JP5997568B2 - Winding machine control circuit - Google Patents

Winding machine control circuit Download PDF

Info

Publication number
JP5997568B2
JP5997568B2 JP2012223076A JP2012223076A JP5997568B2 JP 5997568 B2 JP5997568 B2 JP 5997568B2 JP 2012223076 A JP2012223076 A JP 2012223076A JP 2012223076 A JP2012223076 A JP 2012223076A JP 5997568 B2 JP5997568 B2 JP 5997568B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control unit
inverter
input
signal
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012223076A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2014075941A (en
Inventor
和弘 西川
和弘 西川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kito Corp
Original Assignee
Kito Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kito Corp filed Critical Kito Corp
Priority to JP2012223076A priority Critical patent/JP5997568B2/en
Publication of JP2014075941A publication Critical patent/JP2014075941A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5997568B2 publication Critical patent/JP5997568B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

本発明は、巻き上げ機の制御回路に関する。   The present invention relates to a control circuit for a hoisting machine.

ホイスト、クレーン等の産業用機器に用いられる巻き上げ機は、一般的に、「巻き上げ」「巻き下げ」等の操作ボタンの押下によって、作業者の操作入力が行われるようになされている。   Generally, a hoisting machine used for industrial equipment such as a hoist and a crane is configured such that an operation input of an operator is performed by pressing an operation button such as “winding” or “lowering”.

従来の電動巻上機の制御装置においては、複数の操作ボタンのスイツチ信号をマイクロプロセッサ（または、マイクロコンピュータ、以下、マイコンと称する）等で構成される制御部に入力させて、巻き上げ機を制御する技術がある（例えば、特許文献１）。   In a conventional control device for an electric hoist, a switch signal of a plurality of operation buttons is input to a control unit composed of a microprocessor (or a microcomputer, hereinafter referred to as a microcomputer) to control the hoisting machine. There is a technique (for example, Patent Document 1).

また、従来の電動巻き上げ機の制御装置においては、巻き上げ過ぎあるいは巻き下げ過ぎを防止するために、リミットスイッチを設け、リミットスイッチの状態を監視して、巻き上げ幅が上限に達した場合、または、巻き下げ幅が下限に達した場合、無条件に運転を停止するようになされている技術がある（例えば、特許文献２）。   In addition, in the control device of the conventional electric hoist, in order to prevent overwinding or overwinding, a limit switch is provided, and the state of the limit switch is monitored and the hoisting width reaches the upper limit, or There is a technique in which operation is unconditionally stopped when the lowering width reaches the lower limit (for example, Patent Document 2).

特開昭６１‐２３１００号公報Japanese Patent Laid-Open No. 61-23100

特開２００１−２５１８９２号公報JP 2001-251892 A

図１を参照して、従来の電動巻上機の制御回路の一例について説明する。   With reference to FIG. 1, an example of a control circuit of a conventional electric hoist is described.

押しボタン１に設けられている上昇ボタン２１および下降ボタン２２は、それぞれ、通常の押下状態と、さらに、強く押し込む状態との２つの状態をとることができるようになされている。上昇ボタン２１が通常の押下状態にされた場合は、通常速度（低速）での上昇、すなわち、正転指令信号が、マイコンなどを含んで構成される制御部２に入力され、下降ボタン２２が通常の押下状態にされた場合は、通常速度（低速）での下降、すなわち、逆転指令信号が制御部２に入力される。また、上昇ボタン２１が強く押し込む状態にされた場合は、高速での上昇、すなわち、正転指令信号および高速運転指令信号が制御部２に入力され、下降ボタン２２が強く押し込む状態にされた場合は、高速での下降、すなわち、逆転指令信号がおよび高速運転指令信号が制御部２に入力される。   The ascending button 21 and the descending button 22 provided in the push button 1 can each take two states, ie, a normal depressed state and a state where the push button 1 is strongly depressed. When the up button 21 is in a normal pressed state, an increase at a normal speed (low speed), that is, a normal rotation command signal is input to the control unit 2 including a microcomputer or the like, and the down button 22 is In a normal pressed state, a descent at a normal speed (low speed), that is, a reverse rotation command signal is input to the control unit 2. Further, when the ascending button 21 is pushed in strongly, the ascending at high speed, that is, when the forward rotation command signal and the high speed operation command signal are input to the control unit 2 and the descending button 22 is pushed in strongly , Descent at high speed, that is, a reverse rotation command signal and a high speed operation command signal are input to the control unit 2.

制御部２は、押しボタン１に設けられている上昇ボタン２１および下降ボタン２２による操作入力を受け、モータ４を駆動するための、正転、逆転、高速運転（図中、高速と示す）、無負荷高速運転等の制御信号をインバータ３に出力する。例えば、制御部２は、インバータ３から、モータ４の荷重を示す信号の入力を受け、無負荷状態であり、かつ、高速運転指令信号が入力されていた場合、無負荷高速信号をインバータ３に出力し、巻き上げ速度を、高速運転よりもさらに早くする。また、制御部２は、インバータ３から、モータ４の荷重を示す信号の入力を受け、荷重が所定の値以上の場合は、過加重状態であることを検出し、モータ４の運転を停止させるために、正転、逆転、高速運転、または、無負荷高速運転等の制御信号のインバータ３への出力を停止する。   The control unit 2 receives an operation input from the ascending button 21 and the descending button 22 provided on the push button 1 and drives the motor 4 in normal rotation, reverse rotation, high speed operation (indicated as high speed in the figure), A control signal such as no-load high-speed operation is output to the inverter 3. For example, the control unit 2 receives an input of a signal indicating the load of the motor 4 from the inverter 3. When the control unit 2 is in a no-load state and a high-speed operation command signal is input, the control unit 2 sends the no-load high-speed signal to the inverter 3. Output and make the winding speed even faster than high speed operation. Further, the control unit 2 receives an input of a signal indicating the load of the motor 4 from the inverter 3, and when the load is equal to or greater than a predetermined value, detects the overload state and stops the operation of the motor 4. Therefore, the output of the control signal to the inverter 3 such as normal rotation, reverse rotation, high speed operation, or no-load high speed operation is stopped.

また、フックの動作範囲を限定するために、フックの巻き上げにおける上限位置、および、フックの巻き下げにおける下限位置を、あらかじめ設定しておくことができる。制御部２は、後述するエンコーダ５からモータ４の回転数の入力を受け、モータ４によって巻き上げられるフックの位置を検出し、フック位置が、上限位置または下限位置に達すると、モータ４の運転を停止させるために、インバータ３に出力されていた、正転、逆転、高速運転、または、無負荷高速運転等の制御信号の出力を停止する。または、制御部２は、フック位置が上限に達した場合は、逆転を指令する制御信号のみをインバータ３に出力可能とし、フック位置が下限に達した場合は、正転を指令する制御信号のみをインバータ３に出力可能とするようにしてもよい。さらに、制御部２は、後述するエンコーダ５からモータ４の回転数の入力を受け、フックの移動方向および移動速度を検出することができる。制御部２は、正転指令信号の入力を受けているときにフックが下降していたり、逆転指令信号の入力を受けているときにフックが上昇している場合、または、高速運転をするべきときにフックの移動速度が遅すぎたり、低速運転をするべきときにフックの移動速度が早過ぎる場合には、インバータ３に出力されていた、正転、逆転、高速運転、または、無負荷高速運転等の制御信号の出力を停止する。   In addition, in order to limit the operating range of the hook, an upper limit position for hoisting the hook and a lower limit position for lowering the hook can be set in advance. The control unit 2 receives an input of the rotational speed of the motor 4 from an encoder 5 to be described later, detects the position of the hook wound up by the motor 4, and operates the motor 4 when the hook position reaches the upper limit position or the lower limit position. In order to stop, the output of control signals such as forward rotation, reverse rotation, high-speed operation, or no-load high-speed operation that has been output to the inverter 3 is stopped. Alternatively, when the hook position reaches the upper limit, the control unit 2 can output only the control signal for instructing the reverse rotation to the inverter 3, and when the hook position reaches the lower limit, only the control signal for instructing the forward rotation. May be output to the inverter 3. Further, the control unit 2 can receive the input of the rotational speed of the motor 4 from an encoder 5 described later, and can detect the moving direction and moving speed of the hook. The control unit 2 should perform high-speed operation when the hook is lowered when receiving a forward rotation command signal, or when the hook is raised when receiving a reverse rotation command signal. Sometimes when the hook moving speed is too slow, or when the hook moving speed is too fast when low speed operation should be performed, the forward rotation, reverse rotation, high speed operation, or no-load high speed output to the inverter 3 Stop the output of control signals such as operation.

また、さらに、制御部２は、後述する上下限リミットスイッチ６と接続されており、上限リミット接点３１、または、下限リミット接点３２が動作した場合、運転を停止するようにインバータ３を制御するようになされている。   Further, the control unit 2 is connected to an upper / lower limit switch 6 described later, and controls the inverter 3 to stop the operation when the upper limit contact 31 or the lower limit contact 32 operates. Has been made.

インバータ３は、制御部２の制御に基づいて、モータ４を駆動する。また、インバータ３は、モータ４の荷重情報を制御部２にフィードバックする。   The inverter 3 drives the motor 4 based on the control of the control unit 2. Further, the inverter 3 feeds back the load information of the motor 4 to the control unit 2.

モータ４は、インバータ３により駆動されて、正転および反転、ならびに、それぞれの回転方向の高速運転が可能なモータ４であり、電動巻き上げ機のフックを上下動させる。   The motor 4 is driven by the inverter 3 and is capable of normal rotation, reverse rotation, and high speed operation in the respective rotation directions, and moves the hook of the electric hoist up and down.

エンコーダ５は、モータ４に組み込まれ、モータ４の回転数を検出して、制御部２に入力する。   The encoder 5 is incorporated in the motor 4, detects the rotation speed of the motor 4, and inputs it to the control unit 2.

上下限リミットスイッチ６は、制御部２と接続されており、上限リミット接点３１および下限リミット接点３２の二つの接点を有している。上限リミット接点３１は、モータ４により巻き上げられたフックの位置が上限のリミット位置に到達したとき、接点が動作するようになされている。そして、下限リミット接点３２は、モータ４により巻き下げられたフックの位置が下限のリミット位置に到達したとき、接点が動作するようになされている。   The upper / lower limit switch 6 is connected to the control unit 2 and has two contacts, an upper limit contact 31 and a lower limit contact 32. The upper limit contact 31 operates when the position of the hook wound up by the motor 4 reaches the upper limit position. The lower limit contact point 32 is adapted to operate when the hook position lowered by the motor 4 reaches the lower limit position.

電動巻き上げ機の制御装置に制御部２を用いた場合、制御部２が、例えば、外部ノイズや熱、または、ソフトウェアのバグなどの理由によって暴走してしまうと、制御が困難な状態に陥ってしまうことが懸念される。   When the control unit 2 is used in a control device for an electric hoist, if the control unit 2 runs away due to external noise, heat, software bugs, or the like, the control becomes difficult. There is a concern that

そこで、本発明は、上記課題を解決すること、すなわち、制御部２が暴走するという不測の事態であっても安全を確保することができる巻き上げ機の制御回路を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problem, that is, to provide a control circuit for a hoisting machine that can ensure safety even in an unexpected situation in which the control unit 2 runs away.

上記課題を解決するために、本発明の巻き上げ機の制御回路の一側面は、動作指令ボタンからの入力を受けて、モータを駆動させるための制御信号をインバータに出力する制御部と、動作指令ボタンから制御部への信号と、制御部からインバータに出力されるモータを駆動させるための制御信号の入力を受け、その両方がＯＮのときにのみモータを駆動させるためのＯＮ信号をインバータに出力する第１の回路と、動作指令ボタンから制御部への信号と、制御部からインバータに向けて出力されるモータを駆動させるための制御信号の入力を受け、その両方の信号が一致していないときにのみ、ＯＮ信号をインバータに出力する第２の回路と、を備え、インバータは、第１の回路からＯＮ信号が入力された場合のみモータを駆動し、かつ、第２の回路からのＯＮ信号の入力により制御部の暴走を検出することを特徴とする。 In order to solve the above problems, one aspect of a control circuit for a hoisting machine according to the present invention includes a control unit that receives an input from an operation command button and outputs a control signal for driving a motor to an inverter ; receiving a signal to the control unit from the button, the input of the control signal for driving the motor outputted from the control unit to the inverter, the output of the oN signal for driving the motor only when both are in oN the inverter The first circuit , the signal from the operation command button to the control unit, and the control signal for driving the motor output from the control unit to the inverter are received, and both signals do not match when only comprises a second circuit for outputting an oN signal to the inverter, the inverter drives the motor only when the oN signal from the first circuit is input, and the And detecting the runaway of the control unit by the input of the ON signal from the circuit.

また、本発明の他の側面は、モータにより巻き上げ、または、巻き下げられるフックの位置が、予め定められた上限位置または下限位置となった場合に動作するリミットスイッチをさらに備え、インバータは、緊急停止信号の入力を受ける緊急停止端子を備え、リミットスイッチが動作した場合、制御部に信号が入力されるとともに、インバータの緊急停止端子に信号が入力されることを特徴とする。   In addition, another aspect of the present invention further includes a limit switch that operates when the position of a hook that is wound up or lowered by a motor reaches a predetermined upper limit position or lower limit position, and the inverter An emergency stop terminal for receiving a stop signal is provided, and when the limit switch operates, a signal is input to the control unit and a signal is input to the emergency stop terminal of the inverter.

本発明によれば、制御部が暴走した場合であっても安全を確保することができる。   According to the present invention, safety can be ensured even when the control unit runs away.

従来の巻き上げ機の制御回路を示す図である。It is a figure which shows the control circuit of the conventional winding machine. 巻き上げ機の制御回路の第１の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the control circuit of a winding machine. 巻き上げ機の制御回路の第２の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the control circuit of a winding machine. 巻き上げ機の制御回路の第３の例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd example of the control circuit of a winding machine. 巻き上げ機の制御回路の第４の例を示す図である。It is a figure which shows the 4th example of the control circuit of a winding machine.

以下、本発明の一実施の形態の巻き上げ機の制御回路について、図２〜図５を参照しながら説明する。   Hereinafter, a control circuit for a hoist according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図２を参照して、巻き上げ機の制御回路の第１の例について説明する。   With reference to FIG. 2, a first example of the control circuit of the hoisting machine will be described.

なお、図１と対応する部分は、同一の番号とする。   The parts corresponding to those in FIG. 1 have the same numbers.

押しボタン１に設けられている上昇ボタン２１および下降ボタン２２は、それぞれ、通常の押下状態と、さらに、強く押し込む状態との２つの状態をとることができるようになされている。上昇ボタン２１が通常の押下状態にされた場合は、通常速度（低速）での上昇、すなわち、正転指令信号が、マイコンなどを含んで構成される制御部２に入力され、下降ボタン２２が通常の押下状態にされた場合は、通常速度（低速）での下降、すなわち、逆転指令信号が制御部２に入力される。また、上昇ボタン２１が強く押し込む状態にされた場合は、高速での上昇、すなわち、正転指令信号および高速運転指令信号が制御部２に入力され、下降ボタン２２が強く押し込む状態にされた場合は、高速での下降、すなわち、逆転指令信号がおよび高速運転指令信号が制御部２に入力される。   The ascending button 21 and the descending button 22 provided in the push button 1 can each take two states, ie, a normal depressed state and a state where the push button 1 is strongly depressed. When the up button 21 is in a normal pressed state, an increase at a normal speed (low speed), that is, a normal rotation command signal is input to the control unit 2 including a microcomputer or the like, and the down button 22 is In a normal pressed state, a descent at a normal speed (low speed), that is, a reverse rotation command signal is input to the control unit 2. Further, when the ascending button 21 is pushed in strongly, the ascending at high speed, that is, when the forward rotation command signal and the high speed operation command signal are input to the control unit 2 and the descending button 22 is pushed in strongly , Descent at high speed, that is, a reverse rotation command signal and a high speed operation command signal are input to the control unit 2.

なお、ここでは、押しボタン１から制御部２への正転指令信号および逆転指令信号は、ＯＮの場合にＨｉ（１）であり、ＯＦＦの場合にＬｏｗ（０）であるものとする。また、押しボタン１から制御部２への正転指令信号入力には、接点４１が設けられ、後述するＡＮＤ回路５１と接続されるようになされている。そして、押しボタン１から制御部２への逆転指令信号入力には、接点４２が設けられ、後述するＡＮＤ回路５２と接続されるようになされている。   Here, it is assumed that the normal rotation command signal and the reverse rotation command signal from the push button 1 to the control unit 2 are Hi (1) when ON and Low (0) when OFF. Further, the forward rotation command signal input from the push button 1 to the control unit 2 is provided with a contact 41 to be connected to an AND circuit 51 described later. A reverse contact signal input from the push button 1 to the control unit 2 is provided with a contact 42 to be connected to an AND circuit 52 described later.

制御部２は、押しボタン１に設けられている上昇ボタン２１および下降ボタン２２による操作入力を受け、モータ４を駆動するための、正転、逆転、高速運転（図中、高速と示す）、無負荷高速運転等の制御信号を出力する。高速運転および無負荷高速運転等の制御信号は、制御部２から直接インバータ３へ出力される。なお、ここでは、制御部２から出力される正転指令信号および逆転指令信号は、ＯＮの場合にＨｉ（１）であり、ＯＦＦの場合にＬｏｗ（０）であるものとする。   The control unit 2 receives an operation input from the ascending button 21 and the descending button 22 provided on the push button 1 and drives the motor 4 in normal rotation, reverse rotation, high speed operation (indicated as high speed in the figure), Outputs control signals such as no-load high-speed operation. Control signals such as high-speed operation and no-load high-speed operation are directly output from the control unit 2 to the inverter 3. Here, it is assumed that the forward command signal and the reverse command signal output from the control unit 2 are Hi (1) when ON and Low (0) when OFF.

制御部２からインバータ３への正転指令信号入力は、ＡＮＤ回路５１に入力される。ＡＮＤ回路５１には、上述したように、接点４１を介して、押しボタン１から制御部２への正転指令信号が入力されている。ＡＮＤ回路５１の出力は、インバータ３の正転指令の入力に接続されている。すなわち、制御部２からインバータ３への正転指令信号と、押しボタン１から制御部２への正転指令信号とがいずれもＯＮでなければ、ＡＮＤ回路５１からの出力信号はＯＦＦとなる。   The forward rotation command signal input from the control unit 2 to the inverter 3 is input to the AND circuit 51. As described above, the forward rotation command signal from the push button 1 to the control unit 2 is input to the AND circuit 51 via the contact point 41. The output of the AND circuit 51 is connected to the input of the forward rotation command of the inverter 3. That is, if neither the normal rotation command signal from the control unit 2 to the inverter 3 nor the normal rotation command signal from the push button 1 to the control unit 2 is ON, the output signal from the AND circuit 51 is OFF.

したがって、制御部２が、例えば、外部ノイズや熱、または、ソフトウェアのバグなどの理由によって暴走してしまい、押しボタン１から正転指令信号が制御部２に入力されていない場合に制御部２から正転指令信号が出力されてしまっても、インバータ３には、正転指令信号が入力されることはない。   Accordingly, when the control unit 2 runs away due to, for example, external noise, heat, or a software bug, and the forward rotation command signal is not input from the push button 1 to the control unit 2, the control unit 2. Even if the forward rotation command signal is output from the inverter 3, the forward rotation command signal is not input to the inverter 3.

そして、制御部２からインバータ３への逆転指令信号入力は、ＡＮＤ回路５２に入力される。ＡＮＤ回路５２には、上述したように、接点４２を介して、押しボタン１から制御部２への逆転指令信号が入力されている。ＡＮＤ回路５２の出力は、インバータ３の逆転指令の入力に接続されている。すなわち、制御部２からインバータ３への逆転指令信号と、押しボタン１から制御部２への逆転指令信号とがいずれもＯＮでなければ、ＡＮＤ回路５２からの出力信号はＯＦＦとなる。   Then, the reverse rotation command signal input from the control unit 2 to the inverter 3 is input to the AND circuit 52. As described above, the reverse rotation command signal from the push button 1 to the control unit 2 is input to the AND circuit 52 via the contact 42. The output of the AND circuit 52 is connected to the input of the reverse rotation command of the inverter 3. That is, if neither the reverse command signal from the control unit 2 to the inverter 3 nor the reverse command signal from the push button 1 to the control unit 2 is ON, the output signal from the AND circuit 52 is OFF.

したがって、制御部２が、例えば、外部ノイズや熱、または、ソフトウェアのバグなどの理由によって暴走してしまい、押しボタン１から逆転指令信号が制御部２に入力されていない場合に制御部２から逆転指令信号が出力されてしまっても、インバータ３には、逆転指令信号が入力されることはない。   Therefore, when the control unit 2 runs away due to external noise, heat, software bug, or the like, and the reverse rotation command signal is not input from the push button 1 to the control unit 2, the control unit 2 Even if the reverse rotation command signal is output, the reverse rotation command signal is not input to the inverter 3.

また、制御部２は、インバータ３から、モータ４の荷重を示す信号の入力を受け、無負荷状態であり、かつ、高速運転指令信号が入力されていた場合は、高速運転よりさらに早い無負荷高速運転を指令する、無負荷高速信号をインバータ３に出力して、巻き上げ速度をさらに早くし、荷重が所定の値以上の場合は、過加重状態であることを検出し、モータ４の運転を停止させるために、インバータ３に出力されていた、正転、逆転、高速運転、または、無負荷高速運転等の制御信号の出力を停止する。   In addition, the control unit 2 receives a signal indicating the load of the motor 4 from the inverter 3, is in a no-load state, and when a high-speed operation command signal is input, the no-load is faster than the high-speed operation. It outputs a no-load high-speed signal to the inverter 3 for instructing high-speed operation, and further increases the winding speed. If the load is equal to or greater than a predetermined value, it detects that the motor 4 is overloaded. In order to stop, the output of control signals such as forward rotation, reverse rotation, high-speed operation, or no-load high-speed operation that has been output to the inverter 3 is stopped.

また、フックの動作範囲を限定するために、フックの巻き上げにおける上限位置、および、フックの巻き下げにおける下限位置は、あらかじめ設定しておくことができる。制御部２は、後述するエンコーダ５からモータ４の回転数の入力を受け、モータ４によって巻き上げられるフックの位置を検出し、フック位置が、上限位置または下限位置に達すると、モータ４の運転を停止させるために、インバータ３に出力されていた、正転、逆転、高速運転、または、無負荷高速運転等の制御信号の出力を停止する。または、制御部２は、フック位置が上限に達した場合は、逆転を指令する制御信号のみをインバータ３に出力可能とし、フック位置が下限に達した場合は、正転を指令する制御信号のみをインバータ３に出力可能とするようにしてもよい。さらに、制御部２は、後述するエンコーダ５からモータ４の回転数の入力を受け、フックの移動方向および移動速度を検出することができる。制御部２は、正転指令信号の入力を受けているときにフックが下降していたり、逆転指令信号の入力を受けているときにフックが上昇している場合、または、高速運転をするべきときにフックの移動速度が遅すぎる場合や、低速運転をするべきときに、フックの移動速度が早過ぎる場合には、インバータ３に出力されていた、正転、逆転、高速運転、または、無負荷高速運転等の制御信号の出力を停止する。   In addition, in order to limit the operating range of the hook, the upper limit position for winding the hook and the lower limit position for lowering the hook can be set in advance. The control unit 2 receives an input of the rotational speed of the motor 4 from an encoder 5 to be described later, detects the position of the hook wound up by the motor 4, and operates the motor 4 when the hook position reaches the upper limit position or the lower limit position. In order to stop, the output of control signals such as forward rotation, reverse rotation, high-speed operation, or no-load high-speed operation that has been output to the inverter 3 is stopped. Alternatively, when the hook position reaches the upper limit, the control unit 2 can output only the control signal for instructing the reverse rotation to the inverter 3, and when the hook position reaches the lower limit, only the control signal for instructing the forward rotation. May be output to the inverter 3. Further, the control unit 2 can receive the input of the rotational speed of the motor 4 from an encoder 5 described later, and can detect the moving direction and moving speed of the hook. The control unit 2 should perform high-speed operation when the hook is lowered when receiving a forward rotation command signal, or when the hook is raised when receiving a reverse rotation command signal. If the hook movement speed is too slow, or if the hook movement speed is too fast when low speed operation should be performed, the normal rotation, reverse rotation, high speed operation, or Stops output of control signals such as high-speed load operation.

また、さらに、制御部２は、後述する上下限リミットスイッチ６と接続されており、上限リミット接点３１、または、下限リミット接点３２が動作した場合、運転を停止するようにインバータ３を制御するようになされている。   Further, the control unit 2 is connected to an upper / lower limit switch 6 described later, and controls the inverter 3 to stop the operation when the upper limit contact 31 or the lower limit contact 32 operates. Has been made.

インバータ３は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）等から構成されるインバータ回路のほかに、出力電圧対出力周波数比特性（Ｖ／ｆ特性）等の各種設定値を記憶することができるメモリ、各種設定の入力を受けるオペレータ、周波数指令の入力を受ける周波数指令入力回路、および、インバータ回路、メモリ、オペレータ、周波数指令入力回路等を制御するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit、）等を備え、制御部２の制御に基づいて、モータ４を駆動する。また、インバータ３は、モータ４の荷重情報を制御部２にフィードバックする。   In addition to an inverter circuit composed of an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) or the like, the inverter 3 can store various setting values such as output voltage-to-output frequency ratio characteristics (V / f characteristics) and various settings. An operator that receives input of a frequency command, a frequency command input circuit that receives input of a frequency command, and a microprocessor (MPU) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit) that controls an inverter circuit, a memory, an operator, a frequency command input circuit, etc. The motor 4 is driven based on the control of the control unit 2. Further, the inverter 3 feeds back the load information of the motor 4 to the control unit 2.

モータ４は、巻き上げ機用のブレーキ付モータであって、インバータ３により駆動されて、正転および反転、ならびに、それぞれの回転方向の高速運転が可能なモータ４であり、電動巻き上げ機のフックを上下動させる。また、モータ４は、インバータ３からの駆動電流が遮断された場合、ブレーキが作動し、フックの上下動を停止させるようになされている。あ   The motor 4 is a motor with a brake for a hoisting machine, which is driven by an inverter 3 and is capable of normal rotation and inversion and high-speed operation in each rotation direction. Move up and down. Further, the motor 4 is configured such that when the drive current from the inverter 3 is interrupted, the brake is operated and the vertical movement of the hook is stopped. Ah

エンコーダ５は、モータ４に組み込まれ、モータ４の回転数を検出して、制御部２に入力する。   The encoder 5 is incorporated in the motor 4, detects the rotation speed of the motor 4, and inputs it to the control unit 2.

上下限リミットスイッチ６は、制御部２と接続されており、上限リミット接点３１および下限リミット接点３２の二つの接点を有している。上限リミット接点３１は、モータ４により巻き上げられたフックの位置が上限のリミット位置に到達したとき、接点が動作するようになされている。そして、下限リミット接点３２は、モータ４により巻き下げられたフックの位置が下限のリミット位置に到達したとき、接点が動作するようになされている。   The upper / lower limit switch 6 is connected to the control unit 2 and has two contacts, an upper limit contact 31 and a lower limit contact 32. The upper limit contact 31 operates when the position of the hook wound up by the motor 4 reaches the upper limit position. The lower limit contact point 32 is adapted to operate when the hook position lowered by the motor 4 reaches the lower limit position.

このような構成にすることにより、制御部２が、例えば、外部ノイズや熱、または、ソフトウェアのバグなどの理由によって暴走してしまった場合においても、押しボタン１の上昇ボタン２１または下降ボタン２２の操作を中止すれば、インバータ３への正転指令信号または逆転指令信号の入力がなくなるため、モータ４を停止させることが可能となる。   With this configuration, even when the control unit 2 runs away due to external noise, heat, software bugs, or the like, the up button 21 or the down button 22 of the push button 1 is used. If the operation is stopped, the forward rotation command signal or the reverse rotation command signal is not input to the inverter 3, and the motor 4 can be stopped.

次に、図３を参照して、巻き上げ機の制御回路の第２の例について説明する。   Next, a second example of the hoisting machine control circuit will be described with reference to FIG.

なお、図２と対応する部分は、同一の番号とし、その詳細な説明は省略する。   2 corresponding to those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

すなわち、図３の制御回路においては、押しボタン１に代わって、押しボタン６１が設けられている。押しボタン６１には、上昇ボタン２１および下降ボタン２２に加えて、緊急停止ボタン７１が設けられている。   That is, in the control circuit of FIG. 3, a push button 61 is provided instead of the push button 1. The push button 61 is provided with an emergency stop button 71 in addition to the up button 21 and the down button 22.

押しボタン６１の上昇ボタン２１または下降ボタン２２は、一般的に、機械的な押しボタンスイッチが用いられるので、例えば、機械的な引っかかり等の故障により、押下状態のままになってしまう場合がないとは言い切れない。   As the up button 21 or the down button 22 of the push button 61, a mechanical push button switch is generally used. Therefore, there is no case where the push button 61 remains in a pressed state due to a failure such as a mechanical catch. I can't say that.

そこで、押しボタン６１には、上昇ボタン２１および下降ボタン２２に加えて、緊急停止ボタン７１をさらに設けるようにしてもよい。緊急停止ボタン７１が押下された場合、その信号は、制御部２に入力されず、直接、インバータ３の緊急停止入力用の端子に入力され、モータ４が停止されるようになされている。   Therefore, the push button 61 may be further provided with an emergency stop button 71 in addition to the up button 21 and the down button 22. When the emergency stop button 71 is pressed, the signal is not input to the control unit 2 but directly input to the emergency stop input terminal of the inverter 3 so that the motor 4 is stopped.

緊急停止ボタン７１およびインバータ３の緊急停止入力機能のそれぞれは、従来広く用いられてきた技術であるが、図２を用いて説明した制御回路に、緊急停止ボタン７１およびインバータ３の緊急停止入力の機能を加えることにより、上昇ボタン２１および下降ボタン２２のいずれかが機械的な故障により押下状態のままになってしまった場合においても、モータ４の緊急停止を行うことが可能となり、さらに安全を担保することが可能となる。   Each of the emergency stop input function of the emergency stop button 71 and the inverter 3 is a technique that has been widely used in the past. However, the emergency stop input of the emergency stop button 71 and the inverter 3 is added to the control circuit described with reference to FIG. By adding a function, even if either the ascending button 21 or the descending button 22 is kept depressed due to a mechanical failure, it is possible to perform an emergency stop of the motor 4 for further safety. It can be secured.

なお、図２および図３を用いて説明した制御装置においては、上昇ボタン２１および下降ボタン２２が機械的に正常に機能していた場合、制御部２が暴走していても、上昇ボタン２１および下降ボタン２２の押下状態が解除されることで、モータ４が停止されるようになされていたため、安全である反面、制御部２が暴走していることが、ユーザにとって分かりにくい。特に、制御部２の暴走の原因が無くなり、再び制御部２が正常に動作した場合などにおいては、制御部２の暴走があった事自体が分からないようになってしまう。メンテナンス時などにおいて、制御部２が暴走している、または、暴走していたことが検出できれば、より好適である。   In the control device described with reference to FIGS. 2 and 3, when the ascending button 21 and the descending button 22 function mechanically normally, even if the control unit 2 runs away, Since the motor 4 is stopped by releasing the depression state of the lowering button 22, it is safe, but it is difficult for the user to understand that the control unit 2 is running out of control. In particular, the cause of the runaway of the control unit 2 disappears, and when the control unit 2 operates normally again, it becomes impossible to know that the runaway of the control unit 2 itself has occurred. It is more preferable if the control unit 2 is out of control or can be detected as out of control during maintenance.

次に、図４を参照して、制御部２が暴走していた場合、これを検出可能な、巻き上げ機の制御回路の第３の例について説明する。   Next, a third example of a hoisting machine control circuit that can detect when the control unit 2 has runaway will be described with reference to FIG.

なお、図２または図３と対応する部分は、同一の番号とし、その詳細な説明は省略する。   Parts corresponding to those in FIG. 2 or 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

すなわち、図４の制御回路においては、ＡＮＤ回路５１の２つの入力信号に接点８１および接点８２が設けられ、ＡＮＤ回路５２の２つの入力信号に接点８３および接点８４が設けられ、接点８１および接点８２のそれぞれがＥｘＮＯＲ（エクスクルーシブノア）回路９１に接続され、接点８３および接点８４のそれぞれがＥｘＮＯＲ回路９２に接続されている。   That is, in the control circuit of FIG. 4, the contact 81 and the contact 82 are provided for the two input signals of the AND circuit 51, the contact 83 and the contact 84 are provided for the two input signals of the AND circuit 52, and the contact 81 and the contact 82 are provided. Each of 82 is connected to an ExNOR (exclusive NOR) circuit 91, and each of contact 83 and contact 84 is connected to an ExNOR circuit 92.

すなわち、ＡＮＤ回路５１の２つの入力信号の論理が同一でなかった場合、ＥｘＮＯＲ回路９１の出力がＯＮとなり、ＡＮＤ回路５２の２つの入力信号の論理が同一でなかった場合、ＥｘＮＯＲ回路９２の出力がＯＮとなる。制御部２が暴走していない場合、ＡＮＤ回路５１の２つの入力信号の論理、および、ＡＮＤ回路５２の２つの入力信号の論理は同一であるので、ＥｘＮＯＲ回路９１およびＥｘＮＯＲ回路９２の出力を監視することにより、制御部２が暴走していることが検出される。   That is, when the logic of the two input signals of the AND circuit 51 is not the same, the output of the ExNOR circuit 91 is turned ON, and when the logic of the two input signals of the AND circuit 52 is not the same, the output of the ExNOR circuit 92 is output. Is turned on. When the control unit 2 does not run away, the logic of the two input signals of the AND circuit 51 and the logic of the two input signals of the AND circuit 52 are the same, so the outputs of the ExNOR circuit 91 and the ExNOR circuit 92 are monitored. By doing so, it is detected that the control part 2 runs away.

図４においては、ＥｘＮＯＲ回路９１およびＥｘＮＯＲ回路９２の出力は、インバータ３に入力されている。インバータ３には、必要に応じて、ＥｘＮＯＲ回路９１またはＥｘＮＯＲ回路９２の出力がＯＮとなったこと、すなわち、制御部２が暴走したことをログとして残すことができるようにしても良い。   In FIG. 4, the outputs of the ExNOR circuit 91 and the ExNOR circuit 92 are input to the inverter 3. If necessary, the inverter 3 may leave a log that the output of the ExNOR circuit 91 or the ExNOR circuit 92 has been turned on, that is, that the control unit 2 has gone out of control.

また、必要に応じて、ＥｘＮＯＲ回路９１およびＥｘＮＯＲ回路９２の出力を、図示しない記録部に接続することにより、インバータ３とは異なる記録部などに、制御部２が暴走したことをログとして残すようにしても良い。   Further, if necessary, the outputs of the ExNOR circuit 91 and the ExNOR circuit 92 are connected to a recording unit (not shown) so that the control unit 2 runs out of control in a recording unit different from the inverter 3 as a log. Anyway.

また、例えば、ＥｘＮＯＲ回路９１およびＥｘＮＯＲ回路９２の出力に、図示しないＬＥＤを接続し、ＡＮＤ回路５１の２つの入力信号の論理が同一でなかった場合、または、ＡＮＤ回路５２の２つの入力信号の論理が同一でなかった場合には、ＬＥＤが点灯するようにして、使用者に制御部２の暴走を通知することができるようにしても良い。   Further, for example, when an LED (not shown) is connected to the outputs of the ExNOR circuit 91 and the ExNOR circuit 92 and the logics of the two input signals of the AND circuit 51 are not the same, or the two input signals of the AND circuit 52 If the logic is not the same, the LED may be lit to notify the user of the runaway of the control unit 2.

このような構成にすることにより、制御部２が、例えば、外部ノイズや熱、または、ソフトウェアのバグなどの理由によって暴走してしまった場合に、そのログを残したり、ユーザに通知することが可能となる。   By adopting such a configuration, when the control unit 2 runs away due to external noise, heat, software bugs, or the like, it is possible to leave a log or notify the user. It becomes possible.

次に、図５を参照して、制御部２が暴走した場合であっても、上下限リミットスイッチ６の動作に応じてモータ４を緊急停止することが可能な、巻き上げ機の制御回路の第４の例について説明する。   Next, referring to FIG. 5, even if the control unit 2 runs away, the control circuit for the hoisting machine that can urgently stop the motor 4 according to the operation of the upper / lower limit switch 6. The example 4 will be described.

なお、図２または図３と対応する部分は、同一の番号とし、その詳細な説明は省略する。   Parts corresponding to those in FIG. 2 or 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

すなわち、図５の制御回路においては、上下限リミットスイッチ６の上限リミット接点３１から制御部２への入力信号に接点１０１が設けられ、下限リミット接点３２から制御部２への入力信号に接点１０２が設けられている。そして、接点１０１および接点１０２のそれぞれは、ＯＲ回路１０３に接続され、ＯＲ回路１０３の出力は、インバータ３の緊急停止用入力端子に接続されている。   That is, in the control circuit of FIG. 5, a contact 101 is provided as an input signal from the upper limit contact 31 of the upper / lower limit switch 6 to the control unit 2, and a contact 102 is provided as an input signal from the lower limit contact 32 to the control unit 2. Is provided. Each of the contact 101 and the contact 102 is connected to the OR circuit 103, and the output of the OR circuit 103 is connected to the emergency stop input terminal of the inverter 3.

したがって、制御部２が、例えば、外部ノイズや熱、または、ソフトウェアのバグなどの理由によって暴走してしまい、上下限リミットスイッチ６の上限リミット接点３１、または、下限リミット接点３２が動作しているにもかかわらず、制御部２から正転指令信号や逆転指令信号が出力されてしまっても、インバータ３の緊急停止用入力端子に緊急停止信号が入力されるため、モータ４の動作を停止させることが可能となり、安全を担保することが可能となる。   Therefore, the control unit 2 runs away due to, for example, external noise, heat, or a software bug, and the upper limit contact 31 or the lower limit contact 32 of the upper / lower limit switch 6 is operating. Nevertheless, even if a forward rotation command signal or a reverse rotation command signal is output from the control unit 2, the operation of the motor 4 is stopped because the emergency stop signal is input to the emergency stop input terminal of the inverter 3. It becomes possible to secure safety.

上述した技術は、巻き上げ機の動作を制御する制御回路に適用することができる。   The above-described technique can be applied to a control circuit that controls the operation of the hoisting machine.

また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。   The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１…押しボタン、 ２…制御部、 ３…インバータ、 ４…モータ、 ５…エンコーダ、 ６…上下限リミットスイッチ、 ２１…上昇ボタン、 ２２…下降ボタン、 ４１，４２…接点、 ５１，５２…ＡＮＤ回路、 ６１…押しボタン、 ７１…緊急停止ボタン、 ８１，８２，８３，８４…接点、 ９１，９２…ＥｘＮＯＲ回路、 １０１，１０２…接点、 １０３…ＯＲ回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Push button, 2 ... Control part, 3 ... Inverter, 4 ... Motor, 5 ... Encoder, 6 ... Upper / lower limit switch, 21 ... Up button, 22 ... Down button, 41, 42 ... Contact, 51, 52 ... AND Circuit, 61 ... push button, 71 ... emergency stop button, 81, 82, 83, 84 ... contact, 91, 92 ... ExNOR circuit, 101, 102 ... contact, 103 ... OR circuit

Claims (2)

動作指令ボタンからの入力を受けて、モータを駆動させるための制御信号をインバータに出力する制御部と、
前記動作指令ボタンから前記制御部への信号と、前記制御部から前記インバータに出力される前記モータを駆動させるための制御信号の入力を受け、その両方がＯＮのときにのみ前記モータを駆動させるためのＯＮ信号を前記インバータに出力する第１の回路と、
前記動作指令ボタンから前記制御部への信号と、前記制御部から前記インバータに向けて出力される前記モータを駆動させるための制御信号の入力を受け、その両方の信号が一致していないときにのみ、ＯＮ信号を前記インバータに出力する第２の回路と、
を備え、
前記インバータは、前記第１の回路からＯＮ信号が入力された場合のみ前記モータを駆動し、かつ、前記第２の回路からのＯＮ信号の入力により前記制御部の暴走を検出する、
ことを特徴とする巻き上げ機の制御回路。 A control unit that receives an input from the operation command button and outputs a control signal for driving the motor to the inverter ;
A signal to the operation command buttons from said control unit receives an input of a control signal for driving the motor to be output to the inverter from the control unit, both of which drives the motor only when the ON A first circuit for outputting an ON signal to the inverter ;
When a signal from the operation command button to the control unit and a control signal for driving the motor that is output from the control unit to the inverter are received and the two signals do not match Only, a second circuit for outputting an ON signal to the inverter;
With
The inverter drives the motor only when an ON signal is input from the first circuit , and detects a runaway of the control unit by an ON signal input from the second circuit .
A control circuit for a hoisting machine. 前記モータにより巻き上げ、または、巻き下げられるフックの位置が、予め定められた上限位置または下限位置となった場合に動作するリミットスイッチをさらに備え、
前記インバータは、緊急停止信号の入力を受ける緊急停止端子を備え、
リミットスイッチが動作した場合、前記制御部に信号が入力されるとともに、前記インバータの前記緊急停止端子に信号が入力される、
ことを特徴とする請求項１に記載の巻き上げ機の制御回路。 A limit switch that operates when the position of the hook that is wound up or lowered by the motor reaches a predetermined upper limit position or lower limit position;
The inverter includes an emergency stop terminal for receiving an emergency stop signal,
When the limit switch is operated, a signal is input to the control unit, and a signal is input to the emergency stop terminal of the inverter.
The control circuit for a hoist according to claim 1 .
JP2012223076A 2012-10-05 2012-10-05 Winding machine control circuit Active JP5997568B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012223076A JP5997568B2 (en) 2012-10-05 2012-10-05 Winding machine control circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012223076A JP5997568B2 (en) 2012-10-05 2012-10-05 Winding machine control circuit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014075941A JP2014075941A (en) 2014-04-24
JP5997568B2 true JP5997568B2 (en) 2016-09-28

Family

ID=50749708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012223076A Active JP5997568B2 (en) 2012-10-05 2012-10-05 Winding machine control circuit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5997568B2 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06107390A (en) * 1992-09-29 1994-04-19 Mitsubishi Electric Corp Control device for power converter
JP5204436B2 (en) * 2007-07-27 2013-06-05 株式会社キトー Hoisting machine operation control device and operation control method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014075941A (en) 2014-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6325575B2 (en) Elevator control device and control method thereof
JP5053074B2 (en) Elevator equipment
JP5035012B2 (en) Elevator control device and control method
JP4980058B2 (en) Elevator equipment
JP4919800B2 (en) Elevator control device
JPWO2008152722A1 (en) Elevator equipment
JP2009215057A (en) Compulsory deceleration control system of elevator
JP5476681B2 (en) Elevator system motor controller
JP6585633B2 (en) How to stop escalators safely
JP5997568B2 (en) Winding machine control circuit
WO2004076326A1 (en) Governor for elevator
WO2018016061A1 (en) Elevator
JP6295189B2 (en) Elevator equipment
JP6601587B1 (en) Elevator encoder diagnostic system and diagnostic method
JP6077614B2 (en) Inverter control method
JP2018121408A (en) Motor drive device
JP5068534B2 (en) Elevator control system
JP5518643B2 (en) Elevator equipment
JP2018165194A (en) Counter weight clearance diagnosis device for elevator
JP2015003791A (en) Conveyor apparatus, and braking performance diagnosis method of the same
JP2002167135A (en) Elevator control device
JP4901446B2 (en) Elevator control system
WO2018211665A1 (en) Elevator control device
JP6012529B2 (en) Electric hoist with auxiliary winding
JP6324525B2 (en) Speed governor and elevator device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150313

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160202

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160330

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160809

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160826

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5997568

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250