JP5997554B2

JP5997554B2 - ワイヤレス電力伝送装置

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Publication number: JP5997554B2
Application number: JP2012202405A
Authority: JP
Inventors: 盛　建新; 建新盛
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Priority date: 2012-02-10
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Description

本発明はワイヤレス電力伝送装置に関する。

近年、携帯機器向けの電磁誘導型ワイヤレス電力伝送装置が普及しつつある。送電器に内蔵される送電コイルから発生する交流磁界により、電子機器などの受電器に内蔵される受電コイルに電力を伝送する。受電コイルに伝送された電力は、整流回路などを介して二次電池などの負荷に供給される。送電器の上に受電器を置くだけで受電器内の二次電池を充電することができ、電源コネクタを抜き差しする必要がないため、優れた便利性や、防水、防塵などのメリットがある。

ワイヤレス電力伝送装置においては、送電コイルから受電コイルに対する電力伝送効率を向上させることが求められる。そのためには、送電コイルに対する受電コイルの位置を正確に合わせる必要がある。これを実現するための手段の一つとして、受電コイルの位置を検出して、移動機構により送電コイルを受電コイルに接近させる方法がある。

特開２０１０−２６３６６３号公報

しかし、このような位置合わせ方法を用いた場合、移動機構としてモーターなどの機構部品が必要となり、構成が複雑でコストも増加してしまう。また、受電コイルの位置を検出するためのアルゴリズムも複雑になってしまう。

本発明はこのような問題を考慮してなされたものであり、簡素な構成で送電コイルと受電コイル間の相対位置を検出し、部材コストを低減できるワイヤレス電力伝送装置を提供することを目的とする。

本発明はこのような目的を達成するため、受電コイルに対して電磁誘導により電力を供給する送電コイルと、該受電コイルを励振する励振手段と、励振された該受電コイルから発生する交流磁界を検出する複数の検出コイルと、該送電コイルと該受電コイル間の相対位置を通知する通知手段を備え、該各検出コイルは該送電コイルの中心軸の周りに配置するとともに、該送電コイルの中心軸から離れるにつれて広がる形状であり、該通知手段は該複数の検出コイルに励起される各検出信号に基づいて該送電コイルと該受電コイル間の相対位置を通知することを特徴とする。

本発明のワイヤレス電力伝送装置は、簡素な構成で送電コイルと受電コイル間の相対位置を検出し、部材コストを低減することができる。

本発明の第１の実施形態のワイヤレス電力伝送装置本発明の第１の実施形態のワイヤレス電力伝送装置に受電コイルを載置した状態の一例を示す図本発明の第２の実施形態のワイヤレス電力伝送装置本発明の第３の実施形態のワイヤレス電力伝送装置本発明の第３の実施形態のワイヤレス電力伝送装置における位置検出動作のフローチャート本発明の第４の実施形態のワイヤレス電力伝送装置本発明の第５の実施形態のワイヤレス電力伝送装置

以下、本発明の実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態のワイヤレス電力伝送装置を示す図である。送電器１１は、送電コイル２１、励振コイル２２、検出コイル３１〜３８、ＬＥＤ６１〜６８を備える。各コイルは送電器１１内に内蔵されており、図１は送電器１１を上面から見たときの各コイルおよびＬＥＤの位置関係を示している。

送電コイル２１と励振コイル２２は、それぞれの中心軸が略一致するように配置されている。また、扇形の複数の検出コイル３１〜３８が送電コイル２１の中心軸を取り囲むように配置されている。各検出コイル３１〜３８は、送電コイル２１の中心軸に対して対称になるように配置されている。各検出コイル３１〜３８はそれぞれ平面で薄型の構造であり、略同一平面上に配置されている。励振コイル２２は、各検出コイル３１〜３８の外側に配置されている。さらに、送電コイル２１の中心軸に対して、各検出コイル３１〜３８の外方向に方向誘導用のＬＥＤ６１〜６８がそれぞれ配置されている。各ＬＥＤ６１〜６８は、送電器１１の外側に光を照射する。

図２は、本発明の第１の実施形態のワイヤレス電力伝送装置に受電コイルを載置した状態の一例を示す図である。送電器１１の表面に受電コイル７１を内蔵した携帯機器などの受電器が置かれる。励振コイル２２は受電コイル７１のエコー交流磁界を励振する。このとき、送電器１１は送電コイル２１に対する受電コイル７１の相対位置を検出し、検出結果をユーザーに通知する。次に、送電コイル２１と受電コイル７１間の相対位置の検出動作について説明する。

まず、パルス電源などにより励振コイル２２にパルス信号を印加する。励振コイル２２と受電コイル７１は磁気的に結合され、受電器の受電コイル７１に電流が誘導される。この電流により発生するエコー交流磁界を各検出コイル３１〜３８は検出信号として検出する。送電器１１に設けられるマイコンなどの制御手段は、各検出コイル３１〜３８がピックアップした検出信号の強度をマルチプレクサなどの切り換え器を用いて順次に読み取る。そして、各検出信号の強度の中での最大値と最小値を割り出す。また、どの検出コイルでピックアップする検出信号が最大値となるのかを割り出す。

基本的に、受電コイル７１と重ねる面積が一番大きい検出コイルから検出信号の最大値が得られる。各検出コイル３１〜３８は送電コイル２１の中心軸を取り囲むように配置されているため、検出信号の最大値をピックアップした検出コイルの位置が分かれば、送電コイル２１に対する受電コイル７１の方位が分かる。例えば、図２の状態においては、受電コイル７１と重ねる面積が一番大きいのは、検出コイル３６である。よって、検出コイル３６からピックアップされる検出信号が最大値となる。このとき、送電コイル２１の中心軸に対して、検出信号が最大値となる検出コイル３６の反対方向に配置したＬＥＤ６６を点灯させる。このようにして、受電コイル７１に対する送電コイル２１の相対位置を通知する。つまり、受電コイル７１と点灯したＬＥＤの間に送電コイル２１が位置することとなる。これにより、ユーザーは受電コイル７１が内蔵された受電器を点灯したＬＥＤ６６の方向に動かすことで、送電コイル２１と受電コイル７１の相対位置を近づけることができる。

他の例として、検出コイル３１でピックアップされる検出信号が最大値となる場合には、送電コイル２１に対して検出コイル３１の反対方向にあるＬＥＤ６１を点灯させる。同様に、他の検出コイルでピックアップされる検出信号が最大値となる場合には、送電コイル２１に対してその検出コイルの反対方向にあるＬＥＤを点灯させる。このように、検出信号の最大値を持つ検出コイルの反対面にあるＬＥＤを点灯させることで、送受電コイル間の位置ずれ方向を通知できる。各検出コイル３１〜３８は送電コイル２１の中心軸の周りを取り囲むように配置されているため、送電器１１上のどの位置に受電コイル７１がある場合でも、位置検出動作を行うことができる。一番大きい信号をピックアップした検出コイルに対応するいずれかのＬＥＤを点灯させるだけなので、位置ずれ方向を計算するアルゴリズムが非常に簡単である。

受電コイル７１の中心を送電コイル２１の中心に近づけると、各検出コイル３１〜３８と受電コイル７１との重ねる面積がそれぞれ次第に等しくなる。つまり、各検出コイル３１〜３８でピックアップする検出信号の強度の差が小さくなり、検出信号の最大値と最小値の比率が１に近づく。したがって、この比率がある閾値以下（例えば、各検出信号の最大値／各検出信号の最小値＜１.２）になれば、送電コイル２１と受電コイル７１の中心軸が略一致した状態となる。つまり、送受電コイル間の位置が電力伝送を効率良く行うために適切な範囲内になったとみなすことができる。このとき、各ＬＥＤ６１〜６８のすべてを点灯させたり、点滅させたり、発光色を変えるなどして、送受電コイル間の相対位置が適切な範囲内になったことを通知する。これにより、送電コイル２１から受電コイル７１に対して効率良く電力伝送することができる。

位置ずれ方向の通知動作は、送受電コイル間の位置合わせが終了したと判断されるまで、所定の周期で繰り返し行われる。位置合わせが終了したとみなされると、次のステップとしての送電器１１と受電器間のＩＤ認証を行ってから、送電コイル２１から受電コイル７１に対して電力伝送する送電モードに移行する。

このように、各検出コイル３１〜３８は送電コイル２１の中心軸の周りを取り囲むように配置するとともに、送電コイル２１の中心軸から離れるにつれて広がるような形状とした。このような形状にすることで、送電器１１上のどの位置に受電コイル７１が置かれた場合にも方向誘導の信頼性を高めることができる。特に、送電コイル２１の中心軸を基準にして円を８等分した略扇形状にすることで、隣り合う検出コイルの間に隙間ができず、エコー信号の検出感度が向上する。また、各検出コイル３１〜３８は送電コイル２１の中心に対して点対称に配置されるため、方向誘導の信頼性がより高まる。このように、各検出コイル３１〜３８の形状は、送電コイル２１の中心から放射状に広がる形状にするのが好ましい。

隣り合う検出コイルの間の隙間が小さくなるように、隣り合う検出コイルの少なくとも一部を隣接させて配置することが好ましい。隣り合う複数の検出コイルの少なくとも一部を隣接するように配置するのであれば、各検出コイル３１〜３８の形状は扇形状以外にしてもよい。例えば、各検出コイル３１〜３８の円弧部を直線状に形成したり、円弧の両端を結ぶ２直線を曲線状に形成したりしてもよい。また、検出コイルの数は８個に限らず、偶数もしくは奇数個にしても構わない。例えば、送受電コイル間の位置ずれ通知の方向を５方向としたい場合には、検出コイルおよびＬＥＤの数を５個にすればよい。各検出コイルは、送電コイル２１の中心に対して点対称や線対称、回転対称になるような形状、配置にするのが好ましい。例えば、各検出コイルは送電コイル２１の中心軸を基準にして、円を方向誘導したい方向の数で等分した形状などにすればよい。

また、受電コイル７１に対する送電コイル２１の位置ずれ方向を通知する構成にすることで、モーターなどの移動機構が必要なくなる。そのため、構成を簡素化できるとともにコストを低減することができる。また、各ＬＥＤ６１〜６８を送電コイル２１の中心軸に対して各複数の検出コイル３１〜３８の外方向にそれぞれ配置した。これにより、受電器を送電器１１の中央付近に置いたときに、ＬＥＤ６１〜６８の光が受電器で遮られるのを防止できる。

なお、送受電コイルの位置ずれ方向を通知する手段としてＬＥＤを用いたが、代わりに他の発光素子を用いてもよい。他にも、送受電コイル間の位置ずれ方向を通知できるのであれば、位置ずれの方向を音声で知らせたり、ディスプレイを設けて位置ずれの方向を表示したりするなど、どのような方法を用いても構わない。いずれかのＬＥＤを点灯させるのではなく、点滅させたり、発光色を変えたりしてもよい。また、送受電コイル間の位置合わせが終了したときにも、ＬＥＤの点灯などで通知するだけでなく、音や振動、ディスプレイに表示するなど、他の方法を用いても構わない。

また、受電コイル７１を励振するときに、励振手段としてパルス信号が供給される励振コイル２２を用いたが、検出コイル３１〜３８を励振コイルとして兼用することもできる。例えば、検出コイル３１にパルス信号を印加し、受電コイル７１から励起されたエコー信号を検出コイル３１によりピックアップする。次に、検出コイル３２にパルス信号を印加し、受電コイルから励起されたエコー信号を検出コイル３２によりピックアップする。こうして、各検出コイルから順次にエコー信号を取り出すことができる。

なお、本実施形態では複数の検出コイル３１〜３８を送電コイル２１の中心軸を取り囲むように配置しているが、例えば検出コイル３１と検出コイル３５といった具合に、受電コイル７１の一方向のみの位置ずれを検出できる様に、送電コイル２１の中心軸の周りに２つ以上の検出コイルを配置してもよい。

（第２の実施形態）
次に、図３に本発明の第２の実施形態のワイヤレス電力伝送装置を示す。なお、上述した実施形態と同じ機能を有する部位には同じ符号を付し、説明は省略する。送電器１２は、複数の検出コイル３１〜３８の内側に平面で薄型の略円形状の検出コイル３９を備える。

送電コイル２１と略円形状の検出コイル３９は、それぞれの中心軸が略一致するように配置されている。略円形状の検出コイル３９と各検出コイル３１〜３８は、部分的に重なり合うように形成されている。略円形状の検出コイル３９は、各検出コイル３１〜３８と同様に、励振コイル２２にパルス信号を印加したときに受電コイルから発生するエコー信号を検出する。

送受電コイル間の位置がずれているときの位置検出動作は、第１の実施形態と同じである。第２の実施形態では、送受電コイル間の位置が略一致したと判断するのに基本的に第１の実施形態と同様に各検出コイル３１〜３８がピックアップした検出信号を用いる。しかし、それがうまくいかない場合、略円形状の検出コイル３９がピックアップした検出信号を用いる。

ワイヤレス電力伝送装置を汎用的に使用するためには、受電コイルのサイズや特性などが異なる多様な受電器に対応しなければならない。そのため、同じパルス信号で励振コイル２２を駆動したときに、受電コイルから励起されるエコー信号が強い物があれば、弱い物もある。送電コイル２１の中心に受電コイルが近づくと、扇型の各検出コイル３１〜３８と受電コイルの重ねる面積が次第に小さくなる。そのため、各検出コイル３１〜３８で検出される検出信号の強度も次第に弱くなる。受電コイルから発生するエコー信号がそもそも弱いタイプの受電器、例えば、送電コイル２１に対して受電コイルのサイズが随分小さい場合、各検出コイル３１〜３８でエコー信号を検出しにくいことがあり得る。８個の扇型の検出コイル３１〜３８の他に、送電コイル２１と同心円になる小型の円形検出コイル３９を設けることで、この問題を解決することができる。つまり、各検出コイル３１〜３８が完全にエコー信号を検出できなくても、中央にある略円形状の検出コイル３９でエコー信号を検出できれば、送受電コイル間の位置が略一致したとみなすことができる。そして、ＬＥＤ６１〜６８のすべてを点灯させたり、点滅させたり、発光色を変えるなどして、送受電コイル間の相対位置が適切な範囲内になったのを通知する。このようにして、送電コイル２１と受電コイルとの位置合わせが終了したと判断できる。

このように、送電コイル２１と同心円状に円形の検出コイル３９を配置し、この検出コイル３９および検出コイル３１〜３８でピックアップした検出信号を併用して、送受電コイル間の相対位置が略一致したのかを判断する。これにより、受電コイルのサイズや特性などが異なる多様な受電器に対応することができ、送電器１２の汎用性を向上させることができる。なお、検出コイル３９は円形状ではなく、八角形など別の形状にしても構わない。

なお、複数の検出コイル３１〜３８は、例えば、検出コイル３１と検出コイル３５といった具合に、受電コイル７１の１方向のみの位置ずれを検出できる様に、受電コイル２１の中心軸の周りに２つ以上の検出コイルを配置してもよい。

（第３の実施形態）
次に、図４に本発明の第３の実施形態のワイヤレス電力伝送装置を示す。なお、上述した実施形態と同じ機能を有する部位には同じ符号を付し、説明は省略する。送電器１３は、第１の励振コイル２２と同心円状に受電コイルと同サイズ程度の第２の励振コイル２３を備える。

第２の励振コイル２３は、第１の励振コイル２２に対して内側に配置されている。送電コイル２１と各励振コイル２２、２３の中心軸はそれぞれ略一致するように配置されている。内側の励振コイル２３は外側の励振コイル２２と同様にパルス電源などによりにパルス信号が供給される。

図５は、本発明の第３の実施形態のワイヤレス電力伝送装置における位置検出動作のフローチャートを示す。図５に示すフローチャートを参考に、送受電コイル間の相対位置の検出動作について説明する。ここで、扇形の検出コイル３１〜３８でピックアップされる検出信号をそれぞれＶｄ１〜Ｖｄ８とする。また、略円形状の検出コイル３９でピックアップされる検出信号をＶｄ９とする。

まず、パルス電源などにより外側の励振コイル２２のみにパルス信号を印加する（ステップＳ１）。
そして、各検出コイル３１〜３９で検出信号Ｖｄ１〜Ｖｄ９がピックアップされるか否かを判断する（ステップＳ２）。
いずれの検出信号Ｖｄ１〜Ｖｄ９も検出されない場合、パルス電源の接続を内側の励振コイル２３に切り替えるなどして、内側の励振コイル２３のみにパルス信号を印加する（ステップＳ３）。
そして、各検出コイル３１〜３９で検出信号Ｖｄ１〜Ｖｄ９がピックアップされるか否かを判断する。いずれの検出信号Ｖｄ１〜Ｖｄ９も検出されない場合、上述した最初のステップＳ１へ戻る（ステップＳ４）。
ステップＳ２およびステップＳ４において、各検出信号Ｖｄ１〜Ｖｄ９のいずれかが検出された場合には、検出信号Ｖｄ１〜Ｖｄ８が検出されず検出信号Ｖｄ９のみが検出されるか否かを判断する（ステップＳ５）。
ステップＳ５において、検出信号Ｖｄ９のみが検出される場合以外の場合、つまり、検出信号Ｖｄ１〜Ｖｄ８の中で、少なくとも一個の信号が検出された場合、検出信号Ｖｄ１〜Ｖｄ８中の最大値と最小値を比較し、検出信号Ｖｄ１〜Ｖｄ８の最大値と最小値の比率が１に近いか否かを判断する（ステップＳ６）。
ステップＳ６において検出信号Ｖｄ１〜Ｖｄ８の最大値と最小値の比率が１に近くない場合、送受電コイル間の位置ずれ方向を通知する。具体的には、最大値となる検出信号をピックアップした検出コイルに対して送電コイル２１の方向に配置したＬＥＤを点灯させたり、点滅させたりする（ステップＳ７）。
ステップＳ５において、検出信号Ｖｄ９のみが検出される場合、受電コイルのサイズが送電コイル２１に対して随分小さく、かつ、受電コイルと送電コイル２１の中心位置が略一致していると判断できるので、位置合わせ完了通知を行う。具体的には、各ＬＥＤ６１〜６８のすべてを点灯させたり、点滅させたり、発光色を変えるなどする。ステップＳ６において、検出信号Ｖｄ１〜Ｖｄ８の最大値と最小値の比率が１に近い場合も、同様に位置合わせ完了通知を行う（ステップＳ８）。

位置合わせが終了したとみなされると、さらに次のステップとしての送電器１３と受電器間のＩＤ認証を行ってから、送電コイル２１から受電コイルに対して電力伝送する送電モードに移行する。

本実施形態においては、受電コイルを励振させる励振コイルを同心円状に２つ配置した。内側の励振コイル２３は、メインで駆動される外側の励振コイル２２の補助的役割として設けられたものである。つまり、外側の励振コイル２２を駆動したときにエコー信号を検出できない場合、内側の励振コイル２３を駆動する。そして、送電器１３の上に受電器が置かれていないか、または、受電コイルが送電コイル中心の周辺にあるかを再確認する。

前述のように、各検出コイルでピックアップする検出信号の強度は検出コイルと受電コイルのサイズや特性による一方、受電コイルと励振コイルとの結合係数にも依存する。検出エリアの拡大のためには、外側の励振コイル２２を各検出コイル３１〜３８の外側に配置するのが好ましい。そのため、受電コイルと外側の励振コイル２２のサイズの差が大きくなってしまうので、受電コイルと外側の励振コイル２２の結合係数が小さくなり、受電コイルから励起されるエコー信号も相対的に弱くなる。逆に、受電コイルとの結合を強めるために励振コイルを小さくすると、受電コイルの検出エリアが狭くなってしまう。

本実施形態のように、異なるサイズの励振コイルを同心円状に複数配置し、必要に応じ併用することで、受電コイルの検出エリアの拡大と、エコー信号の検出感度の向上を両立させることができる。受電コイルが送電コイル２１の中心に近い場合、方向誘導に用いる検出コイル３１〜３８と受電コイルの重なる面積が小さくなってしまう。しかし、受電コイルとの結合係数の高い内側の励振コイル２３により受電コイルのエコー信号を励振することで、検出信号を強めることができる。これにより、位置ずれ方向を通知するときには、より精度の良い方向誘導を実現できる。なお、実施形態は、本明細書中の他の実施形態の記載と組み合わせて実施することが可能である。

（第４の実施形態）
次に、図６に本発明の第４の実施形態のワイヤレス電力伝送装置を示す。なお、上述した実施形態と同じ機能を有する部位には同じ符号を付し、説明は省略する。図６に示すワイヤレス電力伝送装置は、上述した第３の実施形態における検出コイル３１〜３８の形状を変形したものである。送電器１４は、扇形の２直線が交わる角を面取りした形状の複数の検出コイル４１〜４８を備える。各検出コイル４１〜４８は、略円形状の検出コイル３９と略同一平面上に配置されている。

本実施形態において、各検出コイル４１〜４８と略円形状の検出コイル３９は、検出コイル３９の中心軸の方向に重ならないように配置されていることを特徴としている。例えば、両面基板を用いて各検出コイルをプリントコイルで形成する場合、略円形状の検出コイル３９を基板の両面に形成することができる。これにより、略円形状の検出コイル３９の形状を小さくしつつ、エコー信号の検出感度を向上することができる。

なお、複数の検出コイル４１〜４８は、例えば、検出コイル４１と検出コイル４５といった具合に、受電コイル７１の１方向のみの位置ずれを検出できる様に、受電コイル２１の中心軸の周りに２つ以上の検出コイルを配置してもよい。

（第５の実施形態）
次に、図７に本発明の第５の実施形態のワイヤレス電力伝送装置を示す。なお、上述した実施形態と同じ機能を有する部位には同じ符号を付し、説明は省略する。図７に示すワイヤレス電力伝送装置は、上述した第２の実施形態における検出コイル３１〜３８の形状を変形したものである。送電器１５は、互いに部分的にオーバーラップさせた複数の検出コイル５１〜５８を備える。隣り合う検出コイル５１〜５８は、それぞれ部分的に重なり合うように形成されている。また、各検出コイル５１〜５８は、送電コイルの中心軸に近づくにつれて、重なり合う範囲が増加するように形成されている。各検出コイル５１〜５８と略円形状の検出コイル３９とは、お互いに重なり合うように配置しても、そうでなくてもどちらでも構わない。

本実施形態においては、送電コイル２１の中心近傍に受電コイルが置かれたとき、各検出コイル５１〜５８と受電コイルが重なる面積が大きくなる。そのため、各検出コイル５１〜５８と受電コイル間の結合係数を大きくでき、エコー信号の検出感度を向上させることができる。また、位置ずれ方向を通知するときには、より精度の良い方向誘導を実現できる。なお、各検出コイル間の結合が強くなると、各検出コイルの検出信号が互いに干渉しやすいので、各検出コイル５１〜５８は、隣り合う検出コイル以外の検出コイルと重なり合わないように配置することが好ましい。

各検出コイル５１〜５８を、送電コイル２１の中心に対して点対称になるような形状とすることで、送電器１５上のどの位置に受電コイルが置かれたときにも、方向誘導の信頼性を高めることができる。

上述の励振コイルおよびエコー信号検出コイルの形成方法は、巻線コイルでも、回路基板に直接に形成されたプリントコイルでも構わない。なお、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

なお、複数の検出コイル５１〜５８は、例えば、検出コイル５１と検出コイル５５といった具合に、受電コイル７１の１方向のみの位置ずれを検出できる様に、受電コイル２１の中心軸の周りに２つ以上の検出コイルを配置してもよい。

１１〜１５送電器
２１送電コイル
２２、２３励振コイル
３１〜３８、４１〜４８、５１〜５８検出コイル
３９略円形状の検出コイル
６１〜６８ＬＥＤ
７１受電コイル

Claims

受電コイルに対して電磁誘導により電力を供給する送電コイルと、
該受電コイルの交流磁界を励振する複数の励振コイルと、
該送電コイルの中心の周りに相互間の隙間がないように配置され、励振された該受電コイルから発生する交流磁界を検出する複数の検出コイルと、
該送電コイルと該受電コイル間の相対位置を通知する通知手段を備え、
該複数の励振コイルは、該送電コイルと略同心円状に、該各複数の検出コイルの外側と、その内側とに配置され、
該各検出コイルは該送電コイルの中心を取り囲むように配置するとともに、該送電コイルの中心軸から離れるにつれて放射状に広がる形状で、
該通知手段は該複数の検出コイルに励起される各検出信号に基づいて該送電コイルと該受電コイル間の相対位置を通知することを特徴とするワイヤレス電力伝送装置。
略円形状の小型の検出コイルをさらに備え、
該略円形状の小型の検出コイルは、前記送電コイルと略同心円状に、前記複数の検出コイルの内側に配置されており、
該通知手段は該略円形状の検出コイルに励起される検出信号および前記複数の検出コイルに励起される検出信号に基づいて前記送電コイルと前記受電コイルの相対位置を通知する請求項１に記載のワイヤレス電力伝送装置。
隣り合う前記検出コイルは、それぞれ部分的に重なり合うように形成されている請求項１〜２に記載のワイヤレス電力伝送装置。
隣り合う前記検出コイルは、それぞれ前記送電コイルの中心軸に近づくにつれて重なり合う範囲が増加するように形成されている請求項３に記載のワイヤレス電力伝送装置。
前記複数の検出コイルは、前記送電コイルの中心軸を基準にして円を８等分した略扇形状である請求項１〜４に記載のワイヤレス電力伝送装置。
前記通知手段は複数の発光素子であり、前記送電コイルの中心軸に対して、前記各複数の検出コイルの外方向にそれぞれ配置されている請求項１〜５に記載のワイヤレス電力伝送装置。