JP5951551B2 - 成形品取出機の教示ペンダント - Google Patents
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Description
[1]走行軸の移動
[2]アームの移動
[3]チャックプレートの姿勢変更(鉛直軸回りの回転)
[4]チャックプレートの回転(水平軸回りの回転)
[5]チャックの開閉
[6]自動運転のステップ動作
[1]手動操作スイッチは一の動作のみを指示するためのスイッチであって、手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置をいずれかの方向にスライドさせると、一の動作の開始が選択される態様。
[2]手動操作スイッチは複数の動作を指示するためのスイッチであって、手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置を一の方向にスライドさせると、一の動作の開始が選択され、前記手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置を他の方向にスライドさせると他の動作の開始が選択される態様。
[1]動作の開始が選択された後は、タッチ位置を何処までスライドさせてもタッチパネルをタッチし続けている間は前記動作が続行される態様。
[2]動作の開始が選択された後は、タッチ位置がタッチパネル内の所定の領域内にある間は前記動作が続行され、タッチ位置が前記所定の領域内から出ると前記動作の停止が選択される態様。
[1]手動操作スイッチをタッチする前から、前記一の動作及び前記他の動作の内容を示す操作案内が表示される態様。
[2]手動操作スイッチをタッチする前は、前記一の動作及び前記他の動作の内容を示す操作案内が表示されず、手動操作スイッチをタッチすると、前記操作案内が表示される態様。
タッチパネル10は、教示ペンダント1の表面に設けられた静電容量式のタッチパネル(液晶パネル)である。
各種パネル内スイッチは、タッチパネル10内に表示されるスイッチである。パネル内スイッチには、例えば、表示切替スイッチ11や、自動運転スイッチや、手動操作スイッチ21〜26等が含まれる。表示切替スイッチ11は、表示画面を切り替えるためのスイッチである。自動運転スイッチは、自動運転の内容設定や開始をするためのスイッチであり、表示切替スイッチ11で自動運転画面に切り替えると表示される。手動操作スイッチ21〜26は、成形品取出機80を手動操作するためのスイッチである。
各種パネル外スイッチは、タッチパネル10の外に設けられた実物のスイッチである。パネル外スイッチには、非常停止スイッチ41や、動作可能スイッチ42が含まれる。非常停止スイッチ41は、押すと電源が切れ、全ての動作が即時に停止する。動作可能スイッチ42は、成形品取出機80を手動操作するときに押すスイッチであり、この動作可能スイッチ42を押した状態でなければ、各手動操作スイッチ21〜26は反応しない。
走行軸81を移動させる場合は、次のように手動操作する。すなわち、走行軸81を取出側X−に移動させる場合は、図4(a)に示すように、走行軸移動スイッチ21を指fでタッチしてから、図4(b)に示すように、タッチ位置をタッチパネル10内で左方に所定量(例えば10mm)以上スライドさせる。すると、走行軸81の取出側X−への移動の開始が選択される。そして、タッチパネル10をタッチし続けている間は、走行軸81の取出側X−への移動が続行される。そして、タッチパネル10をタッチするのを止めると、走行軸81の取出側X−への移動の停止が選択される。
アーム82を後方又は前方に移動させる場合は、上記の[1]の場合と、「図4」を「図5」と読み替え、「走行軸移動スイッチ21」を「アーム移動スイッチ22」と読み替え、「走行軸81」を「アーム82」と読み替え、「取出側X−」を「後方Y−」と読み替え、「落下側X+」を「前方Y+」と読み替えて同様である。また、アーム82を上方又は下方に移動させる場合は、上記の[1]の場合と、「図4」を「図6」と読み替え、「走行軸移動スイッチ21」を「アーム移動スイッチ22」と読み替え、「走行軸81」を「アーム82」と読み替え、「取出側X−」を「上方Z−」と読み替え、「落下側X+」を「下方Z+」と読み替え、「左方」を「上方」と読み替え、「右方」を「下方」と読み替えて同様である。
チャックプレート83を姿勢変更させる(鉛直軸回りに回転させる)場合は、上記の[1]の場合と、図に関する説明を省き、「走行軸移動スイッチ21」を「チャックプレート姿勢変更スイッチ23」と読み替え、「走行軸81」を「チャックプレート83」と読み替え、「取出側X−」を「復帰側P−」と読み替え、「落下側X+」を「作動側P+」と読み替え、「移動」を「姿勢変更」と読み替えて同様である。
チャックプレート83を回転させる(水平軸回りに回転させる)場合は、上記の[1]の場合と、図に関する説明を省き、「走行軸移動スイッチ21」を「チャックプレート回転スイッチ24」と読み替え、「走行軸81」を「チャックプレート83」と読み替え、「取出側X−」を「復帰側Q−」と読み替え、「落下側X+」を「作動側Q+」と読み替え、「移動」を「回転」と読み替えて同様である。
チャック85を開閉させる場合は、上記の[1]の場合と、図に関する説明を省き、「走行軸移動スイッチ21」を「チャック開閉スイッチ25」と読み替え、「取出側X−」を「開く側」と読み替え、「落下側X+」を「閉じる側」と読み替え、「移動」を「動作」と読み替えて同様である。
自動運転をステップ動作させる場合は、上記の[1]の場合と、図に関する説明を省き、「走行軸移動スイッチ21」を「ステップ操作スイッチ26」と読み替え、「走行軸81」を「自動運転」と読み替え、「取出側X−」を「戻る側」と読み替え、「落下側X+」を「進む側」と読み替え、「移動」を「ステップ動作」と読み替えて同様である。
[変更例1]動作の開始が選択された後は、タッチパネル10をタッチするのを止めると前記動作の停止が選択される以外にも、タッチ位置がタッチパネル10内の所定の領域(例えば、手動操作スイッチを中心とした半径30mmの円形の領域)内から出ても、前記動作の停止が選択されるようにしてもよい。
2 教示ペンダント(実施例2)
3 教示ペンダント(実施例3)
10 タッチパネル
20 手動操作タブ
21 走行軸移動スイッチ(手動操作スイッチ)
22 アーム移動スイッチ(手動操作スイッチ)
23 チャックプレート姿勢変更スイッチ(手動操作スイッチ)
24 チャックプレート回転スイッチ(手動操作スイッチ)
25 チャック開閉スイッチ(手動操作スイッチ)
26 ステップ操作スイッチ(手動操作スイッチ)
31 走行軸移動スイッチの操作案内
32 アーム移動スイッチの操作案内
33 チャックプレート姿勢変更スイッチの操作案内
34 チャックプレート回転スイッチの操作案内
35 チャック開閉スイッチの操作案内
36 ステップ操作スイッチの操作案内
80 成形品取出機
Claims (6)
- タッチパネル(10)と、タッチパネル(10)内に表示される、成形品取出機(80)を手動操作するための手動操作スイッチ(21〜26)とを備え、
手動操作スイッチ(21〜26)をタッチしてからそのタッチ位置をタッチパネル(10)内でスライドさせると動作の開始が選択され、その後はタッチ位置をスライドさせるのを止めてもタッチパネル(10)をタッチし続けている間は前記動作が続行され、タッチパネル(10)をタッチするのを止めると前記動作の停止が選択される成形品取出機の教示ペンダント。 - 手動操作スイッチ(21〜26)をタッチしてから、タッチ位置を一の方向にスライドさせると一の動作の開始が選択され、前記手動操作スイッチ(21〜26)をタッチしてから、タッチ位置を他の方向にスライドさせると他の動作の開始が選択される請求項1記載の成形品取出機の教示ペンダント。
- 手動操作スイッチ(21〜26)をタッチする前は、前記一の動作及び前記他の動作の内容を示す操作案内(31〜36)が表示されず、手動操作スイッチ(21〜26)をタッチすると、前記操作案内(31〜36)が表示される請求項2記載の成形品取出機の教示ペンダント。
- 手動操作スイッチ(21〜26)をタッチする前から、前記一の動作及び前記他の動作の内容を示す操作案内(31〜36)が表示される請求項2記載の成形品取出機の教示ペンダント。
- タッチパネル(10)は、静電容量式のタッチパネルである請求項1〜4のいずれか一項に記載の成形品取出機の教示ペンダント。
- 手動操作スイッチ(21〜26)は、所定の画面では表示されず、
前記所定の画面に表示される手動操作タブ表示スイッチ(12)をタッチすると、タッチパネル(10)内の全部を除く一部の区画に、手動操作タブ(20)が表示されるとともにその内側に複数の手動操作スイッチ(21〜26)が表示される請求項1〜5のいずれか一項に記載の成形品取出機の教示ペンダント。
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