JP5967808B2

JP5967808B2 - ６輪の運搬用台車

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Publication number: JP5967808B2
Application number: JP2012108007A
Authority: JP
Inventors: 洋一島根; 誠大山
Original assignee: ヤマト・インダストリー株式会社
Priority date: 2012-05-09
Filing date: 2012-05-09
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2032-05-09
Also published as: JP2013233881A

Description

この発明は、３枚の床フレームを基本フレームで連結してなる六輪の台車であって、６輪を接地して安定した通常走行して、４輪を接地して（２輪を非接地として）小回りに適した走行を実現できる６輪の運搬用台車に関する。

従来、六輪の運搬用台車では、前後の４輪を自在キャスターを使用して、中央の２輪を固定キャスターとして、構成してあった。そして、荷物を載せて走行する際には、安定して直進走行できるように、中央の固定キャスターと前後いずれか一方の自在キャスターの２輪を組み合わせて、接地するようにしていた。また、荷物を載せない場合には、切り回しやネスティングするために、小回りが利く走行のため、中央の固定キャスターを接地させずに、前後両方の自在キャスターのみを接地させていた。
これを実現するために、前側の車輪（または後側の車輪）を昇降させて、結果として中央の固定キャスターの接地を調節していた（特許文献１）。また、中央に位置する車輪を昇降させる工夫も提案されていた（特許文献２）

特開平１１−３３４０６特開２００１−１０５０１

通常自在キャスターでは、車軸の位置と垂直の車輪の向きを変える垂直回転軸とが偏心してあり、操作者の押圧により容易に車輪の向きが変わり小回りが利くようになっていた。ところが、前記従来の前者の六輪の運搬用台車では、前側の車輪が下方にせり出した際に、前後の自在キャスターの垂直の回転軸が、地面に対して直交しないために、地面とキャスターの位置（垂直の回転軸の位置）によって、台車を操作し難くなる問題点があった。
また、この偏心の問題点を解決するために、後者の従来技術のように、中央に位置する車輪を操作する場合には、機構が複雑化する問題点があった。

そこでこの発明では、基本フレームを並列した２本で構成して中間部で軸止めして構成したので、小回りの操作を確実に実施できるとともに、車輪を昇降させる機構を単純化して、前記問題点を解決した。

すなわち、この発明は、下面両端部にキャスターを取り付けてキャスターフレームとして、第１キャスターフレーム、第２キャスターフレーム、第３キャスターフレームを並列し、略水平方向に配置した基本フレームの一端部に、第１キャスターフレーム、他端部に第２キャスターフレーム、中間部に第３キャスターフレームを取付けし、前記基本フレーム上に略水平に床パレットを載置し、以下のように構成したことを特徴とする６輪の運搬用台車である。
(1) 前記基本フレームは、横方向に並列した第１基本フレームと第２基本フレームとからなり、
前記第１基本フレームの一端部を前記第１キャスターフレームの上面に、略水平方向の軸の周りに相対移動可能に取り付けし、
前記第２基本フレームの他端部を前記第２キャスターフレームの上面に、略水平方向の軸の周りに相対移動可能に取り付けし、
前記第１基本フレームと第２基本フレームとを、中間部で略水平方向のピンにより、回転自在に連結する。
(2) 前記第１基本フレームの他端はばね類により付勢され「上方位置」にあり、前記第１基本フレームの他端をばね類に抗して押圧して前記第１基本フレームの他端を「下方位置」に操作する操作手段を設ける。
(3) 以下の条件をみたすように、前記各キャスターフレームを配置して、かつ前記各キャスターフレームに車輪を固定した。
(a)前記第１キャスターフレームのキャスターの車輪の下端位置と、前記第２キャスターフレームのキャスターの車輪の下端位置とを結ぶ線を「接地基準線」とする。
(b)前記第１基本フレームの他端部が「下方位置」の際に、前記第３キャスターフレームのキャスターの車輪の下端が前記接地基準線よりも下方に位置する。
(c)前記第１基本フレームの他端部が「上方位置」の際に、前記第３キャスターフレームのキャスターの車輪の下端が前記接地基準線よりも上方に位置する。

また、前記において、以下のように構成したことを特徴とする６輪の運搬用台車である。
(1) 第１第２基本フレーム、第１第２第３キャスターフレーム上に、略水平に配置した床パレットを載置し、該床パレットの基端を前記第１キャスターフレーム側に、起伏可能となるように取り付ける。
(2) 前記第１キャスターフレーム又は前記第１キャスターフレームに取り付けた付属物に、前記床パレットの基端を、水平軸を介して取り付けし、前記床パレットを水平軸周りに、回転して起伏自在となるように形成する。
(3) 前記各基本フレームの下面と前記各キャスターフレームの上面との間に間隙を形成する。

また、前記において、以下のように構成したことを特徴とする６輪の運搬用台車である。
(1) 略水平方向のピンを、第１第２基本フレームの略中央部に配置する。
(2) 各キャスターフレームをほぼ同間隔で配置し、
「前記ピンを第３キャスターフレーム上に突出した支持板に支持した」あるいは「前記第１基本フレームの前記ピン付近又は第２基本フレームの前記ピン付近を、前記第３キャスターフレーム上に取り付けした」
(3) 前記第１キャスターフレームの上面に第１側面パネルを着脱可能に取り付けし、前記第２キャスターフレームの上面に第２側面パネルを着脱可能に取り付けする。

さらに、前記において、以下のように構成したことを特徴とする６輪の運搬用台車である。
(1) 第１基本フレームと第２基本フレームとを、所定間隙を空けて、並列して基本フレームを構成する。
(2) 第３キャスターフレームの車輪の回転を規制するストッパーを設け、該ストッパーを操作する車輪操作ロッドを前記間隙に配置して、前記車輪操作ロッドの一端をストッパーに取付け、前記車輪操作ロッドの他端を第１キャスターフレーム又は第２キャスターフレームに設けた車輪操作手段に連結する。

前記における第１第２基本フレームの端部とキャスターフレームとの「相対移動可能に」取り付けとは、第１第２基本フレームの中央部が水平方向のピンで回転自在に連結したので、第１第２基本フレームは略Ｘ字状に形成され、端部は円弧状に回転するので、その端部での相対移動を許容できれば良い趣旨である。したがって、円弧状の移動が可能であれば良いが、余裕をもって上下左右方向などの移動も許容する趣旨である。

この発明は、各キャスターフレームを連結する基本フレームを、横方向に２分割して、第１基本フレーム、第２基本フレームとして、中間部をピンで連結し、中間部に第３キャスターフレームを設けたので、基本フレームを大きく傾斜させずに、少ない部材で効率良く第３キャスターフレームを昇降できる。したがって、両側の第１キャスターフレーム、第２キャスターフレームを自在車輪として、第３キャスターフレームを固定車輪にすれば、機能性が高い６輪台車を構成できる。

図１はこの発明の実施例の運搬用台車で、床パレットを起こした状態を表し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。図２はこの発明の実施例の運搬用台車で、床パレットを伏せた状態を表し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。図３はこの発明の運搬用台車の斜視図で、（ａ）は床パレットを起こした状態、（ｂ）は床パレットを伏せた状態、をそれぞれ表す。図４は、この発明の運搬用台車で、キャスターフレームの周囲を一部破折した正面図を表し、（ａ）は床パレットを伏せる直前の状態、（ｂ）は床パレットを伏せはじめた状態、をそれぞれ表す。図５は、この発明の運搬用台車の斜視図で、（ａ）は床パレットを伏せる直前の状態、（ｂ）は床パレットを伏せはじめた状態、をそれぞれ表す。図６は、第１キャスターフレーム周辺の拡大正面図で、（ａ）は床パレットが付した状態（第１位置）、（ｂ）は床パレットを伏せる直前の状態、（ｃ）は床パレットを伏せはじめた状態（第２位置）、（ｄ）は床パレットを起こした状態（第２位置）、をそれぞれ表す。図６は、基本フレーム及びキャスターフレームの拡大正面図で、（ａ）は第３キャスターの車輪の回転を規制した状態、（ｂ）は同じく回転を解除した状態、をそれぞれ表す。図８は、この発明の運搬用台車の斜視図で、（ａ）は１台の運搬用台車で床パレットを起こした状態、（ｂ）は４台の運搬用台車をネスティングした状態、をそれぞれ表す。

１．基本フレーム１

（１）基本フレーム１はキャスターフレーム２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを相互に所定位置を保つように連結するフレームである。

（２）略同一長さ、同一断面形状（縦長長方形）の２つの第１基本フレーム１Ａと第２基本フレーム１Ｂとを所定間隙Ｌ_２を空けて、並列して配置して、基本フレーム１とする（図１（ａ））。
第１基本フレーム１Ａ、第２基本フレーム１Ｂは、基端部３に横方向（略水平方向）の透孔４を形成して、先端部３ａには下方に向けた突出部５を形成し、突出部５に上下方向（外に向けて凸の円弧状）の長孔６を形成する。また、長さ方向で先端部３ａと基端部３の中間部で、略中央部に横方向の（略水平方向）の透孔７を形成する。

（３）水平片１１と垂直片１２とからなる逆Ｌ字形の操作具１０を形成する。第２基本フレーム１Ｂの突出部５で、長孔６の上方に逆Ｌ字形の操作具１０の水平片１１を配置し、長孔６の先端側の縁に沿って、垂直片１２を配置する。水平片１１の中間部で、長孔６の軸よりやや基端側に水平ピン１３を設けて、水平片１１を突出部６に回転自在に取り付ける。垂直片１２の先端１２ａは、長孔６の下端よりも上方に位置している。
操作具１０の第１位置で、操作具１０の水平片１１は、第２基本フレーム１Ｂの上面８ａに沿った位置にあり、上面８ｂから突出せず、かつ長孔６に掛からない（かぶらない）。また、この際、垂直片１２は長孔６の先端側に沿った位置にあり、長孔６に掛からず（かぶらず）、かつ第２基本フレーム１Ｂの先端３ｃから突出しない（図６（ａ））。
操作具１０第２位置で、操作具１０は水平ピン１３の周りに回動して、水平片１１の先端部１１ａが第２基本フレーム１Ｂの上面８ｂから上方に突出する。また、垂直片１２の下端部１２ａが長孔６を塞ぎ、斜めに形成された垂直片１２の下縁は水平状態となり、垂直片１２の下縁は、長孔６の下縁より上方に位置している（図６（ｃ）（ｄ））。
また、第１位置、第２位置、第１位置と第２位置とを移動する間、操作具１０は常に第２基本フレーム１Ｂの先端３ｃから突出しない。また、操作具１０は、外力が作用しない状態で、自重で第２位置となるように形状、水平ピン１３の位置を設定する（図６（ｄ））。

２．キャスターフレーム２０

（１）長さＬ_１、幅Ｄ_１の横長長方形のベース板の下面両端部にキャスター２４、２４を固定して、第１キャスターフレーム２０Ａを構成する。また、長さＬ_１、幅Ｄ_１の横長長方形のベース板の下面両端部にキャスター２４、２４を固定して、上面２１で、中央部にサイドパネル４０を立設するための、支持筒２３を突設して第２キャスターフレーム２０Ｂを構成する。両キャスターフレームのキャスター２４は、車輪２５の略水平の車軸２５ａと車輪２５を水平面内で回転する垂直の旋回軸２６とがずれて構成され、自在キャスターとなっている（図１（ａ）（ｂ））。

（２）また、長さＬ_１、幅Ｄ_１の横長長方形のベース板の下面両端部にキャスター２７、２７を固定して、第３キャスターフレーム２０Ｃを構成する。第３キャスターフレーム２０Ｃのキャスター２７は、車輪２８の車軸２８ａが水平面内で回転しないよう設定され、固定キャスターとなっている（図１（ａ）（ｂ））。
第３キャスター板２０Ｃの車輪２８には同軸で、円板の外周に凹凸が形成されたスプロケット２９が固定され、スプロケット２９の外周縁は、車輪２８の外周よりも充分に小さく形成されている。第３キャスターフレーム２０Ｃのキャスター板には、車軸２８ａに向かうように移動してスプロケット２９の凹凸に嵌挿してスプロケット２９の回転（＝車輪２８の回転）を規制できるストッパー３１が設けられている。また、ストッパー３１が車軸２８から離れるように（放射状に）移動してスプロケットとの嵌挿を解除すれば、スプロケット２９の自由な回転を許容することができる（図７（ａ）（ｂ））。

（３）第１キャスターフレーム２０Ａ、第２キャスターフレーム２０Ｂの上面２１で、幅Ｄ_１方向略中央部に支持筒２３を突設固定する。前記支持筒２３は、サイドパネル４０の支持柱４６を挿入するための部材で、長さＬ_１方向で一側に寄せて設ける。また、第１キャスターフレーム１Ａ、第２キャスターフレーム１Ｂの上面２１で、支持筒２３の他側に、基本フレーム１を支持するための第１保持板３３Ａ、第２保持板３３Ｂをそれぞれ立設固定する（図１（ａ）、図７）。
また、第３キャスターフレーム２０Ｃの上面２１に、第３保持板３３Ｃを立設固定する。第１保持板３３Ａ、第２保持板３３Ｂ及び第３保持板３３Ｃは、同じ方向に揃って配置されている。

（４）第２キャスターフレーム２０Ｂの上面２１に、第３キャスターフレーム２０Ｃのストッパー３１を操作する操作ペダル３５と解除ペダル３６を取り付ける。

（５）各キャスターフレーム２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃで、ベース板は、板材の周囲を下方に折り曲げて補強リブを構成してあるが、キャスター２７、２８を固定できる構造・形状であれば構成は任意である。

３．サイドパネル４０

（１）パイプを屈曲して縦材４１、横材４２、縦材４１からなる門型の枠材に横桟材４３、４３を架設して形成したパネル本体４５の下端部に、下方に向けて突出する支持柱４６を設けて、サイドパネル４０とする（図１〜図３）。

（２）パネル本体４５の下端部には、支持柱４６が直接連結される支持横材４４、４４を有する。また、パネル本体４５の一側の縦材４１は支持柱４６に並列して下方に延長して、補助柱材４７を形成する。補助柱材４７の他側の縦材４１には補助柱材４７は存在していなく、取付穴予定のキャスターフレーム２０の上面２１との間に空間部４８が形成されようになっている。空間部４８には、他の台車の基本フレーム１が通過できるようになっている（図３、図８）。

４．運搬用台車６０の構成

（１）基本フレーム１Ａ、１Ｂとキャスターフレーム２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃとを組み合わせて、床フレーム３８を構成する（図７）。

（２）第１キャスターフレーム２０Ａ、第３キャスターフレーム２０Ｃ及び第２キャスターフレーム２０Ｂをこの順に所定間隔を空けて、長さＬ_１方向に並べる。
第１基本フレーム１Ａの基端部３と第２基本フレーム１Ｂの先端部３ａとが横方向に重なるように、第１基本フレーム１Ａと第２基本フレーム１Ｂとを並列させ、第１キャスターフレーム２０Ａの第１保持板３３Ａを挟むように配置する。第１保持板３３Ａの透孔に挿通した横方向（略水平）の連結ピン１５を、第１基本フレーム１Ａの基端部３の透孔４と、第２基本フレーム１Ｂの先端部３ａの長孔６に挿入して回転自在でかつ上下左右に移動自在に連結する。
同様に、並列した第１基本フレーム１Ａの先端部３ａと第２基本フレーム１Ｂの基端部３を、第２キャスターフレーム２０Ｂの第２保持板３３Ｂを挟むように配置する。第２保持板３３Ｂの透孔に挿通した横方向（略水平）の連結ピン１５を、第１基本フレーム１Ａの先端部３ａの長孔６と、第２基本フレーム１Ｂの基端部３の透孔４に挿入して回転自在でかつ上下左右に移動自在に連結する。
また、この状態で、第１基本フレーム１Ａと第２基本フレーム１Ｂの中央部で、透孔７、７が連通するので、両基本フレーム１Ａ、１Ｂの幅Ｌ_２の間隙９に第３キャスターフレーム２０Ｃの第３保持板３３Ｃを挿入して、第３保持板３３Ｃの透孔７、７にも連通させて、３つの透孔を連結ピン１７で回転自在に連結する（図６参照）。
したがって、第１基本フレーム１Ａ、第２基本フレーム１Ｂが連結ピン１７によりＸ字状に連結され、連結ピン１７の周りに回転自在となっている。よって、前述のように、第１基本フレーム１Ａ、第２基本フレーム１Ｂの両端部の長孔６は、両端部の回転する軌跡に沿って、外に向けて凸の円弧状またはその軌跡を含む大きめの縦長形状で形成されている。

（３）第２基本フレーム１Ｂの先端部３ａの突出部５の下縁付近を上方に向けて押圧するばね５１を、第１キャスターフレーム２０Ａに固定する（図１（ｂ）、図６）。

（４）この状態で、第１第２第３キャスターフレーム２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの上面２１と第１第２基本フレーム１Ａ、１Ｂの下面８ａとの間に、高さＨ_１の間隙が形成されるように組み立てられる（図１（ｂ）。したがって、２台の運搬用台車を並べた際に、一方の台車の、第１第２第３キャスターフレーム２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが、他方の台車の第１第２基本フレーム１Ａ、１Ｂの下面８ａの下方を通過できる。

（５）第１基本フレーム１Ａと第２基本フレーム１Ｂの間隙９で、第２キャスターフレーム２０Ｂと第３キャスターフレーム２０Ｃとの間に、車輪操作ロッド群５３を配置する（図１（ａ）、図７）。車輪操作ロッド群５３の一端を第２キャスターフレーム２０Ｂの上面２１に設けた操作ペダル３５と解除ペダル３６に連結し、車輪操作ロッド群５３の他端を第３キャスターフレーム２０Ｃのストッパー３１に連結する（図７）。
常時には、操作ペダル３５が上昇位置にあり、ストッパー３１も車軸２８ａから離れた位置にあり、第３キャスターフレーム２０Ｃの車輪２８は回転自由になっている（図７（ｂ））。操作ペダル３５を踏み込む（下方に押し下げる）と車輪操作ロッド群５３の直線移動及び回転移動により、ストッパー３１を操作して、車軸２８ａ側に移動させて、ストッパー３１がスプロケット２９に係止して車輪２８の回動を規制する（図７（ｂ））。また、操作ペダル３５は踏み込んだ位置を保持して、ストッパー３１の作動を保持する。
解除ペダル３６を踏み込めば、ばね（図示していない）により操作ペダル３５は元の状態（常時）に戻り、車輪操作ロッド群５３、ストッパー３１も元の位置に戻り、ストッパー３１の作動も解除され、車輪２８は自由に回転できる（図７（ａ））。

（６）続いて、第１キャスターフレーム２０Ａ、第２キャスターフレーム２０Ｂの支持筒２３、２３に、第１サイドパネル４０Ａ、第２サイドパネル２０Ｂをそれぞれ挿入する。この際、各サイドパネル４０Ａ、４０Ｂの補助柱材４７は、各キャスターフレーム２０Ａ、２０Ｂに形成されている凹部に嵌挿される。また、各サイドパネル４０Ａ、４０Ｂで補助柱材４７の他側の空間部４８は、第１キャスターパネル２０Ａでは、第２基本フレーム側、第２キャスターフレーム２０Ｂでは、第１基本フレーム１Ａ側（操作ペダル３５の反対側）に位置する。

（７）また、第１キャスターフレーム２０Ａ側の第１サイドパネル４０Ａの横支持材４４に、床パレット５５の基端部５６の回転軸５８を支持する。床パレット５５は、伏せた状態で、先端部５７が第２キャスターフレーム２０Ｂ上に位置し、基端部５６が第１キャスターフレーム２０Ａ上に位置し、第１第２基本フレーム１Ａ、１Ｂ、第３キャスターフレーム２０Ｃを覆うように横方向に配置される。また、床パレット５５は、起状態で、第１キャスターフレーム２０Ａ側の第１サイドパネル４０Ａの内側に沿って縦に配置され、床パレット５５の先端部５６を第１サイドパネル２０Ａの上端部に係止され、その状態を維持できる（図１、図３（ａ））。

（８）以上の運搬用台車６０の基本的な動きを概略すれば、床パレット５５を伏せた状態で、第１基本フレーム１Ａおよび第２基本フレーム１Ｂは両端が一致するので、中央のキャスター２７の車輪２８の下縁は、接地基準線６２より上方に位置して接地ができない（図１、図３（（ａ））。また、床パレット５５を起こした状態で、第１基本フレーム１Ａおよび第２基本フレーム１Ｂは、連結ピン１７周りに若干回転してＸ字状となるので、中央のキャスター２７の車輪２８の下縁は、接地基準線６２より下方に位置して接地が可能となる（図２、図３（ｂ））。

５．運搬用台車の使用について

（１）荷物搬送状態では、床パレット５５が付した状態にあり、第１第２基本フレーム１Ａ、１Ｂは横方向にほぼ平行になる（図２、図３（ｂ））。この状態で、第１キャスターフレーム２０Ａの車輪２５の下縁（接地位置）と第２キャスターフレーム２０Ｂの下縁（接地位置）とを結んだ接地基準線６２は、第３キャスターフレーム２０Ｃの車輪２８の下縁（接地位置）よりも上方に位置している（図２（ｂ））。
したがって、走行時には、必ず第３キャスターフレーム２０Ｃの車輪２８が接地し、第１キャスターフレーム２０Ａの車輪２５又は第２キャスターフレーム２０Ｂの車輪２５の何れかが接地する。旋回しない車輪２８が接地するので、矢示６４方向への直進性に優れた走行ができ（図２（ａ））、旋回する車輪２５も接地するので、曲がる走行も支障がない。
また、この状態で、床パレット５５の基端部５６の下面が、第２基本フレーム１Ｂの先端部３ｂをばね５１に抗して押圧するので、操作具１０の水平片１１の可動を規制する（図６（ａ））。この状態で、連結ピン１５（第１基本フレーム１Ａの透孔４）は長孔６の上端部に位置している（図６（ａ））。
また、この状態で、第２キャスターフレーム２０Ｂで、操作ペダル３５を踏み込めば、ストッパー３１が作動して車輪２８を回転不能にして、停止した運搬用台車６０を保持できる。また、解除ペダル３６を踏み込めば、ストッパー３１の作動が解除して操作ペダル３５も元に戻り、車輪２８の回転を維持できる。

（２）また、荷物を運搬しない場合にも、床パレット５５を付した状態で（図２、図３（ｂ））、床パレット５５の自重により操作具１０を押圧して、この位置（図６（ａ））を維持できるように、ばね５１の強さを調節してある。

（３）また、運搬用台車６０を使用しない場合には、床パレットを起こして、第１側面パネル４０Ａの内側に沿わせて、係止する（図１、図３（ａ））。この状態で、第１第２基本フレーム１Ａ、１Ｂは中間部の透孔７周りに若干回転してＸ字状になる（図１、図３（ａ））。また、この状態で、第１キャスターフレーム２０Ａの車輪２５の下縁（接地位置）と第２キャスターフレーム２０Ｂの下縁（接地位置）とを結んだ接地基準線６２は、第３キャスターフレーム２０Ｃの車輪２８の下縁（接地位置）よりも下方に位置している（図１（ｂ））。
したがって、走行時には、必ず第１キャスターフレーム２０Ａの車輪２５と第２キャスターフレーム２０Ｂの車輪２５が接地し、第３キャスターフレーム２０Ｃの車輪２８は接地しない。よって、旋回しない車輪２８が接地せず、自由旋回できる車輪２５、２５のみが接地するので、矢示６４方向の走行のみならず、これと直交する横方向（矢示６５方向）の走行も自由にできる（図１（ａ））。よって、床パレット５５を起こした運搬用台車６０（図８（ａ））の複数台をネスティングする際、及びネスティングを解除する際に、その作業効率を高めることができる（図８（ｂ）。

（４）また、床パレット５５を伏した状態から（図２、図３（ｂ））から床パレット５５を起こす状態に至るまで（図１、図３（ａ））の操作具１０の作動について説明する（図６）。
まず、前記のように、床パレット５５を付した状態では、床パレット５５の基端部５６の下面が、第２基本フレーム１Ｂの先端部３ｂをばね５１に抗して押圧し、操作具１０の水平片１１は可動できず（図６（ａ））、連結ピン１５（第１基本フレーム１Ａの透孔４）は長孔６の上端部に位置している（図６（ａ））。

次に、床パレット５５を若干起こすと（図４（ａ）、図５（ａ））、床パレット５５の基端部５６の下面の上昇に伴い、ばね５１により、第２基本フレーム１Ｂの先端部３ａ（突出部５）も上昇して、連結ピン１５（第１基本フレーム１Ａの基端部３の透孔４）が長孔６の中間部に位置する（図６（ｂ））。この状態では、連結ピン１５はまだ長孔６の中間部に位置しているので、床パレット５５の基端部５６の下面は第２基本フレーム１Ｂの先端部３ａの上面（操作具１０の水平片１１）を押圧しているので、操作具１０は回転ができない。
さらに、床パレット５５を起こすと（図４（ｂ）、図５（ｂ））、床パレット５５の基端部５６の下面の上昇に伴い、ばね５１により、第２基本フレーム１Ｂの先端部３ａ（突出部５）も上昇するが、連結ピン１５（第１基本フレーム１Ａの基端部３の透孔４）が長孔６の下端に位置する（図６（ｃ））。したがって、これ以上第２基本フレーム１Ｂの先端部３ａ（突出部５）は上昇できず、床パレット５５の基端部５６の下面の上昇に伴い、床パレット５５の基端部５６の下面は、操作具１０を押圧できず、操作具１０は水平ピン１３周りに回動をはじめる。そして、水平片１１の上端１１ａが、第２基本フレーム１Ｂの上面８ｂより上方に突出し、垂直片１２の下縁１２ａがほぼ水平になり長孔６を塞いで、連結ピン１５の上方に位置する（図６（ｃ）（ｄ））。
この状態で、第２基本フレーム１Ｂの先端部５は下面側をばね５１で押圧されているので、長孔６の下縁に連結ピン１５が下方に向けて相対的に押圧された状態にあり、ばね５１に抗する大きな外力を加えない限り、この状態（図６（ｄ））が維持される。また、操作具１０は、自重で、図６（ｄ）の状態にあり、下縁１２ａも連結ピン１５に当接していないので、操作具１０は水平ピン１３の周りに自由に回動できるようになっている。
逆に、この状態から第１基本フレーム１Ａ、第２基本フレーム１Ｂを動かすためには、操作具１０を水平ピン１３の周りに回転させて、垂直片１２の下縁１２ａを連結ピン１５の上方を塞がない位置にして、さらに、ばね５１に抗して、第２基本フレーム１Ｂの先端部５を下方に押圧しなければならない。よって、運搬用台車６０は安全にこの状態を維持できる。なお、この状態で、操作具１０の水平片１１の先端１１ａが第２基本フレーム１Ｂの上面８ｂから上方への突出しているが、この突出量をできるだけ少なくするように操作具１０の構造（形状）を調節してある。

（５）続いて、床パレット５５を起こした状態から（図１、図３（ａ））、床パレット５５を伏した状態に戻す際（図２、図３（ｂ））の操作具１０の作動について説明する（図６）。
床パレット５５を徐々に横にすれば（（図４（ｂ）、図５（ｂ））、床パレット５５の基端部５６の下面が操作具１０の水平片１１の先端１１ａ（第２基本フレーム１Ｂの上面８ｂより上方に突出している）を押圧するので（図６（ｃ））、操作具１０は、水平ピン１３の周りに回動して、垂直片１２の下端１２ａが連結ピン１５の押圧位置からずれて、連結ピン１５の上昇を自由にする（図６（ｂ））。この際、同時に床パレット５５の基端部５６の下面が第２基本フレーム１ｂの先端部５の上面を、ばね５１に抗して押圧するので、連結ピン１５が相対的に長孔６内を上昇し、連結ピン１７周りに第１第２基本フレーム１Ａ、１ＢがＸ字状を閉じるように移動する。
床パレット５５を伏せた状態にすれば（図２、図３（ｂ））、第１第２基本フレーム１Ａ、１Ｂは水平方向で並列して上面高さを略一致させ、操作具１０は元の位置に戻る（図６（ａ））。

６．他の実施例について

（１）前記実施態様において、操作ペダル３５、解除ペダル３６は、第２キャスターフレーム２０Ｂ側に設けたが、第１キャスターフレーム２０Ａ側に形成し、車輪操作ロッド群５３を第１キャスターフレーム２０Ａと第３キャスターフレーム２０Ｃ間に設けることもできる。また、第３キャスターフレームの車輪２８の回転を規制する仕組みは、前記内容に限られない（図示していない）。また、第３キャスターフレームの車輪２８の回転を規制する仕組みを省略することもできる（図示していない）。

（２）また、前記実施態様において、第１基本フレーム１Ａの先端部３ａ側は省略することもできる（図示していない）。すなわち、第１基本フレーム１Ａは短く形成して、基端部３から中間部の透孔７までの長さがあれば良い。

（３）また、前記実施態様において、操作具１０を床パレット５５の起伏回転に連動させて自動に操作したが、手動で操作することもできる（図示していない）。この場合には、ばね５１の強度を調節する。

（４）また、前記実施態様において、操作具１０は、第２基本フレーム１Ｂの先端部３ａ（突出部５）に設けたが、第１キャスターフレーム２０Ａ側に設けることもできる（図示していない）。

また、操作具１０は、第１基本フレーム１Ａの先端部３ａ（突出部５）に設けることもできる（図示していない）。

（５）また、前記実施態様において、床パレット５５を上げた状態で（図１、図３（ａ）、図６（ｄ））、操作具１０は水平ピン１３周りに自由に回転できる構成としたが、この状態で、操作具１０の垂直片１２の下端１２ａが連結ピン１５の上方に常に位置するように、操作具１０を付勢することもできる（図示していない）。

１基本フレーム
１Ａ第１基本フレーム
１Ｂ第２基本フレーム
３第１（第２）基本フレームの基端部
３ａ第１（第２）基本フレームの先端部
４基端部の透孔
５先端部の突出部
６突出部の長孔
７中間部の透孔
８ａ第１（第２）基本フレームの下面
８ｂ第１（第２）基本フレームの上面
１０操作具
１１操作具の水平片
１２操作具の垂直片
１３水平ピン（操作具の回転軸）
１５連結ピン（両端部）
１７連結ピン（中央部）
２０Ａ第１キャスターフレーム
２０Ｂ第２キャスターフレーム
２０Ｃ第３キャスターフレーム
２１各キャスターフレームの上面
２１ａ各キャスターフレームの下面
２３支持筒
２４キャスター（第１第２キャスターフレーム）
２５車輪（第１第２キャスターフレーム）
２５ａ車軸（第１第２キャスターフレーム）
２６旋回軸（第１第２キャスターフレーム）
２７キャスター（第３キャスターフレーム）
２８車輪（第３キャスターフレーム）
２８ａ車軸（第３キャスターフレーム）
２９スプロケット（第３キャスターフレーム）
３１ストッパー（第３キャスターフレーム）
３３保持板（各キャスターフレーム）
３５操作ペダル（車輪操作手段）
３６解除ペダル（車輪操作手段）
３８床フレーム
４０Ａ第１サイドパネル
４０Ｂ第２サイドパネル
４５パネル本体（サイドパネル）
４６支持柱（サイドパネル）
４７補助柱材（サイドパネル）
４８空間部
５１ばね
５３車輪操作ロッド群
５５床パレット
５６床パレットの基端部
５７床パレットの先端部
５８床パレットの回転軸
６０運搬用台車
６２接地基準線

Claims

下面両端部にキャスターを取り付けてキャスターフレームとして、第１キャスターフレーム、第２キャスターフレーム、第３キャスターフレームを並列し、
略水平方向に配置した基本フレームの一端部に、第１キャスターフレーム、他端部に第２キャスターフレーム、中間部に第３キャスターフレームを取付けし、
前記基本フレーム上に略水平に床パレットを載置し、以下のように構成したことを特徴とする６輪の運搬用台車。
(1) 前記基本フレームは、横方向に並列した第１基本フレームと第２基本フレームとからなり、
前記第１基本フレームの一端部を前記第１キャスターフレームの上面に、略水平方向の軸の周りに相対移動可能に取り付けし、
前記第２基本フレームの他端部を前記第２キャスターフレームの上面に、略水平方向の軸の周りに相対移動可能に取り付けし、
前記第１基本フレームと第２基本フレームとを、中間部で略水平方向のピンにより、回転自在に連結する。
(2) 前記第１基本フレームの他端はばね類により付勢され「上方位置」にあり、前記第１基本フレームの他端をばね類に抗して押圧して前記第１基本フレームの他端を「下方位置」に操作する操作手段を設ける。
(3) 以下の条件をみたすように、前記各キャスターフレームを配置して、かつ前記各キャスターフレームに車輪を固定した。
(a)前記第１キャスターフレームのキャスターの車輪の下端位置と、前記第２キャスターフレームのキャスターの車輪の下端位置とを結ぶ線を「接地基準線」とする。
(b)前記第１基本フレームの他端部が「下方位置」の際に、前記第３キャスターフレームのキャスターの車輪の下端が前記接地基準線よりも下方に位置する。
(c)前記第１基本フレームの他端部が「上方位置」の際に、前記第３キャスターフレームのキャスターの車輪の下端が前記接地基準線よりも上方に位置する。
以下のように構成したことを特徴とする請求項１記載の６輪の運搬用台車。
(1) 第１第２基本フレーム、第１第２第３キャスターフレーム上に、略水平に配置した床パレットを載置し、該床パレットの基端を前記第１キャスターフレーム側に、起伏可能となるように取り付ける。
(2) 前記第１キャスターフレーム又は前記第１キャスターフレームに取り付けた付属物に、前記床パレットの基端を、水平軸を介して取り付けし、前記床パレットを水平軸周りに、回転して起伏自在となるように形成する。
(3) 前記各基本フレームの下面と前記各キャスターフレームの上面との間に間隙を形成する。
以下のように構成したことを特徴とする請求項１記載の６輪の運搬用台車。
(1) 略水平方向のピンを、第１第２基本フレームの略中央部に配置する。
(2) 各キャスターフレームをほぼ同間隔で配置し、
「前記ピンを第３キャスターフレーム上に突出した支持板に支持した」あるいは「前記第１基本フレームの前記ピン付近又は第２基本フレームの前記ピン付近を、前記第３キャスターフレーム上に取り付けした」
(3) 前記第１キャスターフレームの上面に第１側面パネルを着脱可能に取り付けし、前記第２キャスターフレームの上面に第２側面パネルを着脱可能に取り付けする。
以下のように構成したことを特徴とする請求項１記載の６輪の運搬用台車。
(1) 第１基本フレームと第２基本フレームとを、所定間隙を空けて、並列して基本フレームを構成する。
(2) 第３キャスターフレームの車輪の回転を規制するストッパーを設け、該ストッパーを操作する車輪操作ロッドを前記間隙に配置して、前記車輪操作ロッドの一端をストッパーに取付け、前記車輪操作ロッドの他端を第１キャスターフレーム又は第２キャスターフレームに設けた車輪操作手段に連結する。