JP5981264B2 - モータ - Google Patents
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Description
(全体構成)
図1は、本発明の実施の形態1に係るモータの説明図であり、図1(a)、(b)、(c)は、モータの半断面図、反出力側L2からみた側面図、および反出力側L2の端部を拡大して示す断面図である。
図2は、本発明の実施の形態1に係るモータ1の反出力側L2の軸受機構7の説明図であり、図2(a)、(b)は、軸受機構7を構成する部材の断面図、および軸受機構7の断面図である。なお、図2では、付勢部材の図示を省略してある。
再び図1において、モータ軸線方向Lの出力側L1に設けられた軸受機構6でも、軸受機構7と同様な構成が採用されている。より具体的には、プレート65の先端側屈曲部分651に保持されている出力側L1の軸受部材60と回転軸50の出力側L1の端部51との間にはボール66が配置されている。ここで、回転軸50の出力側L1の端面510には、反出力側L2に向けて凹んだ凹部511が形成され、軸受部材60の反出力側L2の端面には出力側L1に向けて凹む受け部61が形成されており、回転軸50の凹部511と軸受部材60の受け部61との間にボール66が配置されている。かかる軸受機構6において、ボール66については、回転軸50に固着されていない構造を採用してもよいが、本形態では、図2等を参照して軸受機構7を説明したように、ボール66は、回転軸50の凹部511に接着剤により固定されている。かかる軸受機構6の構成は、軸受機構7と略同様であるため、説明を省略する。なお、軸受部材60は、プレート65の先端側屈曲部分651に形成された穴652を貫通した状態で先端側屈曲部分651の反出力側L2の面に当接する大径部64を有しているため、先端側屈曲部分651に固定されている。
以上説明したように、本形態のモータ1において、軸受機構7は、回転軸50の端部52に固着されたボール76と、ボール76を介して回転軸50を回転可能に支持する凹部71を備えた軸受部材70とを有しているため、ボール76を利用して軸受機構7を構成した場合でも、回転軸50とボール76との間の位置ずれが発生しない。それ故、回転軸50とボール76とのがたつきに起因する異音の発生等を防止することができる。また、回転軸50は、切削加工や転造工法により螺旋溝58を形成するとともに、切削加工により凹部521を形成した後、バレル仕上げを行うため、凹部521の内周面522に打痕等が発生しやすいが、本形態において、回転軸50とボール76とは固定されているので、回転軸50が回転した際、打痕の存在によって異音が発生することを防止することができる。
図3は、本発明の実施の形態1の改良例に係るモータ1の反出力側L2の軸受機構7の説明図であり、図3(a)、(b)、(c)は、改良例1に係る軸受機構7の断面図、改良例2に係る軸受機構7の断面図、および改良例の利点を示す説明図である。
図4は、本発明の実施の形態1の別の改良例に係るモータ1の反出力側L2の軸受機構7の説明図である。
図5は、本発明の実施の形態2に係るモータ1の反出力側L2の軸受機構7の説明図であり、図5(a)、(b)、(c)は各々、凹部521を構成する円錐における中心線と円錐の母線とが成す角度θを30°、45°、60°に設定した場合の断面図である。
上記実施の形態1、2において、付勢部材77が軸受部材70を介してボール76を付勢する構成であったが、軸受部材70の凹部71が貫通孔からなり、付勢部材77がボール76を直接付勢する構成のモータ1に本発明を適用してもよい。
5 ロータ
6 出力側の軸受機構
7 反出力側の軸受機構
40 ステータ
50 回転軸
51 回転軸の出力側の端部
52 回転軸の反出力側の端部
59 ロータマグネット
65 プレート
70 軸受部材
71 凹部
72 凹部の底部(受け部)
73 凹部の内周側面(移動規制部)
75 軸受ホルダ
76 ボール
77 付勢部材
520 回転軸の反出力側の端面
521 凹部
522 凹部の内周面
775 板バネ部
Claims (13)
- 筒状のステータと、該ステータの径方向の内側に配置されたロータと、を有し、前記ロータにおいて延在する回転軸のうち、前記ステータから突出した部分の外周面に螺旋溝が形成されたモータにおいて、
前記回転軸の軸線方向の端部に固着されたボールと、
該ボールの前記径方向の外側への移動を規制する移動規制部を備え、前記回転軸を回転可能に支持する軸受部材と、
前記ボールを前記回転軸が位置する側に付勢する付勢部材と、
を有していることを特徴とするモータ。 - 前記ボールおよび前記軸受部材は、前記回転軸の前記ステータが位置する側の端部に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のモータ。
- 前記回転軸の前記軸線方向の一方側の端部は、前記一方側の端部と前記軸受部材との間に介在する前記ボールを介して前記軸受部材によって支持され、
前記軸線方向において、前記回転軸の最も前記一方側に位置する最端部は、前記ボールの最大径部分より前記軸線方向の他方側に位置していることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ。 - 前記移動規制部は、前記ボールの前記径方向の外側で当該ボールの周りを囲むように前記軸線方向に平行に延在する壁面であり、
当該移動規制部は、前記軸線方向における前記ボールの最大径部分に前記径方向の外側から当接することにより前記ボールの前記径方向における移動を規制することを特徴とする請求項3に記載のモータ。 - 前記ボールの表面粗さは、前記回転軸の外周面の表面粗さより小であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載のモータ。
- 前記回転軸の前記軸受部材側に位置する端面には、前記軸受部材側に向けて拡径する凹部が形成され、
当該凹部の内周面が前記ボールに当接していることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載のモータ。 - 前記ボールは、前記回転軸に接着により固着されていることを特徴とする請求項6に記載のモータ。
- 前記凹部の内周面と前記ボールとの接触部分より前記軸受部材側には、前記凹部の内周面と前記ボールの外周面とに挟まれた環状の隙間が形成されていることを特徴とする請求項7に記載のモータ。
- 前記ボールは、前記回転軸に溶接により固着されていることを特徴とする請求項6に記載のモータ。
- 前記回転軸は、前記ボールが溶接されている部分の外径寸法が前記ステータの内側に位置する部分より小の小径部になっていることを特徴とする請求項9に記載のモータ。
- 前記軸受部材は、前記軸線方向で前記ボールに当接して前記回転軸を回転可能に支持する受け部を備えていることを特徴とする請求項1乃至10の何れか一項に記載のモータ。
- 前記受け部は、前記軸受部材に形成された凹部の底部であり、
前記付勢部材は、前記軸受部材を介して前記回転軸を付勢していることを特徴とする請求項11に記載のモータ。 - 前記ボールおよび前記軸受部材は、前記回転軸の前記軸線方向の両端部の各々に設けられていることを特徴とする請求項1乃至12の何れか一項に記載のモータ。
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