JP2001001197A - サーボプレスの荷重による下死点補正装置 - Google Patents
サーボプレスの荷重による下死点補正装置Info
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- JP2001001197A JP2001001197A JP11178003A JP17800399A JP2001001197A JP 2001001197 A JP2001001197 A JP 2001001197A JP 11178003 A JP11178003 A JP 11178003A JP 17800399 A JP17800399 A JP 17800399A JP 2001001197 A JP2001001197 A JP 2001001197A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】サーボプレスの構造部材及び金型の全ての変形
による下死点の変動を補正できるサーボプレスの荷重に
よる下死点補正装置を提供する。 【解決手段】スライド３と係合するねじ軸４をサーボモ
ータ５に供給する電流値を検出する電流検出器８と、ス
ライド３位置を検出するスケール検出器９の出力をＮＣ
制御装置６にフィードバックし、電流値から算出する荷
重値とスライド位置とのどちらか一方が設定値に達した
時点における他方の値とその設定値との差異に応じて求
めた補正値によりスライド３の設定下死点を補正し、下
死点精度を１〜数ミクロンに向上する。
による下死点の変動を補正できるサーボプレスの荷重に
よる下死点補正装置を提供する。 【解決手段】スライド３と係合するねじ軸４をサーボモ
ータ５に供給する電流値を検出する電流検出器８と、ス
ライド３位置を検出するスケール検出器９の出力をＮＣ
制御装置６にフィードバックし、電流値から算出する荷
重値とスライド位置とのどちらか一方が設定値に達した
時点における他方の値とその設定値との差異に応じて求
めた補正値によりスライド３の設定下死点を補正し、下
死点精度を１〜数ミクロンに向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＣサーボモータ
やリニアサーボモータを駆動源とし、ねじ機構によりス
ライドを昇降運動させるサーボプレスにおける荷重の検
出による下死点補正装置に関し、サーボプレスの構造部
材や金型における熱による変形や被加工材の硬度の不均
一による成形荷重の変動に対応して下死点補正を行い、
プレス成形による製品精度を向上したい場合に有効であ
る。
やリニアサーボモータを駆動源とし、ねじ機構によりス
ライドを昇降運動させるサーボプレスにおける荷重の検
出による下死点補正装置に関し、サーボプレスの構造部
材や金型における熱による変形や被加工材の硬度の不均
一による成形荷重の変動に対応して下死点補正を行い、
プレス成形による製品精度を向上したい場合に有効であ
る。
【０００２】
【従来の技術】サーボプレスの下死点補正装置は、成形
荷重の変動によるサーボプレスのフレーム、ねじ等の構
造部材及び金型の変形から生じる下死点の変動、サーボ
プレスの可動部の発熱及び成形による金型の発熱による
各部の変形から生じる下死点の変動に対応し、これらの
変動を補正する目的で種々の改良された装置が開発され
ている。
荷重の変動によるサーボプレスのフレーム、ねじ等の構
造部材及び金型の変形から生じる下死点の変動、サーボ
プレスの可動部の発熱及び成形による金型の発熱による
各部の変形から生じる下死点の変動に対応し、これらの
変動を補正する目的で種々の改良された装置が開発され
ている。
【０００３】装置の一つとして、構造部材の成形荷重に
よる変形及び熱による変形から発生する下死点の変動を
補正するものに、ベッドまたはボルスタ上面からスライ
ド下面までの距離を直接リニアスケールで計測し、高さ
の変動分を次々と補正しているものがある。
よる変形及び熱による変形から発生する下死点の変動を
補正するものに、ベッドまたはボルスタ上面からスライ
ド下面までの距離を直接リニアスケールで計測し、高さ
の変動分を次々と補正しているものがある。
【０００４】更に改良した装置は、サーボプレスの構造
部材の変形によるものだけではなく金型の変形による下
死点の変動も補正するもので、例えば、上型のパンチが
下型上に供給された被加工材に当接したタッチ点を検出
し、この検出時のベッドまたはボルスタ上面からスライ
ド下面までの距離を計測し、距離の変動分を次々と補正
する発明者の考案に係る装置がある。この装置により被
加工材の板厚の変化に対する補正が出来る。
部材の変形によるものだけではなく金型の変形による下
死点の変動も補正するもので、例えば、上型のパンチが
下型上に供給された被加工材に当接したタッチ点を検出
し、この検出時のベッドまたはボルスタ上面からスライ
ド下面までの距離を計測し、距離の変動分を次々と補正
する発明者の考案に係る装置がある。この装置により被
加工材の板厚の変化に対する補正が出来る。
【０００５】前述した従来の技術のうち、前者における
成形力や熱によるサーボプレスの構造部材や金型の変形
による下死点の変動を補正する方法では、下死点精度を
５〜１０ミクロンに維持することができる。また、後者
における被加工材の板厚の変化による下死点の変動を補
正する方法を前者に加えて下死点の変動を補正する方法
では、下死点精度を数ミクロン改良することができる。
成形力や熱によるサーボプレスの構造部材や金型の変形
による下死点の変動を補正する方法では、下死点精度を
５〜１０ミクロンに維持することができる。また、後者
における被加工材の板厚の変化による下死点の変動を補
正する方法を前者に加えて下死点の変動を補正する方法
では、下死点精度を数ミクロン改良することができる。
【０００６】しかし、被加工材の硬度のばらつきにより
成形荷重が変動して生じる下死点の変動を補正すること
が出来ないという問題が残っていた。被加工材は通常コ
イル材を使用するが、板厚や硬度に関しては十分管理さ
れた状況で製造されたコイル材であってもコイルの巻き
始めと、中間と、巻き終わりとで一定にならないことが
あり、硬度の変動による成形量の変動を防止して下死点
精度を従来の５〜１０ミクロンより更に向上させ、製品
精度を向上することが望まれている。
成形荷重が変動して生じる下死点の変動を補正すること
が出来ないという問題が残っていた。被加工材は通常コ
イル材を使用するが、板厚や硬度に関しては十分管理さ
れた状況で製造されたコイル材であってもコイルの巻き
始めと、中間と、巻き終わりとで一定にならないことが
あり、硬度の変動による成形量の変動を防止して下死点
精度を従来の５〜１０ミクロンより更に向上させ、製品
精度を向上することが望まれている。
【０００７】本発明の目的は、前述の被加工材の硬度の
ばらつきにより発生するサーボプレスの構造部材及び金
型の変形による下死点の変動を補正することができるサ
ーボプレスの荷重による下死点補正装置を提供すること
にある。
ばらつきにより発生するサーボプレスの構造部材及び金
型の変形による下死点の変動を補正することができるサ
ーボプレスの荷重による下死点補正装置を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明では、まず、数値制御できるサーボモータ
を駆動源としてスライドに昇降運動を与えるサーボプレ
スにおける荷重の検出による下死点補正装置として、ベ
ッドまたはボルスタ上面からスライド下面までの距離
（以降「スライド位置」と呼ぶことにする）を検出して
電気的位置信号を出力するスケール検出器と、前記スラ
イドの荷重値と対応してサーボモータに供給される電流
値を検出する電流検出器と、前記サーボモータに供給す
る電流値を予め設定したスライドモーションに対応させ
て制御することにより、前記スライドの昇降運動を制御
するＮＣ制御装置とを装備する。
めに、本発明では、まず、数値制御できるサーボモータ
を駆動源としてスライドに昇降運動を与えるサーボプレ
スにおける荷重の検出による下死点補正装置として、ベ
ッドまたはボルスタ上面からスライド下面までの距離
（以降「スライド位置」と呼ぶことにする）を検出して
電気的位置信号を出力するスケール検出器と、前記スラ
イドの荷重値と対応してサーボモータに供給される電流
値を検出する電流検出器と、前記サーボモータに供給す
る電流値を予め設定したスライドモーションに対応させ
て制御することにより、前記スライドの昇降運動を制御
するＮＣ制御装置とを装備する。
【０００９】そして、前記ＮＣ制御装置は、前記電流検
出器から入力した電流値から算出した前記スライドの荷
重値と、前記スケール検出器から入力したスライド位置
との、どちらか一方が設定値に達した時点において他方
の値とその設定値との間に生じた差異により前記スライ
ドの設定下死点を補正することを特徴とするサーボプレ
スにおける荷重の検出による下死点補正装置を提供する
ことである。
出器から入力した電流値から算出した前記スライドの荷
重値と、前記スケール検出器から入力したスライド位置
との、どちらか一方が設定値に達した時点において他方
の値とその設定値との間に生じた差異により前記スライ
ドの設定下死点を補正することを特徴とするサーボプレ
スにおける荷重の検出による下死点補正装置を提供する
ことである。
【００１０】このような下死点補正装置において、ＮＣ
制御装置で算出する荷重値が、予め設定した設定値に達
した時点におけるスケール検出器の出力するスライド位
置が、予め設定した位置よりも高い場合は、被加工材の
硬度が高いと判定し、スライドの設定下死点を補正値だ
け低く補正して下降させる。逆に、予め設定した位置よ
りも低い場合は、被加工材の硬度が低いと判定し、スラ
イドの設定下死点を補正値だけ高く補正して下降させ
る。
制御装置で算出する荷重値が、予め設定した設定値に達
した時点におけるスケール検出器の出力するスライド位
置が、予め設定した位置よりも高い場合は、被加工材の
硬度が高いと判定し、スライドの設定下死点を補正値だ
け低く補正して下降させる。逆に、予め設定した位置よ
りも低い場合は、被加工材の硬度が低いと判定し、スラ
イドの設定下死点を補正値だけ高く補正して下降させ
る。
【００１１】一方、スケール検出器が出力するスライド
位置が、予め設定したスライド位置に達した時点におけ
るＮＣ制御装置の算出する荷重値が、予め設定した荷重
値よりも大きい場合は、被加工材の硬度が高いと判定
し、スライドの設定下死点を補正値だけ低く補正して下
降させる。逆に、予め設定した荷重値よりも低い場合
は、被加工材の硬度が低いと判定し、スライドの設定下
死点を補正値だけ高く補正して下降させる。
位置が、予め設定したスライド位置に達した時点におけ
るＮＣ制御装置の算出する荷重値が、予め設定した荷重
値よりも大きい場合は、被加工材の硬度が高いと判定
し、スライドの設定下死点を補正値だけ低く補正して下
降させる。逆に、予め設定した荷重値よりも低い場合
は、被加工材の硬度が低いと判定し、スライドの設定下
死点を補正値だけ高く補正して下降させる。
【００１２】さらに、スライドと共に下降する上型が、
下型上に供給された被加工材に当接したタッチ点を電流
検出器の出力する電流値の立ち上がりで検出し、この検
出した時点におけるスケール検出器の出力から得られた
スライドの設定下死点の補正値を補正することである。
すなわち、被加工材の板厚の変化に対応してスライドの
設定下死点を補正することである。
下型上に供給された被加工材に当接したタッチ点を電流
検出器の出力する電流値の立ち上がりで検出し、この検
出した時点におけるスケール検出器の出力から得られた
スライドの設定下死点の補正値を補正することである。
すなわち、被加工材の板厚の変化に対応してスライドの
設定下死点を補正することである。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１から図４に本発明におけるサ
ーボプレスにおける荷重の検出による下死点補正装置の
実施例を示す。図１はサーボプレス１における荷重の検
出による下死点補正装置における構成を示している。サ
ーボプレス１のフレーム２に昇降自在に案内されたスラ
イド３は、フレーム２に支持され、昇降自在になってい
て回転自在のねじ軸４の下端部と係合している。
ーボプレスにおける荷重の検出による下死点補正装置の
実施例を示す。図１はサーボプレス１における荷重の検
出による下死点補正装置における構成を示している。サ
ーボプレス１のフレーム２に昇降自在に案内されたスラ
イド３は、フレーム２に支持され、昇降自在になってい
て回転自在のねじ軸４の下端部と係合している。
【００１４】さらに、スライド３は、ねじ軸４の回転を
介してサーボモータ５により駆動される。サーボモータ
５は、 ＮＣ制御装置６から供給される電流により駆動
制御される。この電流回路７には、サーボモータ５に供
給された電流値を検出する電流検出器８が設けられてい
る。また、リニアスケールなどからなり、スライド位置
を検出するスケール検出器９がスライド３に近接するよ
うにフレーム２に設置されている。このスケール検出器
９は、スライド３の位置を１ミクロン単位で検出でき
る。
介してサーボモータ５により駆動される。サーボモータ
５は、 ＮＣ制御装置６から供給される電流により駆動
制御される。この電流回路７には、サーボモータ５に供
給された電流値を検出する電流検出器８が設けられてい
る。また、リニアスケールなどからなり、スライド位置
を検出するスケール検出器９がスライド３に近接するよ
うにフレーム２に設置されている。このスケール検出器
９は、スライド３の位置を１ミクロン単位で検出でき
る。
【００１５】図２は、スライド３の昇降運動を制御する
サーボモータ５の制御系を示す。ＮＣ制御装置６は予め
設定されたＮＣ信号を出力するＮＣ装置６Ａと、 ＮＣ
装置６Ａから出力されたＮＣ信号に対応する電流を出力
してサーボモータ５を駆動制御するドライバ６Ｂとから
構成されている。
サーボモータ５の制御系を示す。ＮＣ制御装置６は予め
設定されたＮＣ信号を出力するＮＣ装置６Ａと、 ＮＣ
装置６Ａから出力されたＮＣ信号に対応する電流を出力
してサーボモータ５を駆動制御するドライバ６Ｂとから
構成されている。
【００１６】さらに、ＮＣ装置６Ａには、電流検出器８
により検出されスライド荷重を示す電流値及びスケール
検出器９により検出されスライド位置を示す信号がフィ
ードバックされ、それらを演算することにより求められ
補正値として出力されたＮＣ信号に対応する電流が、ド
ライバ６Ｂに出力されてサーボモータ５の回転制御に利
用される。
により検出されスライド荷重を示す電流値及びスケール
検出器９により検出されスライド位置を示す信号がフィ
ードバックされ、それらを演算することにより求められ
補正値として出力されたＮＣ信号に対応する電流が、ド
ライバ６Ｂに出力されてサーボモータ５の回転制御に利
用される。
【００１７】スライド３の成形荷重は、フレーム２に歪
計を装着し、成形中の荷重による歪計の出力をＮＣ装置
６Ａに入力して算出してもよい。あるいは、他の方法に
より検出してもよい。
計を装着し、成形中の荷重による歪計の出力をＮＣ装置
６Ａに入力して算出してもよい。あるいは、他の方法に
より検出してもよい。
【００１８】また、スライド３の下面には上型１０Ａが
取りつけられ、フレーム２のベッド上に据え付けたボル
スタ上面には下型１０Ｂが取りつけられている。上型１
０Ａが下型１０Ｂの上に供給された被加工材に達したタ
ッチ点において電流検出器８によって成形開始による電
流値の立ち上がりを検出し、ＮＣ装置６Ａに入力してサ
ーボモータ５の回転制御に利用する。
取りつけられ、フレーム２のベッド上に据え付けたボル
スタ上面には下型１０Ｂが取りつけられている。上型１
０Ａが下型１０Ｂの上に供給された被加工材に達したタ
ッチ点において電流検出器８によって成形開始による電
流値の立ち上がりを検出し、ＮＣ装置６Ａに入力してサ
ーボモータ５の回転制御に利用する。
【００１９】図３は、以上の説明の実施例であるサーボ
プレス１を示す。スライド３はその下面４ヶ所に設置さ
れたガイド棒１１をフレーム２のベッド部に設けたガイ
ド１２によつて上下方向に案内されていて昇降自在であ
る。フレーム２に回転自在に支持されたねじ軸４の下端
部はスライド３の上に設置されためねじ３Ａと係合して
いる。
プレス１を示す。スライド３はその下面４ヶ所に設置さ
れたガイド棒１１をフレーム２のベッド部に設けたガイ
ド１２によつて上下方向に案内されていて昇降自在であ
る。フレーム２に回転自在に支持されたねじ軸４の下端
部はスライド３の上に設置されためねじ３Ａと係合して
いる。
【００２０】ねじ軸４の上端部に取り付けられたタイミ
ングプーリ１４はフレーム２に固定されたサーボモータ
５の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ１５とタ
イミングベルト１６で連結され回転を伝達される。な
お、サーボモータ５にはエンコーダ１７が直結され、エ
ンコーダ１７による回転角度の信号をＮＣ装置６Ａにフ
ィードバックしてサーボモータ５の回転制御に利用す
る。
ングプーリ１４はフレーム２に固定されたサーボモータ
５の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ１５とタ
イミングベルト１６で連結され回転を伝達される。な
お、サーボモータ５にはエンコーダ１７が直結され、エ
ンコーダ１７による回転角度の信号をＮＣ装置６Ａにフ
ィードバックしてサーボモータ５の回転制御に利用す
る。
【００２１】次に、サーボプレス１における詳細の下死
点補正方法について説明する。第１の荷重の検出による
被加工材の硬度の変化に対する下死点補正方法は、ま
ず、スライド３が下降して成形に入り、ＮＣ装置６Ａで
算出するスライド３の荷重値が、予め設定した荷重値に
達した時点において、スケール検出器９で検出したスラ
イド位置と、予め設定したスライド位置とを比較する。
点補正方法について説明する。第１の荷重の検出による
被加工材の硬度の変化に対する下死点補正方法は、ま
ず、スライド３が下降して成形に入り、ＮＣ装置６Ａで
算出するスライド３の荷重値が、予め設定した荷重値に
達した時点において、スケール検出器９で検出したスラ
イド位置と、予め設定したスライド位置とを比較する。
【００２２】そして、検出したスライド位置が設定した
位置より高い場合は被加工材の硬度が基準の硬度より高
いと判定し、硬度の基準値との差異に対応するスライド
位置の違いを検出してスライド３の設定下死点を低くな
るように補正し、スライド３を補正した下死点まで下降
させて成形する。なお、予め設定する荷重値やスライド
位置は、予め硬度の基準値及び基準値と異なる被加工材
を成形したデータにより決定された補正値をＮＣ装置６
に記憶させて使用する。
位置より高い場合は被加工材の硬度が基準の硬度より高
いと判定し、硬度の基準値との差異に対応するスライド
位置の違いを検出してスライド３の設定下死点を低くな
るように補正し、スライド３を補正した下死点まで下降
させて成形する。なお、予め設定する荷重値やスライド
位置は、予め硬度の基準値及び基準値と異なる被加工材
を成形したデータにより決定された補正値をＮＣ装置６
に記憶させて使用する。
【００２３】逆に、スライド位置が設定した位置より低
い場合は被加工材の硬度が基準の硬度より低いと判定
し、硬度の基準値との差異に対応するスライド位置の違
いを検出してスライド３の設定下死点を高くなるように
補正し、スライド３を補正した下死点まで下降させて成
形する。なお、硬度の基準値との差異に対応する下死点
の補正値は、前述と同様に予め硬度の基準値及び基準値
と異なる被加工材を成形したデータにより決定される。
この補正によりスライド３の下死点精度を１〜数ミクロ
ンとすることができる。
い場合は被加工材の硬度が基準の硬度より低いと判定
し、硬度の基準値との差異に対応するスライド位置の違
いを検出してスライド３の設定下死点を高くなるように
補正し、スライド３を補正した下死点まで下降させて成
形する。なお、硬度の基準値との差異に対応する下死点
の補正値は、前述と同様に予め硬度の基準値及び基準値
と異なる被加工材を成形したデータにより決定される。
この補正によりスライド３の下死点精度を１〜数ミクロ
ンとすることができる。
【００２４】第２の荷重の検出による被加工材の硬度の
変化に対する下死点補正方法は、まず、スライド３が下
降して成形に入り、スケール検出器９で検出したスライ
ド位置が、予め設定したスライド位置に達した時点にお
いて、電流検出器８により検出された電流値によりＮＣ
装置６Ａで算出した荷重値と、予め設定した荷重値とを
比較する。
変化に対する下死点補正方法は、まず、スライド３が下
降して成形に入り、スケール検出器９で検出したスライ
ド位置が、予め設定したスライド位置に達した時点にお
いて、電流検出器８により検出された電流値によりＮＣ
装置６Ａで算出した荷重値と、予め設定した荷重値とを
比較する。
【００２５】そして、算出した荷重値が予め設定した荷
重値より高い場合は被加工材の硬度が基準の硬度より高
いと判定し、硬度の基準値との差異に対応する荷重値の
違いを検出してスライド３の設定下死点を低くなるよう
に補正し、スライド３を補正した下死点まで下降させて
成形する。なお、予め設定する荷重値やスライド位置
は、前述と同様に予め硬度の基準値及び基準値と異なる
被加工材を成形したデータにより決定される。
重値より高い場合は被加工材の硬度が基準の硬度より高
いと判定し、硬度の基準値との差異に対応する荷重値の
違いを検出してスライド３の設定下死点を低くなるよう
に補正し、スライド３を補正した下死点まで下降させて
成形する。なお、予め設定する荷重値やスライド位置
は、前述と同様に予め硬度の基準値及び基準値と異なる
被加工材を成形したデータにより決定される。
【００２６】逆に、荷重値が設定した荷重値より低い場
合は被加工材の硬度が基準の硬度より低いと判定し、硬
度の基準値との差異に対応する荷重値の違いを検出して
スライド３の設定下死点を高くなるように補正し、スラ
イド３を補正した下死点まで下降させて成形する。な
お、被加工材の硬度はコイル材の先端部及び後端部で若
干硬度が高いことが多く、中間部分はほぼ 均一であ
り、部分的に一部低いことがある。
合は被加工材の硬度が基準の硬度より低いと判定し、硬
度の基準値との差異に対応する荷重値の違いを検出して
スライド３の設定下死点を高くなるように補正し、スラ
イド３を補正した下死点まで下降させて成形する。な
お、被加工材の硬度はコイル材の先端部及び後端部で若
干硬度が高いことが多く、中間部分はほぼ 均一であ
り、部分的に一部低いことがある。
【００２７】被加工材の基準硬度は、コイルの中間のほ
ぼ均一である部分の硬度とし、硬度が高いまたは低いを
判定し、硬度の違いによる荷重値の変動に対応する下死
点の補正値は、前述と同様に予め硬度の基準値及び基準
値と異なる被加工材を成形したデータにより決定され
る。この補正によってもスライド３の下死点精度を１〜
数ミクロンとすることができる。
ぼ均一である部分の硬度とし、硬度が高いまたは低いを
判定し、硬度の違いによる荷重値の変動に対応する下死
点の補正値は、前述と同様に予め硬度の基準値及び基準
値と異なる被加工材を成形したデータにより決定され
る。この補正によってもスライド３の下死点精度を１〜
数ミクロンとすることができる。
【００２８】今までは被加工材の板厚を均一として述べ
てきたが、コイル材の板厚は若干、変化することがあ
る。板厚が変化すれば同じ下死点位置での成形荷重値も
変動する。そこで、まず、スライド３の下降中に、上型
１０Ａが下型１０Ｂの上に供給された被加工材に達した
タッチ点を、電流検出器８の電流値の成形開始による立
ち上がり点で検出する。
てきたが、コイル材の板厚は若干、変化することがあ
る。板厚が変化すれば同じ下死点位置での成形荷重値も
変動する。そこで、まず、スライド３の下降中に、上型
１０Ａが下型１０Ｂの上に供給された被加工材に達した
タッチ点を、電流検出器８の電流値の成形開始による立
ち上がり点で検出する。
【００２９】この時点におけるスケール検出器９の検出
するスライド位置が基準値、すなわち、板厚が基準値で
ある場合はスライド３の設定下死点を補正することな
く、予め設定した下死点まで下降させて成形する。一
方、スライド位置が基準値より高い場合は、板厚が厚い
と判定し、スライド３の設定下死点を補正し、スライド
３を補正した設定下死点まで下降させて成形する。逆
に、スライド位置が基準値より低い場合は、板厚が薄い
と判定し、スライド３の設定下死点を補正し、スライド
３を補正した設定下死点まで上昇させて成形する。
するスライド位置が基準値、すなわち、板厚が基準値で
ある場合はスライド３の設定下死点を補正することな
く、予め設定した下死点まで下降させて成形する。一
方、スライド位置が基準値より高い場合は、板厚が厚い
と判定し、スライド３の設定下死点を補正し、スライド
３を補正した設定下死点まで下降させて成形する。逆
に、スライド位置が基準値より低い場合は、板厚が薄い
と判定し、スライド３の設定下死点を補正し、スライド
３を補正した設定下死点まで上昇させて成形する。
【００３０】被加工材の板厚の変化による設定下死点の
補正は、前述の第１及び第２の荷重の検出による被加工
材の硬度の変化に対する下死点補正方法のうちのどちら
との組み合わせでも使用することができる。従って、サ
ーボプレス１のＮＣ制御装置６に設けた設定器で組み合
わせを選択して使用することができる。
補正は、前述の第１及び第２の荷重の検出による被加工
材の硬度の変化に対する下死点補正方法のうちのどちら
との組み合わせでも使用することができる。従って、サ
ーボプレス１のＮＣ制御装置６に設けた設定器で組み合
わせを選択して使用することができる。
【００３１】図４はスライド３が下降して上昇するまで
のスライドモーションを示している。Ｘ軸を時間（ＳＥ
Ｃ）軸とし、Ｙ軸をスライド位置（ＭＭ）軸として示し
た図で、補正前のスライドモーションとして示した曲線
は従来例による下死点精度５〜１０ミクロンの曲線であ
る。
のスライドモーションを示している。Ｘ軸を時間（ＳＥ
Ｃ）軸とし、Ｙ軸をスライド位置（ＭＭ）軸として示し
た図で、補正前のスライドモーションとして示した曲線
は従来例による下死点精度５〜１０ミクロンの曲線であ
る。
【００３２】これに荷重の検出による被加工材の硬度の
変化に対する補正及び板厚による補正を実施したスライ
ドモーションの曲線は点線で示すような曲線となる。し
たがって補正により下死点精度は前述のように１〜数ミ
クロンまで向上させることができる。補正量は「現在補
正値」として画面上に表示される。
変化に対する補正及び板厚による補正を実施したスライ
ドモーションの曲線は点線で示すような曲線となる。し
たがって補正により下死点精度は前述のように１〜数ミ
クロンまで向上させることができる。補正量は「現在補
正値」として画面上に表示される。
【００３３】以上は、荷重をサーボモータの電流により
検出する方法による一実施例について説明したが、例え
ば、ロードセル等により実際の荷重を検出してもよい。
すなわち、前述の技術的思想に基づく構成及び詳細部分
の設計変更は全てこの発明に含まれることはいうまでも
ない。
検出する方法による一実施例について説明したが、例え
ば、ロードセル等により実際の荷重を検出してもよい。
すなわち、前述の技術的思想に基づく構成及び詳細部分
の設計変更は全てこの発明に含まれることはいうまでも
ない。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、従来のスライド位置の変動を検出して設定下
死点を補正する下死点補正装置による下死点精度が５〜
１０ミクロンであったのに対し、成形荷重の変動による
設定下死点の補正により、サーボプレスだけでなく金型
も含む全ての構成部材の変形による設定下死点の変動を
補正することができ、下死点精度を１〜数ミクロンに向
上できる効果は極めて大きいと言える。
によれば、従来のスライド位置の変動を検出して設定下
死点を補正する下死点補正装置による下死点精度が５〜
１０ミクロンであったのに対し、成形荷重の変動による
設定下死点の補正により、サーボプレスだけでなく金型
も含む全ての構成部材の変形による設定下死点の変動を
補正することができ、下死点精度を１〜数ミクロンに向
上できる効果は極めて大きいと言える。
【図１】サーボプレスの荷重による下死点補正装置の構
成図
成図
【図２】サーボプレスのサーボモータの制御系を示すブ
ロック図
ロック図
【図３】サーボプレスの主要部の正面図
【図４】サーボプレスのスライドモーションの説明図
１はサーボプレス、２はフレーム、３はスライド、３Ａ
はめねじ、４はねじ軸、５はサーボモータ、６はＮＣ制
御装置、６ＡはＮＣ装置、６Ｂはドライバ、７は動力回
路、８は電流検出器、９はスケール検出器、１０は金
型、１０Ａは上型、１０Ｂは下型、１１はガイド棒、１
２はガイド、１３はボルスタ、１４はタイミングプー
リ、１５はタイミングプーリ、１６はタイミングベル
ト、１７はエンコーダ、１８はロードセル等
はめねじ、４はねじ軸、５はサーボモータ、６はＮＣ制
御装置、６ＡはＮＣ装置、６Ｂはドライバ、７は動力回
路、８は電流検出器、９はスケール検出器、１０は金
型、１０Ａは上型、１０Ｂは下型、１１はガイド棒、１
２はガイド、１３はボルスタ、１４はタイミングプー
リ、１５はタイミングプーリ、１６はタイミングベル
ト、１７はエンコーダ、１８はロードセル等
Claims (4)
- 【請求項１】数値制御できるサーボモータを駆動源とし
てスライドに昇降運動を与えるサーボプレスにおける荷
重の検出による下死点補正装置において、（イ）前記ス
ライドの上下方向の位置を検出し、電気的位置信号を出
力するスケール検出器と、（ロ）前記サーボモータに供
給する電流値を検出する電流検出器又はロードセル等に
よる荷重検出器と、前記サーボモータに供給する電流値
を予め設定したスライドモーションに対応させて制御
し、前記スライドの昇降運動を制御するとともに、前記
電流検出器から入力した電流値から算出した前記スライ
ドの荷重値と、前記スケール検出器から入力したスライ
ド位置との、どちらか一方が設定値に達した時点におい
て他方の値とその設定値との間に生じた差異により前記
スライドの設定下死点を補正するＮＣ制御装置と、を装
備することを特徴とするサーボプレスにおける成形の荷
重の検出による下死点補正装置。 - 【請求項２】前記ＮＣ制御装置で算出する前記スライド
荷重値が、予め設定した設定値に達した時点における前
記スケール検出器の出力するスライド位置が、予め設定
した位置よりも高い場合は、被加工材の硬度が高いと判
定し、前記スライドの設定下死点を前記補正値だけ低く
補正して下降させ、逆に、予め設定した位置よりも低い
場合は、被加工材の硬度が低いと判定し、前記スライド
の設定下死点を前記補正値だけ高く補正して下降させる
ことを特徴とする請求項１記載のサーボプレスにおける
成形荷重の検出による下死点補正装置。 - 【請求項３】前記スケール検出器が出力するスライド位
置が、予め設定したスライド位置に達した時点における
前記ＮＣ制御装置の算出する荷重値が、予め設定した荷
重値よりも大きい場合は、被加工材の硬度が高いと判定
し、前記スライドの設定下死点を前記補正値だけ低く補
正して下降させ、逆に、予め設定した荷重値よりも低い
場合は、被加工材の硬度が低いと判定し、前記スライド
の設定下死点を前記補正値だけ高く補正して下降させる
ことを特徴とする請求項１記載のサーボプレスにおける
成形荷重の検出による下死点補正装置。 - 【請求項４】前記スライドと共に下降する上型が、下型
上に供給された被加工材に当接したタッチ点を前記電流
検出器の出力する電流値の立ち上がりで検出し、この検
出した時点における前記スケール検出器の出力から得ら
れた前記スライドの設定下死点の補正値を補正すること
を特徴とする請求項１記載のサーボプレスにおける成形
荷重の検出による下死点補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17800399A JP3692261B2 (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | サーボプレスの荷重による下死点補正装置 |
| US09/696,550 US6520077B1 (en) | 1999-03-31 | 2000-10-25 | Screw press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17800399A JP3692261B2 (ja) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | サーボプレスの荷重による下死点補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001001197A true JP2001001197A (ja) | 2001-01-09 |
| JP3692261B2 JP3692261B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=16040862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17800399A Expired - Fee Related JP3692261B2 (ja) | 1999-03-31 | 1999-06-24 | サーボプレスの荷重による下死点補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3692261B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009121412A1 (de) * | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Martin Hagel | Nutenstanze |
| KR101059030B1 (ko) | 2010-08-24 | 2011-08-24 | 이우순 | 완충수단을 가지는 합지압착기 |
| JPWO2012108436A1 (ja) * | 2011-02-09 | 2014-07-03 | 株式会社アマダ | 曲げ加工機 |
| CN106449967A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-02-22 | 南京江淳机电装备科技有限公司 | 超声导波弛豫铁电单晶传感器封装的保压装置及封装方法 |
| WO2018173458A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | コマツ産機株式会社 | モーション生成装置、プレス装置、モーション生成方法、およびモーション生成プログラム |
-
1999
- 1999-06-24 JP JP17800399A patent/JP3692261B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009121412A1 (de) * | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Martin Hagel | Nutenstanze |
| KR101059030B1 (ko) | 2010-08-24 | 2011-08-24 | 이우순 | 완충수단을 가지는 합지압착기 |
| JPWO2012108436A1 (ja) * | 2011-02-09 | 2014-07-03 | 株式会社アマダ | 曲げ加工機 |
| JP5579877B2 (ja) * | 2011-02-09 | 2014-08-27 | 株式会社アマダ | 曲げ加工機 |
| CN106449967A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-02-22 | 南京江淳机电装备科技有限公司 | 超声导波弛豫铁电单晶传感器封装的保压装置及封装方法 |
| WO2018173458A1 (ja) * | 2017-03-24 | 2018-09-27 | コマツ産機株式会社 | モーション生成装置、プレス装置、モーション生成方法、およびモーション生成プログラム |
| CN110023069A (zh) * | 2017-03-24 | 2019-07-16 | 小松产机株式会社 | 动作生成装置、冲压装置、动作生成方法及动作生成程序 |
| CN110023069B (zh) * | 2017-03-24 | 2021-11-02 | 小松产机株式会社 | 动作生成装置、冲压装置、动作生成方法及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3692261B2 (ja) | 2005-09-07 |
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