JP5972111B2

JP5972111B2 - 作業機搭載用エンジン装置

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Publication number: JP5972111B2
Application number: JP2012189511A
Authority: JP
Inventors: 義史小西
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2012-08-30
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2032-08-30
Also published as: JP2014045684A

Description

本発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバイン、又は飼料用穀稈を刈取って飼料として収集する飼料コンバイン等の作業機に搭載するエンジン装置に係り、より詳しくは、エンジンが排出する排気ガスを浄化するための排気ガス浄化装置が備えられたコンバインなどに搭載する作業機搭載用エンジン装置に関するものである。

従来、圃場用の農作業機としてのコンバインは、エンジンを搭載した走行機体を備え、走行機体に左右一対の走行クローラ（走行部）を装設し、左右一対の走行クローラを駆動制御して圃場等を移動する一方、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を刈刃装置によって切断し、穀稈搬送装置によって脱穀装置にその穀稈を搬送し、脱穀装置によってその穀稈を脱穀して、穀粒を収集するように構成している。また、従来、排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置がエンジンに隣接させて配置され、エンジンから排気ガス浄化装置に向けて排気ガスを排出するように構成していた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２２２４４号公報

前記従来技術は、エンジンに隣接させて排気ガス浄化装置を設置しているから、エンジンルーム近傍に排気ガス浄化装置の設置スペースを確保する必要があり、エンジンルーム容積または排気ガス浄化装置容積が制限される等の問題がある。また、貨物自動車のように、エンジンから離れた位置の走行機体に排気ガス浄化装置を設置する構造では、排気ガス浄化装置の設置スペースを容易に確保できるが、排気ガス浄化装置内の排気ガス温度が所定温度以下に低下して、自己再生能力が低減し易い等の問題がある。

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した作業機搭載用エンジン装置を提供しようとするものである。

前記目的を達成するため、本願発明は、ディーゼルエンジンを搭載する走行機体と、前記ディーゼルエンジンの排気ガスを処理する排気ガス浄化装置を備え、前記ディーゼルエンジンの排気管に前記排気ガス浄化装置の排気ガス取入れ口を接続させる作業機搭載用エンジン装置において、前記ディーゼルエンジンの上部または側部を囲む機体フレームにて、前記ディーゼルエンジンが設置されるエンジンルームを前記走行機体上に形成すると共に、前記エンジンルームに作業部を隣接させ、前記作業部の前記隣接する側面が前記排気ガス浄化装置よりも低い位置に配置されて前記エンジンルームの一側面を覆っており、前記エンジンルームの上側面に前記排気ガス浄化装置の設置部を前記機体フレームの一部として形成し、前記排気ガス浄化装置の外側面のうち排気ガス移動方向に間隔を設けて複数の前記上置き固定具の上端側を連結させるとともに、前記設置部に前記複数の上置き固定具の下端側を着脱可能に締結して、前記作業部の側面のうち前記エンジンルームに隣接する側面に対して前記排気ガス浄化装置の排気ガス移動方向が平行になるように、前記作業部に隣接した前記機体フレーム一側方の上側面で、前記エンジンルームの上方側から前記排気ガス浄化装置が組付け可能に構成されており、前記排気ガス浄化装置の下面側に排気ガス取入れ口を下向きに開口させ、前記エンジンルーム内の前記エンジンの排気管と連通するとともに、前記エンジンに外気を供給するエアクリーナが前記エンジンルーム内における前記エンジンと前記排気ガス浄化装置の間の空間であって前記エンジンルーム後方に配置されているものである。

本願発明によれば、ディーゼルエンジンを搭載する走行機体と、前記ディーゼルエンジンの排気ガスを処理する排気ガス浄化装置を備え、前記ディーゼルエンジンの排気管に前記排気ガス浄化装置の排気ガス取入れ口を接続させる作業機搭載用エンジン装置において、前記ディーゼルエンジンが設置されるエンジンルームを前記走行機体上に形成する構造であって、前記エンジンルームの上側面に前記排気ガス浄化装置の設置部を形成し、前記エンジンルーム上側面の設置部に上置き固定具を介して前記排気ガス浄化装置を載置するように構成したものであるから、前記エンジンルーム上側面の高位置に前記排気ガス浄化装置を組付けることができる。排気ガス浄化装置の設置スペースを容易に確保でき、エンジンルーム容積または排気ガス浄化装置容積が制限されることがない。また、前記排気ガス浄化装置に供給される排気ガスの温度が低下しない（自己再生能力が低減しない）範囲内で、前記ディーゼルエンジンから離間させた位置に前記排気ガス浄化装置の設置部を形成でき、前記排気ガス浄化装置の取付け構造を簡略化できる。さらに、前記ディーゼルエンジン停止時に、前記排気ガス浄化装置の放熱にて前記ディーゼルエンジンの周辺が高温になる弊害を低減できる。

本願発明によれば、前記排気ガス浄化装置の外側面のうち排気ガス移動方向に間隔を設けて複数の前記上置き固定具の上端側を連結させると共に、前記エンジンルーム上側面の設置部に前記複数の上置き固定具の下端側を着脱可能に締結し、前記排気ガス浄化装置の下面側に排気ガス取入れ口を下向きに開口させたものであるから、前記エンジンルーム上側面の設置部に前記排気ガス浄化装置を簡単な組立操作にて上載できる。また、前記ディーゼルエンジンの排気マニホールドに前記排気ガス取入れ口を容易に接続でき、例えば前記ディーゼルエンジンの冷却風路を迂回して、前記ディーゼルエンジンと前記排気ガス取入れ口間の排気管を簡単に延設でき、前記排気ガス浄化装置の温度管理などを簡略化できる。

本願発明によれば、前記ディーゼルエンジンの上部または側部を囲む機体フレームにて前記エンジンルームを形成すると共に、前記エンジンルームに作業部を隣接させる構造であって、前記排気ガス浄化装置の設置部を前記機体フレームの一部として形成し、前記作業部に隣接した前記機体フレーム一側方の上側面に、上置き固定具を介して前記排気ガス浄化装置を配置し、前記作業部の側面に対して前記排気ガス浄化装置の排気ガス移動方向が平行になるように構成したものであるから、前記作業部に対面した前記機体フレームの一側部に前記排気ガス浄化装置の設置部を低コストに構成できる。前記ディーゼルエンジンと前記排気ガス浄化装置の離間距離を所定以下に維持できるものでありながら、前記作業部に隣接した前記エンジンルーム上側面のスペースなどを活用して、前記排気ガス浄化装置をコンパクトに支持できる。

本願明によれば、前記エンジンルームに作業部を隣接させる構造であって、前記エンジンルーム上側面のうち、前記作業部寄りの上側面に前記排気ガス浄化装置の設置部を形成し、前記設置部の上面側に、前記上置き固定具を介して、前記エンジンルームの上方側から前記排気ガス浄化装置を組付け可能に構成したものであるから、前記ディーゼルエンジン設置部と作業部にて前記排気ガス浄化装置の両側方が包囲されるように構成でき、高温になる前記排気ガス浄化装置に作業者などが接触するのを容易に防止できる。また、チェンブロックなどの荷役機器に前記排気ガス浄化装置を吊下げて組付けまたは取外し等の作業を簡単に実行でき、前記排気ガス浄化装置の着脱作業性を向上できる。

本発明の実施形態の汎用コンバインの左側面図である。同平面図である。同右側面図である。汎用コンバインの後方視斜視図である。図４の拡大説明図である。エンジンルーム部の後方視斜視図である。エンジンと排気ガス浄化装置の前面視斜視図である。第２実施形態を示す自脱型コンバインの左側面図である。自脱コンバインのエンジンルーム部の右側面図である。第３実施形態を示す汎用コンバインの後部の背面斜視図である。同排気ガス浄化装置の背面視斜視図である。同エンジンと排気ガス浄化装置の前面視斜視図である。図１１の拡大説明図である。図１２の拡大説明図である。

以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３を参照して、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図１〜図３に示す如く、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、扱胴６を有する脱穀装置５と、該脱穀装置５から取出された穀粒を貯留する穀物タンク７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向左側に、穀物タンク７が走行機体１の前進方向右側に配置される。走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ８が設けられ、穀物タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置３の右側方で、穀物タンク７の前側方には、運転キャビン１０が設けられている。

運転キャビン１０内には、操縦ハンドル１１と、運転座席１２と、主変速レバー４３と、副変速レバー４４と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバー４５とを配置している。なお、運転キャビン１０には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル１１を設けたハンドルコラム４６と、前記各レバー４３，４４，４５を設けたレバーコラム４７とが配置されている。穀物タンク７の後方の走行機体１上には、動力源としてのディーゼルエンジン１４が配置されている。

図１、図３に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン１４の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４と、走行クローラ
２の非接地側を保持する前後の中間ローラ２５とを設けている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。

図１〜図３に示す如く、刈取装置３は、脱穀装置５前部の扱口５ａに連通したフィーダハウス５１と、フィーダハウス５１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー５２とを備える。穀物ヘッダー５２内に掻込みオーガ５３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ５３の前部上方にタインバー付き掻込みリール５４を配置する。穀物ヘッダー５２の前部にバリカン状の刈刃５５を配置する。穀物ヘッダー５２前部の左右両側に左右の分草体５６を突設する。また、フィーダハウス５１に供給コンベヤ５７を内設する。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、刈取回動支点軸４ａ（刈取入力軸であるフィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

上記の構成により、左右の分草体５６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール５４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃５５にて刈取られ、掻込みオーガ５３の回転駆動によって、穀物ヘッダー５２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス５１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー５２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ５７によって搬送され、脱穀装置５の扱口５ａに投入されるように構成している。

また、図２、図４に示す如く、フィーダハウス５１の前部に左右傾斜調節支点軸５８を介して穀物ヘッダー５２を左右傾斜調節可能に連結している。穀物ヘッダー５２を左右傾斜調節支点軸５８回りに回動させる左右傾斜調節用油圧ローリングシリンダ５９を備え、穀物ヘッダー５２の左右方向の傾斜角度をローリングシリンダ５９にて調節して、穀物ヘッダー５２、及び刈刃５５、及び掻込みリール５４を圃場面に対して水平に支持する。

また、図１〜図３に示す如く、脱穀装置５の扱室内に扱胴６を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸７１に扱胴６を軸支する。扱胴６の下方側には、穀粒を漏下させる受網７４を張設する。なお、扱胴６前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根が半径方向外向きに突設されている。

上記の構成により、扱口５ａから投入された刈取穀稈は、扱胴６の回転にて走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴６と受網７４との間などにて混練されて脱穀される。受網７４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網７４から漏下する。受網７４から漏下しない藁屑等は、扱胴６の搬送作用によって、脱穀装置５後部の排塵口７３から圃場に排出される。

なお、扱胴６の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置５の下方に配置された穀粒選別機構７５として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤７６を備える。

また、穀粒選別機構７５として、揺動選別盤７６に選別風を供給する唐箕ファン７７等を備える。扱胴６にて脱穀されて受網７４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤７６の比重選別作用と唐箕ファン７７の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。

揺動選別盤７６の下側方には、穀粒選別機構７５として、一番コンベヤ機構７８及び二番コンベヤ機構７９を備える。揺動選別盤７６及び唐箕ファン７７の選別によって、揺動選別盤７６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構７８及び揚穀コンベヤ８０によってグレンタンク７に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構７９及び二番還元コンベヤ８１等を介して扱胴６の脱穀始端側に戻され、扱胴６によって再脱穀される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口７３から圃場に排出されるように構成する。

次に、図４〜図７を参照して、ディーゼルエンジン１４と、連続再生式の排気ガス浄化装置６１（ディーゼルパティキュレートフィルタ）としての排気ガス浄化ケース６２並びにその取付け構造について説明する。図７に示す如く、排気ガス浄化装置６１は、ディーゼルエンジン１４の排気ガスを導入する連続再生式の排気ガス浄化ケース６２を備えている。排気ガス浄化ケース６２は、入口側ケース６３と、出口側ケース６４を有する。

また、入口側ケース６３と出口側ケース６４の内部に、二酸化窒素（ＮＯ２）を生成する白金等のディーゼル酸化触媒６５（ガス浄化体）と、捕集した粒子状物質（ＰＭ）を比較的低温で連続的に酸化除去するハニカム構造のスートフィルタ６６（ガス浄化体）とを、排気ガスの移動方向に直列に配置している。入口側ケース６３及び出口側ケース６４に内蔵したディーゼル酸化触媒６５とスートフィルタ６６によって、ディーゼルエンジン１４の排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）の除去に加え、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）を低減するように構成している。

さらに、図４〜図７に示す如く、入口側ケース６３に排気ガス入口管としての浄化入口管８６を溶接固定すると共に、出口側ケース６４に排気ガス出口管としてのテールパイプ８７を連結する。ディーゼルエンジン１４の排気ガスが浄化入口管８６から排気ガス浄化ケース６２内に導入され、排気ガス浄化ケース６２内の排気ガスが、テールパイプ８７から機外に放出されるように構成している。なお、入口側ケース６３と出口側ケース６４は、複数組の厚板状中間フランジ体８８と複数本のボルト８９にて着脱可能に締結されている。

上記の構成により、ディーゼル酸化触媒６５の酸化作用によって生成された二酸化窒素（ＮＯ２）が、スートフィルタ６６内に一側端面（取入れ側端面）から供給される。ディーゼルエンジン１４の排気ガス中に含まれた粒子状物質（ＰＭ）は、スートフィルタ６６に捕集されて、二酸化窒素（ＮＯ２）によって連続的に酸化除去される。ディーゼルエンジン１４の排気ガス中の粒状物質（ＰＭ）の除去に加え、ディーゼルエンジン１４の排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）の含有量が低減される。

次いで、図４〜図６に示す如く、穀物タンク７後方の走行機体１上に機体フレームとしてのエンジンルームフレーム９１を立設し、エンジンルームフレーム９１にてエンジンルーム９２を形成している。走行機体１上面側にディーゼルエンジン１４を載置し、エンジンルーム９２内部の下方側にディーゼルエンジン１４を内設すると共に、エンジンルーム９２内部のうちディーゼルエンジン１４の上側方に水冷用ラジエータ９３などを内設する。即ち、ディーゼルエンジン１４と、ディーゼルエンジン１４の水冷用ラジエータ９３とを、縦長形状のエンジンルーム９２内部に上下二段構造に配置している。

また、ディーゼルエンジン１４と水冷用ラジエータ９３の右側と背面側と上面側がエンジンルームフレーム９１にて囲まれ、エンジンルームフレーム９１の右側外方からエンジンルーム９２内部に水冷用外気を取込む一方、ディーゼルエンジン１４と水冷用ラジエータ９３を冷却した後の暖気が、エンジンルームフレーム９１（エンジンルーム９２）に隣接した作業部としての脱穀装置５に向けて排出されるように構成している。

さらに、図４〜図６に示す如く、エンジンルーム９２（ディーゼルエンジン１４設置部）に隣接した脱穀装置５後部の右側面と平行に、機体フレームとしてのエンジンルームフレーム９１のうち左側上面フレーム９４を前後方向に延設させている。排気ガス浄化装置６１の設置部としての前後の横桟フレーム９５を左側上面フレーム９４に連結する。左側上面フレーム９４に横桟フレーム９５を介して排気ガス浄化装置６１が配置されている。即ち、ディーゼルエンジン１４が載置されるエンジンルームフレーム９１の上側面に、左側上面フレーム９４に横桟フレーム９５を介して排気ガス浄化装置６１を配置し、排気ガス浄化装置６１の下面側に浄化入口管８６（排気ガス取入れ口）を下向きに開口させている。

また、図４〜図６に示す如く、入口側ケース６３の前面側に前の支持枠体９６の上端側をボルト締結し、出口側ケース６４の後面側に後の支持枠体９６の上端側をボルト締結し、排気ガス浄化装置６１の前後に上置き固定具としての前後の支持枠体９６の上端側を着脱可能に締結している。一方、左側上面フレーム９４（横桟フレーム９５）の上側面に前後の支持枠体９６の下端側を当接させ、左側上面フレーム９４（横桟フレーム９５）の上面側に前後の支持枠体９６の下端側を着脱可能に締結している。換言すると、エンジンルーム９２の上側面に排気ガス浄化装置６１の設置部（左側上面フレーム９４、横桟フレーム９５）を形成し、エンジンルーム９２上側面の左側上面フレーム９４または横桟フレーム９５に前後の支持枠体９６を介して前記排気ガス浄化装置６１を載置している。

即ち、左側上面フレーム９４（横桟フレーム９５）の上側面に上方から前後の支持枠体９６を当接させて締結するもので、排気ガス浄化装置６１の外側面のうち排気ガス移動方向に間隔を設けて前後の支持枠体９６（複数の上置き固定具）の上端側を連結させると共に、エンジンルーム９２上側面の左側上面フレーム９４（横桟フレーム９５）に前後の支持枠体９６の下端側を着脱可能に締結している。その結果、左側上面フレーム９４（横桟フレーム９５）を介して、エンジンルームフレーム９１に排気ガス浄化ケース６２の中間部が横置き姿勢（前後向き姿勢）に上載固着される。ディーゼルエンジン１４が設置されるエンジンルーム９２部の上面のうち、ディーゼルエンジン１４設置部に隣接した脱穀装置５の右側部寄りの上面に、前後の支持枠体９６を介して排気ガス浄化装置６１が配置される。

さらに、図５〜図７に示す如く、排気ガス浄化ケース６２前端側の排気ガス供給側のうち、排気ガス浄化ケース６２の下面側に排気ガス取入れ口としての浄化入口管８６を下向き姿勢に設け、排気ガス浄化装置６１の下面側に浄化入口管８６を下向きに開口させたものであり、ディーゼルエンジン１４の上面側に向けて浄化入口管８６を開口している。また、出力軸１１１を左右方向に向けて走行機体１に搭載したエンジン１４の前面側上部に、排気マニホールド１１２と過給機１１３を配置している。浄化入口管８６に折曲可能な蛇腹状排気管１１４を介して排気連結管１１５の一端側を連結する一方、過給機１１３の排気出口管１１６に排気連結管１１５の他端側を連結している。

上記の構成により、排気マニホールド１１２に過給機１１３と排気連結管１１５などを介して排気ガス浄化ケース６２が連通接続される。図４に示す如く、脱穀装置５後部の右側方において、脱穀装置５右側面寄りのエンジンルームフレーム９１上面側に形成されるスペースに、前後方向に長い円筒形状（横置き姿勢）の排気ガス浄化ケース６２が配置される。排気マニホールド１１２、過給機１１３、排気出口管１１６、排気連結管１１５、蛇腹状排気管１１４を介して、ディーゼルエンジン１４の排気ガスが排気ガス浄化ケース６２の入口側ケース６２内に導入される。ディーゼルエンジン１４の排気ガスは、排気ガス浄化ケース６２前部のディーゼル酸化触媒６５から、排気ガス浄化ケース６２後部のスートフィルタ６６に移動して、脱穀装置５（エンジンルーム９２）の後側方に向けてテー
ルパイプ８３から大気中に放出される。

また、脱穀装置５寄りのエンジンルームフレーム９１上面に、排気ガス浄化ケース６２が配置される。即ち、前記排出オーガ８下面高さよりも排気ガス浄化ケース６２上面高さを低く形成し、脱穀装置５上面高さよりも排気ガス浄化ケース６２下面高さを高く形成している。収納位置（収穫作業姿勢）の前記排出オーガ８底面よりも低い位置に排気ガス浄化ケース６２が支持される。したがって、前記排出オーガ８が収納位置または機外側方の穀粒排出位置のいずれに移動しても、排出オーガ８が排気ガス浄化ケース６２などに衝突することがないから、穀物タンク７の穀粒排出作業において、機体内外に排出オーガ８を容易に旋回移動できる。

一方、図４、図７に示す如く、排気ガス浄化装置６１の前面側と後面側に前後の吊下げ金具体１２１，１２２をそれぞれ設けている。したがって、前記コンバインの組立工場などにおいて、例えばチェンブロックまたはホイストなどの荷役吊下げ装置のフックに吊下げ金具体１２１，１２２を係止させ、前記チェンブロックなどに吊下げ金具体１２１，１２２を介して排気ガス浄化装置６１を吊下げることができ、重い排気ガス浄化装置６１の組付けまたは取外し等の作業を簡単に実行できる。なお、排気ガス浄化ケース６２の後端側にテールパイプ８３を連結するための厚板状後端フランジ体１２３に、吊下げ金具体１２２を一体的に形成している。

即ち、排気ガス浄化装置の設置部としての左側上面フレーム９４または横桟フレーム９５をエンジンルームフレーム９１（機体フレーム）の一部として形成し、脱穀装置５（作業部）に隣接した左側上面フレーム９４の上側面に、支持枠体９６（上置き固定具）を介して排気ガス浄化装置６１を配置し、脱穀装置５の右側面に対して排気ガス浄化装置６１の排気ガス移動方向が平行になるように、円筒状の排気ガス浄化ケース６２が横置き姿勢（前後向き姿勢）に左側上面フレーム９４または横桟フレーム９５に上載固着されている。

また、エンジンルーム９２上側面のうち、脱穀装置５（作業部）寄りの上側面に排気ガス浄化装置６１の設置部（左側上面フレーム９４、横桟フレーム９５）を形成し、左側上面フレーム９４及び横桟フレーム９５の上面側に、支持枠体９６（上置き固定具）を介して、エンジンルーム９２の上方側から排気ガス浄化装置６１を組付けるように構成している。

また、厚板状後端フランジ体１２３にセンサブラケット１２４をボルト締結して、排気ガス浄化ケース６２後端側の出口側ケース７７の上面側にセンサブラケット１２４を突設する。排気ガス浄化ケース６２後端部の上面側にセンサブラケット１２４を配置させる。電気配線コネクタを一体的に設けた差圧センサ１２５が、センサブラケット１２４の平坦な上面に取付けられる。排気ガス浄化ケース６２の外側面にセンサブラケット１２４を介して差圧センサ１２５が配置される。

なお、差圧センサ１２５には、図示しない上流側センサ配管と下流側センサ配管の一端側がそれぞれ接続される。排気ガス浄化ケース６２内のスートフィルタ６６を挟むように、排気ガス浄化ケース６２に配置された上流側と下流側の各センサ配管ボス体に、上流側と下流側の前記各センサ配管の他端側がそれぞれ接続される。

したがって、スートフィルタ６６の流入側の排気ガス圧力と、スートフィルタ６６の流出側の排気ガス圧力の差（排気ガスの差圧）が、差圧センサ１２２を介して検出される。スートフィルタ６６に捕集された排気ガス中の粒子状物質の残留量が排気ガスの差圧に比例するから、スートフィルタ６６に残留する粒子状物質の量が所定以上に増加したときに
、差圧センサ１２５の検出結果に基づき、スートフィルタ６６の粒子状物質量を減少させる再生制御（例えば排気温度を上昇させる制御）または警報表示などが実行される。

また、ディーゼル酸化触媒７６の排気ガス取入れ側の排気温度を検出する上流側ガス温度センサ１２８と、ディーゼル酸化触媒６５の排気ガス排出側の排気温度を検出する下流側ガス温度センサ１３０を備えると共に、上流側ガス温度センサ１２８の電気配線コネクタ１２９と、下流側ガス温度センサ１３０の電気配線コネクタ１３１を、センサブラケット１２４に固着する。排気ガス浄化ケース６２内部の排気温度の検出結果（各センサ１２８，１３０出力）に基づき、その適否または警報表示などが実行される。

図１、図４〜図７に示す如く、ディーゼルエンジン１４を搭載する走行機体１と、ディーゼルエンジン１４の排気ガスを処理する排気ガス浄化装置６１を備え、ディーゼルエンジン１４の排気管としての排気出口管１１６に排気ガス浄化装置６１の排気ガス取入れ口としての浄化入口管８６を接続させる作業機搭載用エンジン装置において、ディーゼルエンジン１４が設置されるエンジンルーム９２を走行機体１上に形成する構造であって、エンジンルーム９２の上側面に排気ガス浄化装置６１の設置部としての左側上面フレーム９４または横桟フレーム９５を形成し、左側上面フレーム９４または横桟フレーム９５に上置き固定具としての支持枠体９６を介して排気ガス浄化装置６１を載置するように構成している。したがって、エンジンルーム９２上側面の高位置に排気ガス浄化装置６１を組付けることができる。排気ガス浄化装置６１の設置スペースを容易に確保でき、エンジンルーム９２容積または排気ガス浄化装置６１容積が制限されることがない。また、排気ガス浄化装置６１に供給される排気ガスの温度が低下しない（自己再生能力が低減しない）範囲内で、ディーゼルエンジン１４から離間させた位置に排気ガス浄化装置６１の設置部（左側上面フレーム９４または横桟フレーム９５）を形成でき、排気ガス浄化装置６１の取付け構造を簡略化できる。さらに、ディーゼルエンジン１４停止時に、排気ガス浄化装置６１の放熱にてディーゼルエンジン１４の周辺が高温になる弊害を低減できる。

図４〜図７に示す如く、排気ガス浄化装置６１の外側面のうち排気ガス移動方向に間隔を設けて複数の支持枠体９６の上端側を連結させると共に、エンジンルーム９２上側面の左側上面フレーム９４または横桟フレーム９５に複数の支持枠体９６の下端側を着脱可能に締結し、排気ガス浄化装置６１の下面側に浄化入口管８６を下向きに開口させている。したがって、左側上面フレーム９４または横桟フレーム９５に排気ガス浄化装置６１を簡単な組立操作にて上載できる。また、前記ディーゼルエンジン１４の排気マニホールド１１２に浄化入口管８６を容易に接続でき、例えばディーゼルエンジン１４の冷却風路を迂回して、ディーゼルエンジン１４と浄化入口管８６間に排気管（排気連結管１１５）を簡単に延設でき、排気ガス浄化装置６１の温度管理などを簡略化できる。

図４〜図７に示す如く、ディーゼルエンジン１４の上部または側部を囲む機体フレームとしてのエンジンルームフレーム９１にてエンジンルーム９２を形成すると共に、エンジンルーム８２に作業部としての脱穀装置５を隣接させる構造であって、排気ガス浄化装置６１の設置部（左側上面フレーム９４または横桟フレーム９５）をエンジンルームフレーム９１の一部として形成し、脱穀装置５に隣接したエンジンルームフレーム９１一側方の上側面に、支持枠体９６を介して排気ガス浄化装置６１を配置し、脱穀装置５の側面に対して排気ガス浄化装置６１の排気ガス移動方向が平行になるように構成している。したがって、脱穀装置５に対面したエンジンルームフレーム９１の一側部に排気ガス浄化装置６１の設置部（左側上面フレーム９４または横桟フレーム９５）を低コストに構成できる。ディーゼルエンジン１４と排気ガス浄化装置６１の離間距離を所定以下に維持できるものでありながら、脱穀装置５に隣接したエンジンルーム９２上側面のスペースなどを活用して、排気ガス浄化装置６１をコンパクトに支持できる。

図４〜図７に示す如く、エンジンルーム９２に脱穀装置５を隣接させる構造であって、エンジンルーム９２上側面のうち、脱穀装置５寄りの上側面に排気ガス浄化装置６１の設置部（左側上面フレーム９４または横桟フレーム９５）を形成し、左側上面フレーム９４または横桟フレーム９５の上面側に、支持枠体９６を介して、エンジンルーム９２の上方側から排気ガス浄化装置６１を組付け可能に構成している。したがって、ディーゼルエンジン１４設置部（エンジンルーム９２）と脱穀装置５にて排気ガス浄化装置６１の両側方が包囲されるように構成でき、高温になる排気ガス浄化装置６１に作業者などが接触するのを容易に防止できる。また、チェンブロックなどの荷役機器に排気ガス浄化装置６１を吊下げて組付けまたは取外し等の作業を簡単に実行でき、排気ガス浄化装置６１の着脱作業性を向上できる。

次いで、図８、図９を参照して、自脱型コンバインに排気ガス浄化装置６１を搭載した第２実施形態を説明する。図８は、自脱型コンバインの全体図を示すものであり、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。図８に示す如く、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、穀稈を刈取りながら取込む６条刈り用の刈取装置１３３が、単動式の昇降用油圧シリンダ１３４によって刈取回動支点軸１３４ａ回りに昇降調節可能に装着される。走行機体１には、フィードチェン１３６を有する脱穀装置１３５と、該脱穀装置１３５から取出された穀粒を貯留する穀物タンク１３７とが横並び状に搭載される。なお、脱穀装置１３５が走行機体１の前進方向左側に、穀物タンク１３７が走行機体１の前進方向右側に配置される。

また、走行機体１の後部に旋回可能な排出オーガ１３８が設けられ、穀物タンク１３７の内部の穀粒が、排出オーガ１３８の籾投げ口１３９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置１３３の右側方で、穀物タンク１３７の前側方には、運転部１４０が設けられている。

運転部１４０には、操縦ハンドル１４１と、運転座席１４２と、主変速レバー１４５と、副変速レバーと、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切り操作する作業クラッチレバーなどを配置している。運転座席１４２の下方の走行機体１には、動力源としてのディーゼルエンジン１４が配置されている。なお、運転部１４０には、オペレータが搭乗するステップ１４６が配置されている。

図８に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム１４７を配置している。第１実施形態と同様に、駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持し、中間ローラ２５によって走行クローラ２の非接地側を支持する。

図８に示す如く、刈取装置１３３の刈取回動支点軸１３４ａに連結した刈取フレーム１５１の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈（穀稈）の株元を切断するバリカン式の刈刃装置１５２が設けられている。刈取フレーム５１の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す６条分の穀稈引起装置１５３が配置されている。穀稈引起装置１５３とフィードチェン１３６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置１５２によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置１５４が配置される。なお、穀稈引起装置１５３の下部前方には、未刈り穀稈を分草する６条分の分草体１５５が突設されている。圃場内を移動しながら、刈取装置１３３によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取る。

次に、図８に示す如く、脱穀装置１３５には、穀稈脱穀用の扱胴１５６と、扱胴１５６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤１５７及び唐箕ファン１５８と、扱胴１５
６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴１５９と、揺動選別盤５７の後部の排塵を排出する排塵ファン１６０を備えている。なお、刈取装置１３３から穀稈搬送装置１５４によって搬送された穀稈は、フィードチェン１３６に受継がれて、脱穀装置１３５に搬入されて扱胴１５６にて脱穀される。

図８に示す如く、揺動選別盤１５７の下方側には、揺動選別盤１５７にて選別された穀粒（一番物）を取出す一番コンベヤ機構１６１と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ機構１６２とが設けられている。揺動選別盤１５７は、扱胴１５６の下方に張設された受網から漏下した脱穀物が、揺動選別（比重選別）されるように構成している。揺動選別盤１５７から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン１５８からの選別風によって除去され、一番コンベヤ１６１に落下する。一番コンベヤ１６１から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ１６３を介して穀物タンク１３７に搬入され、穀物タンク１３７に収集される。

また、図８に示す如く、揺動選別盤１５７は、揺動選別によって枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ１６２に落下させるように構成している。二番コンベヤ１６２の終端部は、還元コンベヤ１６６を介して、揺動選別盤１５７の上面側に連通接続され、二番物を揺動選別盤１５７の上面側に戻して再選別するように構成している。

一方、図８に示す如く、フィードチェン１３６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン１６４と排藁カッタ１６５が配置されている。フィードチェン１３６の後端側から排藁チェン１６４に受継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置１３５の後部に設けられた排藁カッタ１６５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。

さらに、図９に示す如く、運転座席１４２の下方の走行機体１上に、機体フレームとしてのエンジンルームフレーム１９１を立設し、エンジンルームフレーム１９１にて走行機体１上面側にエンジンルーム１９２を形成し、エンジンルーム１９２内にディーゼルエンジン１４を設置している。一方、エンジンルームフレーム１９１前側にステップフレーム１９３を一体的に連設し、ステップフレーム１９３上に運転部１４０（ステップ１４６）を設置すると共に、エンジンルームフレーム１９１前部上方側にシート支持機構１４３を介して運転座席１４２を設置している。

また、図９に示す如く、第１実施形態と同一構造の排気ガス浄化装置６１を備える。排気ガス浄化装置６１の下面側に支持枠体１９６の上端側を締結すると共に、エンジンルームフレーム１９１のうち上面フレーム１９４の上側面に、支持枠体１９６の下端側を着脱可能に締結している。第１実施形態と同様に、蛇腹状排気管１１４、排気連結管１１５、排気出口管１１６などを介して、下向きに開口させた浄化入口管８６（排気ガス取入れ口）から、排気ガス浄化装置６１の排気ガス浄化ケース６２内部に、ディーゼルエンジン１４の排気ガスを送給する一方、排気ガス浄化ケース６２に連結したテールパイプ８７から浄化後の排気ガスを排出させる。テールパイプ８７は、脱穀装置１３５の上面側で後方に向けて開口されており、脱穀装置１３５の後方に排気ガスが放出される。

なお、上面フレーム１９４の上方に浄化ルームフレーム１９７を設け、エンジンルーム１９２の上方に、浄化ルームフレーム１９７にて浄化ルーム１９８を形成し、浄化ルーム１９８に排気ガス浄化装置６１を内設し、エンジンルーム１９２及び浄化ルーム１９８の暖気が、唐箕ファン１５８の外気導入作用などにより、脱穀装置１３５方向または運転座席１４２下方に向けて排出される。

図９に示す如く、エンジンルーム１９２の上側面に排気ガス浄化装置６１の設置部（上
面フレーム１９４）を形成し、エンジンルーム１９２上側面の上面フレーム１９４に上置き固定具としての支持枠体１９６を介して排気ガス浄化装置６１を載置している。エンジンルーム１９２に作業部としての穀物タンク１３７を隣接させる構造であって、排気ガス浄化装置６１の設置部（上面フレーム１９４）をエンジンルームフレーム１９１（機体フレーム）の一部として形成し、穀物タンク１３７の前面側に隣接したエンジンルームフレーム１９１後側方の上側面に、支持枠体１９６を介して排気ガス浄化装置６１を配置している。

即ち、穀物タンク１３７の前側面に対して排気ガス浄化装置６１の排気ガス移動方向が平行になるように、円筒状の排気ガス浄化ケース６２が横置き姿勢（左右向き姿勢）に上面フレーム１９４に上載固着されている。また、エンジンルーム１９２上側面のうち、穀物タンク１３７寄りの上側面に排気ガス浄化装置の設置部（上面フレーム１９４）を形成し、上面フレーム１９４の上面側に、支持枠体１９６を介して、エンジンルーム１９２の上方側から排気ガス浄化装置６１を組付けるように構成している。

次いで、図１０〜図１４を参照して、汎用コンバインに排気ガス浄化装置６１を搭載した第３実施形態を説明する。図１〜図７に示す第１実施形態と同様に、汎用コンバインにおいて、エンジンルーム９２上側面に排気ガス浄化装置６１を配置させている。図１０〜図１２に示す如く、脱穀装置５寄りのエンジンルーム９２上側面に排気ガス浄化装置６１の設置部としての搭載台フレーム２１１を形成し、排気ガス移動方向に間隔を設けた複数の上置き固定具としての前支持枠体２１２と後支持枠体２１３を介して、脱穀装置５に隣接したエンジンルーム９２上側面の搭載台フレーム２１１に排気ガス浄化装置６１を配置し、排気ガス浄化装置６１の下面側に浄化入口管８６を下向きに開口させると共に、搭載台フレーム２１１の上面側に、前支持枠体２１２と後支持枠体２１３を介して、エンジンルーム９２の上方側から排気ガス浄化装置６１を組付け、脱穀装置５の右側面に対して排気ガス浄化装置６１の排気ガス移動方向が平行になるように構成している。

図１３〜図１４に示す如く、エンジンルーム９２側から脱穀装置５の右側面に向けて水平に突設させる端面Ｃ形状の前部上面フレーム２１４と、前部上面フレーム２１４の右側端部に前端側を連結する上面パイプフレーム２１５とを備える。エンジンルームフレーム９１の一部である前部上面フレーム２１４と上面パイプフレーム２１５にて搭載台フレーム２１１を形成する。脱穀装置５の右側面に平行に前後方向に上面パイプフレーム２１５を延設させている。

即ち、エンジンルームフレーム９１から脱穀装置５の右側面に向けて突設させた前部上面フレーム２１４と上面パイプフレーム２１５にて、エンジンルームフレーム９１の上面高さを多段状に構成し、エンジンルームフレーム９１の最上面よりも低い位置に、前部上面フレーム２１４と上面パイプフレーム２１５にてエンジンルーム９２上面を形成している。したがって、前部上面フレーム２１４と上面パイプフレーム２１５上に載置した排気ガス浄化装置６１の上面高さが、エンジンルームフレーム９１の最上面高さと同じか低くなる。エンジンルーム９２の上面のうち、排気ガス浄化装置６１の上下幅寸法だけ最上面（排出オーガ８の移動軌跡）よりも低い位置に、前部上面フレーム２１４と上面パイプフレーム２１５を配置し、排気ガス浄化装置６１の設置部を形成し、
また、排気ガス浄化装置６１の上面及び右側面を覆う浄化装置カバー体２１６を備える。浄化装置カバー体２１６は、その側面部に多数の孔を開口させている。エンジンルームフレーム９１の最上面に前後の上カバーブラケット２１７を設け、上面パイプフレーム２１５に前後の下カバーブラケット２１８を設ける。上カバーブラケット２１７と下カバーブラケット２１８に浄化装置カバー体２１６を着脱可能に締結している。排気ガス浄化装置６１周辺の換気などを考慮しながら、浄化装置カバー体２１６にて排気ガス浄化装置６１及び差圧センサ１２５などを保護している。

なお、ディーゼルエンジン１４に外気を供給するエアクリーナ２２１と、エアクリーナ２２１に外気を取込むプリクリーナ２２２を備える。プリクリーナ２２２は、エンジンルーム９２の上面のうち、穀物タンク７の後面側に配置している。エアクリーナ２２１は、ディーゼルエンジン１４の上面側と排気ガス浄化装置６１の下面側の間に配置している。プリクリーナ２２２からエアクリーナ２２１を介してディーゼルエンジン１４の吸気マニホールドに燃焼用空気を取込むように構成している。

１走行機体
５脱穀装置
１４ディーゼルエンジン
６１排気ガス浄化装置
８６浄化入口管（排気ガス取入れ口）
９１エンジンルームフレーム（機体フレーム）
９２エンジンルーム
９４左側上面フレーム（設置部）
９５横桟フレーム（設置部）
９６支持枠体（上置き固定具）
１１６排気出口管（排気管）
１３７穀物タンク（作業部）
１９１エンジンルームフレーム（機体フレーム）
１９２エンジンルーム
１９４上面フレーム（排気ガス浄化装置の設置部）
１９６支持枠体（上置き固定具）

Claims

ディーゼルエンジンを搭載する走行機体と、前記ディーゼルエンジンの排気ガスを処理する排気ガス浄化装置を備え、前記ディーゼルエンジンの排気管に前記排気ガス浄化装置の排気ガス取入れ口を接続させる作業機搭載用エンジン装置において、
前記ディーゼルエンジンの上部または側部を囲む機体フレームにて、前記ディーゼルエンジンが設置されるエンジンルームを前記走行機体上に形成すると共に、前記エンジンルームに作業部を隣接させ、前記作業部の前記隣接する側面が前記排気ガス浄化装置よりも低い位置に配置されて前記エンジンルームの一側面を覆っており、
前記エンジンルームの上側面に前記排気ガス浄化装置の設置部を前記機体フレームの一部として形成し、前記排気ガス浄化装置の外側面のうち排気ガス移動方向に間隔を設けて複数の前記上置き固定具の上端側を連結させるとともに、前記設置部に前記複数の上置き固定具の下端側を着脱可能に締結して、前記作業部の側面のうち前記エンジンルームに隣接する側面に対して前記排気ガス浄化装置の排気ガス移動方向が平行になるように、前記作業部に隣接した前記機体フレーム一側方の上側面で、前記エンジンルームの上方側から前記排気ガス浄化装置が組付け可能に構成されており、
前記排気ガス浄化装置の下面側に排気ガス取入れ口を下向きに開口させ、前記エンジンルーム内の前記エンジンの排気管と連通するとともに、前記エンジンに外気を供給するエアクリーナが前記エンジンルーム内における前記エンジンと前記排気ガス浄化装置の間の空間であって前記エンジンルーム後方に配置されていることを特徴とする作業機搭載用エンジン装置。