JP5957698B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、衣類等の洗濯をおこなうドラム式洗濯機に関する。

従来のドラム式洗濯機は、縦型洗濯機よりも使用水量が少なく、水槽内の洗濯物が全て洗濯水に浸る訳ではない為、水槽内の洗濯水をポンプによって回転槽内へ循環させて洗濯物に噴出している（例えば、特許文献１参照）。

また、特許文献１のドラム式洗濯機は、循環ポンプのエア噛みを起こさない様に回転槽内の水位やポンプを制御することで、洗濯を効率良く行う様にしている。

特開２０１０−２５３０９９号公報

しかしながら、前記従来の構成では、循環ポンプのエア噛みを防止する為に回転槽内の水位のみを検出していたが、実際は洗濯中の回転槽の回転により発生する水流の影響も受け、更に発生する水流は回転槽の回転方向により異なる為、回転槽の回転方向に関係なく一様にポンプを制御するだけでは、ポンプのエア噛み発生を完全に抑制することが困難である、という課題を有していた。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯工程における回転槽の回転方向などの因子に関わらず、循環ポンプのエア噛み発生を抑制することで洗濯効率の優れた、ドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に配設され前面側に開口部を設けた回転槽と、前記回転槽を駆動するモータと、前記水槽の下部に形成された凹状の排水溝と、前記排水溝の底部に設けられ、前記排水溝の中心線より側方寄りに位置する排水口と、前記排水口と連通し、前記水槽内の洗濯水を前記回転槽へ循環させる循環水路と、前記水槽内の洗濯水を前記循環水路に送水するポンプと、を備え、
前記ポンプは、前記回転槽が、下部において前記排水口側から前記排水溝の中心に向かう方向に回転するとき、逆回転のときに比べて駆動する総時間が短くなるようにしたものである。

このような構成によって、洗濯工程における回転槽の回転方向などの因子に関わらず、循環ポンプのエア噛み発生を抑制することができる。

本発明のドラム式洗濯機は、循環ポンプのエア噛み発生を抑制することで、洗濯効率を向上させることができる。

本発明の実施の形態１における洗濯機の概略構造を示す断面図 同ドラム式洗濯機の正面からみた要部断面図と洗濯水の流れを示す模式図 本発明の実施の形態１における洗濯機の洗濯時の動作を示すタイムチャート 従来の洗濯機の洗濯時の動作を示すタイムチャート 本発明の実施の形態２における洗濯機の洗濯時の動作を示すタイムチャート 本発明の実施の形態３における洗濯機の正面からみた要部断面図 本発明の実施の形態３における洗濯機の上面からみた要部断面図 本発明の実施の形態４における洗濯機の洗濯時の動作を示すタイムチャート 本発明の実施の形態５における洗濯機の洗濯時の動作を示すタイムチャート 本発明の実施の形態６における洗濯機の洗濯時の動作を示すタイムチャート 本発明の実施の形態７における洗濯機の洗濯時の動作を示すタイムチャート

本発明の洗濯機は、洗濯水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に配設され前面側に開口部を設けた回転槽と、前記回転槽を駆動するモータと、前記水槽の下部に形成された凹状の排水溝と、前記排水溝の底部に設けられ、前記排水溝の中心線より側方寄りに位置する排水口と、前記排水口と連通し、前記水槽内の洗濯水を前記回転槽へ循環させる循環水路と、前記水槽内の洗濯水を前記循環水路に送水するポンプと、を備え、前記ポンプは、前記回転槽が、下部において前記排水口側から前記排水溝の中心に向かう方向に回転するとき、逆回転のときに比べて駆動する総時間が短いものである。

このような構成によって、前記回転槽が、下部において前記排水口側から前記排水溝の中心に向かう方向に回転するとき生じる水流の影響により発生する循環ポンプのエア噛みを抑制することができる。

上記構成において、前記ポンプは、洗い工程において前記回転槽の回転方向に応じた制御が行われるようにしてもよい。

このような構成によって、洗い工程中の洗濯液に含まれる洗剤成分により生じる発泡によってポンプのエア噛みが助長される様な条件下でも、エア噛みを抑制することができる。

上記構成において、前記ポンプは回転速度可変のモータを有し、前記モータが所定の回転速度以上のとき、前記ポンプは、前記回転槽が、下部において前記排水口側から前記排水溝の中心に向かう方向に回転するとき、逆回転のときに比べて駆動する総時間が短くなるようにしてもよい。

このような構成によって、よりエア噛みが発生しやすい条件で運転を行っている時に確実にエア噛みを抑制することができる。

上記構成において、排水溝の排水口側の側壁に、排水口を覆う上部延設リブを形成するようにしてもよい。

このような構成によって、排水溝近傍における回転槽の回転方向が、排水溝の中心線側から排水口側に向かう場合、回転槽の回転によって発生する水流により、より確実にエア噛みの発生を抑制することができる。

上記構成において、前記回転槽は、下部において前記排水口側から前記排水溝の中心に向かう方向に回転するとき、逆回転のときに比べて、回転数が低くしてもよい。

このような構成によって、回転槽の回転によって発生する水流が小さくなり、より確実にエア噛みの発生を抑制することができる。

上記構成において、前記回転槽は、下部において前記排水口側から前記排水溝の中心に向かう方向に回転するとき、逆回転のときに比べて、回転時間が短くなるようにしてもよい。

このような構成によって、回転槽の回転によって発生する水流が影響する時間が短くなり、より確実にエア噛みの発生を抑制することができる。

本発明の洗濯機は、洗濯水を溜める水槽と、前記水槽内に回転可能に配設され前面側に開口部を設けた回転槽と、前記回転槽を駆動するモータと、前記水槽の下部に形成された凹状の排水溝と、前記排水溝の底部に設けられ、前記排水溝の中心線より側方寄りに位置する排水口と、前記排水口と連通し、前記水槽内の洗濯水を前記回転槽へ循環させる循環水路と、
前記水槽内の洗濯水を前記循環水路に送水するポンプと、を備え、前記ポンプは回転速度可変のモータを有し、前記ポンプは、前記回転槽が、下部において前記排水口側から前記排水溝の中心に向かう方向に回転するとき、逆回転の場合に比べて、駆動する回転数が低くなるようにしたものである。

このような構成によって、前記回転槽が、下部において前記排水口側から前記排水溝の中心に向かう方向に回転するとき生じる水流の影響により発生する循環ポンプのエア噛みを抑制することができる。

以下、本発明の実施の形態に係る洗濯機について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の概略構造を示す断面図である。図２は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の要部断面図である。図３は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の洗濯時の動作を示すタイムチャートである。

図１〜図３において、有底円筒形に形成された水槽２が筐体１内に弾性的に支持されている。この水槽２内に有底円筒形に形成された回転槽４が回転可能に配設されている。回転槽４の回転軸心１０は、回転槽４の円筒形の中心線とほぼ一致しており、これは水槽２の円筒形の中心線ともほぼ一致している。水槽２および回転槽４は、前面側に各々、開口部５、６が設けられている。水槽２の開口部５側を筐体１の正面側にして、回転槽４の回転軸心１０が水平方向から前上がりに傾斜（例えば、１０〜２０度）されて支持されている。回転軸心１０が前上がりに傾斜することで、少量の水で深い貯水状態が得られ、節水性を向上することができる。しかし、節水性を考慮しなければ、回転軸心１０は水平であってもよい。

水槽２の開口部５および回転槽４の開口部６に対向して、筐体１の前面に開閉自在な扉体７が設けられている。使用者は、扉体７を開くことにより、回転槽４に対して洗濯物を出し入れすることができる。なお、水槽２の開口部５の周囲には、柔軟な、例えばラバー等の弾性体によって成形されたベローズ８が配設されている。扉体７が閉じられると、その内面にベローズ８の一端が圧接し、開口部５と扉体７がシールされる。

水槽２の開口部５と反対側の端面には、回転槽４を回転駆動するモータ９が取り付けられている。モータ９のロータは、回転槽４の回転軸心１０で回転槽４と連結されており、モータ９の回転は回転軸心１０によって回転槽４に伝達される。回転槽４の周壁には、複数の突起体１２が回転軸心１０に向かって突出して設けられている。回転槽４が回転することにより、洗濯物が突起体１２で引っ掛けられて上方に持ち上げられ、ある程度の高さから落下させるといった撹拌動作が行われる。

回転槽４の周壁には、小孔１３が全周にわたって複数設けられており、水槽２内の洗濯水が所定の水位に溜まると、小孔１３から回転槽４内に洗濯水が入ってくるように構成されている。

水槽２の上方には、洗剤を収容する洗剤容器１４が設けられている。洗剤容器１４は、水道の蛇口と接続されている給水弁１５に接続されており、この給水弁１５の開閉によって洗剤容器１４への水道水の供給と停止が行われる。

水槽２の内底下部には凹形状の排水溝３が設けられる。排水溝３の底部かつ水槽２の最下点近傍には、水槽２内の洗濯水を排出する排水口１７が設けられている。尚、排水口１７は排水溝３の中心線３ａより側方寄りに位置する様に形成される。排水口１７の下流には、排水口１７から排出される洗濯水を筐体１の外へと導く排水経路１８が設けられている。排水経路１８の途中には、排水経路１８を開閉する排水弁１９が設けられている。

排水口１７には、水槽２から排出された洗濯水が回転槽４を経て、再び水槽２内へ導かれる循環水路２０が接続されている。循環水路２０は排水経路１８と途中で分岐して設けられている。循環水路２０の途中には、ポンプ２１が設けられている。ポンプ２１が駆動すると、水槽２内の洗濯水が排水口１７から循環水路２０内に引き込まれる。循環水路２０に流入した洗濯水はポンプ２１により加圧されて回転槽４へ送水される。このようにして、洗濯水は循環水路２０を通して水槽２へ再度吐出される。

水槽２の前部内側には、回転槽４の開口部６側から見て、水槽２に設けた円形の開口部５の外周側にノズル水路２２が設けられている。

ポンプ２１により送水される水槽２内の洗濯水は、循環水路２０を通ってノズル水路２２から回転槽４の底部側に向けて矢印ａのように噴出される。

図２（ａ）および（ｂ）に示す通り、排水口１７は凹状の排水溝３の片方の側壁３ｂ近傍に設けられる。よって排水時および脱水時に洗濯水や泡が排出されやすい。即ち、図２（ａ）で回転槽４が矢印Ａの方向に回転する場合、回転槽４の周りの洗濯水や泡の流れは破線矢印Ａ´で表されるように、側壁３ｂと対抗する側の側壁３ｃ周辺で乱流を起こし、排水口１７への排出が良好に行われない。一方、図２（ｂ）で回転槽４が矢印Ｂの方向に回転する場合、回転槽４の周りの洗濯水や泡の流れは破線矢印Ｂ´で表す通り、排水溝３から側壁３ｂを経て、速やかに排水口１７へ排出される。ここで、回転方向Ａは、回転槽４が、回転槽４の下部において排水口１７側から排水溝３の中心３ａに向かう方向として規定される。回転方向Ｂは、回転方向Ａの逆回転方向であり、回転槽４が、回転槽４の下部において排水溝３の中心３ａから排水口１７側に向かう方向として規定される。

筐体１内の後方下部には、モータ９、給水弁１５、排水弁１９、ポンプ２１等を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の各工程の動作を設定されたプログラムに基づいて制御する制御手段３２が設けられている。

以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下、その動作、作用を説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の洗濯工程の動作を示すタイムチャートである。

使用者が、扉体７を開いて回転槽４内に洗濯物を投入して運転を開始すると、制御手段３２は、投入された洗濯物の量を検知する。その後、給水弁１５を開き、洗濯水が洗剤容器１４内に貯蔵された洗濯洗剤を溶かして、洗濯水が水槽２内に給水される。

水槽２内に溜められる洗濯水は水槽２の下部と連通した水位検知手段１６によって検知される。洗濯物の量に応じて設定された水量が溜められると、制御手段３２は、給水を停止して洗濯を開始する。回転槽４はモータ９によって正逆回転駆動され、回転槽４内に収容された洗濯物は、突起体１２により回転方向に持ち上げられた後、落下し、洗濯物は叩き洗いの作用によって洗浄される。

洗濯水の水位は、叩き洗いの効果が得られるように洗濯物が洗濯水まで落下する距離が設定され、回転槽４内の下方まで洗濯水が溜められる。しかしながら、水槽２内の水位が低い状態では、洗濯物全体に洗濯水が行き渡りにくい。このため、回転槽４内の洗濯物に洗濯水を降りかけるべく、ポンプ２１が動作すると、水槽２内の洗濯水は、水槽２の底部に設けた排水口１７から循環水路２０内に引き込まれ、ノズル水路２２を経て回転槽４の底部に向けて噴出される。

ドラム式洗濯機の洗いおよびすすぎ工程では、ポンプ２１は間欠的に駆動する。これにより回転槽４内の洗濯物全体に満遍なく洗濯水が供給される。ポンプ２１が駆動すると回転槽４の開口部６近傍の洗濯物に十分に洗濯水が供給され洗濯物が含水する。一方で、回転槽４内の水位が下がり、回転槽４の底部１１近傍の洗濯物は濡れにくくなる。逆にポンプ２１が停止すると、回転槽４の開口部６近傍の洗濯物は濡れにくくなり含水率が低下する。一方で、回転槽４内の水位がポンプ２１を駆動した時よりも上がることで、回転槽４の底部１１近傍の洗濯物が十分に濡れる。これらの作用により、ポンプ２１が間欠的に駆動することにより、含水と脱水が交互なされる。即ち、ポンプ２１を間欠駆動させることで、洗濯物が回転槽４内部に充填して投入されていても、回転槽４の開口部６および底部１１いずれに位置する洗濯物も交互に十分に濡らすことができる。

ここで、回転槽４の回転方向がＡの場合にポンプ２１が駆動する時間ｔ１の総和Σｔ１をＴ１と定義する。回転槽４の回転方向がＢの場合にポンプ２１が駆動する時間ｔ２の総和Σｔ２をＴ２と定義する。本実施の形態において、Ｔ１よりもＴ２が短くなる（Ｔ１＞Ｔ２）ようにポンプ２１が制御される。これにより、排水溝３近傍の洗濯水の流れに関係なく、即ち回転槽４の回転方向に関係なく、エア噛みの発生が抑制される。

これについて詳しく説明する。図４は従来のドラム式洗濯機の洗濯工程の動作を示すタイムチャートである。図４に示す通り、通常、ポンプ２１の駆動時限は回転槽４の回転駆動と連動している。例えば、回転槽４の駆動は「回転方向Ａで１２秒、静止時間を２秒、回転方向Ｂで１２秒、静止時間２秒」を一つの単位として繰り返し、ポンプ２１は回転槽４の駆動と連動し「７秒駆動、７秒静止」を繰り返す。即ち、回転方向Ａの時と回転方向Ｂの時で、ポンプ２１を駆動している総時間は等しくなる。

ここで、一般的に、ポンプ２１がエア噛みするか否かは回転槽４内の水位に依存する。ポンプ２１を駆動すると、前述の通り、回転槽４内の洗濯物に洗濯水が供給され含水されることで回転槽４内の水位が下がる。よって、ポンプ２１の駆動開始時と駆動終了時（洗濯物が含水した状態）では水位は異なり、エア噛みしない様に水位設定するには、駆動終了時の水位が重要となる。

しかしながら、回転槽４内の水位が同じでも回転槽４の回転方向によりポンプ２１のエア噛みの発生頻度や発生するエア噛みの程度は大きく異なる場合がある。詳細が図２および図３を用いて説明される。

図２（ａ）で示す通り、回転槽４の回転方向がＡの場合、洗濯水の流れＡ´は排水溝３部で乱流となる。排水口１７からの洗濯水の排出、即ちポンプ２１から見た洗濯水の吸い込みは流れと逆方向であるために阻害される。この結果、エア噛みが発生し易くなる。一方、図２（ｂ）で示す通り、回転槽４の回転方向がＢの場合、洗濯水の流れＢ´は排水口１７からの洗濯水の排出、即ちポンプ２１から見た洗濯水の吸い込みを促進する。この為、エア噛み発生の確率が非常に低くなる。つまり、回転槽４の回転方向がＡの場合にポンプ２１がエア噛みし始める水位アよりも、回転槽４の回転方向がＢの場合にポンプ２１がエア噛みし始める水位イは低くなる（水位ア＞水位イ）。

よって、回転槽４内の水量が同じでも回転槽４の回転方向により、ポンプ２１のエア噛みの発生頻度や発生するエア噛みの程度は大きく異なる。回転方向Ａの時と回転方向Ｂの時で、ポンプ２１を駆動している総時間を等しくする場合は、回転方向Ａの時もエア噛みしない様な十分高い水位に設定する必要がある。但しこの場合、エア噛みを防止するためだけのために無用に多くの水量を必要とする弊害が生じる。

そこで本発明は、図３に示す通り、回転槽４の回転方向がＢの場合にポンプ２１を駆動する総時間Ｔ１よりも、回転槽４の回転方向がＡの場合にポンプ２１を駆動する総時間Ｔ２が短くなる（Ｔ１＞Ｔ２）ようにポンプ２１が制御される。これにより、排水溝３近傍の洗濯水の流れに関係なく、即ち回転槽４の回転方向に関係なく、エア噛みの発生が抑制される。即ち、回転方向Ａの場合、ポンプ駆動をエア噛み開始水位アに到達しない短時間ｔ２（例えば４秒程度）で停止し、回転方向Ｂの場合、ポンプ駆動をエア噛み開始水位イに到達しない時間ｔ２（例えば１０秒程度）で停止させる。これにより、無用に高い水位設定にすることなく、エア噛みが防止される。また、更にエア噛みを防止する為に、回転方向Ａの場合にポンプ２１が駆動しない構成としても良い。

所定の洗い時間が経過すると、排水弁１９が開かれ、水槽２内の洗濯水は排水経路１８を通して排水される。排水完了後、新たにすすぎ用の洗濯水が給水されてすすぎ工程が実行される。すすぎ工程における回転槽４の動作は、洗濯工程と同様である。すすぎ工程でもポンプ２１が駆動しすすぎ用の洗濯水が吐出される。すすぎ用の洗濯水が回転槽４内の洗濯物全体に満遍なく供給されることにより、効果的にすすぎが行われる。

所定回数のすすぎ工程が終わると、排水弁１９を開いて水槽２内のすすぎ用の洗濯水が排水される。回転槽４が高速で回転して、洗濯物に含まれているすすぎ用の洗濯水が脱水される。脱水工程が所定時間実行されると運転は終了する。なお、乾燥装置を設け、脱水工程に続いて乾燥工程を実行するようにしてもよい。

以上のように、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯工程における回転槽４の回転方向などの因子に関わらず、ポンプ２１のエア噛み発生を抑制することで、洗濯効率を向上させることができる。

また、上記構成において、特に、洗い工程では洗濯液に洗剤成分が含まれる為、すすぎ工程よりも発泡が生じ易い。また、洗濯液の発泡はエア噛みの発生を助長する。即ち、より発泡し易い洗い工程の方がすすぎ工程に比べてポンプ２１がエア噛みし易くなる。この為、すすぎ工程よりも洗い工程で、上述の通り回転槽４の回転方向がＢの場合にポンプ２１が駆動される総時間Ｔ１よりも、回転槽４の回転方向がＡの場合にポンプ２１を駆動す
る総時間Ｔ２が短くなる（Ｔ１＞Ｔ２）ように制御した方が、よりエア噛みの抑制に効果的である。

（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機の洗濯時の動作を示すタイムチャートである。本実施の形態において、ポンプ２１が可変速のモータを有する点が実施の形態１とは異なる。その他の構成、動作は実施の形態１を援用する。以下、異なる点のみが説明される。

ポンプ２１は、例えば回転速度制御が可能であるＤＣブラシレスモータを有する。ＤＣブラシレスモータが用いられた場合、吐出される循環水の流量、流速が調整される。ポンプ２１は、吐出される循環水の上下方向の角度、左右方向の広がり度合いを変えることができる。この結果、ポンプ２１により回転槽４内の洗濯物に対し満遍なくかつ最適な位置に循環水を供給可能となり、洗い性能およびすすぎ性能を高めることができる。さらに、ポンプモータ１０９の電流は電流検知手段により制御手段３２に入力され適正な電流が消費されているかどうかが検知される。

本実施の形態において、ポンプ２１の回転数は回転槽４の回転とともに可変制御される。ドラム式洗濯機の洗いおよびすすぎ工程における第１の工程では、より多くの洗濯水を循環させるべくポンプ２１の回転数が高く（例えば４０００ｒｐｍ）設定される。第２の工程では、洗剤による異常発泡を抑制するために第１の工程よりポンプ２１の回転数が低く（例えば２５００ｒｐｍ）設定される。第１の工程および第２の工程は、適宜、繰り返される。

ここで、図５（ａ）に示す通り、第２の工程においては、ポンプ２１による洗濯水の循環量が少ない為、回転槽４の回転方向に関わらずエア噛みの発生は起こりにくい。一方、第１の工程においては、洗濯水の循環量が多いので、回転槽４の回転方向によってはエア噛みが発生しやすくなる。よって、上述の実施の形態１と同様に、回転槽４の回転方向がＢの場合にポンプ２１を駆動する総時間Ｔ１（Ｈ）よりも、回転槽４の回転方向がＡの場合にポンプ２１を駆動する総時間Ｔ２（Ｈ）が短くなる（Ｔ１（Ｈ）＞Ｔ２（Ｈ））ように制御される。このようにすれば、エア噛みを抑制できる。

しかしながら、洗濯水の循環量が少ない第２の工程においては、第１の工程と同様に（Ｔ１（Ｌ）＞Ｔ２（Ｌ））となる様に制御すると、回転槽４内の洗濯物への洗濯水の供給、即ち洗濯効率が不均一になるという弊害がある。ここでのポンプ２１の駆動時間は、例えば、ｔ１（Ｈ）およびｔ１（Ｌ）を１０秒、ｔ２（Ｈ）およびｔ２（Ｌ）を４秒である。

そこで、図５（ｂ）に示す通り、第１の工程では（Ｔ１（Ｈ）＞Ｔ２（Ｈ））とし、第２の工程では（Ｔ１（Ｌ）＜Ｔ２（Ｌ））とすることで、上記の弊害を回避できる。即ち、例えば第１の工程の洗濯水の供給量が第２の工程の洗濯水の供給量の略２倍の場合、ｔ１（Ｈ）を５秒、ｔ２（Ｈ）を２秒、ｔ１（Ｌ）を４秒、ｔ２（Ｌ）を１０秒とすることで、回転槽４内の洗濯物への洗濯水の供給量は回転槽４の回転方向に関わらず一定となり、洗濯効率の不均一さの回避に効果的である。

なお、本発明の各実施の形態は、他の実施の形態と組み合わせても実施可能である。よって、他の実施の形態のもしくは他の実施の形態の一部と組み合わせたものも開示される。

（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機の正面からみた要部断面図、図７は、本発明の実施の形態４における洗濯機の上面からみた要部断面図である。本実施の形態において、排水溝３の排水口１７側の側壁３ｂには、排水口１７を覆う上部に位置した延設リブ３ｄが設けられる。その他の構成、動作は実施の形態１、２を援用する。以下、異なる点のみが説明される。

図６（ａ）および（ｂ）に示す通り、排水溝３の側壁３ｂ上に排水口１７を覆う延設リブ３ｄを形成することで、回転槽４の回転方向がＡおよびＢのどちらの場合でも、洗濯水の流れＡ’およびＢ’が排水口１７からの洗濯水の排出、即ちポンプ２１から見た洗濯水の吸い込みを促進する効果が得られる為、エア噛み発生の抑制により効果的である。

なお、本発明の各実施の形態は、他の実施の形態と組み合わせても実施可能である。よって、他の実施の形態のもしくは他の実施の形態の一部と組み合わせたものも開示される。

（実施の形態４）
図８は、本発明の第４の実施の形態におけるドラム式洗濯機の洗濯時の動作を示すタイムチャートである。本実施の形態において、回転槽４の回転数が回転方向によって異なる。その他の構成、動作は実施の形態１、２を援用する。以下、異なる点のみが説明される。

図２（ａ）に示すように、回転槽４の回転方向がＡの場合、洗濯水の流れＡ´が排水溝３で乱流となる。このとき、排水口１７からの洗濯水の排出、即ちポンプ２１から見た洗濯水の吸い込みが阻害されるので、回転槽４の回転による乱流の発生が抑制されるように制御がなされる。すなわち、回転槽４は、回転方向がＡのときには、回転方向がＢの場合と比べ、低い回転数で回転する。例えば、回転槽４の回転数は、通常４５ｒｐｍの所を３５ｒｐｍ程度とする。これにより、洗濯水の流れＡ´を弱めて、結果、エア噛みの発生が抑制される。

なお、本発明の各実施の形態は、他の実施の形態と組み合わせても実施可能である。よって、他の実施の形態のもしくは他の実施の形態の一部と組み合わせたものも開示される。

（実施の形態５）
図９は、本発明の第５の実施の形態におけるドラム式洗濯機の洗濯時の動作を示すタイムチャートである。本実施の形態において、回転槽４の回転時間は、回転槽４の回転方向によって変化する。その他の構成は実施の形態１〜４を援用する。以下、異なる構成、動作のみが説明される。

図９に示す通り、回転槽４の回転方向がＡの場合、洗濯水の流れＡ´が排水溝３部で乱流となる。このとき、排水口１７からの洗濯水の排出、即ちポンプ２１から見た洗濯水の吸い込みが阻害されるので、回転槽４の回転による乱流の発生が抑制されるように制御がなされる。すなわち、回転槽４は、回転方向がＢの場合と比べて回転時間が短い。例えば、通常１２秒の所を３秒程度に制御されることで、洗濯水の流れＡ´が洗濯水の吸い込みを阻害する期間が短縮され、その結果、エア噛みの発生が抑制される。

なお、本発明の各実施の形態は、他の実施の形態と組み合わせても実施可能である。よって、他の実施の形態のもしくは他の実施の形態の一部と組み合わせたものも開示される。

（実施の形態６）
図１０は、本発明の第６の実施の形態におけるドラム式洗濯機の洗濯時の動作を示すタイムチャートである。本実施の形態において、ポンプ２１の回転数は、回転槽４の回転方向によって異なる。その他の構成、動作は実施の形態１〜５を援用する。以下、異なる点のみが説明される。

図１０に示す通り、回転槽４の回転方向がＡの場合、洗濯水の流れＡ´が排水溝３部で乱流となる。このとき、排水口１７からの洗濯水の排出、即ちポンプ２１から見た洗濯水の吸い込みが阻害されるので、回転方向がＢの場合と比べポンプ２１の回転数が低く制御される。例えば、ポンプ２１は、通常３５００ｒｐｍの所を２５００ｒｐｍ程度の回転数で回転する。これにより、洗濯水の流れＡ´が洗濯水の吸い込みを阻害したとしても、エア噛みの発生が抑制される。更に、ポンプ２１の駆動制御は一定の間欠駆動を繰り返すので、より簡便なものとなる。

なお、本発明の各実施の形態は、他の実施の形態と組み合わせても実施可能である。よって、他の実施の形態のもしくは他の実施の形態の一部と組み合わせたものも開示される。

（実施の形態７）
図１１は、本発明の第７の実施の形態におけるドラム式洗濯機の洗濯時の動作を示すタイムチャートである。本実施の形態において、ポンプ２１は、回転槽４の回転方向によって駆動回数が異なる。その他の構成は、実施の形態１〜６を援用する。以下、異なる点のみが説明される。

図１１に示す通り、回転槽４の回転方向がＡの場合、洗濯水の流れＡ´が排水溝３部で乱流となる。このため、排水口１７からの洗濯水の排出、即ちポンプ２１から見た洗濯水の吸い込みが阻害される場合は、ポンプ２１は回転方向がＢの場合と比べて、単位時間あたりの駆動回数が多くなるよう制御される。このときの駆動回数は、回転方向Ｂに比べて回転方向Ａのときに、ポンプ２１の駆動回数は例えば２倍となる。単位時間あたりのポンプ２１の駆動回数が多い場合には、単位時間当たりの停止回数も多くなる。よって、ポンプ２１が停止している間に、洗濯物が含水している洗濯水は洗濯物から排出される、よって、水槽２内の水位は高くなる。このため、ポンプ２１の駆動回数が多ければ、水位が維持されやすいため、ポンプ２１のエア噛み発生水位まで水位が低下せず、エア噛みが抑制される。

以上より、回転方向がＡの場合にポンプ２１が駆動する総時間（Ｔ２）と、回転方向がＢの場合にポンプ２１が駆動する総時間（Ｔ１）は等しくなる（Ｔ１＝Ｔ２）。この場合にも、エア噛みが抑制される。これにより、回転槽４内の洗濯物への洗濯水の供給量は回転槽４の回転方向に関わらず一定となり、洗濯効率の不均一さの回避に効果的である。

なお、ポンプ２１が駆動する総時間は必ずしも回転方向Ａ、Ｂで一致していなくてもよい。

なお、本発明の各実施の形態は、他の実施の形態と組み合わせても実施可能である。よって、他の実施の形態のもしくは他の実施の形態の一部と組み合わせたものも開示される。

以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、回転槽の回転方向などの因子に関わらず、循環ポンプのエア噛み発生を抑制することができ、洗濯効率の優れたドラム式洗濯
機として有用である。

１ 筐体
２ 水槽
３ 排水溝
３ｂ、３ｃ 側壁
３ｄ 延設リブ
４ 回転槽
５、６ 開口部
７ 扉体
８ ベローズ
９ モータ
１０ 回転軸心
１１ 底部
１２ 突起体
１３ 小孔
１４ 洗剤容器
１５ 給水弁
１６ 水位検知手段
１７ 排水口
１８ 排水経路
１９ 排水弁
２０ 循環水路
２１ ポンプ
２２ ノズル水路
２５ 流入口
３２ 制御手段

Claims (7)

1. 洗濯水を溜める水槽と、
   前記水槽内に回転可能に配設され前面側に開口部を設けた回転槽と、
   前記回転槽を駆動するモータと、
   前記水槽の下部に形成された凹状の排水溝と、
   前記排水溝の底部に設けられ、前記排水溝の中心線より側方寄りに位置する排水口と、
   前記排水口と連通し、前記水槽内の洗濯水を前記回転槽へ循環させる循環水路と、
   前記水槽内の洗濯水を前記循環水路に送水するポンプと、を備え、
   前記ポンプは、前記回転槽が、下部において前記排水口側から前記排水溝の中心に向かう方向に回転するとき、逆回転のときに比べて駆動する総時間が短いことを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 前記ポンプは、洗い工程において前記回転槽の回転方向に応じた制御が行われることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
3. 前記ポンプは回転速度可変のモータを有し、
   前記モータが所定の回転速度以上のとき、前記ポンプは、前記回転槽の回転方向に応じた制御が行われることを特徴とする請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
4. 前記排水溝の前記排水口側の側壁に、前記排水口を覆う上部延設リブを形成することを特徴とする請求項１〜３記載のドラム式洗濯機。
5. 前記回転槽は、下部において前記排水口側から前記排水溝の中心に向かう方向に回転するとき、逆回転のときに比べて低い回転数で回転することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
6. 前記回転槽は、下部において前記排水口側から前記排水溝の中心に向かう方向に回転するとき、逆回転のときに比べて、回転時間が短いことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載のドラム式洗濯機。
7. 洗濯水を溜める水槽と、
   前記水槽内に回転可能に配設され前面側に開口部を設けた回転槽と、
   前記回転槽を駆動するモータと、
   前記水槽の下部に形成された凹状の排水溝と、
   前記排水溝の底部に設けられ、前記排水溝の中心線より側方寄りに位置する排水口と、
   前記排水口と連通し、前記水槽内の洗濯水を前記回転槽へ循環させる循環水路と、
   前記水槽内の洗濯水を前記循環水路に送水するポンプと、を備え、
   前記ポンプは回転速度可変のモータを有し、
   前記ポンプは、前記回転槽が、下部において前記排水口側から前記排水溝の中心に向かう方向に回転するとき、逆回転の場合に比べて、駆動する回転数が低いことを特徴とするドラム式洗濯機。