JP5998454B2 - 制御装置、制御方法および制御システム - Google Patents
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Description
状態の変化に応じて変動する第1の電圧が発電部から供給され、該第1の電圧に応じた第2の電圧を生成し、該第2の電圧をバッテリユニットに対して出力する電圧変換部と、
負荷が必要とする電力を分担して供給する複数のバッテリユニットを判別する判別部と、
複数のバッテリユニットがそれぞれ有するバッテリの状況に応じて優先順位を設定し、優先順位に従って個々のバッテリユニットが負荷に対して電力を供給可能であるか否かを、当該バッテリユニットから供給される電圧の変動が一定範囲であるか否かに基づいて判断し、負荷に対する電力を供給可能なバッテリユニットが複数、存在する場合に、当該電力を供給可能な複数のバッテリユニットの中で放電量を再設定する制御部と
を備える制御装置である。
状態の変化に応じて変動する第1の電圧が発電部から供給され、該第1の電圧に応じた第2の電圧を生成し、該第2の電圧をバッテリユニットに対して出力し、
負荷が必要とする電力を分担して供給する複数のバッテリユニットを判別する判別し、
複数のバッテリユニットがそれぞれ有するバッテリの状況に応じて優先順位を設定し、優先順位に従って個々のバッテリユニットが負荷に対して電力を供給可能であるか否かを、当該バッテリユニットから供給される電圧の変動が一定範囲であるか否かに基づいて判断し、負荷に対する電力を供給可能なバッテリユニットが複数、存在する場合に、当該電力を供給可能な複数のバッテリユニットの中で放電量を再設定する
制御装置における制御方法である。
複数のバッテリユニットと、
バッテリユニットが着脱自在とされる制御装置と
を備え、
制御装置は、
状態の変化に応じて変動する第1の電圧が発電部から供給され、該第1の電圧に応じた第2の電圧を生成し、該第2の電圧をバッテリユニットに対して出力する電圧変換部と、
負荷が必要とする電力を分担して供給する複数のバッテリユニットを判別する判別部と、
複数のバッテリユニットがそれぞれ有するバッテリの状況に応じて優先順位を設定し、優先順位に従って個々のバッテリユニットが負荷に対して電力を供給可能であるか否かを、当該バッテリユニットから供給される電圧の変動が一定範囲であるか否かに基づいて判断し、負荷に対する電力を供給可能なバッテリユニットが複数、存在する場合に、当該電力を供給可能な複数のバッテリユニットの中で放電量を再設定する制御部とを備える
制御システムである。
<1.一実施形態>
<2.変形例>
なお、以下に説明する実施形態および変形例は、本開示の好適な具体例であり、これらの実施形態および変形例に限定されないものとする。
「システムの構成」
図1は、本開示における制御システムの構成の一例を示す。制御システムは、1または複数のコントロールユニットCUと、1または複数のバッテリユニットBUとから構成される。図1に例示する制御システム1は、1のコントロールユニットCUと、3個のバッテリユニットBUa、BUb、BUcとから構成される。以下の説明において、個々のバッテリユニットを区別する必要がないときは、バッテリユニットBUと適宜称する。
コントロールユニットCUは、高圧入力電源回路11および低圧入力電源回路12を含む構成とされる。コントロールユニットCUは、1または複数の第1の装置を有する。この例では、コントロールユニットCUは、2個の第1の装置を有し、高圧入力電源回路11および低圧入力電源回路12がそれぞれ第1の装置に対応している。なお、高圧および低圧という表現を使用しているが、高圧入力電源回路11および低圧入力電源回路12に入力される電圧が同じ入力範囲でもかまわない。高圧入力電源回路11および低圧入力電源回路12が受け入れることができる電圧の入力範囲が重複しても一向に構わない。
第2の装置の一例であるバッテリユニットの構成の概要について説明する。以下、バッテリユニットBUaを例にして説明するが、バッテリユニットBUbおよびバッテリユニットBUcは、特に断わらない限り同一の構成とされる。
図2は、コントロールユニットCUの内部構成の一例を示す。上述したように、コントロールユニットCUは、高圧入力電源回路11および低圧入力電源回路12を含む構成とされる。高圧入力電源回路11は、AC入力をDC出力に変換するAC−DCコンバータ11aと、電圧V10を45V〜48Vの範囲のDC電圧に降圧するDC−DCコンバータ11bとを含む構成とされる。AC−DCコンバータ11aおよびDC−DCコンバータ11bの方式については、公知のものを適用できる。なお、高圧入力電源回路11にDC電圧のみが供給されるときは、AC−DCコンバータ11aがなくてもよい。
図3は、コントロールユニットCUの、主に電源系統に関する構成の一例を示す。高圧入力電源回路11の出力段には、逆流防止用のダイオード20が接続されている。低圧入力電源回路12の出力段には、逆流防止用のダイオード21が接続されている。ダイオード20およびダイオード21により、高圧入力電源回路11および低圧入力電源回路12がOR接続される。高圧入力電源回路11および低圧入力電源回路12の出力が合成されてバッテリユニットBUに供給される。実際には、高圧入力電源回路11および低圧入力電源回路12の出力のうち、電圧が高い一方の出力がバッテリユニットBUに供給されるものの、負荷となるバッテリユニットBUの電力消費量に応じて、両方から電力が供給される状況にもなる。
図4は、高圧入力電源回路の具体的な構成の一例を示す。図4に示すように、高圧入力電源回路11は、DC−DCコンバータ11bと、後述するフィードフォワード制御系とを備えている。図4では、電圧センサ11c、電子スイッチ11d、電流センサ11e、電流センサ11f、電子スイッチ11gおよび電圧センサ11hならびにダイオード20などの図示を省略している。
図5は、バッテリユニットBUの内部構成の一例を示す。ここでは、バッテリユニットBUaを例にして説明する。特に断らない限り、バッテリユニットBUbおよびバッテリユニットBUcは、バッテリユニットBUaと同様の構成とされる。
図6は、バッテリユニットBUaの、主に電源系統に関する構成の一例を示す。バッテリユニットBUaには、メインスイッチは設けられていない。バッテリBaとCPU45との間には、スイッチSW5およびDC−DCコンバータ39が接続されている。バッテリBaとディスチャージャー回路42aとの間には、スイッチSW6が接続されている。チャージャー回路41aの入力段には、スイッチSW7が接続されている。ディスチャージャー回路42aの出力段には、スイッチSW8が接続されている。それぞれのスイッチSWは、例えば、FETにより構成される。
図7は、バッテリユニットにおけるチャージャー回路の具体的な構成の一例を示す。図7に示すように、チャージャー回路41aは、DC−DCコンバータ43aと、後述するフィードフォワード制御系およびフィードバック制御系とを備えている。なお、図7では、電圧センサ43b、電子スイッチ43c、電流センサ43d、電流センサ43e、電子スイッチ43f、電圧センサ43gならびにスイッチSW7などの図示を省略している。
まず、以下に、MPPT制御の概略について説明を行う。
ここで、図8Aに示す曲線C1〜C3を比較すると、太陽電池に対する照度の変化(電圧−電流特性を表す曲線の変化といってもよい。)に対して、開放電圧Vocの変化は、短絡電流Iscの変化と比較して小さい。また、いずれの太陽電池もよく似た電圧−電流特性を示し、最大動作点を与える端子電圧は、結晶シリコン太陽電池の場合、開放電圧のおよそ80%の付近にあることが知られている。したがって、太陽電池の端子電圧として適当な電圧値を設定し、太陽電池の端子電圧が、その設定された電圧値となるようにコンバータの出力電流を調整すれば、太陽電池から効率よく電力を取り出せると予想される。このような電流制限による制御は、電圧追従法と呼ばれる。
次に、コントロールユニットおよびバッテリユニットの協調制御の概略を説明する。以下、コントロールユニットおよびバッテリユニットの協調(連動)による制御を、協調制御と適宜称する。
すると、バッテリユニットBUaのチャージャー回路41aおよびバッテリユニットBUbのチャージャー回路41bは、バッテリBaおよびBbに対する出力電圧をそれぞれ引き下げはじめる。チャージャー回路からの出力電圧が引き下げられると、チャージャー回路に接続されたバッテリに対する充電が減速される。すなわち、それぞれのバッテリに対する充電レートが引き下げられることになる。
ところで、複数のバッテリユニットのバッテリの出力電圧が異なる場合に、複数のバッテリユニットを並列接続して動作させることを想定する。動作が開始されると、一般に、最も高い出力電圧のバッテリが放電することになり、特定のバッテリのみが消耗する。さらに、出力元のバッテリを切り替えた場合に、出力電圧が変動する。この出力電圧の変動が、出力電圧の供給を受ける負荷(外部機器)に対するノイズとなり、負荷に悪影響を与えるおそれがある。切り替わった出力電圧が小さく、負荷の消費電力が大きければ、電圧がドロップしてしまうこともある。
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の変形が可能である。実施形態における構成、数値、材料などは全て一例であり、例示した構成等に限定されることはない。例示した構成等は、技術的矛盾が生じない範囲において、適宜、変更することができる。
(1)
負荷が必要とする電力を分担して供給する複数のバッテリユニットを判別する判別部と、
前記複数のバッテリユニットがそれぞれ有するバッテリの状況に応じて、前記複数のバッテリユニットに対する放電制御を行う制御部と
を備える制御装置。
(2)
前記制御部は、
前記複数のバッテリユニット毎の放電量を決定することで前記放電制御を行う(1)に記載の制御装置。
(3)
前記制御部は、
基準信号に対する放電期間を設定することで前記バッテリユニット毎の放電量を決定する(2)に記載の制御装置。
(4)
所定のバッテリユニットが放電処理を行う放電期間と、他のバッテリユニットが放電処理を行う放電期間とが重複する(3)に記載の制御装置。
(5)
前記バッテリの状況は、バッテリの残容量、バッテリの使用履歴およびバッテリの温度の少なくとも一つである(1)乃至(4)のいずれか1に記載の制御装置。
(6)
前記判別部は、
前記バッテリユニットを前記負荷に対して順次、接続していき、該接続されたバッテリユニットから供給される電圧を監視することで、前記複数のバッテリユニットを判別する(1)乃至(5)のいずれか1に記載の制御装置。
(7)
負荷が必要とする電力を分担して供給する複数のバッテリユニットを判別し、
前記複数のバッテリユニットがそれぞれ有するバッテリの状況に応じて、前記複数のバッテリユニットに対する放電制御を行う
制御装置における制御方法。
(8)
複数のバッテリユニットと、
前記複数のバッテリユニットと接続される制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記複数のバッテリユニットの中から、負荷が必要とする電力を分担して供給する複数のバッテリユニットを判別する判別部と、
該複数のバッテリユニットがそれぞれ有するバッテリの状況に応じて、該複数のバッテリユニットに対する放電制御を行う制御部と
を備える制御システム。
11・・・・高圧入力電源回路
12・・・・低圧入力電源回路
13・・・(コントロールユニットの)CPU
45・・・(バッテリユニットの)CPU
41a・・・チャージャー回路
44a・・・DC−DC
Ba・・・・バッテリ
CU・・・・コントロールユニット
Claims (6)
- 状態の変化に応じて変動する第1の電圧が発電部から供給され、該第1の電圧に応じた第2の電圧を生成し、該第2の電圧をバッテリユニットに対して出力する電圧変換部と、
負荷が必要とする電力を分担して供給する複数の前記バッテリユニットを判別する判別部と、
前記複数のバッテリユニットがそれぞれ有するバッテリの状況に応じて優先順位を設定し、前記優先順位に従って個々の前記バッテリユニットが負荷に対して電力を供給可能であるか否かを、当該バッテリユニットから供給される電圧の変動が一定範囲であるか否かに基づいて判断し、前記負荷に対する電力を供給可能な前記バッテリユニットが複数、存在する場合に、当該電力を供給可能な複数の前記バッテリユニットの中で放電量を再設定する制御部と
を備える制御装置。 - 前記制御部は、
基準信号に対する放電期間を設定することで前記バッテリユニット毎の放電量を決定する請求項1に記載の制御装置。 - 所定のバッテリユニットが放電処理を行う放電期間と、他のバッテリユニットが放電処理を行う放電期間とが重複する請求項2に記載の制御装置。
- 前記バッテリの状況は、バッテリの残容量、バッテリの使用履歴およびバッテリの温度の少なくとも一つである請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制御装置。
- 状態の変化に応じて変動する第1の電圧が発電部から供給され、該第1の電圧に応じた第2の電圧を生成し、該第2の電圧をバッテリユニットに対して出力し、
負荷が必要とする電力を分担して供給する複数の前記バッテリユニットを判別する判別し、
前記複数のバッテリユニットがそれぞれ有するバッテリの状況に応じて優先順位を設定し、前記優先順位に従って個々の前記バッテリユニットが負荷に対して電力を供給可能であるか否かを、当該バッテリユニットから供給される電圧の変動が一定範囲であるか否かに基づいて判断し、前記負荷に対する電力を供給可能な前記バッテリユニットが複数、存在する場合に、当該電力を供給可能な複数の前記バッテリユニットの中で放電量を再設定する
制御装置における制御方法。 - 複数のバッテリユニットと、
前記バッテリユニットが着脱自在とされる制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
状態の変化に応じて変動する第1の電圧が発電部から供給され、該第1の電圧に応じた第2の電圧を生成し、該第2の電圧をバッテリユニットに対して出力する電圧変換部と、
負荷が必要とする電力を分担して供給する複数の前記バッテリユニットを判別する判別部と、
前記複数のバッテリユニットがそれぞれ有するバッテリの状況に応じて優先順位を設定し、前記優先順位に従って個々の前記バッテリユニットが負荷に対して電力を供給可能であるか否かを、当該バッテリユニットから供給される電圧の変動が一定範囲であるか否かに基づいて判断し、前記負荷に対する電力を供給可能な前記バッテリユニットが複数、存在する場合に、当該電力を供給可能な複数の前記バッテリユニットの中で放電量を再設定する制御部とを備える
制御システム。
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