JP6324525B2 - Speed governor and elevator device - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータ装置、特にエレベータ装置の過速度を検知する調速機に関する。   The present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly to a governor that detects an overspeed of the elevator apparatus.

エレベータ装置には、一般に、かごの昇降速度を常時監視し、かごが所定の過速状態に陥った際にかごを非常停止させる調速機が備えられている。具体的には、調速機は、かごの昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍）に達すると、かごを駆動する巻上機の電源及びこの巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機は、何らかの原因によりかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、かごに設けられた非常止め装置を動作させて、かごを機械的に非常停止させる。   In general, an elevator apparatus is provided with a speed governor that constantly monitors the ascending / descending speed of a car and makes an emergency stop of the car when the car falls into a predetermined overspeed state. Specifically, the speed governor, when the raising / lowering speed of the car exceeds the rated speed and reaches the first overspeed (usually 1.3 times the rated speed), the power supply of the hoisting machine that drives the car, and this Each power supply of the control device that controls the hoisting machine is shut off. In addition, when the speed at which the car descends exceeds the first overspeed and reaches the second overspeed (usually 1.4 times the rated speed) for some reason, the governor turns off the emergency stop device provided on the car. Operate and mechanically stop the car.

エレベータの調速機には、乗りかごに連結される調速機ロープが巻掛けられる綱車と、この綱車の回転速度に応じて遠心力により円周外に向って拡がる振子と、この振子が係合可能で、かつ安全スイッチに係合し、軸を中心に回転するレバーを有する機構が提案されている（例えば特許文献１を参照）。   The elevator governor includes a sheave on which a governor rope connected to the car is wound, a pendulum that spreads out of the circumference by centrifugal force according to the rotational speed of the sheave, and the pendulum. Has been proposed, and a mechanism having a lever that engages with a safety switch and rotates around an axis has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特開平２−１５８５８２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-158582

近年、エレベータ装置はどんどん高速化する傾向にあり、高速化が進んでくると特許文献１のように振子、レバー、安全スイッチによる機構により乗かごの停止信号を出力する調速機において、振子が衝突したレバーが勢いよく回転して一周し、元の位置に誤復帰するなどの問題が考えられる。   In recent years, elevator devices have tended to increase in speed, and as speed increases, in a governor that outputs a stop signal of a car by a mechanism using a pendulum, lever, and safety switch as in Patent Document 1, There may be problems such as the lever that has collided rotating vigorously and making a round, returning to its original position.

スイッチが誤復帰してしまった場合、過速状態時に遮断される巻上機の電源及びこの巻上機を制御する制御装置の電源が再び投入されてしまう等の問題が発生する。   When the switch is erroneously restored, there arises a problem that the power of the hoisting machine that is cut off in the overspeed state and the power of the control device that controls the hoisting machine are turned on again.

本発明は前記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、振子と接触したレバーが初期位置に誤復帰しないエレベータ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an elevator apparatus in which a lever in contact with a pendulum does not erroneously return to an initial position.

本発明の調速機は、エレベータ装置の昇降路内を昇降する昇降体に連結された調速用ロープと、前記調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、前記綱車の回転速度に応じて遠心力により円周外に向って拡がる振子と、前記振子と接触して回転するレバーと、前記レバーの回転中心となる軸と、を備えた調速機において、前記振子と接触して回転した際の前記レバーの回転角度を制限するストッパーを設けるとともに、前記レバー及び前記軸の間に、前記レバーの前記軸を中心とした一方向への回転を許容し、逆方向への回転を阻止するワンウェイクラッチを組み込んだことを特徴とする。   A speed governor according to the present invention includes a speed control rope connected to a lifting body that moves up and down in a hoistway of an elevator apparatus, a sheave around which the speed control rope is wound, and a rotational speed of the sheave. In response to the pendulum, the governor includes a pendulum that expands outward due to centrifugal force, a lever that rotates in contact with the pendulum, and a shaft that serves as a rotation center of the lever. A stopper is provided to limit the rotation angle of the lever when it is rotated. Between the lever and the shaft, the lever is allowed to rotate in one direction around the shaft, and is rotated in the opposite direction. It features a built-in one-way clutch to prevent it.

また本発明のエレベータ装置は、昇降路内を昇降する昇降体と、前記昇降体を駆動する駆動装置と、前記昇降体の過速度を検知する調速機とを備えたエレベータ装置において、前記調速機は、昇降体に連結された調速用ロープと、前記調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、前記綱車の回転速度に応じて遠心力により円周外に向って拡がる振子と、前記振子と接触して回転するレバーと、前記レバーの回転中心となる軸と、前記振子と接触して回転した際の前記レバーの回転角度を制限するストッパーと、を備え、前記レバー及び前記軸の間には、前記レバーの前記軸を中心とした一方向への回転を許容し、逆方向への回転を阻止するワンウェイクラッチが組み込まれたことを特徴とする。   An elevator apparatus according to the present invention includes an elevator body that moves up and down in a hoistway, a drive device that drives the elevator body, and a governor that detects an overspeed of the elevator body. The speed machine includes a speed control rope connected to a lifting body, a sheave around which the speed control rope is wound, and a pendulum that spreads out of the circumference by centrifugal force according to the rotational speed of the sheave A lever that rotates in contact with the pendulum, a shaft that serves as a rotation center of the lever, and a stopper that limits a rotation angle of the lever when rotating in contact with the pendulum, Between the shafts, a one-way clutch that allows rotation of the lever in one direction around the shaft and prevents rotation in the reverse direction is incorporated.

本発明によれば、振子と接触したレバーが初期位置に誤復帰することを防止することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the lever in contact with the pendulum from erroneously returning to the initial position.

本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の概略側面図である。1 is a schematic side view of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る調速機の正面図である。It is a front view of the governor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る調速機の側面図である。It is a side view of the governor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る調速機のレバー、軸、及びフレームの詳細構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detailed structure of the lever of the governor which concerns on one Embodiment of this invention, a shaft | shaft, and a flame | frame. 本発明が適用されていない調速機の誤復帰の概要を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the outline | summary of the erroneous return of the governor to which this invention is not applied. 本発明が適用された場合の調速機の動作概要を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the operation | movement outline | summary of a speed governor at the time of this invention being applied.

以下、本発明に係るエレベータ装置の実施例を図に基づき説明する。   Embodiments of an elevator apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

先ず、本発明が適用されるエレベータ装置の概略構成を図１に基づき説明する。
一般に、エレベータ装置は、建築物１０００に設けられた昇降路２００内を昇降する昇降体である乗かご３００と、一方で乗かご３００を吊り、他方で昇降体である釣合いおもり４００を吊る主ロープ５００と、この主ロープ５００を巻掛ける機械室１００に備えられたトラクションシーブ６００と、このトラクションシーブ６００を駆動し、制動装置を備えた駆動装置（図示省略）と、乗かご３００の昇降を案内するガイドレール７００と、乗かご３００に設けられ非常時に楔によってガイドレール７００を把持する非常止め装置８００と、この非常止め装置８００を駆動し、乗かご３００側に軸支された作動レバー９００と、この作動レバー９００に連結され、昇降路２００内の乗かご昇降行程全域に亘って張られた無端状の調速用ロープ１と、この調速用ロープ１を巻掛けた綱車４を有する調速機とを備えている。なお、本発明が適用されるエレベータ装置は、図１に示す構成に限定されるものではなく、例えば昇降路に調速機を設置する形態であっても良い。First, a schematic configuration of an elevator apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
In general, an elevator apparatus is a main rope that suspends a passenger car 300 that is an elevator body that moves up and down in a hoistway 200 provided in a building 1000, and a counterweight 400 that is an elevator body. 500, a traction sheave 600 provided in the machine room 100 around which the main rope 500 is wound, a driving device (not shown) that drives the traction sheave 600 and includes a braking device, and guides the raising and lowering of the car 300 Guide rail 700, an emergency stop device 800 that is provided in the car 300 and grips the guide rail 700 by a wedge in an emergency, and an operation lever 900 that drives the emergency stop device 800 and is pivotally supported on the car 300 side. The endless speed adjusting low connected to the operating lever 900 and stretched over the entire range of the car up and down stroke in the hoistway 200. 1, and a speed governor having a sheave 4 that wound the governor rope 1. The elevator apparatus to which the present invention is applied is not limited to the configuration shown in FIG. 1, and may be a mode in which a speed governor is installed in a hoistway, for example.

次に、本実施例のエレベータ装置における調速機について説明する。本実施例における調速機は、図２に、図３に示すように、無端状をなし昇降路に配置されて昇降体に連結された調速用ロープ１と、調速用ロープ１が巻き掛けられた綱車４と、綱車４と同期して回転し、綱車の回転速度に応じて遠心力により円周外に向って拡がる振子５と、振子５の上部に設置され、振子５の回転半径が拡がることによって接触（衝突）して回転するレバー６と、レバー６の回転により接触が経たれることによって安全スイッチを動作させる接点７と、レバー６の回転中心となる軸８と、レバー６に組み込まれ、レバー６の回転方向を制限するワンウェイクラッチ９と、振子と係合することにより回転するレバー６の回転角度を制限するストッパー１０と、軸８が固定されているフレーム１１を備えている。ワンウェイクラッチ９はレバー６の軸８を中心とした一方向、本形態では時計回りへの回転を許容し、逆方向への回転を阻止する物である。なお、レバー６の位置は振子の上部に限ったものではない。   Next, the governor in the elevator apparatus of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the speed governor in the present embodiment has an endless shape, the speed controlling rope 1 disposed in the hoistway and connected to the lifting body, and the speed controlling rope 1 is wound. The suspended sheave 4, the pendulum 5 that rotates in synchronization with the sheave 4, and spreads out of the circumference by centrifugal force according to the rotational speed of the sheave, and the pendulum 5 A lever 6 that rotates by contact (collision) when the rotation radius of the lever 6 increases, a contact 7 that operates the safety switch when contact is made by the rotation of the lever 6, and a shaft 8 that is the center of rotation of the lever 6. A one-way clutch 9 that is incorporated in the lever 6 and restricts the rotation direction of the lever 6, a stopper 10 that restricts the rotation angle of the lever 6 that rotates by engaging with the pendulum, and a frame 11 on which the shaft 8 is fixed. I have. The one-way clutch 9 is one that allows rotation in one direction around the shaft 8 of the lever 6, in this embodiment, clockwise, and prevents rotation in the reverse direction. The position of the lever 6 is not limited to the upper part of the pendulum.

また、図４に示すように、軸８には正六角形状部があり、同様に正六角形状の穴が開いたフレーム１１に正六角形部を挿入することにより、軸８は回転方向に対し固定されている。また、軸８は多角形部の先のねじ部にてフレーム１１にナットで固定することにより、軸方向に対し固定されている。   Also, as shown in FIG. 4, the shaft 8 has a regular hexagonal portion. Similarly, the shaft 8 is fixed in the rotational direction by inserting the regular hexagonal portion into the frame 11 having a regular hexagonal hole. Has been. The shaft 8 is fixed in the axial direction by fixing the shaft 8 to the frame 11 with a nut at the tip of the polygonal portion.

なお、軸８及びフレーム１１の形状は、軸８の回転により別角度で穴に固定できる形状であれば、正六角形に限られたものではない。   The shape of the shaft 8 and the frame 11 is not limited to a regular hexagon as long as the shaft 8 can be fixed to the hole at a different angle by the rotation of the shaft 8.

ここでレバー６内にワンウェイクラッチ９が組み込まれていない場合のレバー６の挙動を図５に示す。なお図５においては本実施形態と同じ構成要素に対応するものには符号に１００を加えることで表示し、詳細な説明は省略する。図５に示すように、ワンウェイクラッチ９がレバー１０６内に組み込まれていないので、レバー１０６が振子１０５の衝突により回転し（図５（ａ））、ストッパー１１０に接触（衝突）した際、レバー１０６は回転方向を制限されていないため、ストッパー１１０で跳ね返って（図５（ｂ））初期位置に誤復帰してしまう（図５（ｃ））可能性がある。   FIG. 5 shows the behavior of the lever 6 when the one-way clutch 9 is not incorporated in the lever 6. In FIG. 5, components corresponding to the same components as in the present embodiment are displayed by adding 100 to the reference numerals, and detailed description thereof is omitted. As shown in FIG. 5, since the one-way clutch 9 is not incorporated in the lever 106, the lever 106 is rotated by the collision of the pendulum 105 (FIG. 5A), and when the lever contacts the stopper 110 (collision), the lever Since the rotation direction of 106 is not limited, there is a possibility that it bounces off by the stopper 110 (FIG. 5B) and erroneously returns to the initial position (FIG. 5C).

即ち図５に示した形態では、高速化が進んでいるエレベータ装置に対応すべく、振子１０５が衝突したレバー１０６が勢いよく回転して軸１０８を中心に一周し、元の位置に誤復帰することを防止するために、レバー１０６の回転範囲を制限するストッパー１１０をレバー１０６の回転軌道上に設けている。しかし近年のエレベータ装置の昇降速度はますます高速化する傾向にあり、それに伴い振子１０５の回転速度も高速化しているため、振子１０５がレバー１０６に衝突する力が大きくなり、その結果レバー１０６の回転速度も大きくなっている。従ってこのようなストッパー１１０を設けた場合、今度はストッパー１１０でレバー１０６が跳ね返ってレバー１０６が元の位置に誤復帰してしまう現象が実験等でも確認されている。   That is, in the form shown in FIG. 5, the lever 106 with which the pendulum 105 collides vigorously rotates and makes a round around the shaft 108 to return to the original position in order to correspond to an elevator apparatus whose speed is increasing. In order to prevent this, a stopper 110 that limits the rotation range of the lever 106 is provided on the rotation track of the lever 106. However, in recent years, the lifting speed of the elevator apparatus tends to increase more and more, and the rotation speed of the pendulum 105 is also increased accordingly. Therefore, the force with which the pendulum 105 collides with the lever 106 is increased. The rotation speed is also increasing. Therefore, when such a stopper 110 is provided, it has been confirmed in experiments and the like that the lever 106 is bounced back by the stopper 110 and the lever 106 is erroneously returned to the original position.

また、レバー６内にワンウェイクラッチが組み込まれている場合のレバー６の挙動を図６に基づき説明する。一方図６に示すようにワンウェイクラッチ９がレバー６内に組み込まれている場合、レバー６が振子５の衝突により回転し（図６（ａ））、ストッパー１０に接触した際、ワンウェイクラッチ９によって振子５の衝突によって回転するレバー６の回転方向が制限されている（図６（ｂ））ため、レバー６のストッパー１０との衝突による誤復帰を防止することができる。   The behavior of the lever 6 when the one-way clutch is incorporated in the lever 6 will be described with reference to FIG. On the other hand, when the one-way clutch 9 is incorporated in the lever 6 as shown in FIG. 6, the lever 6 is rotated by the collision of the pendulum 5 (FIG. 6A), and when the one-way clutch 9 comes into contact with the stopper 10, Since the rotation direction of the lever 6 that is rotated by the collision of the pendulum 5 is limited (FIG. 6B), erroneous return due to the collision of the lever 6 with the stopper 10 can be prevented.

意図的にレバー６を初期位置に復帰したい場合、図４に示す軸の構造を利用する。図４に示すように、軸８は正六角形部をフレーム１１の正六角形状の穴に挿入して固定するが、軸８を一度フレーム１１から外して回転させることにより、別角度でフレーム１１に固定させられるようになっている。この構造により、レバー６を初期位置以上に戻した位置にて軸８を固定してからレバー６を回転させることにより、レバー６を初期位置に復帰することができる。   When the lever 6 is intentionally returned to the initial position, the shaft structure shown in FIG. 4 is used. As shown in FIG. 4, the shaft 8 is fixed by inserting a regular hexagonal portion into a regular hexagonal hole of the frame 11, but once the shaft 8 is removed from the frame 11 and rotated, the shaft 8 is attached to the frame 11 at a different angle. It can be fixed. With this structure, the lever 6 can be returned to the initial position by rotating the lever 6 after fixing the shaft 8 at the position where the lever 6 is returned to the initial position or more.

検出速度調整時のように、何度も初期位置に復帰し動作確認する必要がある場合、軸８のねじ部をナットにて軸方向に固定しない状態で動作確認を行うものとする。軸８はフレーム１１の六角形の穴にて軸の回転方向への回転を制限されているため、動作確認時のレバーへの振子の接触では軸は回転せず、レバー６が誤復帰しない状態で動作確認することができる。レバーを復帰する場合は前述の手段を実施するが、軸８はフレーム１１に軸方向に対して固定されていないため、簡易的に初期位置に復帰することができる。これにより、検出速度調整等にかかる時間が肥大することなく、動作確認を実施することが出来る。   When it is necessary to confirm the operation by returning to the initial position many times as in the detection speed adjustment, the operation confirmation is performed without fixing the screw portion of the shaft 8 in the axial direction with the nut. Since the rotation of the shaft 8 in the rotation direction of the shaft is restricted by the hexagonal hole of the frame 11, the shaft does not rotate when the pendulum contacts the lever at the time of checking the operation, and the lever 6 does not return erroneously. You can check the operation. In the case of returning the lever, the above-mentioned means is implemented. However, since the shaft 8 is not fixed to the frame 11 in the axial direction, it can be easily returned to the initial position. Thereby, the operation check can be performed without increasing the time required for the detection speed adjustment and the like.

動作確認完了後はねじ部をナットで締め上げて軸をフレームに固定することにより、製品搬送時などの振動によって軸８がフレーム１１より抜けることを防止することが出来る。   After the operation check is completed, the screw portion is tightened with a nut and the shaft is fixed to the frame, so that the shaft 8 can be prevented from being detached from the frame 11 due to vibration during product transportation.

このように本実施形態では、レバー６内にワンウェイクラッチ９を組み込むことにより、レバー６の回転方向を制限している。また、レバー６を初期位置に戻す際は軸を簡易的に回転・固定させられる構造としている。このような構成によって、エレベータ装置の昇降体の過速度検知後に動作したレバー６が元の位置に誤復帰することを防止でき、エレベータ装置の信頼性を高めることができる。また、簡易的にレバー６を初期位置に戻すことができる軸構造のため、検出速度調整時のように何度も初期位置に復帰し動作確認する必要がある場合においても、作業時間の肥大を抑えることができる。   Thus, in this embodiment, the rotation direction of the lever 6 is limited by incorporating the one-way clutch 9 in the lever 6. Further, when the lever 6 is returned to the initial position, the shaft can be simply rotated and fixed. With such a configuration, it is possible to prevent the lever 6 that has been operated after detecting the overspeed of the elevator body of the elevator apparatus from being erroneously returned to the original position, and to improve the reliability of the elevator apparatus. In addition, since the shaft structure can easily return the lever 6 to the initial position, even when it is necessary to check the operation by returning to the initial position many times as in the detection speed adjustment, the working time is increased. Can be suppressed.

１ 調速用ロープ
４ 綱車
５ 振子
６ レバー
７ 接点
８ 軸
９ ワンウェイクラッチ
１０ ストッパー
１１ フレーム
１００ 機械室
２００ 昇降路
３００ 昇降体
４００ 釣合いおもり
５００ 主ロープ
６００ トラクションシーブ
７００ ガイドレール
８００ 非常止め装置
９００ 作動レバー
１０００ 建築物DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Speed control rope 4 Sheave 5 Pendulum 6 Lever 7 Contact 8 Axis 9 One-way clutch 10 Stopper 11 Frame 100 Machine room 200 Hoistway 300 Lifting body 400 Counterweight 500 Main rope 600 Traction sheave 700 Guide rail 800 Emergency stop device 900 Operation Lever 1000 Building

Claims (3)

エレベータ装置の昇降路内を昇降する昇降体に連結された調速用ロープと、前記調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、前記綱車の回転速度に応じて遠心力により円周外に向って拡がる振子と、前記振子と接触して回転するレバーと、前記レバーの回転中心となる軸と、を備えた調速機において、
前記振子と接触して回転した際の前記レバーの回転角度を制限するストッパーを設けるとともに、前記レバー及び前記軸の間であり、前記レバーの前記軸を中心とした一方向への回転を許容し、逆方向への回転を阻止するワンウェイクラッチを前記レバー内に組み込んだことを特徴とする調速機。 A speed control rope connected to a lifting body that moves up and down in the hoistway of the elevator apparatus, a sheave around which the speed control rope is wound, and a centrifugal force according to the rotational speed of the sheave, out of the circumference In a governor comprising a pendulum that expands toward the lever, a lever that rotates in contact with the pendulum, and a shaft that serves as a rotation center of the lever.
A stopper is provided to limit the rotation angle of the lever when rotating in contact with the pendulum, and between the lever and the shaft , allowing the lever to rotate in one direction around the shaft. A speed governor characterized in that a one-way clutch for preventing reverse rotation is incorporated in the lever . 請求項１に記載の調速機において、前記軸の全体又は一部の形状は軸を中心に回転させると同一形状となる多角形をなし、調速機本体を形成するフレームに前記軸の多角形に対応する穴を備え、多角形状をなした前記軸を前記穴に挿入して固定することで前記軸の回転を固定することを特徴とする調速機。   2. The governor according to claim 1, wherein the shape of the whole or a part of the shaft is a polygon that is the same shape when rotated about the shaft, and the frame that forms the governor body has a plurality of the shafts. A governor comprising a hole corresponding to a square shape, and fixing the rotation of the shaft by inserting and fixing the polygonal shaft into the hole. 昇降路内を昇降する昇降体と、前記昇降体を駆動する駆動装置と、前記昇降体の過速度を検知する調速機とを備えたエレベータ装置において、
前記調速機は、昇降体に連結された調速用ロープと、前記調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、前記綱車の回転速度に応じて遠心力により円周外に向って拡がる振子と、前記振子と接触して回転するレバーと、前記レバーの回転中心となる軸と、前記振子と接触して回転した際の前記レバーの回転角度を制限するストッパーと、を備え、
前記レバー及び前記軸の間であり、前記レバーの前記軸を中心とした一方向への回転を許容し、逆方向への回転を阻止するワンウェイクラッチが前記レバー内に組み込まれたことを特徴とするエレベータ装置。 In an elevator apparatus comprising a lifting body that moves up and down in a hoistway, a drive device that drives the lifting body, and a governor that detects an overspeed of the lifting body,
The speed governor includes a speed control rope connected to a lifting body, a sheave around which the speed control rope is wound, and a centrifugal force according to a rotational speed of the sheave. A pendulum that expands, a lever that rotates in contact with the pendulum, a shaft that serves as a rotation center of the lever, and a stopper that limits a rotation angle of the lever when rotating in contact with the pendulum,
A one-way clutch that is between the lever and the shaft and that allows the lever to rotate in one direction around the shaft and prevents rotation in the opposite direction is incorporated in the lever. Elevator equipment.
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