JP6325575B2 - Elevator control device and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明はエレベーターの制御装置及びその制御方法に係り、特に、エレベーターの故障などにより、乗りかご内に乗客の閉じ込め事故が発生した際に、ブレーキ開放装置を用いて乗客の救出を行うものに好適なエレベーターの制御装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an elevator control device and a control method thereof, and is particularly suitable for a passenger rescuer using a brake release device when a passenger confinement accident occurs in a car due to an elevator failure or the like. The present invention relates to an elevator control device and a control method therefor.

従来から、エレベーターには、乗りかごの安全な運行を確保するために、種々の安全装置が設けられている。例えば、乗りかごの過速を検出するガバナ、昇降路端部への行き過ぎを検知するファイナルリミットスイッチなどがあり、これらは機械的接点を用いて安全回路を構成している。   Conventionally, elevators have been provided with various safety devices in order to ensure safe operation of the car. For example, there are a governor for detecting overspeed of the car, a final limit switch for detecting overtravel to the end of the hoistway, and these constitute a safety circuit using mechanical contacts.

上述した機械的接点は、電動機、ブレーキへの電力供給又は遮断する装置に直列に接続され、通常時は、電動機、ブレーキへ電力を供給し、異常を検知した際には、即座に電動機、ブレーキへの電力供給を遮断する構成となっている。   The mechanical contacts described above are connected in series to a device that supplies or cuts off electric power to the motor and brake. Normally, power is supplied to the motor and brake. When an abnormality is detected, the motor and brake are immediately It is the structure which interrupts | blocks the electric power supply to.

一方、近年、これらの装置を電子制御にて構成するエレベーターが増加している。この電子制御は、例えば、ガバナにエンコーダを設置し、このエンコーダで乗りかごの位置及び/又は速度情報を得ることで、乗りかごの過速や昇降路端部への行き過ぎを検知するものである。   On the other hand, in recent years, elevators that configure these devices by electronic control have increased. In this electronic control, for example, an encoder is installed in the governor, and the position and / or speed information of the car is obtained by this encoder, thereby detecting the overspeed of the car and the overpass to the end of the hoistway. .

この電子制御には、通常、エレベーターの通常制御とは独立した安全コントローラを用いているが、この安全コントローラは、エンコーダから得られた乗りかごの位置及び/又は速度情報から、乗りかごの過速や昇降路端部への行き過ぎを検知するための処理を実行するだけでなく、電動機、ブレーキへの電力供給又は遮断する装置への指令を発することで、安全装置としての機能を果たすことができる。   This electronic control usually uses a safety controller that is independent of the elevator's normal control. This safety controller uses the car position and / or speed information obtained from the encoder to detect the overspeed of the car. The function as a safety device can be achieved by issuing a command to a device for supplying or shutting off electric power to the motor and brake as well as executing processing for detecting overshoot to the end of the hoistway and the hoistway. .

このようなシステムを電子安全システムと呼び、先に述べた機械式の安全装置の代替として機能することができる。   Such a system is called an electronic safety system and can function as an alternative to the mechanical safety device described above.

ところで、エレベーターが階と階の間で再起動できない故障が発生した場合、乗客が乗りかご内に閉じ込められてしまう恐れがある。この場合は、エレベーターの点検員が、ブレーキ開放操作することにより、乗りかごを最寄りの階の床面まで移動させることで、乗客を救出するようにしている。   By the way, when a failure occurs in which the elevator cannot be restarted between floors, there is a possibility that passengers may be trapped in the car. In this case, the elevator inspector operates the brakes to move the car to the floor of the nearest floor to rescue the passenger.

このブレーキ開放操作による乗客の救出方法は、釣合い錘と乗りかご重量のアンバランス力を利用して重負荷方向に乗りかごを移動させるものであり、特に、永久磁石を用いた同期電動機の場合、三相巻線を短絡することで、自己発電による制動力（ダイナミックブレーキ）を利用でき、ブレーキを開放した際の乗りかごの増速を抑制することができる。   The passenger rescue method by this brake release operation is to move the car in the heavy load direction using the unbalanced force of the counterweight and the car weight, especially in the case of a synchronous motor using a permanent magnet, By short-circuiting the three-phase winding, the braking force (dynamic brake) by self-power generation can be used, and the speed increase of the car when the brake is released can be suppressed.

ところが、永久磁石を用いた同期電動機のブレーキ開放操作は、三相巻線を短絡していない場合や釣合い錘と乗りかご重量のアンバランス力がダイナミックブレーキを上回っている場合、自由落下により乗りかごが増速する恐れがある。   However, the brake release operation of a synchronous motor using a permanent magnet is performed when the three-phase winding is not short-circuited or when the unbalance force between the counterweight and the car weight exceeds the dynamic brake. May increase speed.

このような問題に対処したものとして、特許文献１に記載されたエレベーターのブレーキ開放装置がある。この特許文献１には、ブレーキ開放操作中においても、巻上機の回転制御に用いるエンコーダ信号から乗りかご速度を監視し、異常速度に至った場合、ブレーキへの電力供給を遮断する制御装置が開示されている。 As a solution to such a problem, there is an elevator brake release device described in Patent Document 1. This Patent Document 1 discloses a control device that monitors a car speed from an encoder signal used for rotation control of a hoisting machine even during a brake opening operation, and cuts off power supply to the brake when an abnormal speed is reached. It is disclosed.

特開２０１１−１９５２７０号公報JP 2011-195270 A

しかしながら、上述した特許文献１に記載されているエレベーターのブレーキ開放装置では、電動機に設置したエンコーダの故障による乗客閉じ込め時は、エレベーターを再起動できないばかりか、ブレーキ開放操作中においても速度の監視が不可能になるという問題がある。また、ブレーキ開放操作中の速度異常を検出した際には、ブレーキへの電力供給を遮断するため、ブレーキ開放専用の電力遮断回路が必要となることから、装置の大型化、高コスト化が問題となる。   However, in the elevator brake release device described in Patent Document 1 described above, when the passenger is trapped due to a failure of the encoder installed in the motor, not only the elevator cannot be restarted, but also the speed can be monitored during the brake release operation. There is a problem of becoming impossible. In addition, when a speed abnormality is detected during brake release operation, the power supply to the brake is cut off, so a power cut-off circuit dedicated to brake release is required, which increases the size and cost of the device. It becomes.

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、ブレーキ開放専用の電力遮断回路を必要とすることなく、電動機に設置したエンコーダが故障した場合においても、速度を監視しながらブレーキ開放操作を可能とするエレベーターの制御装置及びその制御方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to monitor the speed even when the encoder installed in the motor fails without requiring a power cutoff circuit dedicated to brake release. It is another object of the present invention to provide an elevator control device and a control method thereof that enable a brake release operation.

本発明のエレベーターの制御装置は、上記目的を達成するために、交流電源と接続され、電動機で駆動される巻上機と、該巻上機によって昇降路内を運行する乗りかごと、前記昇降路内に設置された制御盤と、該制御盤に設けられ、前記乗りかごの運行を制御する運行コントローラと、ガバナに取付けられたロータリエンコーダと、該ロータリエンコーダのパルス信号を取り込み、前記乗りかごの位置及び/又は速度情報を演算する安全コントローラと、前記乗りかごの運行を停止させる巻上機ブレーキと、該巻上機ブレーキへの電力供給を制御するブレーキ電源開閉デバイスと、前記電動機への前記交流電源からの電力供給を制御する駆動系電源開閉デバイスと、前記ブレーキ電源開閉デバイスと前記駆動系電源開閉デバイスに作動用電力を供給する電源と、故障時に前記巻上機ブレーキを開放するブレーキ開放装置とを備えたエレベーターを制御する制御装置において、前記安全コントローラは、前記エレベーターの故障時のブレーキ開放操作時に、前記ロータリエンコーダのパルス信号から前記乗りかごの速度を監視するものであり、前記駆動系電源開閉デバイスは第１の遮断接点から成り、前記ブレーキ電源開閉デバイスは第２の遮断接点から成り、前記電動機は、前記第１の遮断接点を介して交流電源に接続され、前記巻上機ブレーキは、前記第２の遮断接点を介して交流電源に接続され、前記電動機への電力供給を遮断する前記第１の遮断接点は、前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第１の遮断装置の励磁／消磁によって接点が開閉され、前記第１の遮断装置の励磁／消磁は、前記安全コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第１の遮断デバイス及び前記運行コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第３の遮断デバイスによって制御され、前記巻上機ブレーキへの電力供給を遮断する前記第２の遮断接点は、前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第２の遮断装置の励磁／消磁によって接点が開閉され、前記第２の遮断装置の励磁／消磁は、前記安全コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第２の遮断デバイス及び前記運行コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第４の遮断デバイスによって制御されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an elevator control device according to the present invention is connected to an AC power source and driven by an electric motor, and a car that operates in a hoistway by the hoist, the elevator A control panel installed in the road; an operation controller provided on the control panel for controlling the operation of the car; a rotary encoder attached to a governor; and a pulse signal of the rotary encoder for capturing the car. A safety controller that calculates the position and / or speed information of the vehicle, a hoisting machine brake that stops the operation of the car, a brake power supply opening / closing device that controls power supply to the hoisting machine brake, and the motor Driving power supply switching device for controlling power supply from the AC power supply, operating power to the brake power switching device and the driving power supply switching device In a control device for controlling an elevator including a power supply to be supplied and a brake release device that releases the hoisting machine brake in the event of a failure, the safety controller is configured to operate the rotary encoder during a brake release operation in the event of the elevator failure. The speed of the car is monitored from a pulse signal, the drive system power switching device comprises a first breaking contact , the brake power switching device comprises a second breaking contact, and the motor comprises the first breaking contact. is connected to an AC power source via a first shut-off contact, the hoisting machine brake, the second through the blocking contact is connected to an AC power source, the first blocking contacts to cut off the power supply to the electric motor Are opened / closed by excitation / demagnetization of a first breaking device installed in the control circuit of the first and second breaking contacts, Excitation / demagnetization of the shut-off device, the safety controller controllable, said first and second first shutoff device and the installed in the control circuit of the blocking contacts can be controlled by operating the controller and the first and the It is controlled by a third shutoff device installed in the control circuit of the second cut-off contact, the second blocking contacts to cut off the power supply to the hoisting machine brakes, wherein the first and second shut-off contacts The contact is opened and closed by the excitation / demagnetization of the second breaking device installed in the control circuit of the first, and the excitation / demagnetization of the second breaking device can be controlled by the safety controller and the first and second breaking devices can be controlled. the that is installed in the control circuit of the controllable and the first and second blocking contact with the second blocking device and the operation controller installed in the control circuit of the contacts Characterized in that it is controlled by the shut-off device.

また、本発明のエレベーターの制御方法は、上記目的を達成するために、交流電源と接続され、電動機で駆動される巻上機と、該巻上機によって昇降路内を運行する乗りかごと、前記昇降路内に設置された制御盤と、該制御盤に設けられ、前記乗りかごの運行を制御する運行コントローラと、ガバナに取付けられたロータリエンコーダと、該ロータリエンコーダのパルス信号を取り込み、前記乗りかごの位置及び/又は速度情報を演算する安全コントローラと、前記乗りかごの運行を停止させる巻上機ブレーキと、該巻上機ブレーキへの電力供給を制御するブレーキ電源開閉デバイスと、前記電動機への前記交流電源からの電力供給を制御する駆動系電源開閉デバイスと、前記ブレーキ電源開閉デバイスと前記駆動系電源開閉デバイスに作動用電力を供給する電源と、故障時に前記巻上機ブレーキを開放するブレーキ開放装置とを備えたエレベーターを制御する制御方法において、前記エレベーターの故障時のブレーキ開放操作時に、前記安全コントローラで前記ロータリエンコーダのパルス信号から前記乗りかごの速度を監視すると共に、前記安全コントローラにて監視された前記乗りかごの速度が、予め設定した速度を超過した場合に、前記ブレーキ電源開閉デバイスを制御して前記巻上機ブレーキへの電力供給を遮断し、前記乗りかごを停止するものであり、駆動系電源開閉デバイスは第１の遮断接点から成り、前記ブレーキ電源開閉デバイスは第２の遮断接点から成り、前記電動機が前記第１の遮断接点を介して交流電源に接続され、前記巻上機ブレーキが前記第２の遮断接点を介して交流電源に接続され、前記電動機への電力供給を遮断する前記第１の遮断接点は、前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第１の遮断装置の励磁／消磁によって接点が開閉され、前記第１の遮断装置の励磁／消磁は、前記安全コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第１の遮断デバイス及び前記運行コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第３の遮断デバイスによって制御され、前記巻上機ブレーキへの電力供給を遮断する前記第２の遮断接点は、前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第２の遮断装置の励磁／消磁によって接点が開閉され、前記第２の遮断装置の励磁／消磁は、前記安全コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第２の遮断デバイス及び前記運行コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第４の遮断デバイスによって制御されることを特徴とする。 Further, the elevator control method of the present invention, in order to achieve the above object, a hoisting machine connected to an AC power source and driven by an electric motor, and a ride that operates in the hoistway by the hoisting machine, A control panel installed in the hoistway; an operation controller provided on the control panel for controlling the operation of the car; a rotary encoder attached to a governor; and a pulse signal of the rotary encoder, A safety controller for calculating the position and / or speed information of the car, a hoisting machine brake for stopping operation of the car, a brake power switching device for controlling power supply to the hoisting machine brake, and the electric motor Drive system power switching device for controlling the power supply from the AC power source to the power source, operating the brake power switching device and the drive power source switching device In a control method for controlling an elevator comprising a power supply for supplying electric power and a brake release device for releasing the hoisting machine brake in the event of a failure, the rotary encoder is operated by the safety controller during a brake release operation in the event of the elevator failure When the speed of the car monitored by the safety controller exceeds a preset speed, the brake power supply switching device is controlled to monitor the speed of the car from the pulse signal of the car. The power supply to the upper machine brake is cut off and the car is stopped, the drive system power switching device is composed of a first breaking contact , the brake power switching device is composed of a second breaking contact, An electric motor is connected to the AC power source via the first breaking contact, and the hoisting machine brake is connected to the second breaking contact. Is connected to an AC power source via said first blocking contacts to cut off the power supply to the motor, the excitation of the first shutoff device installed in the control circuit of the first and second shut-off contacts A first breaking device that is controlled by the safety controller and is installed in a control circuit for the first and second breaking contacts; the operation is controlled by a third shutoff device installed in the control circuit of the controllable and the first and second blocking contact by the controller, the second shut-off to shut off the power supply to the hoisting machine braking contacts, the contacts are opened and closed by the excitation / demagnetization of the second shut-off device installed in the control circuit of the first and second shut-off contact, the excitation / demagnetization of the second shut-off device, the safety co It is installed in the control circuit of the controllable and the first and second blocking contact with the second blocking device and the operation controller installed in the control circuit of the controllable and the first and second blocking contacts by controller characterized in that it is controlled by a fourth shut-off device Ru Empire.

本発明によれば、ブレーキ開放専用の電力遮断回路を必要とすることなく、電動機に設置したエンコーダが故障した場合においても、速度を監視しながらブレーキ開放操作を可能とすることができる。   According to the present invention, it is possible to perform the brake release operation while monitoring the speed even when the encoder installed in the electric motor fails without requiring a power cutoff circuit dedicated to the brake release.

本発明のエレベーターの制御装置の実施例１が採用されるエレベーターの全体構造を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the elevator by which Example 1 of the control apparatus of the elevator of this invention is employ | adopted. 本発明のエレベーターの制御装置の実施例１が採用されるエレベーターの電動機とブレーキの電気回路を示す図である。It is a figure which shows the electric circuit of the electric motor and brake of an elevator by which Example 1 of the control apparatus of the elevator of this invention is employ | adopted. 本発明のエレベーターの制御装置の実施例１が採用されるエレベーターの電動機とブレーキへの電力供給遮断回路を示す図である。It is a figure which shows the electric power supply interruption | blocking circuit to the electric motor and brake of an elevator by which Example 1 of the control apparatus of the elevator of this invention is employ | adopted. 本発明のエレベーターの制御装置の実施例１が採用されるエレベーターのブレーキ開放装置を遮断回路に接続した場合の電動機とブレーキの電気回路を示す図である。It is a figure which shows the electric circuit of an electric motor and a brake at the time of connecting the brake release apparatus of the elevator by which Example 1 of the control apparatus of the elevator of this invention is employ | adopted to the interruption | blocking circuit. 本発明のエレベーターの制御装置の実施例１が採用されるエレベーターのブレーキ開放装置を遮断回路に接続した場合の電動機とブレーキへの電力供給遮断回路を示した図である。It is the figure which showed the electric power supply interruption | blocking circuit to an electric motor and a brake at the time of connecting the brake release apparatus of the elevator by which Example 1 of the control apparatus of the elevator of this invention is employ | adopted to the interruption | blocking circuit.

以下、図示した実施例に基づいて本発明のエレベーターの制御装置及びその制御方法について説明する。なお、各図において、同一構成部品には、同符号を使用する。   Hereinafter, an elevator control device and a control method thereof according to the present invention will be described based on the illustrated embodiments. In addition, in each figure, the same code | symbol is used for the same component.

図１に、本発明のエレベーターの制御装置の実施例１が採用されるエレベーターの全体構造を示す。   FIG. 1 shows the overall structure of an elevator in which a first embodiment of the elevator control device of the present invention is employed.

該図に示す如く、エレベーター１は、乗りかご１０と、この乗りかご１０と釣合い錘３１が連結されている主ロープ３０と、この主ロープ３０に駆動力を伝え、滑車３３、３４、３５を介して乗りかご１０を昇降路５０内で移動させる巻上機２０と、制御盤４０とから概略構成され、制御盤４０は、エレベーター１の通常走行を制御する運行コントローラ４１と、エレベーター１の安全装置を制御する安全コントローラ４２を備えている。   As shown in the figure, the elevator 1 has a car 10, a main rope 30 to which the car 10 and a counterweight 31 are connected, a driving force transmitted to the main rope 30, and pulleys 33, 34, and 35. The hoisting machine 20 that moves the car 10 in the hoistway 50 and the control panel 40 are schematically configured, and the control panel 40 includes an operation controller 41 that controls normal traveling of the elevator 1, and safety of the elevator 1. A safety controller 42 for controlling the apparatus is provided.

上述した巻上機２０は、電動機２１、巻上機ブレーキ２２、インバータ２３、遮断回路２４及び交流電源２５を備え、電動機２１により発生する駆動力を主ロープ３０に供給して、乗りかご１０を昇降路５０内で移動させている。   The hoisting machine 20 described above includes an electric motor 21, a hoisting machine brake 22, an inverter 23, an interruption circuit 24, and an AC power supply 25, and supplies the driving force generated by the electric motor 21 to the main rope 30 to make the car 10 It is moved in the hoistway 50.

また、主ロープ３０は、一端が乗りかご１０に接続され、他端近傍には釣合い錘３１が接続され、主ロープ３０の移動経路は、複数の滑車３３、３４、３５によって構築されている。   Further, one end of the main rope 30 is connected to the car 10, and a counterweight 31 is connected in the vicinity of the other end, and the moving path of the main rope 30 is constructed by a plurality of pulleys 33, 34, and 35.

また、乗りかご１０には、乗りかご１０の動きに連動するガバナロープ３６が接続され、このガバナロープ３６は、ガバナロープ３６の動きに従って回転する調速機であるガバナ３７を備えている。   Further, a governor rope 36 that is interlocked with the movement of the car 10 is connected to the car 10, and the governor rope 36 includes a governor 37 that is a governor that rotates in accordance with the movement of the governor rope 36.

ガバナ３７は、ロータリエンコーダ３８と、ガバナロープ３６を把持する把持装置３９とを備え、ガバナロープ３６の経路は、滑車３２によって構築されている。ロータリエンコーダ３８は、ガバナ３７の回転に伴って回転し、その時のパルス信号を安全コントローラ４２に出力している。そして、安全コントローラ４２は、パルス信号の変化量に基づいて、乗りかご１０の位置や速度を演算している。   The governor 37 includes a rotary encoder 38 and a gripping device 39 that grips the governor rope 36, and the path of the governor rope 36 is constructed by the pulley 32. The rotary encoder 38 rotates with the rotation of the governor 37 and outputs a pulse signal at that time to the safety controller 42. The safety controller 42 calculates the position and speed of the car 10 based on the amount of change in the pulse signal.

上述した如く、エレベーター１の制御盤４０は、互いに独立して動作可能な運行コントローラ４１と安全コントローラ４２とを備えているが、運行コントローラ４１は、主にエレベーター１の安全装置の機械部品及び電子部品の動作を制御し、安全コントローラ４２は、各種の安全装置の動作を電子的に制御するものである。特に、安全コントローラ４２は、例えば、少なくとも１つのマイクロコントローラ及びコンピュータプログラムによって実現される。具体的には、互いに信号を入出力し合う２つのマイクロコントローラを用いて、同期をとりながら制御を行うもので実現してもよい。   As described above, the control panel 40 of the elevator 1 includes the operation controller 41 and the safety controller 42 that can operate independently of each other. The operation controller 41 mainly includes mechanical parts and electronic components of the safety device of the elevator 1. The operation of the parts is controlled, and the safety controller 42 electronically controls the operation of various safety devices. In particular, the safety controller 42 is realized, for example, by at least one microcontroller and a computer program. Specifically, it may be realized by using two microcontrollers that input and output signals to each other and performing control while synchronizing.

一方、乗りかご１０の内側には、かご内操作盤１１及び乗りかごドアスイッチ１２が設けられている。かご内操作盤１１は、乗りかご１０の行き先やドアの開閉を指示する操作が行われる操作部（図示せず）、及び乗りかご１０の行き先や状態などを表示する表示部（図示せず）を備えている。また、乗りかごドアスイッチ１２は、乗りかご１０のドアの開閉動作を検知するスイッチである。   On the other hand, an in-car operation panel 11 and a car door switch 12 are provided inside the car 10. The in-car operation panel 11 includes an operation unit (not shown) for instructing the destination of the car 10 and opening / closing of the door, and a display unit (not shown) for displaying the destination and state of the car 10. It has. The car door switch 12 is a switch that detects the opening / closing operation of the door of the car 10.

また、乗りかご１０の外側には、非常止め装置１３及び位置検出センサ１４が設けられている。非常止め装置１３は、一端が乗りかご１０に固定して設けられ、他端が緊急時にはレールを把持することによって、乗りかご１０を急停止するようになっている。また、位置検出センサ１４は、乗りかご１０の各停止階に設けられている遮へい板８１、８２、８３との距離を感知するものである。   An emergency stop device 13 and a position detection sensor 14 are provided outside the car 10. The emergency stop device 13 is provided with one end fixed to the car 10, and the other end grips the rail in an emergency, thereby stopping the car 10 suddenly. The position detection sensor 14 senses the distance from the shielding plates 81, 82, 83 provided on each stop floor of the car 10.

そして、ロータリエンコーダ３８のパルス信号から乗りかご１０の位置を安全コントローラ４２にて演算し、乗りかご１０の位置が開錠ゾーンに到達した場合に、後述するブレーキ電源開閉デバイスを制御することにより、巻上機ブレーキ２２への電力供給を遮断し、乗りかご１０を安全に停止することができる。   Then, the position of the car 10 is calculated by the safety controller 42 from the pulse signal of the rotary encoder 38, and when the position of the car 10 reaches the unlocking zone, a brake power supply opening / closing device described later is controlled, The power supply to the hoisting machine brake 22 can be cut off, and the car 10 can be safely stopped.

また、昇降路５０の下端には緩衝器５１が設けられ、巻上機２０や非常止め装置１３による制動力で乗りかご１０を完全に停止できない場合に、緩衝器５１が直接乗りかご１０に接触して衝撃を物理的に吸収するようにし、乗りかご１０を停止させるようになっている。   In addition, a shock absorber 51 is provided at the lower end of the hoistway 50, and the shock absorber 51 directly contacts the car 10 when the car 10 cannot be completely stopped by the braking force of the hoist 20 or the emergency stop device 13. Thus, the shock is physically absorbed and the car 10 is stopped.

更に、エレベーターの乗りかご１０が停止する各階には、乗場ドア６１、６２、６３の開閉動作を検知する乗場ドアスイッチ６４、６５、６６と、エレベーター１の利用者によって操作される乗場ドアボタン６７、６８、６９が設けられている。   Further, on each floor where the elevator car 10 stops, landing door switches 64, 65, 66 for detecting opening / closing operations of the landing doors 61, 62, 63 and landing door buttons 67 operated by the user of the elevator 1 are provided. , 68, 69 are provided.

図２は、巻上機２０の電動機２１、巻上機ブレーキ２２、インバータ２３、遮断回路２４及び交流電源２５の電気回路の詳細を示すものである。   FIG. 2 shows details of electric circuits of the electric motor 21, the hoisting machine brake 22, the inverter 23, the cutoff circuit 24, and the AC power supply 25 of the hoisting machine 20.

該図に示す如く、電動機２１は、遮断回路２４のうち第１の遮断接点である遮断接点２４ａとインバータ２３を介して交流電源２５に接続され、巻上機ブレーキ２２は、遮断回路２４のうち第２の遮断接点である遮断接点２４ｂと専用ブレーキ制御電源２５ａを介して交流電源２５に接続されている。   As shown in the figure, the electric motor 21 is connected to an AC power source 25 via a breaker contact 24a as a first breaker contact in the breaker circuit 24 and an inverter 23, and the hoisting machine brake 22 is connected to the breaker circuit 24. It is connected to the AC power source 25 via a cutoff contact 24b as a second cutoff contact and a dedicated brake control power source 25a.

図３は、上述した遮断接点２４ａ、２４ｂの制御回路を示すものである。図２に示す電動機２１への電力供給を遮断する遮断接点２４ａは、第１の遮断装置である遮断装置２８ａの励磁／消磁によって接点が開閉される（励磁で閉、消磁で開）。この遮断装置２８ａの励磁／消磁は、安全コントローラ４２にて制御可能な第１の遮断デバイスである遮断デバイス２６ａ及び運行コントローラ４１によって制御可能な第３の遮断デバイスである遮断デバイス２７ａによって制御できるようになっている。 FIG. 3 shows a control circuit for the above-described cutoff contacts 24a and 24b. Blocking contacts 24a to cut off the power supply to the electric motor 21 shown in FIG. 2, (closed in deenergized open at excitation) which contacts are opened and closed by the excitation / demagnetization of the shut-off device 28a is a first shut-off device. Excitation / demagnetization of the shut-off device 28a can be controlled by a shut-off device 26a that is a first shut-off device that can be controlled by the safety controller 42 and a shut-off device 27a that is a third shut-off device that can be controlled by the operation controller 41. It has become.

同様に、図２に示す巻上機ブレーキ２２への電力供給を遮断する第２の遮断接点である遮断接点２４ｂは、第２の遮断装置である遮断装置２８ｂの励磁／消磁によって接点が開閉される。この遮断装置２８ｂの励磁／消磁は、安全コントローラ４２にて制御可能な第２の遮断デバイスである遮断デバイス２６ｂ及び運行コントローラ４１によって制御可能な第４の遮断デバイスである遮断デバイス２７ｂによって制御できるようになっている。 Similarly, the breaking contact 24b, which is the second breaking contact that cuts off the power supply to the hoisting machine brake 22 shown in FIG. 2, is opened and closed by excitation / demagnetization of the breaking device 28b, which is the second breaking device. The Excitation / demagnetization of the shut-off device 28b can be controlled by a shut-off device 26b that is a second shut-off device that can be controlled by the safety controller 42 and a shut-off device 27b that is a fourth shut-off device that can be controlled by the operation controller 41. It has become.

遮断デバイス２６ａ、２６ｂは、安全コントローラ４２にて異常状態を検出していない限り、遮断装置２８ａ及び２８ｂの励磁を許可するため、常時閉路される。一方、安全コントローラ４２にて異常を検出した場合には、遮断デバイス２６ａ及び２６ｂを開路することで、遮断装置２８ａ及び２８ｂを消磁し、遮断接点２４ａ、２４ｂを開状態とすることにより、電動機２１及び巻上機ブレーキ２２への電力供給が遮断される。また、遮断デバイス２７ａ、２７ｂは、エレベーター１の運転状態に応じて、運転コントローラ４１によって、遮断装置２８ａ及び２８ｂを励磁／消磁するよう制御される。 Unless the safety controller 42 detects an abnormal state, the blocking devices 26a and 26b are normally closed to permit excitation of the blocking devices 28a and 28b. On the other hand, when an abnormality is detected by the safety controller 42, the breaking devices 26a and 26b are opened to demagnetize the breaking devices 28a and 28b, and the breaking contacts 24a and 24b are opened. And the power supply to the hoisting machine brake 22 is cut off. The shut-off devices 27a and 27b are controlled by the operation controller 41 to excite / demagnetize the shut-off devices 28a and 28b according to the operation state of the elevator 1.

ところで、エレベーター１において、階と階の間で再起動できない故障が生じた場合、乗りかご１０を動かすことができないため、乗客は乗りかご１０内に閉じ込められてしまう。通常は、故障信号を受けてエレベーター点検員が故障したエレベーター１に駆けつけ、ブレーキ開放操作によって、乗りかご１０と釣合い錘３１のアンバランスを利用して乗りかご１０を重負荷方向に移動させることで乗客を救出することが行われる。   By the way, when the failure which cannot be restarted between floors in the elevator 1 occurs, since the car 10 cannot be moved, the passenger is confined in the car 10. Normally, the elevator inspector rushes to the broken elevator 1 in response to the failure signal, and moves the car 10 in the heavy load direction by using the unbalance of the car 10 and the counterweight 31 by the brake release operation. Rescuing passengers is done.

このとき、図４及び図５に示すブレーキ開放装置９０を、既存の回路に接続する（例えば、コネクタ等でワンタッチで接続できる構造を用いる）。   At this time, the brake release device 90 shown in FIG. 4 and FIG.

まず、図４に示すように、ブレーキ制御電源２５ａの代わりにブレーキ開放用電源（例えば、バッテリー）９１をブレーキ開放許可ボタン９２を介して遮断接点２４ｂに接続する。また、図５に示すように、ブレーキ開放用電源９１（例えば、バッテリー）をブレーキ開放許可ボタン９２を介して遮断回路２４及び安全コントローラ４２に接続する。このとき、運転コントローラ４１によって制御できる遮断デバイス２７ｂをバイパスする構成としている。   First, as shown in FIG. 4, instead of the brake control power supply 25a, a brake release power supply (for example, a battery) 91 is connected to the cutoff contact 24b via a brake release permission button 92. Further, as shown in FIG. 5, a brake release power source 91 (for example, a battery) is connected to the cutoff circuit 24 and the safety controller 42 via the brake release permission button 92. At this time, the blocking device 27b that can be controlled by the operation controller 41 is bypassed.

そして、エレベーター点検員は、ブレーキ開放装置９０のブレーキ開放許可ボタン９２を押下することにより、安全コントローラ４２へブレーキ開放指令が入力され、安全コントローラ４２は、遮断デバイス２６ｂを閉路する。このとき、遮断デバイス２７ｂは、ブレーキ開放装置９０によりバイパスされているので、遮断装置２８ｂは励磁される。すると遮断接点２４ｂは閉路され、ブレーキ開放許可ボタン９２を介してブレーキ開放用電源９１からの電力が巻上機ブレーキ２２に供給され、ブレーキが開放動作となる。 The elevator inspector presses the brake release permission button 92 of the brake release device 90 to input a brake release command to the safety controller 42, and the safety controller 42 closes the shut-off device 26b. At this time, since the cutoff device 27b is bypassed by the brake release device 90, the cutoff device 28b is excited. Then, the breaking contact 24b is closed, and the electric power from the brake opening power supply 91 is supplied to the hoisting machine brake 22 via the brake opening permission button 92, and the brake is released.

このとき、安全コントローラ４２は、ガバナ３６に取付けられたロータリエンコーダ３８のパルス信号から乗りかご１０の速度を検出できるので、ブレーキ開放動作中の乗りかご１０の速度が予め設定した基準速度を超えた場合には、遮断デバイス２６ｂを開路することで、遮断装置２８ｂが消磁され、遮断接点２４ｂが開路されると同時に巻上機ブレーキ２２への電力供給が遮断され、乗りかご１０を停止することができる。 At this time, since the safety controller 42 can detect the speed of the car 10 from the pulse signal of the rotary encoder 38 attached to the governor 36, the speed of the car 10 during the brake releasing operation exceeds a preset reference speed. In this case, by opening the breaking device 26b, the breaking device 28b is demagnetized, the breaking contact 24b is opened, and at the same time, the power supply to the hoisting machine brake 22 is cut off, and the car 10 may be stopped. it can.

以上により、ブレーキ開放操作中に乗りかご１０の速度を監視することができ、予め設定した速度を超過した場合に、巻上機ブレーキ２２への電力供給を遮断することができる。
As described above, the speed of the car 10 can be monitored during the brake releasing operation, and when the preset speed is exceeded, the power supply to the hoisting machine brake 22 can be cut off.

このように、電子安全システムを適用したエレベーターにおいて、ガバナに設置したエンコーダと安全コントローラを用いることにより、ブレーキ開放専用の電力遮断回路を必要とすることなく、かつ、電動機に設置したエンコーダが故障した場合においても速度を監視しながらブレーキ開放操作を可能とすることができる。   In this way, in an elevator that uses an electronic safety system, the encoder installed in the governor and the safety controller are used, so that the encoder installed in the motor fails without requiring a power cut-off circuit dedicated for brake release. Even in this case, the brake release operation can be performed while monitoring the speed.

従って、本実施例によれば、装置を高コスト、大型化することなく、電動機のエンコーダ故障時の乗客閉じ込め事故においても、ブレーキ開放操作中に乗りかごの速度を監視することができ、基準速度を超過した場合にはブレーキへの電力供給を遮断することができるという効果が得られる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to monitor the speed of the car during the brake release operation even in the passenger confinement accident at the time of the failure of the encoder of the motor without increasing the cost and size of the apparatus, and the reference speed When exceeding the above, it is possible to cut off the power supply to the brake.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included.
For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

１…エレベーター、１０…乗りかご、１１…かご内操作盤、１２…乗りかごドアスイッチ、１３…非常止め装置、１４…位置検出センサ、２０…巻上機、２１…電動機、２２…巻上機ブレーキ、２３…インバータ、２４…遮断回路、２４ａ、２４ｂ…遮断接点、２５…交流電源、２５ａ…専用ブレーキ制御電源、２５ｂ…制御電源、２６ａ、２６ｂ…安全コントローラによる遮断デバイス、２７ａ、２７ｂ…運行コントローラによる遮断デバイス、２８ａ、２８ｂ…遮断装置、３０…主ロープ、３１…釣合い錘、３２、３３、３４、３５…滑車、３６…ガバナロープ、３７…ガバナ、３８…ロータリエンコーダ、３９…把持装置、４０…制御盤、４１…運転コントローラ、４２…安全コントローラ、５０…昇降路、５１…緩衝器、６１、６２、６３…乗場ドア、６４、６５、６６…乗場ドアスイッチ、６７、６８、６９…乗場ドアボタン、８１、８２、８３…遮へい板、９０…ブレーキ開放装置、９１…ブレーキ開放用電源、９２…ブレーキ開放許可ボタン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 10 ... Car, 11 ... Car operation panel, 12 ... Car door switch, 13 ... Emergency stop device, 14 ... Position detection sensor, 20 ... Hoisting machine, 21 ... Electric motor, 22 ... Hoisting machine Brake, 23 ... Inverter, 24 ... Breaking circuit, 24a, 24b ... Breaking contact, 25 ... AC power supply, 25a ... Dedicated brake control power supply, 25b ... Control power supply, 26a, 26b ... Shut-off device by safety controller, 27a, 27b ... Operation Blocking device by controller, 28a, 28b ... blocking device, 30 ... main rope, 31 ... counterweight, 32, 33, 34, 35 ... pulley, 36 ... governor rope, 37 ... governor, 38 ... rotary encoder, 39 ... gripping device, DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Control panel, 41 ... Operation controller, 42 ... Safety controller, 50 ... Hoistway, 51 ... Buffer, 61, 62 63 ... landing door, 64, 65, 66 ... landing door switch, 67, 68, 69 ... landing door button, 81, 82, 83 ... shielding plate, 90 ... brake release device, 91 ... power supply for brake release, 92 ... brake Open permission button.

Claims (8)

交流電源と接続され、電動機で駆動される巻上機と、該巻上機によって昇降路内を運行する乗りかごと、前記昇降路内に設置された制御盤と、該制御盤に設けられ、前記乗りかごの運行を制御する運行コントローラと、ガバナに取付けられたロータリエンコーダと、該ロータリエンコーダのパルス信号を取り込み、前記乗りかごの位置及び/又は速度情報を演算する安全コントローラと、前記乗りかごの運行を停止させる巻上機ブレーキと、該巻上機ブレーキへの電力供給を制御するブレーキ電源開閉デバイスと、前記電動機への前記交流電源からの電力供給を制御する駆動系電源開閉デバイスと、前記ブレーキ電源開閉デバイスと前記駆動系電源開閉デバイスに作動用電力を供給する電源と、故障時に前記巻上機ブレーキを開放するブレーキ開放装置とを備えたエレベーターを制御する制御装置において、
前記安全コントローラは、前記エレベーターの故障時のブレーキ開放操作時に、前記ロータリエンコーダのパルス信号から前記乗りかごの速度を監視するものであり、
前記駆動系電源開閉デバイスは第１の遮断接点から成り、
前記ブレーキ電源開閉デバイスは第２の遮断接点から成り、
前記電動機は、前記第１の遮断接点を介して交流電源に接続され、
前記巻上機ブレーキは、前記第２の遮断接点を介して交流電源に接続され、
前記電動機への電力供給を遮断する前記第１の遮断接点は、前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第１の遮断装置の励磁／消磁によって接点が開閉され、
前記第１の遮断装置の励磁／消磁は、前記安全コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第１の遮断デバイス及び前記運行コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第３の遮断デバイスによって制御され、
前記巻上機ブレーキへの電力供給を遮断する前記第２の遮断接点は、前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第２の遮断装置の励磁／消磁によって接点が開閉され、
前記第２の遮断装置の励磁／消磁は、前記安全コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第２の遮断デバイス及び前記運行コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第４の遮断デバイスによって制御されることを特徴とするエレベーターの制御装置。 A hoisting machine connected to an AC power source and driven by an electric motor, a car operated in the hoistway by the hoisting machine, a control panel installed in the hoistway, and provided in the control board, An operation controller that controls the operation of the car, a rotary encoder attached to a governor, a safety controller that takes in a pulse signal of the rotary encoder and calculates position and / or speed information of the car, and the car A hoisting machine brake for stopping the operation of the hoisting machine, a brake power supply switching device for controlling power supply to the hoisting machine brake, and a drive system power switching device for controlling power supply from the AC power supply to the electric motor, A power source that supplies operating power to the brake power source switching device and the drive system power source switching device; and a brake that releases the hoisting machine brake when a failure occurs In a control device for controlling an elevator with an opening device,
The safety controller monitors the speed of the car from the pulse signal of the rotary encoder at the time of brake release operation at the time of failure of the elevator,
The drive system power switching device comprises a first breaking contact ,
The brake power switching device comprises a second breaking contact,
The electric motor is connected to an AC power source through the first breaking contact,
The hoist brake is connected to an AC power source through the second breaking contact ,
The first breaking contact that cuts off the power supply to the motor is opened and closed by excitation / demagnetization of a first breaking device installed in the control circuit of the first and second breaking contacts,
Excitation / demagnetization of the first breaking device can be controlled by the safety controller, and can be controlled by the first breaking device and the operation controller installed in the control circuit of the first and second breaking contacts. Controlled by a third breaking device installed in the control circuit of the first and second breaking contacts ;
The second breaking contact that cuts off the power supply to the hoisting machine brake is opened and closed by excitation / demagnetization of a second breaking device installed in the control circuit of the first and second breaking contacts. And
Excitation / demagnetization of the second breaking device can be controlled by the safety controller, and can be controlled by the second breaking device and the operation controller installed in the control circuit of the first and second breaking contacts. elevator control system characterized in that it is controlled by a fourth shut-off devices that are installed in the control circuit of the first and second blocking contacts. 請求項１に記載のエレベーターの制御装置において、
前記第１及び第２の遮断デバイスは、前記安全コントローラで前記エレベーターの異常状態を検出していない限り、前記第１及び第２の遮断装置の励磁を許可して常時閉路され、一方、前記安全コントローラで前記エレベーターの異常を検出した場合には、前記第１及び第２の遮断デバイスを開路することで前記第１及び第２の遮断装置を消磁し、前記第１及び第２の遮断接点を開状態とすることで前記電動機及び前記巻上機ブレーキへの電力供給が遮断され、かつ、前記第３及び第４の遮断デバイスは、前記エレベーターの運転状態に応じて、前記運行コントローラによって前記第１及び第２の遮断装置を励磁／消磁するよう制御されることを特徴とするエレベーターの制御装置。 In the elevator control device according to claim 1,
The first and second shut-off devices are normally closed, allowing excitation of the first and second shut-off devices, unless the safety controller detects an abnormal state of the elevator, while the safety controller When the controller detects an abnormality in the elevator, the first and second breaking devices are demagnetized by opening the first and second breaking devices, and the first and second breaking contacts are opened. In the open state, the power supply to the electric motor and the hoisting machine brake is interrupted, and the third and fourth interruption devices are operated by the operation controller according to the operation state of the elevator. An elevator control device controlled to excite / demagnetize the first and second shut-off devices. 請求項１又は２に記載のエレベーターの制御装置において、
前記ブレーキ開放装置は、ブレーキ開放用電源とブレーキ開放許可ボタンから成り、
前記エレベーターに再起動できない故障が生じた場合には、前記ブレーキ開放用電源が前記ブレーキ開放許可ボタンを介して前記安全コントローラに接続され、かつ、前記運行コントローラによって制御できる前記第４の遮断デバイスがバイパスされていることを特徴とするエレベーターの制御装置。 In the elevator control device according to claim 1 or 2,
The brake release device comprises a brake release power source and a brake release permission button,
When a failure that cannot be restarted occurs in the elevator, the brake breaking power source is connected to the safety controller via the brake opening permission button, and the fourth shut-off device that can be controlled by the operation controller includes: An elevator control device characterized by being bypassed. 請求項３に記載のエレベーターの制御装置において、
前記ブレーキ開放許可ボタンが押下されると前記安全コントローラへブレーキ開放指令が入力され、前記安全コントローラは前記第２の遮断デバイスを閉路すると前記バイパスされた経路を経由して前記第２の遮断装置は励磁され、それにより、前記第２の遮断接点は閉路されて前記ブレーキ開放用電源からの電力が前記巻上機ブレーキに供給され、該巻上機ブレーキが開放されることを特徴とするエレベーターの制御装置。 In the elevator control device according to claim 3,
When the brake release permission button is pressed, a brake release command is input to the safety controller, and when the safety controller closes the second cutoff device, the second cutoff device passes through the bypassed path. The elevator circuit is characterized in that the second breaking contact is closed and power from the brake opening power source is supplied to the hoisting machine brake, and the hoisting machine brake is released. Control device. 交流電源と接続され、電動機で駆動される巻上機と、該巻上機によって昇降路内を運行する乗りかごと、前記昇降路内に設置された制御盤と、該制御盤に設けられ、前記乗りかごの運行を制御する運行コントローラと、ガバナに取付けられたロータリエンコーダと、該ロータリエンコーダのパルス信号を取り込み、前記乗りかごの位置及び/又は速度情報を演算する安全コントローラと、前記乗りかごの運行を停止させる巻上機ブレーキと、該巻上機ブレーキへの電力供給を制御するブレーキ電源開閉デバイスと、前記電動機への前記交流電源からの電力供給を制御する駆動系電源開閉デバイスと、前記ブレーキ電源開閉デバイスと前記駆動系電源開閉デバイスに作動用電力を供給する電源と、故障時に前記巻上機ブレーキを開放するブレーキ開放装置とを備えたエレベーターを制御する制御方法において、
前記エレベーターの故障時のブレーキ開放操作時に、前記安全コントローラで前記ロータリエンコーダのパルス信号から前記乗りかごの速度を監視すると共に、前記安全コントローラにて監視された前記乗りかごの速度が、予め設定した速度を超過した場合に、前記ブレーキ電源開閉デバイスを制御して前記巻上機ブレーキへの電力供給を遮断し、前記乗りかごを停止するものであり、
前記駆動系電源開閉デバイスは第１の遮断接点から成り、
前記ブレーキ電源開閉デバイスは第２の遮断接点から成り、
前記電動機が前記第１の遮断接点を介して交流電源に接続され、
前記巻上機ブレーキが前記第２の遮断接点を介して交流電源に接続され、
前記電動機への電力供給を遮断する前記第１の遮断接点は、前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第１の遮断装置の励磁／消磁によって接点が開閉され、
前記第１の遮断装置の励磁／消磁は、前記安全コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第１の遮断デバイス及び前記運行コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第３の遮断デバイスによって制御され、
前記巻上機ブレーキへの電力供給を遮断する前記第２の遮断接点は、前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第２の遮断装置の励磁／消磁によって接点が開閉され、
前記第２の遮断装置の励磁／消磁は、前記安全コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第２の遮断デバイス及び前記運行コントローラによって制御可能で前記第１及び第２の遮断接点の制御回路に設置されている第４の遮断デバイスによって制御されることを特徴とするエレベーターの制御方法。 A hoisting machine connected to an AC power source and driven by an electric motor, a car operated in the hoistway by the hoisting machine, a control panel installed in the hoistway, and provided in the control board, An operation controller that controls the operation of the car, a rotary encoder attached to a governor, a safety controller that takes in a pulse signal of the rotary encoder and calculates position and / or speed information of the car, and the car A hoisting machine brake for stopping the operation of the hoisting machine, a brake power supply switching device for controlling power supply to the hoisting machine brake, and a drive system power switching device for controlling power supply from the AC power supply to the electric motor, A power source that supplies operating power to the brake power source switching device and the drive system power source switching device; and a brake that releases the hoisting machine brake when a failure occurs In a control method for controlling an elevator with an opening device,
At the time of brake release operation at the time of the failure of the elevator, the safety controller monitors the speed of the car from the pulse signal of the rotary encoder, and the speed of the car monitored by the safety controller is preset. When the speed is exceeded, the brake power switching device is controlled to cut off the power supply to the hoisting machine brake and stop the car.
The drive system power switching device comprises a first breaking contact ,
The brake power switching device comprises a second breaking contact,
The electric motor is connected to an AC power source via the first breaking contact;
The hoist brake is connected to an AC power source via the second breaking contact ;
The first breaking contact that cuts off the power supply to the motor is opened and closed by excitation / demagnetization of a first breaking device installed in the control circuit of the first and second breaking contacts,
Excitation / demagnetization of the first breaking device can be controlled by the safety controller, and can be controlled by the first breaking device and the operation controller installed in the control circuit of the first and second breaking contacts. Controlled by a third breaking device installed in the control circuit of the first and second breaking contacts ;
The second breaking contact that cuts off the power supply to the hoisting machine brake is opened and closed by excitation / demagnetization of a second breaking device installed in the control circuit of the first and second breaking contacts. And
Excitation / demagnetization of the second breaking device can be controlled by the safety controller, and can be controlled by the second breaking device and the operation controller installed in the control circuit of the first and second breaking contacts. elevator control method characterized in that it is controlled by a fourth shut-off devices that are installed in the control circuit of the first and second blocking contacts. 請求項５に記載のエレベーターの制御方法において、
前記第１及び第２の遮断デバイスは、前記安全コントローラで前記エレベーターの異常状態を検出していない限り、前記第１及び第２の遮断装置の励磁を許可して常時閉路され、一方、前記安全コントローラで前記エレベーターの異常を検出した場合には、前記第１及び第２の遮断デバイスを開路することで前記第１及び第２の遮断装置を消磁し、前記第１及び第２の遮断接点を開状態とすることで前記電動機及び前記巻上機ブレーキへの電力供給が遮断され、かつ、前記第３及び第４の遮断デバイスは、前記エレベーターの運転状態に応じて、前記運行コントローラによって前記第１及び第２の遮断装置を励磁／消磁するよう制御されることを特徴とするエレベーターの制御方法。 In the elevator control method according to claim 5,
The first and second shut-off devices are normally closed, allowing excitation of the first and second shut-off devices, unless the safety controller detects an abnormal state of the elevator, while the safety controller When the controller detects an abnormality in the elevator, the first and second breaking devices are demagnetized by opening the first and second breaking devices, and the first and second breaking contacts are opened. In the open state, the power supply to the electric motor and the hoisting machine brake is interrupted, and the third and fourth interruption devices are operated by the operation controller according to the operation state of the elevator. An elevator control method, wherein the first and second shut-off devices are controlled to be excited / demagnetized. 請求項５又は６に記載のエレベーターの制御方法において、
前記ブレーキ開放装置は、ブレーキ開放用電源とブレーキ開放許可ボタンから成り、
前記エレベーターに再起動できない故障が生じた場合には、前記ブレーキ開放用電源が前記ブレーキ開放許可ボタンを介して前記安全コントローラに接続され、かつ、前記運行コントローラによって制御できる前記第４の遮断デバイスがバイパスされていることを特徴とするエレベーターの制御方法。 In the elevator control method according to claim 5 or 6,
The brake release device comprises a brake release power source and a brake release permission button,
When a failure that cannot be restarted occurs in the elevator, the brake breaking power source is connected to the safety controller via the brake opening permission button, and the fourth shut-off device that can be controlled by the operation controller includes: An elevator control method characterized by being bypassed. 請求項７に記載のエレベーターの制御方法において、
前記ブレーキ開放許可ボタンが押下されると前記安全コントローラへブレーキ開放指令が入力され、前記安全コントローラは前記第２の遮断デバイスを閉路すると前記バイパスされた経路を経由して前記第２の遮断装置は励磁され、それにより、前記第２の遮断接点は閉路されて前記ブレーキ開放用電源からの電力が前記巻上機ブレーキに供給され、該巻上機ブレーキが開放されることを特徴とするエレベーターの制御方法。 In the elevator control method according to claim 7,
When the brake release permission button is pressed, a brake release command is input to the safety controller, and when the safety controller closes the second cutoff device, the second cutoff device passes through the bypassed path. The elevator circuit is characterized in that the second breaking contact is closed and power from the brake opening power source is supplied to the hoisting machine brake, and the hoisting machine brake is released. Control method.
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