JP5992360B2 - 画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿の読取を行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

画像読取装置は、原稿で反射された光をイメージセンサーに導き画像データを得る。画像読取装置は、複合機、複写機、ＦＡＸ装置のような画像形成装置に設けられることもある。そして、適切なサイズでの画像データの出力や、原稿のうち読み取るべき範囲の認識のため、画像読取装置には、原稿サイズ検知を行うものがある。このような原稿サイズ検知を行う装置の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、原稿からの光情報を受けて電気信号に変換するラインセンサーと、ラインセンサーの出力をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器と、少なくとも画像読み取り処理の制御動作を行う制御部と、プラテンカバーの開閉を検知する検知手段を具備し、検知手段により、プラテンカバーが閉じられかけたことを検知したら第１の走査を行ない、次に、プラテンカバーを閉じた状態で原稿の主走査方向の第２の走査を行ない、制御部は、これら２回の走査で得られたラインセンサー出力を基に原稿サイズを判定する画像読み取り装置が記載されている。この構成により、原稿のサイズを確実に判定しようとする（特許文献１：請求項１、請求項３、段落［００２６］等参照）。

特開平１１−０７５０２５号公報

例えば、画像読取装置には、本体上面に、読み取りを行う面を下向きにして原稿が載置されるコンタクトガラスが設けられる。そして、コンタクトガラスの下方にランプが設けられ、光が原稿の下方から照射される。又、原稿を押さえるカバーとして、上下方向に開閉される原稿抑え板が取り付けられる。あるいは、原稿抑え板に替えて、原稿を読取位置に搬送する原稿搬送装置を上下方向に開閉可能に設け、原稿搬送装置をカバーとして用いるときもある。

このような画像読取装置では、読み取りを行って原稿の主走査方向のサイズを検知することがある。ここで、原稿を押さえる部分の下面の色（カバー下面のマットの色）は、最もよく使用される用紙の色である白色に対応し、通常、白色とされる。カバーが完全に閉じられると、原稿の地肌色が白であれば、原稿をスキャンしても、画像データ中の原稿のある部分と無い部分の境界を正確に読み取ることができない。そのため、カバーが閉じられてからの読み取りでは、原稿のサイズを正確に検知し難い。

そこで、画像読取装置には、本格的な原稿の読み取りの前に、原稿のサイズを検知のため、カバー等をある程度閉じると読み取りを行うものがある（「プレスキャン」と呼ばれる場合もある）。カバーが完全に閉じられる前、光をコンタクトガラスに向けて照射してスキャンすると、原稿のない部分では光が漏れる。反射されない漏れた光はイメージセンサーに入射されない。その結果、原稿がある部分を読み取った画素の画素値は明るく（白く）、原稿のない部分を読み取った画素の画素値は暗く（黒っぽく）なる。ラインの画像データ中、明るい部分（原稿がある部分）と暗い部分（原稿が無い部分）の境界位置は、原稿のサイズにより変わる。そのため、プレスキャンにより、コンタクトガラス上の原稿の主走査方向での長さを検知することができる。

一般に、原稿の主走査方向のサイズを検知するため、読み取りで得られたラインの画像データの各画素の画素値と予め定められた閾値を比較することで、境界位置が定められる。具体的には、画像データの各画素について、画素値が閾値以上に明るいか否かが判断される。そして、閾値以上の明るい画素値を有する画素と、閾値よりも暗い画素値を有する画素の境目が、原稿がある部分と原稿の無い部分の境界と判断される。

このような原稿サイズ検知を行う画像読取装置では、完全にカバーを閉じる前に原稿サイズ検知を行うため、カバーがある程度閉じられたことを検知するためのセンサーが設けられる。言い換えると、カバーがある程度閉じられたことを検知し、原稿サイズ検知のための読取実行開始のトリガー信号を出力するセンサーが設けられる。

このようなセンサーには、カバーの下面（原稿を抑える面）と接する当接部分（例えば、突起）が設けられる。そして、カバーがある程度閉じられた量に応じて、当接部分の位置が変化する。当接部分の位置が予め定められた位置まで移動すると、センサーの出力が切り替わる。このセンサーの出力変化により、カバーがある程度倒された（閉じられた）ことが検知されて、原稿サイズ検知のための読み取り（プレスキャン）が実行される。

ここで、当接部分は、カバーの開閉の繰り返しにより摩耗する。又、当接部分は、プラスチックのような樹脂製であることが多く、カバーの閉め方にもよるが、摩耗は避けられない。そして、当接部分の摩耗が進むと、摩耗がないときよりもより多くカバーが閉じられてから原稿サイズ検知が行われる。言い換えると、当接部分の摩耗が進むほど、原稿サイズ検知がおこなわれるときのコンタクトガラスとカバーの距離は近くなり、コンタクトガラスに対するカバーの角度は小さくなる。そのため、当接部分の摩耗が進むと、原稿サイズ検知のための読み取りの際に、原稿の無い部分で、光がカバーの下面に反射されやすくなる。

そうすると、原稿サイズ検知のための読み取りで得られた画像データでは、原稿の無い部分を読み取った画素の画素値は、摩耗がないときに比べて、明るい（白い）画素値となる。

しかし、従来の画像読取装置では、画像データ中、原稿のある部分と無い部分の境界を定めるための閾値は、固定された値である。より詳しく言えば、閾値は、画像読取装置の出荷時などに予め設定され、当接部分の摩耗がないときに原稿のサイズが正確に検知されるように設定された固定値である。従って、センサーの当接部分が摩耗するほど、原稿の主走査方向のサイズを正確に検知できない場合が生じ得るという問題がある。

ここで、特許文献１には、カバーの下面と接する突起を有する開閉検知部によりプラテンカバーが閉じられかかったとき（どの程度閉じられた時点であるかは不明）を検知することが記載されている（特許文献１：段落［００３６］、図１等参照）。しかし、この開閉検知部の突起の摩耗に関する記述はない。従って、通常の原稿（例えば、地肌が白色）を読み取ったとき、センサーの当接部分の摩耗による検知されたサイズの正確性の問題を解決することはできない。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、カバーの開閉を繰り返しによるセンサーの部品の摩耗に起因して、摩耗がないときよりもカバーがコンタクトガラスに近づいてから原稿サイズ検知が実行されるようになっても、正確に原稿サイズを検知する。

上記目的を達成するために、請求項１に係る画像読取装置は、原稿が載置されるコンタクトガラスと、上下方向に開閉され、前記コンタクトガラスに載置された原稿を押さえるためのカバー部と、前記カバー部が閉じられる途中で接し、前記カバー部が閉じられるほど前記カバー部に押し込まれる当接部を含み、前記当接部の押し込み量に応じて出力が変化する開閉検知部と、原稿の読み取りを行い、原稿に向け光を照射するランプと原稿で反射された反射光に基づきライン単位で読み取るイメージセンサーを含み、前記当接部が予め定められた位置まで押し込められると、主走査方向の原稿サイズ検知のために前記コンタクトガラスを読み取るサイズ検知読取を行う読取機構を備え、イメージセンサーの出力に基づき画像データを生成する画像読取部と、前記サイズ検知読取により得られた前記画像データである検知読取画像データの各画素の画素値と、原稿がある部分と原稿が無い部分の境界位置を検知するための閾値を比較して、原稿がある部分と原稿が無い部分の境界位置を検知し、前記境界位置に基づき前記コンタクトガラスに載置された原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知処理を行う検知処理部と、データを記憶するメモリーを含み、使用開始から又は先の前記閾値の補正から予め定められた回数の前記カバー部の開閉が行われた第１の場合、原稿が載置されていない位置の前記検知読取画像データの画素値と前記メモリーに記憶された前記検知読取画像データの基準としての基準画像データ中の対応する位置の画素値に基づく比較を行って求めた前記基準画像データと前記検知読取画像データ間のずれ量が予め定められた許容範囲を超えた第２の場合、又は、使用開始から又は先の前記閾値の補正から前記予め定められた回数の前記カバー部の開閉が行われた後に原稿が載置されていない位置の前記検知読取画像データの画素値と前記基準画像データ中の対応する位置の画素値に基づく比較を行って求めた前記基準画像データと前記検知読取画像データ間のずれ量が予め定められた許容範囲を超えた第３の場合、前記検知処理部は、前記閾値を明るい方向に変化させて前記閾値の補正を行い、補正後の前記閾値に基づき、前記原稿サイズ検知処理を行うことを特徴とする画像読取装置。

本発明によれば、原稿がある部分と原稿が無い部分の境界位置を検知するための閾値を補正することができる。これにより、カバー部の開閉の繰り返しによりセンサーの部品（当接部）が摩耗し、摩耗がないときよりもカバー部がコンタクトガラスに近づいてから原稿サイズ検知が実行されるようになっても、検知される原稿のサイズを正確に検知することができる。センサーの部品が摩耗しても、正確に原稿サイズを検知する画像読取装置を提供することができる。

複合機の概略構成を示す図である。 画像読取装置を示す図である。 原稿搬送部を開けた状態を示す図である。 原稿搬送部を開けた状態を示す図である。 原稿搬送部を閉じている途中の状態を示す図である。 複合機の構成を示すブロック図である。 画像読取装置の構成を示すブロック図である。 画像読取部を上方からみた状態を示す図である。 当接部の摩耗を説明するための図である。 第１の手法での閾値の補正の流れ示すフローチャートである。 第２の手法での閾値の補正の流れ示すフローチャートである。 第３の手法での閾値の補正の流れ示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図１〜図１２を用いて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（画像形成装置の概略）
まず、図１を用いて、実施形態に係る画像読取装置１００を含む電子写真方式の複合機２００（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、複合機２００の概略構成を示す図である。

本実施形態の複合機２００の上方には、画像読取部１と原稿搬送部２を含む画像読取装置１００が配される。画像読取装置１００の詳細は後述する。尚、原稿ｄを抑えるカバー部として、原稿搬送部２を例に挙げて説明するが、原稿搬送部２に替えて、原稿搬送機能を有しない板状の原稿押さえ板をカバー部として用いてもよい。

又、図１に破線で示すように、画像読取部１の正面側に操作パネル３が設けられる。操作パネル３は、複合機２００の設定用のキーや複合機２００の状態を表示し、使用者の入力を受け付けるタッチパネル式の表示部３０（例えば、液晶表示パネル）を有する。また、操作パネル３は、数字入力用のテンキー部３１やジョブ実行の開始指示を受け付けるスタートキー３２などのハードキーも含む。

又、本実施形態の複合機２００は、本体内部に、給紙部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部５ａ、中間転写部５ｂ、定着部５ｃ等を備える。複合機２００本体には、複数の給紙部４ａが設けられる。各給紙部４ａは、Ａ４やレターサイズのような各サイズの印刷に用いる用紙を複数枚収容する。各給紙部４ａは、回転駆動する給紙ローラー４１を備える。印刷時、何れかの給紙ローラー４１は、回転して１枚ずつ搬送部４ｂに用紙を送る。

搬送部４ｂは、装置内で用紙を搬送する通路である。そして、搬送部４ｂは、用紙の案内のためのガイド板や、回転駆動して用紙を搬送する搬送ローラー対４２（図１おいて、上方から４２ａ、４２ｂ、４２ｃの計３つ）や、形成されたトナー像の転写タイミングに合わせ用紙を２次転写ローラー５６に送り出すレジストローラー対４３を含む。又、定着完了後の用紙を排出トレイ４４に排出する排出ローラー対４５も設けられる。

画像形成部５ａは、複数の画像形成ユニット５０（ブラック用の５０Ｂｋ、イエロー用の５０Ｙ、シアン用の５０Ｃ、マゼンタ用の５０Ｍ）と露光装置５１を含む。各画像形成ユニット５０は、回転駆動可能に支持された感光体ドラムや、感光体ドラムの周囲に配設された帯電装置、現像装置、清掃装置を含む。露光装置５１は、画像読取部１で読み取られた画像データ等に基づき、レーザ光を点消灯しつつ出力し、各感光体ドラムを走査露光する。各画像形成ユニット５０と露光装置５１によって、感光体ドラムの周面上にトナー像が形成される。

中間転写部５ｂは、各画像形成ユニット５０からトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写を行う。中間転写部５ｂは、各１次転写ローラー５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｃ、５２Ｍ、無端状の中間転写ベルト５３、駆動ローラー５４、複数の従動ローラー５５、２次転写ローラー５６、ベルト清掃装置５７を含む。各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍは、対応する感光体ドラムと中間転写ベルト５３を挟み込む。各１次転写ローラー５２Ｂｋ〜５２Ｍには、転写用電圧が印加される。

中間転写ベルト５３は、駆動ローラー５４等に張架され、駆動ローラー５４の回転駆動により周回する。又、駆動ローラー５４は、２次転写ローラー５６とで中間転写ベルト５３を挟み込む。各画像形成ユニット５０で形成されたトナー像（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色）は、順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト５３に１次転写された後、所定の電圧を印加された２次転写ローラー５６により、用紙に転写される。

定着部５ｃは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。定着部５ｃは、発熱体を内蔵する加熱ローラー５８や、これに圧接する加圧ローラー５９を含む。加熱ローラー５８と加圧ローラー５９のニップを通過すると、用紙に転写されたトナー像が、溶融・加熱される。その結果、トナー像が用紙に定着する。定着部５ｃを経た用紙は、排出トレイ４４に排出される。

（画像読取装置１００の構成）
次に、図２を用いて、実施形態に係る画像読取装置１００の一例を説明する。図２は、画像読取装置１００を示す図である。

画像読取装置１００は、画像データを生成する画像読取部１を含む。又、画像読取装置１００は、画像読取部１の上方に設けられた原稿搬送部２（カバー部に相当）を含む。原稿搬送部２は、回転軸２ａ（図３参照）により画像読取部１の載置読取用コンタクトガラス１２に対し、手前側を振るように上下方向に開閉可能である。

原稿搬送部２は、読み取りを行う原稿ｄを１枚ずつ、自動的に連続して読み取り位置（後述の搬送読取用コンタクトガラス１１）に搬送する。具体的に、読み取りを行う原稿ｄは、原稿トレイ２１に載置される。読み取り時、原稿供給ローラー２２により、原稿ｄが原稿トレイ２１から１枚ずつ送り出される。送り出された原稿ｄは、複数設けられた搬送用ローラーやガイドに導かれ、画像読取部１上面に設けられた搬送読取用コンタクトガラス１１の上面を通過する。この通過の際、画像読取部１が読取を行う（原稿搬送経路を２点鎖線で図示）。

次に、本実施形態における画像読取部１を説明する。画像読取部１は、上面に向け光を照射し、反射光に基づきイメージセンサー６８により原稿ｄを読み取り、画像データを生成する。

画像読取部１の上面左側に、図２の紙面に垂直な方向でのび、透明板状の搬送読取用コンタクトガラス１１が配される。又、画像読取部１の上面で右側に、紙面に垂直な方向でのび、透明板状の載置読取用コンタクトガラス１２が配される。載置読取用コンタクトガラス１２は、画像読取部１の上面に設けられる。書籍等の原稿ｄを１枚ずつ読み取る場合、原稿搬送部２を持ち上げ、読取面を下向きにして、原稿ｄが載置される。

又、図２に示すように、画像読取部１の筐体内に、各コンタクトガラスや原稿ｄを読み取るための読取機構６として、第１移動枠６１、第２移動枠６２、ワイヤー６３、巻取ドラム６４、巻取モーター６５（図７参照）、レンズ６６と、主走査方向で原稿ｄに光を照射するランプ６７（例えば、ＬＥＤや冷陰極管など）と、原稿ｄに照射された光が入射され、１ライン毎に原稿ｄを読み取り、画像データを生成するためのイメージセンサー６８が設けられる。イメージセンサー６８は、原稿ｄの反射光を元に、１ライン毎に原稿ｄを読み取る。言い換えると、画像読取部１は、読取機構を含む。

第１移動枠６１は、上方に光を照射するランプ６７と第１ミラー６１１を支持する。第２移動枠６２は、第２ミラー６２２と第３ミラー６２３を支持する。又、第１移動枠６１は第２移動枠６２の上方に配される。又、ランプ６７と各ミラーは、図２の紙面垂直方向に延びる形状である。

この第１移動枠６１及び第２移動枠６２には、複数本のワイヤー６３が取り付けられる（図２では、便宜上１本のみ図示）。ワイヤー６３の他端は、巻取ドラム６４に接続され、巻取モーター６５（図８参照）を駆動源として、巻取ドラム６４が正逆回転する。これにより、第１移動枠６１と第２移動枠６２は水平方向に自在に移動する。

ランプ６７から搬送読取用コンタクトガラス１１や載置読取用コンタクトガラス１２の上方に向けて光が照射される。原稿ｄや原稿搬送部２の下面２ｅの反射光を、第１ミラー６１１、第２ミラー６２２、第３ミラー６２３で反射させて、レンズ６６に導く。レンズ６６は、反射光を集光し、イメージセンサー６８に入射する。

イメージセンサー６８は、例えば、複数の受光素子（光電変換素子）をＲ、Ｇ、Ｂの３つのライン状に並べたＣＣＤ（Charge Coupled Device）方式のラインセンサーである。そして、イメージセンサー６８は、反射光を画像濃度（反射光の強度）に応じたアナログの電気信号に変換する。

ここで、具体的な原稿読取動作の一例を説明しておく。まず、原稿搬送部２により搬送される原稿ｄの読取の場合、巻取モーター６５が駆動した後、第１移動枠６１は、搬送読取用コンタクトガラス１１の下方位置（読み取り位置）に固定される。そして、通過する原稿ｄに対し、ランプ６７は光を照射する。一方、載置読取用コンタクトガラス１２上に載置された原稿ｄを読み取るとき、第１移動枠６１及び第２移動枠６２を巻取ドラム６４やワイヤー６３等により、ホームポジションから図２の右方向に水平に移動させる。

そして、この原稿ｄの主走査方向（原稿搬送方向と垂直な方向）に対するライン単位で読取が行われ、ライン単位の読取が副走査方向（原稿搬送方向）に連続して繰り返し行われることで、原稿画像が電気信号に変換され、１枚の原稿ｄが読み取られる。載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿ｄの読み取りの場合、ライン単位の読取動作（ランプ６７の照射位置の移動）を、載置読取用コンタクトガラス１２の左側端部から原稿ｄ端部まで、順次連続的に行うことで、１枚の原稿全体が読み取られる。

（原稿搬送部２の開閉と開閉検知）
次に、図３乃至図５に基づき、カバー部としての原稿搬送部２の開閉とその開閉検知を説明する。図３は、原稿搬送部２を開けた状態を示す図である。尚、図３では画像読取装置１００以外の図示は省略している。又、図４は、原稿搬送部２を開けた状態を示す図である。図５は、原稿搬送部２を閉じている途中の状態を示す図である。

原稿搬送部２は、画像読取部１の本体背面側の辺に沿って設けられた２箇所の回転軸２ａを中心として、支持部材２ｂに回動自在に取り付けられる。これにより、原稿搬送部２は、画像読取装置１００の正面側を自由端として、正面側の上下を振るようにして回転（回動）し、画像読取部１の上面に対して開、閉両様の姿勢をとり得る。

原稿搬送部２を閉じたときに搬送読取用コンタクトガラス１１に対向する原稿搬送部２の下面２ｅには、白色ガイド板２ｃが設けられる。白色ガイド板２ｃは、搬送読取用コンタクトガラス１１をカバーする位置及び大きさである。原稿搬送部２を閉じた時、白色ガイド板２ｃと搬送読取用コンタクトガラス１１の間には、隙間が形成され、搬送される原稿ｄが通過する経路となる。

又、原稿搬送部２を閉じた時、原稿搬送部２の下面２ｅであって、載置読取用コンタクトガラス１２に対向する面の位置には、白色マット２ｄが設けられる。白色マット２ｄは、載置読取用コンタクトガラス１２をカバーする位置及び大きさである。言い換えると、原稿搬送部２を完全に閉じたとき、白色マット２ｄは、載置読取用コンタクトガラス１２を上方から覆う。そして、原稿搬送部２を閉じた時、白色マット２ｄは、原稿ｄや載置読取用コンタクトガラス１２を抑え、原稿ｄを移動しないように保持する。

又、図３乃至図５に示すように、画像読取部１には、原稿搬送部２の２箇所の回転軸２ａの間に、開閉検知部７が設けられる。開閉検知部７は、当接部７１、透過型光センサー７２、当接部７１を上方に付勢するばね７３などを含む。

本実施形態の当接部７１は、樹脂製（プラスチック製）である。そして、図４、図５に示すように、当接部７１は、上下方向に延びる棒状の部材である。当接部７１は、原稿搬送部２が開けられている度合いに応じて、上下方向にスライドする（移動する）。具体的に、原稿搬送部２が開けられるに従い、ばね７３に付勢されることにより、当接部７１を上方に移動し、画像読取部１の上面から突出する。一方、原稿搬送部２が閉じられる途中で、当接部７１の上端部７１ｕは、原稿搬送部２の下面２ｅに接触する。そして、原稿搬送部２が倒されるほど、当接部７１は下方に押し込まれる。

又、当接部７１の下端部に、センサー干渉部７１ｂが設けられる。透過型光センサー７２は、当接部７１（の下端部のセンサー干渉部７１ｂ）が予め定められた位置、及び、予め定められた位置よりも下方に到達したことを検知するために利用される。言い換えると、開閉検知部７の透過型光センサー７２は、原稿搬送部２が予め定められた角度よりも閉じられたことを検知する。透過型光センサー７２は、下降時の当接部７１（センサー干渉部７１ｂ）の近傍に備えられる。透過型光センサー７２は、当接部７１（センサー干渉部７１ｂ）を挟むように設けられた発光部と受光部（図示せず）を備える。

尚、ばね７３は、当接部７１（下端部）の下方に設けられる。ばね７３は、例えば、コイルばねである。又、ばね７３は、原稿搬送部２の開状態で、当接部７１が画像読取部１の上面から完全に飛び出さず、センサー干渉部７１ｂが透過型光センサー７２の光路の上方にくる（光路を遮らない）程度に、当接部７１を上方に付勢する。

原稿搬送部２が閉じられる途中で、原稿搬送部２の下面２ｅと当接部７１が接し、当接部７１が押し込まれ、当接部７１（センサー干渉部７１ｂ）が下降し始めると、センサー干渉部７１ｂは、透過型光センサー７２の発光部と受光部との間の光路を遮り始める。又、センサー干渉部７１ｂ（当接部７１）の予め定められた位置は、発光部からの光がセンサー干渉部７１ｂに遮られることにより、受光部の出力値が基準値以下となる位置とされる。当接部７１（センサー干渉部７１ｂ）の位置が予め定められた位置や予め定められた位置よりも下方となる位置まで原稿搬送部２が倒されている（閉じられている）間、センサー干渉部７１ｂは、透過型光センサー７２の発光部と受光部との間の光路を遮り続ける。

又、原稿搬送部２が開けられる動作のときには、原稿搬送部２が開けられるに伴い、当接部７１がばね７３に付勢されて上方に突出することにより、当接部７１（センサー干渉部７１ｂ）の位置が予め定められた位置よりも上方に移動するほど原稿搬送部２が持ち上げられたことを検知することができる。

そして、本実施形態の複合機２００では、当接部７１（センサー干渉部７１ｂ）の位置が予め定められた位置まで原稿搬送部２が閉じられた（受光部の出力値が基準値以下となった）旨の開閉検知部７からの出力信号が、トリガーとなって、原稿サイズ検知のためのプレスキャンが行われる。言い換えると、開けられていた原稿搬送部２を閉じる途中で、当接部７１の下端部の位置が予め定められた位置に到るまで当接部７１が押し込まれたとき（当接部７１の押し込み量が所定量を超えたとき）、原稿サイズ検知のための載置読取用コンタクトガラス１２の読み取りが実行される。

（複合機２００のハードウェア構成）
次に、図６に基づき実施形態に係る複合機２００のハードウェア構成の一例を説明する。図６は、複合機２００の構成を示すブロック図である。

複合機２００の全体的な制御を行う主制御部８が設けられる。主制御部８には、中央演算処理装置として、ＣＰＵ８１が設けられる。又、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard disk drive）やフラッシュＲＯＭ等の不揮発性と揮発性のメモリからなる記憶部８２が、主制御部８内（主制御部８外でもよい）に設けられる。

記憶部８２は、複合機２００を制御するためのプログラム、データ等を記憶する。主制御部８は、記憶部８２のプログラムやデータを利用して、各部を制御し、印刷を行わせる。尚、主制御部８は、全体制御や通信制御や画像処理を行うメイン制御部や、画像形成や各種回転体を回転させるモーター等のＯＮ／ＯＦＦ等を行い、印刷を制御するエンジン制御部等、機能ごとに分割して複数種設けられてもよい。又、主制御部８には、画像読取装置１００内に設けられる第１画像処理部９（詳細は後述）が処理した画像データに基づき、印刷や送信のための画像処理を行う第２画像処理部８３が設けられる。

そして、主制御部８は、給紙部４ａ、搬送部４ｂ、画像形成部５ａ、中間転写部５ｂ、定着部５ｃ、操作パネル３等と接続される。主制御部８は、用紙搬送やトナー像形成等、各部の動作制御を行う。又、操作パネル３での使用者の設定入力内容やジョブの実行指示は、主制御部８に伝達される。又、主制御部８は、画像読取装置１００とも接続され、画像読取装置１００に対して動作指示を与える。そして、主制御部８は、原稿ｄの画像データを受け取り、画像データに基づき印刷を行わせる（コピー機能）。又、主制御部８は、原稿ｄの画像データを通信部８４から外部のコンピューター３００に送信することや、コンピューター３００から受信したデータに基づき印刷を行わせることができる（送信機能、プリンター機能）。

（画像読取装置１００のハードウェア構成）
次に、図７に基づき、実施形態に係る画像読取装置１００のハードウェア構成の一例を説明する。図７は、画像読取装置１００の構成を示すブロック図である。

本実施形態の画像読取装置１００は、原稿搬送部２と画像読取部１を含む。原稿搬送部２には、原稿搬送部２の動作の制御を行う原稿搬送制御部２０が設けられる。又、画像読取部１には、画像読取部１の動作の制御を行う読取制御部１０（検知処理部に相当）が設けられる。

まず、原稿搬送制御部２０を説明する。原稿搬送制御部２０は、主制御部８や読取制御部１０と通信可能に接続される。原稿搬送制御部２０は、主制御部８や読取制御部１０からの指示、信号を受け原稿搬送部２の動作制御を行う。原稿搬送制御部２０は、ＣＰＵのような演算処理回路や、制御用のプログラムやデータを記憶する記憶装置としてのＲＯＭやＲＡＭを含む基板である。

原稿搬送制御部２０は、主制御部８や読取制御部１０と通信を行い、主制御部８や読取制御部１０の指示を受け、原稿搬送部２の動作制御を行う。主制御部８から原稿ｄの読取指示があった場合、原稿ｄが原稿トレイ２１に載置されていると、原稿搬送モーター２３を駆動させ、原稿ｄを搬送する回転体（例えば、原稿供給ローラー２２）を回転させる。尚、原稿トレイ２１に原稿ｄが載置されているか否かを検知するために、原稿トレイセンサー２４が原稿トレイ２１に設けられる。

原稿トレイセンサー２４は、原稿ｄが原稿トレイ２１に載置されているときと載置されていないときで出力が異なるセンサー（例えば、光センサー）である。原稿トレイセンサー２４の出力に基づき、原稿搬送制御部２０や読取制御部１０は、原稿トレイ２１に原稿ｄが載置されているか否か、搬送される原稿ｄを読み取るか載置読取用コンタクトガラス１２上を読み取るかを判断する。

次に、画像読取部１と読取制御部１０を説明する。読取制御部１０は、主制御部８や原稿搬送制御部２０と通信可能に接続される。そして、読取制御部１０は、主制御部８からの指示、信号を受け、画像読取部１の動作制御を行う。読取制御部１０も、ＣＰＵのような演算処理回路を含む制御回路１０１や、画像読取装置１００の制御に必要なプログラム、データを記憶する記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭを含むメモリー１０２が設けられた基板である。

そして、コピーのような原稿読み取りを行うジョブの設定後、操作パネル３のスタートキー３２が押されたとき、読取制御部１０は、主制御部８から原稿読み取りの実行指示を受け、画像読取装置１００の原稿読み取りの動作制御や、読取で得られた画像データの主制御部８への送信制御を行う。

具体的に、読取制御部１０には、巻取モーター６５が接続される。読取制御部１０は、巻取モーター６５の回転を制御する。そして、読取制御部１０は、巻取ドラム６４を回転させ、各移動枠の移動を制御する。搬送読取用コンタクトガラス１１を通過する原稿ｄの読み取りを行うとき、読取制御部１０は、巻取モーター６５を回転させ、各移動枠を搬送読取用コンタクトガラス１１の下方に移動させる。又、載置読取用コンタクトガラス１２上の原稿読取を行うとき、読取制御部１０は、巻取モーター６５を回転させ、基準点Ｐから副走査方向（画像読取装置１００の右方向）に各移動枠を移動させる。

又、読取制御部１０は、開閉検知部７と接続される。そして、読取制御部１０には、開閉検知部７（の受光部）の出力値（出力電圧又は出力電流）が入力される。開閉検知部７の出力に基づき、読取制御部１０は、当接部７１（センサー干渉部７１ｂ）の位置が予め定められた位置に到るほど当接部７１が押し込められた（原稿搬送部２が倒された）ことや、当接部７１（センサー干渉部７１ｂ）が予め定められた位置よりも上方となるほど原稿搬送部２が持ち上げられたこと認識する。

又、読取制御部１０は、各原稿検知センサー１４と接続される（図８参照）。そして、読取制御部１０は、各原稿検知センサー１４の出力に基づき、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿ｄの副走査方向での長さを検知する。

又、読取制御部１０は、ランプ６７やイメージセンサー６８や第１画像処理部９などと接続され、原稿ｄの読み取りを行うべき旨の指示、言い換えると、駆動すべき旨の指示を与える。

まず、ランプ６７は、ｒｅｄやｇｒｅｅｎやｂｌｕｅのＬＥＤを含むＬＥＤランプである。読取制御部１０は、読み取りを行うとき（ラインセンサーに読み取りを行わせるとき）ランプ６７を点灯させる。又、読取制御部１０は、読み取りが終了すると、ランプ６７を消灯させる。

イメージセンサー６８は、原稿ｄに照射された光を受け、各画素についてＲ、Ｇ、Ｂの３種のアナログの電気信号を出力する。電気信号の大きさは、受光量に応じ異なる。読取制御部１０は、イメージセンサー６８の駆動を制御する。

第１画像処理部９は、イメージセンサー６８の各画素から出力される電気信号を処理して、画像データを生成する部分である。読取制御部１０は、読み取りを行うとき、第１画像処理部９を動作させる。

第１画像処理部９は、ワークメモリー９１やＡ／Ｄ変換部９２や補正処理部９３などの回路を含む。ワークメモリー９１は、画像データの処理のための作業領域である。Ａ／Ｄ変換部９２は、イメージセンサー６８によって得られた各画素のアナログの電気信号の量子化を行い、ディジタル信号に変換する。例えば、Ａ／Ｄ変換部９２は、Ｒ、Ｇ、Ｂについてそれぞれ８〜１０ビット（計２４〜３０ビット）に量子化を行う。補正処理部９３は、画像データに対し、ガンマ補正やシェーディング補正等、ランプ６７やイメージセンサー６８等の特性に由来する歪みを補正する。

そして、第１画像処理部９によって処理された画像データは、画像メモリー９４に蓄えられた後、主制御部８に転送される。更に、第２画像処理部８３が画像処理を施した後、例えば、画像データが露光装置５１に与えられる。

尚、本実施形態では、第１画像処理部９を画像読取部１に、第２画像処理部８３を主制御部８に設ける例を説明するが、例えば、画像処理部を１つだけ設け、１つだけ設けた画像処理部に、本説明での第１画像処理部９の処理と第２画像処理部８３の処理を行わせるようにしてもよい。言い換えると、画像処理部を１つだけ設けるようにしてもよい。

（原稿サイズ検知の概要）
次に、図７、図８に基づき、実施形態に係る画像読取装置１００での原稿サイズ検知の概要を説明する。図８は、画像読取部１を上方からみた状態を示す図である。

使用者は、読み取る面を下向きにし、載置読取用コンタクトガラス１２に原稿ｄを載置する。本実施形態の複合機２００では、複合機２００を上方からみて、載置読取用コンタクトガラス１２の左上隅が基準点Ｐである。使用者は、この基準点Ｐに原稿ｄの左上隅をあわせ原稿ｄを載置する。

そして、本実施形態の複合機２００では、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿ｄの主走査方向の長さは、原稿ｄの左端の一部を読み取ることで検知される。

具体的に、当接部７１（センサー干渉部７１ｂ）の位置が予め定められた位置に到るほど原稿搬送部２が閉じられた（受光部の出力値が基準値以下となった）旨の開閉検知部７からの出力信号が読取制御部１０に入力されると、読取制御部１０は、その信号をトリガーとして、原稿サイズ検知のための読み取りを読取機構６に行わせる。言い換えると、読取制御部１０は、原稿搬送部２が完全に閉じられる前に、載置読取用コンタクトガラス１２を読み取らせる。

ここで、読取制御部１０内に、原稿ｄの主走査方向のサイズ検知のため、境界検知部１０３が設けられる。境界検知部１０３は、主走査方向での原稿サイズの検知処理を行うための回路である。尚、境界検知部１０３は、読取制御部１０の制御回路１０１やプログラムによりソフトウェア的に実現されてもよいし、第１画像処理部９内に設けられてもよい。

境界検知部１０３は、原稿サイズ検知のために載置読取用コンタクトガラス１２の左端部分を読み取ることで得られた画像データ（以下、「検知読取画像データ」と称する）に含まれる各画素の画素値と、予め定められた閾値ｔ１を比較して、１ラインの検知読取画像データのうち、原稿ｄがある部分を読み取った画素部分と原稿ｄの無い部分を読み取った画素部分の境界位置を検知する。尚、現在の閾値ｔ１は、メモリー１０２などの記憶装置にデータとして不揮発的に記憶されている。

具体的に、境界検知部１０３は、検知読取画像データとして得られたＲ、Ｇ、Ｂの画像データから白黒合成した１ライン分の画像データ（Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データから作成した輝度情報を示すデータ）に対し境界検知処理を行う。尚、境界検知部１０３は、Ｒ、Ｇ、Ｂのうち何れかの色の１ライン分の画像データに対し境界検知処理を行ってもよい。又、境界検知部１０３は、白黒合成され、更にエッジ処理を施した１ライン分の画像データに対し境界検知を行ってもよい。そのため、読取制御部１０又は第１画像処理部９には、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像データから白黒の画像データを生成する合成処理部１０４や、白黒合成された画像データに対し、微分フィルタ処理を施すエッジ処理部１０５が設けられてもよい。

そして、境界検知部１０３は、検知読取データのうち、原稿ｄがある部分を読み取ったことにより閾値ｔ１よりもよりも明るい画素値の画素の領域（載置された原稿ｄを読み取った範囲）と、原稿ｄがない部分を読み取ったことにより閾値ｔ１よりも暗い画素値の画素の領域（原稿ｄがない部分の載置読取用コンタクトガラス１２を読み取った範囲）との境界位置を認識する。これは、原稿搬送部２が閉じきっていない状態での読み取りでは、原稿ｄが存在しない部分の光は反射されず外部に漏れ出す。これにより、原稿ｄが存在しない部分の画素は、原稿ｄが存在する部分の画素よりも暗い画素値となる。

そして、読取制御部１０（制御回路１０１）は、検知した境界位置に基づき、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿ｄの主走査方向のサイズ（幅）を求める。具体的に、本実施形態では、読取制御部１０は、基準点Ｐの位置に対応する画素から境界位置までの画素数をカウントする。そして、１画素あたりの主走査方向での読取幅は読取解像度上、決まっている（解像度が６００ｄｐｉならば、１画素あたり、２５．４［ｍｍ］÷６００≒４２．３［μｍ］）。

そこで、読取制御部１０は、基準点Ｐの位置に対応する画素から境界位置までの画素数に、１画素あたりの主走査方向での読取幅を乗ずることで、原稿ｄの主走査方向のサイズを求める。あるいは、メモリー１０２に基準点Ｐの位置に対応する画素から境界位置までの画素数に対して、原稿ｄのサイズを定義したデータを格納しておき、読取制御部１０は、データを参照して、原稿ｄの主走査方向のサイズを求めるようにしてもよい。

尚、本実施形態では、読取制御部１０が載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿ｄの主走査方向のサイズを検知する例を説明するが、境界検知部１０３や閾値ｔ１を示すデータを第１画像処理部９に持たせることにより、第１画像処理部９が原稿ｄの主走査方向のサイズを検知するようにしてもよい。

又、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿ｄの副走査方向（主走査方向と垂直な方向）の長さは、載置読取用コンタクトガラス１２の背面側の辺に沿って設けられた複数個の原稿検知センサー１４を用いて検知される（図８参照）。原稿検知センサー１４は、反射型光センサーである。各原稿検知センサー１４の出力は、後述の読取制御部１０に入力される。そして、読取制御部１０は、原稿ｄの副走査方向の長さが基準点Ｐから原稿ｄの存在を検知する原稿検知センサー１４までの長さと、基準点Ｐから原稿ｄの存在を検知しない原稿検知センサー１４までの長さの範囲に収まると判断する。

（原稿サイズ検知のための読み取りタイミングの経時変化）
次に、図９を用いて、原稿サイズ検知のための読み取りタイミングの経時変化について説明する。図９は、当接部７１の摩耗を説明するための図である。

尚、図９では、画像読取装置１００を簡素化して図示している。具体的に、図９では、原稿搬送部２を板状に図示している。又、画像読取部１に関して、筐体の外枠と、当接部７１と、載置読取用コンタクトガラス１２のみ図示している。

当接部７１は、原稿搬送部２の下面２ｅの一部と接する。そのため、原稿搬送部２の開閉を繰り返すと、当接部７１の上端部７１ｕが摩耗してゆく。図９では、上方の図で当接部７１が摩耗していない状態を図示し、下方の図で当接部７１が摩耗している状態を図示している。

当接部７１が摩耗すると、当接部７１は短くなる。当接部７１の摩耗が進むほど、当接部７１の下端部が予め定められた位置に到達するまで当接部７１を押し込むには、原稿搬送部２を摩耗前よりも倒す必要がある。そのため、当接部７１の摩耗が進むと、原稿サイズ検知のための読み取りが行われるときの載置読取用コンタクトガラス１２に対する原稿搬送部２の角度は、当接部７１の摩耗がないときよりも小さくなる。言い換えると、原稿サイズ検知のための読み取りが行われるときの載置読取用コンタクトガラス１２と原稿搬送部２の下面２ｅとの距離Ｌ１が近くなる。

当接部７１の摩耗が進むと、原稿サイズ検知のための載置読取用コンタクトガラス１２の読み取りのとき、当接部７１と載置読取用コンタクトガラス１２の距離Ｌ１が近くなる。そのため、当接部７１の摩耗がないときよりも当接部７１の摩耗の進んだときの方が、載置読取用コンタクトガラス１２を透過して上方に抜けた光が原稿搬送部２の下面２ｅの白色マット２ｄで反射され、イメージセンサー６８の画素（受光素子）のうち、原稿ｄの無い部分を読み取る画素への入射光量が増える。そのため、検知読取画像データでは、原稿ｄの無い部分を読み取った画素の画素値は、当接部７１の摩耗がないときよりも摩耗が進んだときの方が明るくなる（白に近づく、低濃度となる）。

ここで、従来、境界位置確定のための閾値ｔ１は固定である。そのため、当接部７１の摩耗が進むと、検知読取画像データのうち、原稿ｄのある領域（載置された原稿ｄを読み取った範囲）と、原稿ｄのない領域（原稿ｄがない部分の載置読取用コンタクトガラス１２を読み取った範囲）の境界位置を正確に検知できない場合がある。その結果、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿ｄのサイズを正確に検知できない場合が生ずる。

そこで、本実施形態の画像読取装置１００では、原稿サイズ検知での境界位置確定のための閾値ｔ１を補正する。

（閾値ｔ１の補正の流れ）
次に、図１０〜図１２を用いて、実施形態に係る閾値ｔ１の補正の流れを説明する。図１０は、第１の手法での閾値ｔ１の補正の流れ示すフローチャートである。図１１は、第２の手法での閾値ｔ１の補正の流れ示すフローチャートである。図１２は、第３の手法での閾値ｔ１の補正の流れ示すフローチャートである。

本実施形態の画像読取装置１００では、閾値ｔ１の補正の手法が複数用意される。何れの手法を用いるかは操作パネル３で選択することができる。言い換えると、操作パネル３は、閾値ｔ１の補正手法やタイミングの選択を受け付ける入力部として機能する。そして、読取制御部１０は、設定された手法で、閾値ｔ１の補正を実行する。

〈第１の手法〉
まず、本実施形態の画像読取装置１００では、使用開始から原稿搬送部２が予め定められた回数開閉されたとき、及び、先の閾値ｔ１補正から原稿搬送部２が予め定められた回数開閉されると、閾値ｔ１の補正を行うことができる。この原稿搬送部２の予め定められた回数ごとの閾値ｔ１の補正を第１の手法として、以下説明する。

ここで、「予め定められた回数」は任意に定めることができる。数十回と定めても良いし、数千回と定めても良い。本実施形態の画像読取装置１００では、頻繁な閾値ｔ１補正を避けつつ、正確な原稿ｄの主走査方向のサイズ検知のため、千回を想定している。尚、操作パネル３で予め定められた回数の設定を行えるようにしてもよい。そして、読取制御部１０は、設定された回数だけ開閉されるごとに、閾値ｔ１の補正を行う。

まず、図１０のスタートは、画像読取装置１００や複合機２００の主電源が投入された時点である。そして、読取制御部１０は、開閉検知部７の出力に基づき、原稿搬送部２が開閉されたか否かを確認する（ステップ♯１１）。そして、読取制御部１０は、開閉の確認を続ける（ステップ♯１１のＮｏ→ステップ♯１１）。

原稿搬送部２の開閉があったとき（ステップ♯１１のＹｅｓ）、読取制御部１０は、原稿搬送部２の開閉回数のカウント値に開閉された回数を加算する（ステップ♯１２）。カウント値は、画像読取装置１００の使用が開始されてからの原稿搬送部２の開閉回数や、先に閾値ｔ１が補正されてからの原稿搬送部２の開閉回数の累計回数（積算値）である。このカウント値を示す開閉回数データＤ１は、メモリー１０２に記憶される（図７参照）。読取制御部１０は、原稿搬送部２の開閉が行われるごとに、１を加算するように開閉回数データＤ１をメモリー１０２に更新させる（ステップ♯１２）。

続いて、読取制御部１０は、カウント値が予め定められた回数に到達したか否かを確認する（ステップ♯１３）。言い換えると、読取制御部１０は、開閉回数データＤ１を確認して、初めて原稿搬送部２を開閉してから、あるいは、先に閾値ｔ１を補正してから、予め定められた回数だけ、原稿搬送部２が開閉されたか否かを確認し、閾値ｔ１を補正する時点か否かを確認する。

もし、していれば（ステップ♯１３のＹｅｓ）、読取制御部１０は、メモリー１０２に記憶された閾値補正用データＤ２を参照し、閾値ｔ１の補正を行い、補正後の閾値ｔ１をメモリー１０２に記憶させる（ステップ♯１４）。又、読取制御部１０は、メモリー１０２に開閉回数データＤ１の値（カウント値）をゼロにリセットさせる（ステップ♯１５）。

具体的に、閾値補正用データＤ２は、原稿搬送部２の開閉回数に応じた複数の閾値ｔ１が定義されたデータとしてもよい（例えば、ルックアップテーブル）。そして、カウント値が予め定められた回数に到達すると、読取制御部１０は、原稿搬送部２の開閉回数に対応する閾値ｔ１を閾値補正用データＤ２から読み出し、閾値ｔ１を当接部７１の摩耗に則した値に補正する。言い換えると、読取制御部１０は、閾値補正用データＤ２の中から、原稿搬送部２の開閉回数に対して予め定められた閾値ｔ１を選択し、今までの用いていた閾値ｔ１を選択した閾値ｔ１に変更することで、閾値ｔ１を当接部７１の摩耗に則した値に補正する。あるいは、閾値補正用データＤ２は、原稿搬送部２の開閉回数に基づき、閾値ｔ１を求めるための関数でもよい。この場合、読取制御部１０は、原稿搬送部２の開閉回数を変数とした閾値補正用データＤ２に定義された関数に基づき、補正後の閾値ｔ１を求める。

尚、読取制御部１０は、閾値補正用データＤ２を確認し、補正前（更新前）の閾値ｔ１が原稿搬送部２を何回開閉したときの閾値ｔ１かを確認し、カウント値を加算することで、現在の原稿搬送部２の開閉回数を認識できる。又、読取制御部１０は、開閉回数データＤ１のリセットを行わず、最初から現在までの累計の原稿搬送部２の開閉回数をメモリー１０２に記憶させてもよい。

原稿搬送部２の開閉回数が多くなり当接部７１の摩耗が進むほど、原稿ｄが無い部分を読み取って得られた画素の画素値は、摩耗がないときよりも白い（明るい）画素値となる。そこで、読取制御部１０は、開閉回数が多くなるほど、閾値ｔ１を白い（明るい）方向の値に補正する。そして、補正後は、読取制御部１０は、以前よりも明るい画素値の画素の位置で、境界位置があると判断することになる。

そして、カウント値が予め定められた回数に到達していないとき（ステップ♯１３のＮｏ）、及び、ステップ♯１５の後、原稿搬送部２が閉じられるたびに、読取制御部１０は、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿ｄの主走査方向のサイズ検知のための読み取りを読取機構６に行わせ、検知読取画像データに基づく原稿サイズ検知処理を行う（ステップ♯１６）。閾値ｔ１の補正が行われた場合には、読取制御部１０は、補正後の閾値ｔ１に基づき境界位置を検知し、原稿ｄの主走査方向のサイズを検知する。そして、フローは、ステップ♯１１に戻る。

〈第２の手法〉
次に、本実施形態の画像読取装置１００では、原稿ｄが載置されていない位置の画素の画素値と基準となるデータを比較し、自動的に閾値ｔ１の補正が行われるようにすることができる。又、基準と比較して閾値ｔ１の補正を行うので、当接部７１の実際の摩耗の程度や、摩耗による検知読取データの変化の程度にあわせて閾値ｔ１を補正することができる。この自動的な閾値ｔ１の補正を第２の手法として、図１１を用いて、以下説明する。

まず、図１１のスタートは、画像読取装置１００や複合機２００の主電源が投入された時点である。そして、読取制御部１０は、開閉検知部７の出力に基づき、原稿搬送部２が開閉されたか否かを確認する（ステップ♯２１）。読取制御部１０は、開閉の確認を続ける（ステップ♯２１のＮｏ→ステップ♯２１）。

原稿搬送部２の開閉があったとき（ステップ♯２１のＹｅｓ）、原稿搬送部２が閉じられるたびに、読取制御部１０は、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿ｄの主走査方向のサイズ検知のための読み取りを読取機構６に行わせ、読み取りで得られた画像データ（検知読取画像データ）に基づく原稿サイズ検知処理を行う（ステップ♯２２）。

そして、読取制御部１０は、載置読取用コンタクトガラス１２上に原稿ｄが無いことを確認する（ステップ♯２３）。具体的には、読取制御部１０は、原稿サイズ検知の読み取りにより得られた検知読取画像データにおいて、主走査方向の１ライン中の全画素の画素値が閾値ｔ１よりも黒い（暗い）画素値であれば、原稿ｄがないと判断する。尚、原稿ｄがないとき、白色マット２ｄで光が反射するところ、主走査方向の位置により、白色マット２ｄと載置読取用コンタクトガラス１２の距離が異なる。そのため、原稿ｄがないときの検知読取画像データでは、濃淡の傾斜が発生する。閾値ｔ１は、原稿ｄがないときに最も明るい画素の画素値よりも明るい値に設定される。

もし、原稿ｄがなければ（ステップ♯２３のＹｅｓ）、読取制御部１０は、原稿ｄがないときの検知読取画像データ（原稿ｄがないときの原稿サイズ検知の読み取りで得られたラインの画像データ）と、検知読取画像データの基準としてのラインの画像データである基準画像データＤ３を比較する（ステップ♯２４）。そして、読取制御部１０は、基準画像データＤ３と検知読取画像データ間のずれ量を求める（ステップ♯２５）。

まず、基準画像データＤ３は、メモリー１０２に記憶される。基準画像データＤ３は、当接部７１の摩耗がなく、原稿ｄが載置されていないときにサイズ検知読取で得られた検知読取画像データである。例えば、基準画像データＤ３は、製造後の出荷前検査などで原稿ｄが無い状態で、原稿搬送部２が開閉されたときに載置読取用コンタクトガラス１２を読み取ることで得られた検知読取画像データとすることができる。また、基準画像データＤ３は、原稿ｄが載置されていないときに初めて原稿搬送部２を開閉したときに原稿サイズ検知のための読み取りで得られたラインの検知読取画像データでもよい。あるいは、基準画像データＤ３は、実験結果に基づくような予め定められた値のラインの画像データでもよい。言い換えると、当接部７１の摩耗がほぼない状態（開閉が所定回数未満）であって、原稿ｄが載置読取用コンタクトガラス１２に載置されていないときの検知読取画像データが基準画像データＤ３としてメモリー１０２に記憶される。

ずれ量の求め方は適宜定めることができる。例えば、読取制御部１０は、検知読取画像データに含まれる特定位置（例えば、主走査方向での両端や中央）の１つの画素の画素値と、基準画像データＤ３中での特定位置に対応する位置の画素の画素値との差の絶対値をずれ量として求める。

あるいは、読取制御部１０は、検知読取画像データ中の複数画素（例えば、全画素や１画素飛び）の画素値の平均値と、基準画像データＤ３中の対応する位置の複数画素の画素値の平均値との差の絶対値をずれ量として求める。

尚、ずれ量の求め方は上記の例に限られず、他の方法により求められても良い。

そして、読取制御部１０は、求められたずれ量が、予め定められた許容範囲を超えているか否かを確認する（ステップ♯２６）。言い換えると、読取制御部１０は、当接部７１の摩耗により、原稿サイズ検知の読み取りタイミングが遅れてきていて、閾値ｔ１の補正が必要か否かの確認を行う。

もし、ずれ量が許容範囲を超えていれば（ステップ♯２６のＹｅｓ）、読取制御部１０は、閾値ｔ１を補正し、補正後の閾値ｔ１をメモリー１０２に記憶させる（ステップ♯２７）。これにより、以後は、補正後の閾値ｔ１に基づき、境界位置の検知が行われ、原稿ｄの主走査方向のサイズが検知される。

具体的には、読取制御部１０は、ずれ量に応じた閾値ｔ１となるように閾値ｔ１を補正する。例えば、読取制御部１０は、ずれ量だけ画素値としての閾値ｔ１を、明るい方向に変化させる。これにより、検知読取画像データ中、読取制御部１０は、以前よりも明るい画素値の画素の位置で、境界位置があると判断することになり、当接部７１の摩耗による影響を排除して、正確に境界位置と主走査方向の原稿サイズ検知を行うことができる。

尚、ずれ量と同じ値だけ閾値ｔ１を変化させる補正ではなく、求めたずれ量と閾値ｔ１の補正量は異なっていても良い。

そして、ステップ♯２７の後、原稿搬送部２が開閉されたときに原稿ｄがある場合（ステップ♯２３のＮｏ）、ずれ量が許容範囲以内のとき（ステップ♯２６のＮｏ）、フローはステップ♯２１に戻る。

〈第３の手法〉
次に、第３の手法では、本実施形態の画像読取装置１００では、第２の手法と同様に、自動的に閾値ｔ１の補正が行われる。しかし、第３の手法では、閾値ｔ１の補正が予め定められた回数の原稿搬送部２の開閉がなされた後に行われるようにする。言い換えると、第１と第２の手法を組み合わせたものである。これにより、閾値ｔ１の補正が行われる頻度を減らし、必要なときにのみ補正が行われる。

そこで、図１２を用いて、この第３の手法での閾値ｔ１の補正の流れを以下説明する。まず、図１２のスタートは、画像読取装置１００や複合機２００の主電源が投入された時点である。そして、読取制御部１０は、開閉検知部７の出力に基づき、原稿搬送部２が開閉されたか否かを確認する（ステップ♯３１）。読取制御部１０は、開閉の確認を続ける（ステップ♯３１のＮｏ→ステップ♯３１）。

原稿搬送部２の開閉があったとき（ステップ♯３１のＹｅｓ）、読取制御部１０は、原稿搬送部２の開閉回数のカウント値に開閉された回数を加算する（ステップ♯３２）。カウント値を示す開閉回数データＤ１は、メモリー１０２に記憶される点は、第１の手法と同様である（図７参照）。言い換えると、読取制御部１０は、原稿搬送部２の開閉が行われるごとに、１を加算して、メモリー１０２に開閉回数データＤ１を更新させる（ステップ♯３２）。

続いて、読取制御部１０は、カウント値が予め定められた回数に到達したか否かを確認する（ステップ♯３３）。カウント値が予め定められた回数に到達していなければ（ステップ♯３３のＮｏ）、サイズ検知のための読み取りを読取機構６に行わせ、読み取りで得られた画像データ（検知読取画像データ）に基づく原稿サイズ検知処理を行う（ステップ♯３４）。そして、フローはステップ♯３１に戻る。

一方、カウント値が予め定められた回数に到達していれば（ステップ♯３３のＹｅｓ）、読取制御部１０は、開閉検知部７の出力に基づき原稿搬送部２が開閉されたか否かを確認する（ステップ♯３５）。読取制御部１０は、開閉の確認を続ける（ステップ♯３５のＮｏ→ステップ♯３５）。

原稿搬送部２の開閉があったとき（ステップ♯３５のＹｅｓ）、原稿搬送部２が閉じられるたびに、読取制御部１０は、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿ｄの主走査方向のサイズ検知のための読み取りを読取機構６に行わせ、読み取りで得られた画像データ（検知読取画像データ）に基づく原稿サイズ検知処理を行う（ステップ♯３６）。

そして、原稿サイズ検知処理の結果に基づき、読取制御部１０は、載置読取用コンタクトガラス１２上に原稿ｄが無いことを確認する（ステップ♯３７）。もし、原稿ｄがなければ（ステップ♯３７のＹｅｓ）、読取制御部１０は、原稿ｄがないときの検知読取画像データと、基準画像データＤ３を比較する（ステップ♯３８）。そして、読取制御部１０は、基準画像データＤ３と検知読取画像データ間のずれ量を求める（ステップ♯３９）。そして、読取制御部１０は、求められたずれ量が、予め定められた許容範囲を超えているか否かを確認する（ステップ♯３１０）。もし、ずれ量が許容範囲を超えていれば（ステップ♯３１０のＹｅｓ）、読取制御部１０は、閾値ｔ１を補正し、補正後の閾値ｔ１をメモリー１０２に記憶させる（ステップ♯３１１）。ステップ♯３７〜ステップ♯３１１については、上述の第２の手法と同様であり、説明を準用できる。

尚、原稿搬送部２が開閉されたときに原稿ｄがある場合（ステップ♯３７のＮｏ）、フローは、ステップ♯３５に戻る。

ステップ♯３１１の後、及び、ずれ量が許容範囲以内で閾値ｔ１を補正しないとき（ステップ♯３１０のＮｏ）、読取制御部１０は、メモリー１０２に開閉回数データＤ１の値（カウント値）をゼロにリセットさせる（ステップ♯３１２）。そして、フローはステップ♯３１に戻る。

尚、閾値ｔ１の補正が予め定められた回数の原稿搬送部２の開閉がなされた後、第２の手法により、完全に自動的に閾値ｔ１の補正を行うのではなく、予め定められた基準サイズの基準原稿を用いて、半自動的に閾値ｔ１の補正を行ってもよい。この場合、カウント値が予め定められた回数に到達すると、読取制御部１０は、原稿搬送部２を開けて、基準原稿を操作パネル３の表示部に載置読取用コンタクトガラス１２を載置すべき旨を表示させる。

そして、原稿搬送部２が閉じられると、読取制御部１０は、載置読取用コンタクトガラス１２に載置された基準原稿のサイズ検知の読み取りを読取機構６に行わせる。そして、読取制御部１０は、基準原稿が載置されたときの検知読取画像データの各画素と、基準画像データＤ３を比較する。

この場合、基準画像データＤ３は、当接部７１の摩耗がなく、予め定められた基準サイズの基準原稿を載置読取用コンタクトガラス１２に載置した状態のときにサイズ検知読取で得られた検知読取画像データである。基準画像データＤ３は、製造後の出荷前検査などのとき、基準原稿を載置読取用コンタクトガラス１２に載置した状態で、原稿搬送部２が開閉されたときに載置読取用コンタクトガラス１２を読み取ることで得られた検知読取画像データとすることができる。また、基準画像データＤ３は、原稿ｄが載置されていないときに初めて原稿搬送部２を開閉するときに基準原稿を載置して、原稿サイズ検知のための読み取りで得られたラインの検知読取画像データでもよい。あるいは、基準画像データＤ３は、実験結果に基づくような予め定められた値のラインの画像データでもよい。言い換えると、当接部７１の摩耗がほぼない状態（開閉が所定回数未満）であって、基準原稿を載置読取用コンタクトガラス１２に載置した状態での検知読取画像データが基準画像データＤ３としてメモリー１０２に記憶される。

そして、読取制御部１０は、基準画像データＤ３と検知読取画像データ間のずれ量を求める。ずれ量の求め方は、適宜定めることができる。例えば、読取制御部１０は、検知読取画像データに含まれる特定位置（例えば、主走査方向での両端や中央）の１つの画素の画素値と、基準画像データＤ３中での特定位置に対応する位置の画素の画素値との差の絶対値をずれ量として求める。あるいは、読取制御部１０は、検知読取画像データ中の複数画素（例えば、全画素や１画素飛び）のうち、原稿がないはずの画素値の平均値と、基準画像データＤ３中の対応する位置の複数画素の画素値の平均値との差の絶対値をずれ量として求める。

読取制御部１０は、求められたずれ量が、予め定められた許容範囲を超えているか否かを確認する、ずれ量が許容範囲を超えていれば、読取制御部１０は、ずれ量だけ閾値ｔ１を明るい方向に変化させて閾値ｔ１を補正し、補正後の閾値ｔ１をメモリー１０２に記憶させる）。

このようにして、本実施形態の画像読取装置１００は、原稿ｄが載置されるコンタクトガラス（載置読取用コンタクトガラス１２）と、上下方向に開閉され、コンタクトガラスに載置された原稿ｄを押さえるためのカバー部（原稿搬送部２）と、カバー部が閉じられる途中で接し、カバー部が閉じられるほどカバー部に押し込まれる当接部７１を含み、当接部７１の押し込み量に応じて出力が変化する開閉検知部７と、原稿ｄの読み取りを行い、原稿ｄに向け光を照射するランプ６７と原稿ｄで反射された反射光に基づきライン単位で読み取るイメージセンサー６８を含み、当接部７１が予め定められた位置まで押し込められると、主走査方向の原稿サイズ検知のためにコンタクトガラスを読み取るサイズ検知読取を行う読取機構６（第１移動枠６１、第２移動枠６２、ワイヤー、巻取ドラム６４、巻取モーター６５、レンズ６６、ランプ６７イメージセンサー６８）を備え、イメージセンサーの出力に基づき画像データを生成する画像読取部と、サイズ検知読取により得られた画像データである検知読取画像データの各画素の画素値と原稿ｄがある部分と原稿ｄが無い部分の境界位置を検知するための閾値ｔ１を比較し、原稿ｄがある部分と原稿ｄが無い部分の境界位置を検知し、境界位置に基づきコンタクトガラスに載置された原稿ｄのサイズを検知する原稿サイズ検知処理を行う検知処理部（読取制御部１０）と、を含み、検知処理部は、予め定められた時点で閾値ｔ１の補正を行い、補正後の閾値ｔ１に基づき、原稿サイズ検知処理を行う。

これにより、境界位置を定め、原稿サイズを検知するための閾値ｔ１は、固定値ではなくなる。そして、一定の時点で閾値ｔ１の補正が行われるので、カバー部（原稿搬送部２）の開閉の繰り返しによる当接部７１の摩耗に応じた閾値ｔ１に設定することができる。従って、摩耗がないときよりカバー部（原稿搬送部２）がコンタクトガラス（載置読取用コンタクトガラス１２）に近づいてから原稿サイズ検知が実行されるようになっても（摩耗がないときよりも原稿サイズ検知の実行開始が遅れる状態となっても）、補正された閾値ｔ１により、検知読取画像データ中、原稿ｄがある範囲の画素と原稿ｄが無い範囲の画素の境界を正確に定めることができる。そして、当接部７１の摩耗が進んでも、正確に原稿ｄの主走査方向のサイズを検知することができる。

又、本実施形態の画像読取装置１００は、カバー部（原稿搬送部２）が開閉された回数と、カバー部の開閉回数に応じた閾値ｔ１を定めるための閾値補正用データＤ２を記憶するメモリー１０２を含み、検知処理部（読取制御部１０）は、予め定められた回数のカバー部の開閉が行われたとき、閾値補正用データＤ２に基づき、閾値ｔ１の補正を行う。これにより、初めて、又は、再度の閾値ｔ１の補正が必要なほど、予め定められた回数カバー部が開閉されると、データ演算だけで閾値ｔ１が補正される。従って、正確に原稿ｄの主走査方向のサイズが検知されるように、閾値ｔ１を当接部７１の摩耗に応じた値（カバー部の開閉回数に応じた値）に設定することができる。

尚、「予め定められた回数」は、当接部７１の材料や、実際の画像読取装置１００での摩耗のしやすさを考慮して、適宜定めることができる。予め定められた回数は、数百回〜数千回の範囲で定めることができ、画像読取装置１００の形式、仕様ごとに定めれば良い。

又、本実施形態の画像読取装置１００は、原稿が載置されていないときの検知読取画像データの基準としての基準画像データＤ３を記憶するメモリー１０２を含み、検知処理部（読取制御部１０）は、原稿ｄが載置されていない位置の検知読取画像データ内の画素の画素値と基準画像データＤ３中の対応する位置の画素の画素値を比較して、基準画像データＤ３と検知読取画像データ間のずれ量を求め、ずれ量に応じた閾値ｔ１となるように閾値ｔ１を補正する。

カバー部（原稿搬送部２）の開閉により当接部７１の摩耗は進むものの、摩耗の程度は、実際の画像読取装置１００の使用態様により差が出てくる。勢いよくカバー部（原稿搬送部２）の開閉が行われる回数が多いほど、当接部７１の摩耗は進行していることが考えられる。一方、比較的静かにカバー部（原稿搬送部２）の開閉が行われている場合、当接部７１の摩耗の進行は遅いと考えられる。そこで、この構成によれば、検知処理部（読取制御部１０）は、原稿ｄが載置されていない位置の検知読取画像データ内の画素の画素値と基準画像データＤ３中の対応する位置の画素の画素値を比較して、基準画像データＤ３と検知読取画像データ間のずれ量を求め、ずれ量に応じた閾値ｔ１となるように閾値ｔ１を補正し、補正後の閾値ｔ１に基づき、原稿サイズ検知処理を行う。これにより、実際の当接部７１の摩耗の程度に応じて（摩耗していない当初と現在との検知読取画像データでの画素値の差に応じて）、閾値ｔ１を補正することができる。従って、当接部７１の実際の摩耗の程度にあわせ、正確な原稿サイズの検知が行われるように、閾値ｔ１を補正することができる。

又、予め定められた回数のカバー部（原稿搬送部２）の開閉が行われると、検知処理部（読取制御部１０）は、原稿ｄが載置されていない位置の検知読取画像データ内の画素の画素値と基準画像データＤ３中の対応する位置の画素の画素値を比較して、基準画像データＤ３と検知読取画像データ間のずれ量を求め、ずれ量に応じた閾値ｔ１となるように閾値ｔ１を補正する。これにより、当接部７１の摩耗により、正確な原稿ｄのサイズ検知を行ううえで閾値ｔ１の補正が必要と考えられる時点になると、自動的に閾値ｔ１の補正が行われるようにすることができる。又、常時、閾値ｔ１の補正を行わず、閾値ｔ１の補正を一定のタイミングだけで行うようにすることで、検知処理部の処理負荷を軽くすることもできる。

又、検知処理部（読取制御部１０）は、検知読取画像データに含まれる画素の画素値と基準画像データＤ３中での対応する位置の画素の画素値との差、あるいは、検知読取画像データ中の複数画素の画素値と基準画像データＤ３中の対応する位置の複数画素の画素値との差の平均をずれ量として求め、ずれ量だけ閾値ｔ１を変化させる。これにより、ある画素の画素値の基準との差、あるいは、複数画素の画素値の平均となるデータでの画素値の平均との差に基づき、閾値ｔ１を補正することができる。従って、当接部７１の摩耗によって検知読取画像データの各画素値に実際に現れている基準との差を考慮して閾値ｔ１の補正を行うことができる。

又、画像形成装置（複合機２００）は、本実施形態の画像読取装置１００を含む。本実施形態の画像形成装置は、カバー部（原稿搬送部２）の開閉が繰り返されても、検知される原稿ｄのサイズが正確な画像読取装置１００を含む。従って、長年使用しても、誤った原稿サイズの検知結果に基づいて、不適切なジョブが行われることがなく、使用者が所望するとおりのジョブ結果が得られる画像形成装置を提供することができる。

次に、他の実施形態を説明する。載置読取用コンタクトガラス１２に載置された原稿ｄを押さえるカバー部として、原稿搬送部２を例示したが、カバー部は、原稿搬送機能を有さない矩形板状の原稿カバーでもよい。

又、上記の実施形態では、画像形成装置として複合機２００を例に挙げたが、本発明は画像読取装置１００を含む他の画像形成装置に適用できる。例えば、本発明は、複写機や、スキャナ付きのプリンターや、ファクシミリ装置などにも適用できる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、読み取りにより原稿の主走査方向のサイズ検知を行う画像読取装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。

１００ 画像読取装置 １ 画像読取部
１０ 読取制御部（検知処理部） １０２ メモリー
１２ 載置読取用コンタクトガラス（コンタクトガラス）
２ 原稿搬送部（カバー部） ６ 読取機構
６１ 第１移動枠（読取機構６） ６２ 第２移動枠（読取機構６）
６３ ワイヤー（読取機構６） ６４ 巻取ドラム（読取機構６）
６５ 巻取モーター（読取機構６） ６６ レンズ（読取機構６）
６７ ランプ（読取機構６） ６８ イメージセンサー（読取機構６）
７ 開閉検知部 ７１ 当接部
２００ 複合機（画像形成装置） Ｄ１ 開閉回数データ
Ｄ２ 閾値補正用データ Ｄ３ 基準画像データ
ｄ 原稿 ｔ１ 閾値

Claims (4)

1. 原稿が載置されるコンタクトガラスと、
   上下方向に開閉され、前記コンタクトガラスに載置された原稿を押さえるためのカバー部と、
   前記カバー部が閉じられる途中で接し、前記カバー部が閉じられるほど前記カバー部に押し込まれる当接部を含み、前記当接部の押し込み量に応じて出力が変化する開閉検知部と、
   原稿の読み取りを行い、原稿に向け光を照射するランプと原稿で反射された反射光に基づきライン単位で読み取るイメージセンサーを含み、前記当接部が予め定められた位置まで押し込められると、主走査方向の原稿サイズ検知のために前記コンタクトガラスを読み取るサイズ検知読取を行う読取機構を備え、イメージセンサーの出力に基づき画像データを生成する画像読取部と、
   前記サイズ検知読取により得られた前記画像データである検知読取画像データの各画素の画素値と、原稿がある部分と原稿が無い部分の境界位置を検知するための閾値を比較して、原稿がある部分と原稿が無い部分の境界位置を検知し、前記境界位置に基づき前記コンタクトガラスに載置された原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知処理を行う検知処理部と、
   データを記憶するメモリーを含み、
   使用開始から又は先の前記閾値の補正から予め定められた回数の前記カバー部の開閉が行われた第１の場合、
   原稿が載置されていない位置の前記検知読取画像データの画素値と前記メモリーに記憶された前記検知読取画像データの基準としての基準画像データ中の対応する位置の画素値に基づく比較を行って求めた前記基準画像データと前記検知読取画像データ間のずれ量が予め定められた許容範囲を超えた第２の場合、
   又は、使用開始から又は先の前記閾値の補正から前記予め定められた回数の前記カバー部の開閉が行われた後に原稿が載置されていない位置の前記検知読取画像データの画素値と前記基準画像データ中の対応する位置の画素値に基づく比較を行って求めた前記基準画像データと前記検知読取画像データ間のずれ量が予め定められた許容範囲を超えた第３の場合、
   前記検知処理部は、前記閾値を明るい方向に変化させて前記閾値の補正を行い、補正後の前記閾値に基づき、前記原稿サイズ検知処理を行うことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記メモリーは、前記カバー部が開閉された回数と、前記カバー部の開閉回数に応じて前記閾値を定めるための閾値補正用データを記憶し、
   前記検知処理部は、前記第１の場合、前記閾値補正用データに基づき、前記閾値を明るい方向に変化させて前記閾値の補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記検知処理部は、前記第２の場合と前記第３の場合、前記検知読取画像データに含まれる画素の画素値と前記基準画像データ中での対応する位置の画素の画素値との差、あるいは、前記検知読取画像データ中の複数画素の画素値と前記基準画像データ中の対応する位置の複数画素の画素値との差の平均を前記ずれ量として求め、前記ずれ量だけ前記閾値が明るくなる方向に前記閾値を変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
4. 請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像読取装置と、画像を形成する画像形成部と、を含むことを特徴とする画像形成装置。

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