JP5985298B2 - 個片化物の収納装置及び収納方法 - Google Patents
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Description
a) 前記載置台及びその上に載置されたトレイの画像を撮影する撮影手段と、
b) 前記画像より、前記載置台の所定の2つの基準点の間の距離に基づき、前記トレイの所定の2つの基準点の間の距離を決定するトレイサイズ決定手段と、
c) 決定された前記トレイの所定の2つの基準点の間の距離とトレイの標準的な形状に関する情報である設計位置情報から補正率を算出し、該補正率に基づいて前記設計位置情報を補正する補正手段と、
d) 前記補正後の設計位置情報に基づいて、複数の個片化物を前記トレイの複数の収納部にそれぞれ収納する個片化物収納手段と
を備えることを特徴とする。
a) 前記載置台の上に載置されたトレイの対向する両端間の距離を計測するトレイサイズ計測手段と、
b) 計測された前記距離に基づき、複数の個片化物を前記トレイの複数の収納部にそれぞれ収納する個片化物収納手段と
を備えることを特徴とする。
前記載置台に固定された基準面から、該基準面に一方の端を当接したトレイの他方の端までの距離を計測するマイクロメータであるものとしてもよい。
前記載置台に固定された基準面と、
前記基準面に対向するように設けられた、前記基準面から検出点までの距離が既知である端面検出スイッチと、
前記載置台を前記端面検出スイッチの方向に移動させ、その移動距離を測定する移動手段と
を備えるようなものとしてもよい。
a) 前記載置台及びその上に載置されたトレイの画像を撮影する撮影ステップと、
b) 前記画像より、前記載置台の所定の2つの基準点の間の距離に基づき、前記トレイの所定の2つの基準点の間の距離を決定するトレイサイズ決定ステップと、
c) 決定された前記トレイの所定の2つの基準点の間の距離とトレイの標準的な形状に関する情報である設計位置情報から補正率を算出し、該補正率に基づいて前記設計位置情報を補正する補正ステップと、
d) 前記補正後の設計位置情報に基づいて、複数の個片化物を前記トレイの複数の収納部にそれぞれ収納する個片化物収納ステップと
を有することを特徴とする。
a) 前記載置台の上に載置されたトレイの対向する両端間の距離を計測するトレイサイズ計測ステップと、
b) 計測された前記距離に基づき、複数の個片化物を前記トレイの複数の収納部にそれぞれ収納する個片化物収納ステップと
を有することを特徴とする。
まず、オペレータは、操作部14を操作し、トレイ10の設計位置情報をデータ処理装置30の設計位置情報記憶部32に入力する(図3のステップS1)。次に、トレイ10を載置台11の上に載置し、シリンダ43、45を用いてトレイ10をブロック42、44に向かって押圧することにより、トレイ10の一方の短辺をブロック42に当接させ、一方の長辺をブロック44に当接させて固定する。そして、撮影手段12によりトレイ10の収納面21の画像を載置台11と共に撮影する(ステップS2)。得られた画像データは画像データ記憶部31に格納される。
さらに、照合決定部34は、画像データ記憶部31及び設計位置情報記憶部32から画像データ及び設計位置情報をそれぞれ取得するとともに両者を照合し、設計位置情報における前記2個の指定点の座標を決定する(ステップS5)。
収納装置1Aは画像データ処理を必要としないため、表示部を有しなくてよく、また、データ処理装置30Aとしてパーソナルコンピュータよりも簡単な装置を採用することができる。従って、本実施例に係る収納装置1Aは、上述した実施例1に比べ、より低いコストで実現することが可能である。
まず、オペレータは、操作部14を操作し、トレイ10の設計位置情報をデータ処理装置30Aの設計位置情報記憶部32に入力する(図7のステップS1)。設計位置情報の内容は上述した実施例1と同じである。データ処理装置30Aの距離算出部36は、設計位置情報記憶部32からトレイ10の設計位置情報を取得し、該設計位置情報に含まれるトレイ10の端点の座標に基づいて、設計位置情報におけるトレイ10の両短辺間の距離(即ち、本発明における「対向する両端間の距離」)を算出する(ステップS2)。なお、距離算出部36を設けず、オペレータがトレイ10の両短辺間の距離を直接入力するようにしてもよい。
例えば、図6に示す収納装置は計測手段39として、トレイ10を挟んでブロック42と反対側に設けられ、載置台10とは別の場所で固定された4個のブロック状の固定部67と、スライドユニット61と、付勢手段63と、近接スイッチ65とを有する。4個の固定部67は四角形の四隅に相当する配置で載置台10上に位置しており、スライドユニット61は前記4個の固定部67により囲まれた領域に配置されている。付勢手段63は、前記4個の固定部67のうちブロック42から遠い方の2個に取り付けられ、スライドユニット61を一方のブロック42に向かって付勢している。近接スイッチ65は、上述した実施例1のマイクロメータ53とは違い、載置台11とは別の場所で固定されており、トレイ10及びスライドユニット61を挟んでブロック42の反対側に配置されている。近接スイッチ65は検出対象の有無を検出してオン/オフの切り替えを行うものである。
10…トレイ
11…載置台
12…撮影手段
14…操作部
16…表示部
20…収納部
21…収納面
23…空間
25…凸部
30、30A…データ処理装置
31…画像データ記憶部
32…設計位置情報記憶部
33…位置決定部
34…照合決定部
35…離間距離算出部
36…距離算出部
37…補正部
39…計測手段
40…移送機構
41…吸着機構
42,44…ブロック
43,45…シリンダ
50…電子部品
51…支持部材
53…マイクロメータ
55…レール
61…スライドユニット
63…付勢手段
65…近接スイッチ
67…固定部
D…原点
Claims (8)
- 板状の被切断物を切断して成る複数の個片化物を、載置台上に載置されたトレイの複数の収納部にそれぞれ収納するための収納装置であって、
a) 前記載置台及びその上に載置されたトレイの画像を撮影する撮影手段と、
b) 前記画像より、前記載置台の所定の2つの基準点の間の距離に基づき、前記トレイの所定の2つの基準点の間の距離を決定するトレイサイズ決定手段と、
c) 決定された前記トレイの所定の2つの基準点の間の距離とトレイの標準的な形状に関する情報である設計位置情報から補正率を算出し、該補正率に基づいて前記設計位置情報を補正する補正手段と、
d) 前記補正後の設計位置情報に基づいて、複数の個片化物を前記トレイの複数の収納部にそれぞれ収納する個片化物収納手段と
を備えることを特徴とする個片化物の収納装置。 - 板状の被切断物を切断して成る複数の個片化物を、載置台上に載置されたトレイの複数の収納部にそれぞれ収納するための収納装置であって、
a) 前記載置台の上に載置されたトレイの対向する両端間の距離を計測するトレイサイズ計測手段と、
b) 計測された前記距離に基づき、複数の個片化物を前記トレイの複数の収納部にそれぞれ収納する個片化物収納手段と
を備えることを特徴とする個片化物の収納装置。 - 前記トレイサイズ計測手段が、
前記載置台に固定された基準面から、該基準面に一方の端を当接したトレイの他方の端までの距離を計測するマイクロメータであることを特徴とする請求項2に記載の個片化物の収納装置。 - 前記トレイサイズ計測手段が、
前記載置台に固定された基準面と、
前記基準面に対向するように設けられた、前記基準面から検出点までの距離が既知である端面検出スイッチと、
前記載置台を前記端面検出スイッチの方向に移動させ、その移動距離を測定する移動手段と
を備える請求項2に記載の個片化物の収納装置。 - 板状の被切断物を切断して成る複数の個片化物を、載置台上に載置されたトレイの複数の収納部にそれぞれ収納するための収納方法であって、
a) 前記載置台及びその上に載置されたトレイの画像を撮影する撮影ステップと、
b) 前記画像より、前記載置台の所定の2つの基準点の間の距離に基づき、前記トレイの所定の2つの基準点の間の距離を決定するトレイサイズ決定ステップと、
c) 決定された前記トレイの所定の2つの基準点の間の距離とトレイの標準的な形状に関する情報である設計位置情報から補正率を算出し、該補正率に基づいて前記設計位置情報を補正する補正ステップと、
d) 前記補正後の設計位置情報に基づいて、複数の個片化物を前記トレイの複数の収納部にそれぞれ収納する個片化物収納ステップと
を有することを特徴とする個片化物の収納方法。 - 板状の被切断物を切断して成る複数の個片化物を、載置台上に載置されたトレイの複数の収納部にそれぞれ収納するための収納方法であって、
a) 前記載置台の上に載置されたトレイの対向する両端間の距離を計測するトレイサイズ計測ステップと、
b) 計測された前記距離に基づき、複数の個片化物を前記トレイの複数の収納部にそれぞれ収納する個片化物収納ステップと
を有することを特徴とする個片化物の収納方法。 - 前記トレイサイズ計測ステップにおいて、
前記載置台に固定された基準面から、該基準面に一方の端を当接したトレイの他方の端までの距離をマイクロメータにより計測することを特徴とする、請求項6に記載の個片化物の収納方法。 - 前記トレイサイズ計測ステップが、
前記載置台に固定された基準面に前記トレイの一方の端を当接する当接ステップと、
前記基準面に対向するように設けられた、前記基準面から検出点までの距離が既知である端面検出スイッチの方向に、前記載置台を移動させ、その移動距離を測定する移動ステップとから成ることを特徴とする、請求項6に記載の個片化物の収納方法。
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