JP5990946B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
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Description
ここで、走行中の路面勾配推定値を求める方法として、特許文献1には、加速度センサにより検出された車両の前後加速度から、車輪速センサから得られた車輪速を元に推定した前後加速度を減じる手法が開示されている。
このため、路面勾配推定値は真値から大きく乖離し、実際はエンジンの自動停止が許可される路面勾配であるにもかかわらず、エンジンの自動停止が禁止されることで、燃費改善効果が低下するという問題があった。
本発明の目的は、瞬間的不整地通過に伴う路面勾配の誤推定を抑制できるエンジン制御装置を提供することにある。
〔実施例1〕
まず、実施例1の構成を説明する。
図1は、実施例1のエンジン制御装置を示すシステム図である。エンジン1から入力された回転駆動力は、トルクコンバータ2を介してベルト式無段変速機3に入力され、所望の変速比によって変速された後、駆動輪4に伝達される。
エンジン1は、エンジン始動を行う始動装置1aを有する。具体的には、スタータモータが備えられ、エンジン始動指令に基づいてエンジンクランキングを行うと共に、燃料を噴射し、エンジン1が自立回転可能になると、スタータモータを停止する。
ベルト式無段変速機3は、発進クラッチと、プライマリプーリおよびセカンダリプーリと、これら両プーリに掛け渡されたベルトとから構成され、プーリ溝幅を油圧制御によって変更することで所望の変速比を達成する。また、ベルト式無段変速機3内には、エンジン1によって駆動されるオイルポンプが設けられ、エンジン作動時には、オイルポンプを油圧源としてトルクコンバータ2のコンバータ圧やロックアップクラッチ圧を供給し、また、ベルト式無段変速機3のプーリ圧やクラッチ締結圧を供給する。
さらに、ベルト式無段変速機3には電動オイルポンプ3aが設けられており、エンジン自動停止によってオイルポンプによる油圧供給ができない場合には、電動オイルポンプ3aが作動し、必要な油圧を各アクチュエータに供給可能に構成されている。よって、エンジン停止時であっても、所望の変速比を達成し、また、クラッチ締結圧を維持することができる。
実施例1では、車両走行中であっても、減速中であり、このまま車両停止する可能性が高いと判断したときは、エンジン1を停止するコーストストップ制御を行う。
コーストストップ制御の開始条件は、以下の5条件がすべて成立している場合であり、終了条件は、5条件のうちいずれか1つが不成立の場合とする。
1.ブレーキ操作量が所定操作量以上
2.アクセルペダル操作量がゼロ
3.走行レンジが選択されている
4.車速が基準車速(ロックアップクラッチを解放する車速)以下
5.路面勾配がコーストストップ許可勾配(所定勾配)以下
エンジンコントロールユニット10は、上記5条件がすべて成立している場合であっても、不整地(砂利道、草地等)走行時には、コーストストップ制御禁止フラグをセットし、この禁止フラグがセットされている間は、コーストストップ制御を禁止または解除する。なお、禁止フラグは、不整地を脱した場合にリセットされる。
前後G推定部10aは、前後Gセンサ11により検出された前後G(検出前後G)と車輪速センサ14により検出された各車輪速とを入力し、各車輪速から車速を演算してこれを微分することで前後加速度の推定値(推定前後G)を求める。
路面勾配推定装置10bは、推定前後Gを検出前後Gから減じた演算値を路面勾配推定値として出力する。
そこで、実施例1では、瞬間的不整地通過に伴う路面勾配の誤推定抑制を目的とし、以下に示すような路面勾配推定処理を実施する。
図2は、実施例1の路面勾配推定装置10bで実行される路面勾配推定処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
ステップS1では、検出前後Gが変動しているか否かを判定する。YESの場合はステップS2へ進み、NOの場合はステップS7へ進む。ここでは、検出前後Gの単位時間当たりの変動幅が所定幅を超えた場合に変動していると判定する。
ステップS2では、路面勾配推定値を検出前後Gが変動する直前に検出前後Gと推定前後Gとから演算した値に固定(ホールド)する。
ステップS4では、瞬間的不整地と判定する。
ステップS5では、継続的不整地(砂利道、草地等、通常の不整地)と判定する。
ステップS6では、検出前後Gが収束するまでステップS2のホールドを継続する。
ステップS7では、検出前後Gから推定前後Gを減じた値を路面勾配推定値とする。
図3は、実施例1の路面勾配推定作用を示すタイムチャートで、(a)は瞬間的不整地を走行した場合、(b)は不整地(継続的不整地)を走行した場合を示す。
まず、(a)のシーンについて説明する。
時点t1では、コーストストップ制御の開始条件が成立したため、コーストストップ実施判定がなされ、エンジン1が自動停止される。
時点t2では、瞬間的不整地を通過する。
時点t4では、ドライバがブレーキペダルから足を離したため、コーストストップ制御が解除され、エンジン1が再始動される。
時点t1からt2までの区間は、(a)と同じであるため説明を省略する。
時点t2では、不整地に進入する。
時点t2からt3までの区間では、不整地進入に伴い検出前後Gは大きく変動するため、検出前後Gから推定前後Gを減じた値は振動するが、路面勾配推定値は、変動開始直前の値、すなわち、時点t2の値に固定されるため、コーストストップ制御は解除されず、エンジン1の自動停止が継続される。
時点t4では、路面勾配推定値が収束したため、コーストストップ制御の禁止フラグはリセットされる。
実施例1にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
(1) 検出前後Gを出力する前後Gセンサ11と、推定前後Gを演算する前後G推定部10aと、検出前後Gと推定前後Gとに基づき路面勾配推定値を演算する路面勾配推定装置10bと、を有する路面勾配推定装置において、走行路が瞬間的不整地か継続的不整地かを判定する瞬間的不整地判定手段(S3)を備え、路面勾配推定装置10bは、瞬間的不整地であると判定された場合、路面勾配推定値を当該判定直前の路面勾配推定値に固定する。
これにより、瞬間的不整地通過に伴う路面勾配の誤推定を抑制できる。
不整地走行時、検出前後Gの波形は常に振動するのに対し、瞬間的不整地を通過したときの検出前後Gの波形は、通過直後から減衰を開始し、収束する。よって、検出前後Gの収束性を見ることで、瞬間的不整地の通過と通常の不整地(継続的不整地)走行とを精度良く判別できる。
これにより、瞬間的不整地を走行した場合であってもコーストストップ制御が禁止または解除されないため、路面勾配の誤推定に伴う燃費改善効果の低下を抑制できる。
これにより、不整地走行中における車両のずり下がりや制御ハンチングを防止できる。
実施例2は、アイドリングストップに適用した例である。以下、実施例1と異なる点についてのみ説明する。
[アイドリングストップ制御]
実施例2のエンジンコントロールユニット(自動停止再始動制御手段)10は、車両停止時にエンジン1を停止するアイドリングストップ制御を行う。
アイドリングストップ制御の開始条件は、以下の5条件がすべて成立している場合とし、終了条件は、5条件のうちいずれか1つが不成立の場合とする。
1.ブレーキ操作量が所定操作量以上
2.アクセルペダル操作量がゼロ
3.走行レンジが選択されている
4.車速ゼロ
5.停車直前から停車時までの路面勾配がすべてアイドリングストップ許可勾配(所定勾配)以下
図4は、実施例2の路面勾配推定作用を示すタイムチャートで、(a)は瞬間的不整地を走行した場合、(b)は不整地を走行した場合を示す。
まず、(a)のシーンについて説明する。
時点t1では、瞬間的不整地を通過する。
時点t1からt2までの区間では、瞬間的不整地の通過に伴い検出前後Gは大きく変動するため、検出前後Gから推定前後Gを減じた値は破線のように振動するが、路面勾配推定値は、変動開始直前の値、すなわち、時点t2の値に固定される。このため、アイドリングストップ制御の禁止フラグはセットされない。
時点t3では、車両が停止、アイドリングストップ制御の開始条件が成立する。
時点t4では、アイドリングストップ制御が開始され、エンジン1が自動停止される。よって、停止直前に瞬間的不整地を通過した場合であっても、停止直後にアイドリングストップ制御を実施できるため、瞬間的不整地通過に伴う路面勾配の誤推定による燃費改善効果の低下を抑制できる。
時点t1では、不整地に進入する。
時点t1からt2までの区間では、不整地進入に伴い検出前後Gは大きく変動するため、検出前後Gから推定前後Gを減じた値は振動するが、路面勾配推定値は、変動開始直前の値、すなわち、時点t1の値に固定されるため、アイドリングストップ制御の禁止フラグはセットされない。
時点t3からt4までの区間では、アイドリングストップ制御の禁止フラグがセットされているため、アイドリングストップ制御は実施されない。
不整地停車中は路面勾配の推定精度が著しく低下し、かつ、舗装路と比較して路面μが低い可能性が高いため、仮にアイドリングストップ制御を実施した場合、車両のずり下がりが生じるおそれがある。よって、不整地停車中はアイドリングストップ制御を禁止することで、車両のずり下がりを防止できる。
時点t4では、車両が発進する。
実施例2にあっては、実施例1の効果(1),(2),(4)に加え、以下に列挙する効果を奏する。
(5) 惰性走行時に路面勾配がアイドリングストップ許可勾配以下となる条件を含む所定の開始条件が成立するとエンジン1を自動停止させ、その後、路面勾配がアイドリングストップ許可勾配よりも大きくなる条件を含む所定の終了条件が成立するとエンジン1を再始動させるエンジンコントロールユニット10を有するエンジン制御装置において、路面勾配推定装置10bにより推定された路面勾配推定値に基づいてアイドリングストップ制御の実行の可否を判定する。
これにより、瞬間的不整地を走行した場合であってもアイドリングストップ制御が禁止されないため、路面勾配の誤推定に伴う燃費改善効果の低下を抑制できる。
これにより、不整地停車中における車両のずり下がりを防止できる。
実施例3は、コーストNアイドル制御に適用した例である。以下、実施例1と異なる点についてのみ説明する。
[コーストNアイドル制御]
実施例3のエンジンコントロールユニット(アイドル制御手段)10は、減速中であり、このまま車両停止する可能性が高いと判断したときは、CVTコントロールユニット15に対し発進クラッチ解放要求を出力してエンジン1を駆動輪4から切り離すと共に、エンジン1をアイドル運転するコーストNアイドル制御を行う。
コーストNアイドル制御の開始条件は、以下の5条件がすべて成立している場合であり、終了条件は、5条件のうちいずれか1つが不成立の場合とする。
1.ブレーキ操作量が所定操作量以上
2.アクセルペダル操作量がゼロ
3.走行レンジが選択されている
4.車速が基準車速(ロックアップクラッチを解放する車速)以下
5.路面勾配がコーストNアイドル許可勾配(所定勾配)以下
エンジンコントロールユニット10は、上記5条件がすべて成立している場合であっても、不整地(砂利道、草地等)走行時には、コーストNアイドル制御禁止フラグをセットし、この禁止フラグがセットされている間は、コーストNアイドル制御を禁止または解除する。なお、禁止フラグは、不整地を脱した場合にリセットされる。
図5は、実施例3の路面勾配推定作用を示すタイムチャートで、(a)は瞬間的不整地を走行した場合、(b)は不整地(継続的不整地)を走行した場合を示す。
まず、(a)のシーンについて説明する。
時点t1では、コーストNアイドル制御の開始条件が成立したため、コーストNアイドル実施判定がなされ、エンジン1と駆動輪4とが切り離され、エンジン1がアイドル運転される。
時点t2では、瞬間的不整地を通過する。
時点t4では、ドライバがブレーキペダルから足を離したため、コーストNアイドル制御が解除され、エンジン1と駆動輪4との接続により、エンジン回転数は上昇する。
時点t1からt2までの区間は、(a)と同じであるため説明を省略する。
時点t2では、不整地に進入する。
時点t2からt3までの区間では、不整地進入に伴い検出前後Gは大きく変動するため、検出前後Gから推定前後Gを減じた値は振動するが、路面勾配推定値は、変動開始直前の値、すなわち、時点t2の値に固定されるため、コーストNアイドル制御は解除されず、エンジン1のアイドル運転が継続される。
時点t4では、路面勾配推定値が収束したため、コーストNアイドル制御の禁止フラグはリセットされる。
実施例3にあっては、実施例1の効果(1),(2)に加え、以下に列挙する効果を奏する。
(7) 惰性走行時に路面勾配がコーストNアイドル許可勾配以下となる条件を含む所定の開始条件が成立するとエンジン1を駆動輪4から切り離してエンジン1をアイドル運転し、その後、路面勾配がコーストNアイドル許可勾配よりも大きくなる条件を含む所定の終了条件が成立するとエンジン1を駆動輪4と接続するエンジンコントロールユニット10を有するエンジン制御装置において、路面勾配推定装置10bにより推定された路面勾配推定値に基づいてコーストNアイドル制御の実行の可否を判定する。
これにより、瞬間的不整地を走行した場合であってもコーストNアイドル制御が禁止されないため、路面勾配の誤推定に伴う燃費改善効果の低下を抑制できる。
これにより、不整地走行中における車両のずり下がりや制御ハンチングを防止できる。
以上、本発明に係るエンジンの自動停止再始動制御装置を、各実施例に基づいて説明したが、上記構成に限られず本発明の範囲を逸脱しない範囲で他の構成を取り得る。
例えば、実施例では、瞬間的不整地であると判定された場合、路面勾配推定値を当該判定直前の路面勾配推定値に固定する例を示したが、路面勾配推定値は、瞬間的不整地通過による影響を低減した値であれば良い。
1a 始動装置
2 トルクコンバータ
3 ベルト式無段変速機
3a 電動オイルポンプ
4 駆動輪
10 エンジンコントロールユニット(自動停止再始動制御手段、アイドル制御手段)
10a 前後G推定部(加速度検出手段)
10b 路面勾配推定装置(路面勾配推定手段)
11 前後Gセンサ(加速度検出手段)
12 アクセル開度センサ
13 マスタシリンダ圧センサ
14 車輪速センサ
15 CVTコントロールユニット
S2 瞬間的不整地判定手段
Claims (4)
- 車両の前後加速度を検出する加速度検出手段と、
前記検出された前後加速度に基づき路面勾配推定値を演算する路面勾配推定手段と、
惰性走行時および/または車両停止時に路面勾配が所定勾配以下となる条件を含む所定の開始条件が成立するとエンジンを自動停止させ、その後、路面勾配が所定勾配よりも大きくなる条件を含む所定の終了条件が成立するとエンジンを再始動させる自動停止再始動制御手段と、
を有するエンジン制御装置において、
走行路が瞬間的不整地か継続的不整地かを判定する瞬間的不整地判定手段を備え、
前記路面勾配推定手段は、瞬間的不整地であると判定された場合、当該瞬間的不整地通過による影響を低減した路面勾配推定値を演算し、
前記自動停止再始動制御手段は、継続的不整地であると判定された場合、前記開始条件が成立したときでも前記エンジンの自動停止を禁止することを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1に記載のエンジン制御装置において、
前記瞬間的不整地判定手段は、前記検出された前後加速度の収束性に基づき瞬間的不整地か継続的不整地かを判定することを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1または2に記載のエンジン制御装置において、
前記自動停止再始動制御手段は、前記検出された前後加速度が収束した状態が所定走行距離継続した場合、前記自動停止の禁止を解除することを特徴とするエンジン制御装置。 - 車両の前後加速度を検出する加速度検出手段と、
前記検出された前後加速度に基づき路面勾配推定値を演算する路面勾配推定手段と、
惰性走行時に路面勾配が所定勾配以下となる条件を含む所定の開始条件が成立するとエンジンを駆動輪から切り離してエンジンをアイドル運転し、その後、路面勾配が所定勾配よりも大きくなる条件を含む所定の終了条件が成立するとエンジンを駆動輪と接続するアイドル制御手段と、
を有するエンジン制御装置において、
走行路が瞬間的不整地か継続的不整地かを判定する瞬間的不整地判定手段を備え、
前記路面勾配推定手段は、瞬間的不整地であると判定された場合、当該瞬間的不整地通過による影響を低減した路面勾配推定値を演算し、
前記アイドル制御手段は、継続的不整地であると判定された場合、前記開始条件が成立したときでも前記エンジンの駆動輪からの切り離しおよびアイドル運転を禁止することを特徴とするエンジン制御装置。
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