JP5951551B2

JP5951551B2 - Teaching pendant of molded product take-out machine

Info

Publication number: JP5951551B2
Application number: JP2013086887A
Authority: JP
Inventors: 武井　英治; 英治武井; 浩司吉川; 光宏嘉本
Original assignee: 株式会社スター精機
Priority date: 2013-04-17
Filing date: 2013-04-17
Publication date: 2016-07-13
Anticipated expiration: 2033-04-17
Also published as: JP2014211713A

Description

本発明は、成形品を取り出す成形品取出機の操作部に操作内容を教示するための教示ペンダントに関する。 The present invention relates to a teaching pendant for teaching an operation content to an operation unit of a molded product take-out machine that takes out a molded product.

図９に示す従来例１の成形品取出機の教示ペンダント９０は、タッチパネル９１を備えるとともに、パネル内スイッチ９２とパネル外スイッチ９３，９４とを備えている。パネル内スイッチ９２は、タッチパネル９１内に表示される画面上のスイッチであり、表示画面を切り替えるための表示切替スイッチや自動運転の内容設定や開始等をするための自動運転スイッチ等が含まれる。一方、パネル外スイッチ９３，９４は、タッチパネル９１の外に設けられた実物のスイッチ（メンブレンキースイッチ等）であって、成形品取出機を手動操作するための手動操作スイッチ９４等が含まれる。 A teaching pendant 90 of the molded article take-out machine of Conventional Example 1 shown in FIG. 9 includes a touch panel 91 and an in-panel switch 92 and out-panel switches 93 and 94. The in-panel switch 92 is a switch on the screen displayed in the touch panel 91, and includes a display switching switch for switching the display screen, an automatic operation switch for setting and starting the contents of automatic operation, and the like. On the other hand, the outside panel switches 93 and 94 are actual switches (membrane key switches and the like) provided outside the touch panel 91, and include a manual operation switch 94 and the like for manually operating the molded product take-out machine.

このように、手動操作スイッチ９４が、画面上のパネル内スイッチではなく実物のパネル外スイッチになっているのは、パネル内スイッチ９２は、軽く接触しただけでも反応し易いのに加えスイッチを押し込んだことを指先で実感できないので、誤操作する危険性が多く、よって、手動操作スイッチ９４に向かないからである。それに対して、実物のパネル外スイッチ９３，９４は、軽く接触しただけでは反応し難いのに加えスイッチを押し込んだことを指先で実感できるので、誤操作する危険性が少ない。なお、このような教示ペンダントを示す先行文献としては、本出願人が既に開示した次の特許文献１〜３等がある。 As described above, the manual operation switch 94 is not a switch inside the panel on the screen but an actual switch outside the panel. The switch 92 inside the panel is easy to react even if it is lightly touched, and the switch is pushed in. This is because there is a high risk of erroneous operation because it cannot be realized with the fingertip, and therefore it is not suitable for the manual operation switch 94. In contrast, the actual off-panel switches 93 and 94 are less likely to react if they are only lightly touched, and can be felt with the fingertips, so that there is less risk of erroneous operation. In addition, as prior literature showing such a teaching pendant, there are the following patent documents 1 to 3 already disclosed by the present applicant.

特開２００３−２６６４９８号公報JP 2003-266498 A 特開２００３−２７６０６５号公報JP 2003-276065 A 特開２００６−２１８５４８号公報JP 2006-218548 A

しかしながら、手動操作スイッチ９４をパネル外スイッチにした場合、図９に示すように、タッチパネル９１の外に手動操作スイッチ９４を実際に設けなければならないので、それらをパネル内スイッチにした場合に比べて、教示ペンダント９０の寸法が大きくなるといった問題や、重量が増加するといった問題や、コストが上がるといった問題がある。 However, when the manual operation switch 94 is an off-panel switch, as shown in FIG. 9, the manual operation switch 94 must actually be provided outside the touch panel 91, compared to the case where the manual operation switch 94 is an on-panel switch. There are problems such as an increase in the size of the teaching pendant 90, an increase in weight, and an increase in cost.

そこで、手動操作スイッチを、タッチパネル内に表示されるパネル内スイッチにするとともに、パネル内スイッチにしても誤操作する危険性が高くならないようにすることを目的とする。 Therefore, the manual operation switch is used as an in-panel switch displayed on the touch panel, and an object is to prevent a risk of erroneous operation even if the in-panel switch is used.

上記目的を達成するため、本発明の成形品取出機の教示ペンダントは、タッチパネルと、タッチパネル内に表示される、成形品取出機を手動操作するための手動操作スイッチとを備え、手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置をタッチパネル内でスライドさせると動作の開始が選択され、その後はタッチ位置をスライドさせるのを止めてもタッチパネルをタッチし続けている間は前記動作が続行され、タッチパネルをタッチするのを止めると前記動作の停止が選択される。このように構成すれば、手動操作スイッチをタッチしただけでは動作の開始が選択されないので、誤操作の危険性を減らすことができるからである。 In order to achieve the above object, the teaching pendant of the molded product take-out machine of the present invention includes a touch panel and a manual operation switch for manually operating the molded product take-out machine displayed in the touch panel. When the touch position is slid within the touch panel after touching, the start of the operation is selected.After that, even if the touch position is stopped, the operation continues as long as the touch panel continues to be touched. When the touch is stopped, the stop of the operation is selected. This is because the start of the operation is not selected only by touching the manual operation switch, and the risk of erroneous operation can be reduced.

前記動作は、特に限定されないが、次の［１］〜［６］の動作を例示する。
［１］走行軸の移動
［２］アームの移動
［３］チャックプレートの姿勢変更（鉛直軸回りの回転）
［４］チャックプレートの回転（水平軸回りの回転）
［５］チャックの開閉
［６］自動運転のステップ動作 Although the operation is not particularly limited, the following operations [1] to [6] are exemplified.
[1] Movement of travel axis [2] Movement of arm [3] Change of posture of chuck plate (rotation around vertical axis)
[4] Rotation of chuck plate (rotation around the horizontal axis)
[5] Open / close chuck [6] Step operation of automatic operation

前記動作の開始は、特に限定されないが、タッチ位置を所定量以上スライドさせると動作の開始が選択されることが好ましい。その所定量は、特に限定されないが、５〜１５ｍｍであることが好ましい。５ｍｍに満たないと誤操作し易くなるおそれがある一方、１５ｍｍを越えると操作性が悪くなるおそれがあるからである。 Although the start of the operation is not particularly limited, it is preferable that the start of the operation is selected when the touch position is slid a predetermined amount or more. The predetermined amount is not particularly limited, but is preferably 5 to 15 mm. This is because if it is less than 5 mm, it may be easy to make an erroneous operation, whereas if it exceeds 15 mm, the operability may be deteriorated.

前記動作の開始の選択は、特に限定されないが、次の［１］［２］の態様を例示する。但し、手動操作スイッチの数を減らして、タッチパネル内の表示をシンプルにまとめることができる点で［２］の態様が好ましい。
［１］手動操作スイッチは一の動作のみを指示するためのスイッチであって、手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置をいずれかの方向にスライドさせると、一の動作の開始が選択される態様。
［２］手動操作スイッチは複数の動作を指示するためのスイッチであって、手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置を一の方向にスライドさせると、一の動作の開始が選択され、前記手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置を他の方向にスライドさせると他の動作の開始が選択される態様。 Although selection of the start of the operation is not particularly limited, the following modes [1] and [2] are exemplified. However, the aspect of [2] is preferable in that the number of manual operation switches can be reduced to simplify the display in the touch panel.
[1] The manual operation switch is a switch for instructing only one operation. When the manual operation switch is touched and then the touch position is slid in either direction, the start of the one operation is selected. Aspect.
[2] The manual operation switch is a switch for instructing a plurality of operations. When the manual operation switch is touched and then the touch position is slid in one direction, the start of one operation is selected. A mode in which the start of another operation is selected when the manual operation switch is touched and then the touch position is slid in another direction.

前記［２］の場合、前記「一の方向」と「他の方向」との組合せは、相反する２方向の組合せであることが好ましい。例えば、左方と右方との組合せや、上方と下方との組合せ等である。そして、このとき、前記「一の動作」と前記「他の動作」との組合せは、特に限定されないが、相反する２つの動作の組合せであることが好ましい。例えば、アームの後退と前進との組合せや、アームの下降と上昇との組合せや、チャックの開きと閉じとの組合せ等である。分かり易くて操作し易いからである。 In the case of [2], the combination of the “one direction” and the “other direction” is preferably a combination of two opposite directions. For example, a combination of left and right, a combination of upper and lower, and the like. At this time, the combination of the “one operation” and the “other operation” is not particularly limited, but is preferably a combination of two conflicting operations. For example, a combination of retracting and advancing the arm, a combination of descending and raising the arm, a combination of opening and closing the chuck, and the like. It is easy to understand and easy to operate.

また、前記［２］の場合、前記「一の方向」と「他の方向」との組合せが複数あってもよい。例えば、手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置を左方にスライドさせるとアームの後退の開始が選択され、前記手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置を右方にスライドさせるとアームの前進の開始が選択され、前記手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置を上方にスライドさせるとアームの上昇の開始が選択され、前記手動操作スイッチをタッチしてからそのタッチ位置を下方にスライドさせるとアームの下降の開始が選択される場合等である。 In the case of [2], there may be a plurality of combinations of the “one direction” and the “other direction”. For example, when the manual operation switch is touched and the touch position is slid to the left, the start of arm retreat is selected, and when the manual operation switch is touched and the touch position is slid to the right, the arm is moved. When the start of advance is selected and the manual operation switch is touched and then the touch position is slid upward, the start of raising the arm is selected, and after touching the manual operation switch, the touch position is slid downward. In this case, the start of lowering of the arm is selected.

前記動作の続行は、特に限定されないが、次の［１］［２］の態様を例示する。但し、操作性がよくなる点で、［１］の態様であることが好ましい。
［１］動作の開始が選択された後は、タッチ位置を何処までスライドさせてもタッチパネルをタッチし続けている間は前記動作が続行される態様。
［２］動作の開始が選択された後は、タッチ位置がタッチパネル内の所定の領域内にある間は前記動作が続行され、タッチ位置が前記所定の領域内から出ると前記動作の停止が選択される態様。 The continuation of the operation is not particularly limited, but the following modes [1] and [2] are exemplified. However, the aspect of [1] is preferable in that operability is improved.
[1] A mode in which after the start of the operation is selected, the operation is continued while the touch panel is continuously touched no matter where the touch position is slid.
[2] After the start of the operation is selected, the operation is continued while the touch position is within a predetermined area in the touch panel, and the stop of the operation is selected when the touch position is out of the predetermined area. Embodiment.

タッチパネルは、特に限定されないが、静電容量式のタッチパネルであることが好ましい。抵抗膜式等のタッチパネルに比べて、指をスライドさせて画面を切り替えるフリック操作や、２点タッチによる画像の操作等がし易くなるからである。 The touch panel is not particularly limited, but is preferably a capacitive touch panel. This is because a flick operation that switches a screen by sliding a finger, an image operation by a two-point touch, and the like is easier than a resistive film type touch panel.

前記手動操作スイッチは、指でタッチしてもよいし、ペン等の道具でタッチしてもよい。 The manual operation switch may be touched with a finger or may be touched with a tool such as a pen.

手動操作スイッチの表示態様は、特に限定されないが、手動操作スイッチは、所定の画面では表示されず、前記所定の画面に表示される手動操作タブ表示スイッチをタッチすると、タッチパネル内の全部を除く一部の区画に、手動操作タブが表示されるとともにその内側に複数の手動操作スイッチが表示されることが好ましい。所定の画面において手動操作スイッチの表示スペースを省略することができるからである。 Although the display mode of the manual operation switch is not particularly limited, the manual operation switch is not displayed on a predetermined screen. When the manual operation tab display switch displayed on the predetermined screen is touched, all but the entire touch panel is displayed. It is preferable that a manual operation tab is displayed in the section of the unit, and a plurality of manual operation switches are displayed inside thereof. This is because the display space for the manual operation switch can be omitted on the predetermined screen.

前記手動操作スイッチの操作案内は、特に限定されないが、次の［１］［２］の態様を例示する。
［１］手動操作スイッチをタッチする前から、前記一の動作及び前記他の動作の内容を示す操作案内が表示される態様。
［２］手動操作スイッチをタッチする前は、前記一の動作及び前記他の動作の内容を示す操作案内が表示されず、手動操作スイッチをタッチすると、前記操作案内が表示される態様。 Although the operation guidance of the manual operation switch is not particularly limited, the following modes [1] and [2] are exemplified.
[1] A mode in which an operation guide showing the contents of the one operation and the other operation is displayed before the manual operation switch is touched.
[2] A mode in which the operation guidance showing the contents of the one operation and the other operation is not displayed before the manual operation switch is touched, and the operation guidance is displayed when the manual operation switch is touched.

本発明によれば、手動操作スイッチを、タッチパネル内に表示されるパネル内スイッチにするとともに、パネル内スイッチにしても誤操作する危険性が高くならないようにすることができる。 According to the present invention, the manual operation switch can be an in-panel switch displayed on the touch panel, and the risk of erroneous operation can be prevented even if the in-panel switch is used.

実施例１の教示ペンダント及び成形品取出機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the teaching pendant of Example 1, and a molded article extraction machine. 実施例１の教示ペンダントを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a teaching pendant of Example 1. （ａ）は本実施例１の教示ペンダントのタッチパネルに手動操作タブを表示させたときを示す部分平面図、（ｂ）は手動操作タブの表示を消したときを示す部分平面図である。(A) is a partial top view which shows when a manual operation tab is displayed on the touch panel of the teaching pendant of Example 1, (b) is a partial top view which shows when the display of a manual operation tab is turned off. （ａ）は実施例１の教示ペンダントの走行軸移動スイッチをタッチしたときを示す部分平面図、（ｂ）はタッチ位置を左方にスライドさせたときを示す部分平面図、（ｃ）はタッチ位置を右方にスライドさせたときを示す部分平面図である。(A) is a partial plan view showing when the travel axis movement switch of the teaching pendant of Example 1 is touched, (b) is a partial plan view showing when the touch position is slid leftward, and (c) is a touch. It is a fragmentary top view which shows when a position is slid to the right. （ａ）は実施例１の教示ペンダントのアーム移動スイッチをタッチしたときを示す部分平面図、（ｂ）はタッチ位置を上方にスライドさせたときを示す部分平面図、（ｃ）はタッチ位置を下方にスライドさせたときを示す部分平面図である。(A) is a partial plan view showing when the arm movement switch of the teaching pendant of Example 1 is touched, (b) is a partial plan view showing when the touch position is slid upward, and (c) is the touch position. It is a fragmentary top view which shows when it slides below. （ａ）は実施例１の教示ペンダントのアーム移動スイッチをタッチしたときを示す部分平面図、（ｂ）はタッチ位置を左方にスライドさせたときを示す部分平面図、（ｃ）はタッチ位置を右方にスライドさせたときを示す部分平面図である。(A) is a partial plan view showing when the arm movement switch of the teaching pendant of Example 1 is touched, (b) is a partial plan view showing when the touch position is slid leftward, and (c) is a touch position. It is a fragmentary top view which shows a time when is slid rightward. （ａ）は実施例２の教示ペンダントを示す部分平面図、（ｂ）はその教示ペンダントの走行軸移動スイッチをタッチしたときを示す部分平面図、（ｃ）はアーム移動スイッチをタッチしたときを示す部分平面図である。(A) is a partial plan view showing the teaching pendant of Example 2, (b) is a partial plan view showing when the travel axis movement switch of the teaching pendant is touched, and (c) is when the arm movement switch is touched. FIG. （ａ）は実施例３の教示ペンダントを示す部分平面図、（ｂ）はその教示ペンダントのアーム前後移動スイッチをタッチしたときを示す部分平面図、（ｃ）はアーム上下移動スイッチをタッチしたときを示す部分平面図である。(A) is a partial plan view showing the teaching pendant of Example 3, (b) is a partial plan view showing when the arm back-and-forth movement switch of the teaching pendant is touched, and (c) is when the arm up-and-down movement switch is touched FIG. 従来例の教示ペンダントを示す平面図である。It is a top view which shows the teaching pendant of a prior art example.

図１〜図６に示す本実施例１の教示ペンダント１は、樹脂成形品を金型から取り出す成形品取出機８０の操作部に操作内容を教示するための装置である。この教示ペンダント１は、タッチパネル１０と、各種パネル内スイッチと、各種パネル外スイッチとを含み構成されている。 A teaching pendant 1 according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 is an apparatus for teaching operation contents to an operation unit of a molded product take-out machine 80 for taking out a resin molded product from a mold. The teaching pendant 1 includes a touch panel 10, various in-panel switches, and various outside panel switches.

［タッチパネル１０］
タッチパネル１０は、教示ペンダント１の表面に設けられた静電容量式のタッチパネル（液晶パネル）である。 [Touch panel 10]
The touch panel 10 is a capacitive touch panel (liquid crystal panel) provided on the surface of the teaching pendant 1.

［パネル内スイッチ］
各種パネル内スイッチは、タッチパネル１０内に表示されるスイッチである。パネル内スイッチには、例えば、表示切替スイッチ１１や、自動運転スイッチや、手動操作スイッチ２１〜２６等が含まれる。表示切替スイッチ１１は、表示画面を切り替えるためのスイッチである。自動運転スイッチは、自動運転の内容設定や開始をするためのスイッチであり、表示切替スイッチ１１で自動運転画面に切り替えると表示される。手動操作スイッチ２１〜２６は、成形品取出機８０を手動操作するためのスイッチである。 [In-panel switch]
The various in-panel switches are switches displayed in the touch panel 10. The in-panel switches include, for example, a display changeover switch 11, an automatic operation switch, manual operation switches 21 to 26, and the like. The display changeover switch 11 is a switch for switching the display screen. The automatic operation switch is a switch for setting and starting the content of automatic operation, and is displayed when the display changeover switch 11 is switched to the automatic operation screen. The manual operation switches 21 to 26 are switches for manually operating the molded product take-out machine 80.

手動操作スイッチ２１〜２６は、メニュー画面等の通常の画面には表示されず、通常の画面の右下隅に常時表示される手動操作タブ表示スイッチ１２（スライドインアイコン）をタッチすると、図３（ａ）に示すように、タッチパネル１０内の全部を除く一部の区画に、手動操作タブ２０が表示（スライドイン）されるとともにその内側に各手動操作スイッチ２１〜２６が表示される。また、手動操作タブ２０が表示された状態で、再度、手動操作タブ表示スイッチ１２をタッチすると、図３（ｂ）に示すように、手動操作タブ２０の表示が消える（スライドアウトされる）。手動操作タブ２０はスクロールすることも可能である。 The manual operation switches 21 to 26 are not displayed on a normal screen such as a menu screen, but when the manual operation tab display switch 12 (slide-in icon) that is always displayed in the lower right corner of the normal screen is touched, FIG. As shown in a), the manual operation tab 20 is displayed (slid in) in some sections of the touch panel 10 except for the whole, and the manual operation switches 21 to 26 are displayed on the inside thereof. When the manual operation tab display switch 12 is touched again while the manual operation tab 20 is displayed, the display of the manual operation tab 20 disappears (slides out) as shown in FIG. 3B. The manual operation tab 20 can be scrolled.

手動操作タブ２０に表示される各種手動操作スイッチ２１〜２６には、次に示す、走行軸移動スイッチ２１と、アーム移動スイッチ２２と、チャックプレート姿勢変更スイッチ２３と、チャックプレート回転スイッチ２４と、チャック開閉スイッチ２５と、ステップ操作スイッチ２６とが含まれる。 Various manual operation switches 21 to 26 displayed on the manual operation tab 20 include a travel axis movement switch 21, an arm movement switch 22, a chuck plate attitude change switch 23, a chuck plate rotation switch 24, and A chuck opening / closing switch 25 and a step operation switch 26 are included.

走行軸移動スイッチ２１は、走行軸８１を取出側Ｘ−及び落下側Ｘ＋に移動させるためのスイッチである。アーム移動スイッチ２２は、アーム８２を、後方Ｙ−及び前方Ｙ＋並びに上方Ｚ−及び下方Ｚ＋に移動させるためのスイッチである。チャックプレート姿勢変更スイッチ２３は、チャックプレート８３を復帰側Ｐ−及び作動側Ｐ＋に姿勢変更する（鉛直軸回りに回転させる）ためのスイッチである。チャックプレート回転スイッチ２４は、チャックプレート８３を復帰側Ｑ−及び作動側Ｑ＋に回転（水平軸回りに回転）させるためのスイッチであり、オプションで使用する。チャック開閉スイッチ２５は、チャック８５を開く側及び閉じる側に動作させるためのスイッチである。ステップ操作スイッチ２６は、自動運転を戻る側及び進む側にステップ動作させるためのスイッチである。 The travel axis movement switch 21 is a switch for moving the travel axis 81 to the take-out side X− and the drop side X +. The arm movement switch 22 is a switch for moving the arm 82 backward Y− and forward Y +, upward Z− and downward Z +. The chuck plate posture change switch 23 is a switch for changing the posture of the chuck plate 83 to the return side P− and the operation side P + (rotate about the vertical axis). The chuck plate rotation switch 24 is a switch for rotating the chuck plate 83 to the return side Q− and the operation side Q + (rotates about the horizontal axis), and is used as an option. The chuck opening / closing switch 25 is a switch for operating the chuck 85 to the opening side and the closing side. The step operation switch 26 is a switch for performing a step operation on the return side and the advance side of the automatic operation.

各手動操作スイッチ２１〜２６は、タッチしてからそのタッチ位置をタッチパネル１０内で所定の方向（例えば左方）に所定量（例えば１０ｍｍ）以上スライドさせると動作の開始が選択される。すなわち、システムはタッチ位置のスライドとその方向を判断する。そして、動作の開始が選択された後は、タッチ位置をスライドさせるのを止めても止めなくても、すなわち、タッチ位置のスライドの有無に関係なくタッチパネル１０をタッチし続けている間は前記動作が続行され、タッチパネル１０をタッチするのを止めると前記動作の停止が選択される。 Each of the manual operation switches 21 to 26 is touched and then the start of the operation is selected when the touch position is slid by a predetermined amount (for example, 10 mm) in a predetermined direction (for example, left) within the touch panel 10. That is, the system determines the slide at the touch position and its direction. Then, after the start of the operation is selected, whether or not to stop sliding the touch position, that is, while the touch panel 10 continues to be touched regardless of whether or not the touch position is slid, When the touch on the touch panel 10 is stopped, the stop of the operation is selected.

各手動操作スイッチ２１〜２６の周辺には、タッチ位置をどちらの方向にスライドさせればどのような動作が選択されるかを示す操作案内３１〜３６が表示される。具体的には、走行軸移動スイッチ２１の左方及び右方には、その操作案内３１，３１が表示される。また、アーム移動スイッチ２２の左方及び右方並びに上方及び下方には、その操作案内３２，３２，３２，３２が表示される。また、チャックプレート姿勢変更スイッチ２３の左方及び右方には、その操作案内３３，３３が表示される。また、チャックプレート回転スイッチ２４の左方及び右方には、その操作案内３４，３４が表示される。また、チャック開閉スイッチ２５の左方及び右方には、その操作案内３５，３５が表示される。また、ステップ操作スイッチ２６の左方及び右方には、その操作案内３６，３６が表示される。 In the vicinity of each of the manual operation switches 21 to 26, operation guides 31 to 36 indicating which operation is selected when the touch position is slid in which direction are displayed. Specifically, operation guides 31 and 31 are displayed on the left and right sides of the travel axis movement switch 21. Further, operation guides 32, 32, 32, 32 are displayed on the left and right sides of the arm movement switch 22 and above and below. Further, operation guides 33 and 33 are displayed on the left and right sides of the chuck plate posture change switch 23. Further, operation guides 34 and 34 are displayed on the left and right sides of the chuck plate rotation switch 24. Further, operation guides 35 and 35 are displayed on the left and right sides of the chuck opening / closing switch 25. Further, operation guides 36 and 36 are displayed on the left and right sides of the step operation switch 26.

［パネル外スイッチ］
各種パネル外スイッチは、タッチパネル１０の外に設けられた実物のスイッチである。パネル外スイッチには、非常停止スイッチ４１や、動作可能スイッチ４２が含まれる。非常停止スイッチ４１は、押すと電源が切れ、全ての動作が即時に停止する。動作可能スイッチ４２は、成形品取出機８０を手動操作するときに押すスイッチであり、この動作可能スイッチ４２を押した状態でなければ、各手動操作スイッチ２１〜２６は反応しない。 [Outside panel switch]
The various outside panel switches are real switches provided outside the touch panel 10. The outside panel switch includes an emergency stop switch 41 and an operable switch 42. When the emergency stop switch 41 is pressed, the power is turned off and all operations are immediately stopped. The operable switch 42 is a switch that is pressed when manually operating the molded article take-out machine 80. Unless the operable switch 42 is pressed, the manually operated switches 21 to 26 do not react.

次に本実施例１の教示ペンダント１を用いて、成形品取出機８０を手動操作する際の手順を以下に説明する。 Next, a procedure for manually operating the molded product take-out machine 80 using the teaching pendant 1 of the first embodiment will be described below.

［１］走行軸８１を移動させる場合
走行軸８１を移動させる場合は、次のように手動操作する。すなわち、走行軸８１を取出側Ｘ−に移動させる場合は、図４（ａ）に示すように、走行軸移動スイッチ２１を指ｆでタッチしてから、図４（ｂ）に示すように、タッチ位置をタッチパネル１０内で左方に所定量（例えば１０ｍｍ）以上スライドさせる。すると、走行軸８１の取出側Ｘ−への移動の開始が選択される。そして、タッチパネル１０をタッチし続けている間は、走行軸８１の取出側Ｘ−への移動が続行される。そして、タッチパネル１０をタッチするのを止めると、走行軸８１の取出側Ｘ−への移動の停止が選択される。 [1] When moving the traveling shaft 81 When moving the traveling shaft 81, a manual operation is performed as follows. That is, when the travel shaft 81 is moved to the take-out side X−, as shown in FIG. 4A, the travel shaft movement switch 21 is touched with the finger f, and as shown in FIG. The touch position is slid to the left within the touch panel 10 by a predetermined amount (for example, 10 mm) or more. Then, the start of movement of the traveling shaft 81 to the take-out side X- is selected. And while continuing touching the touch panel 10, the movement of the traveling shaft 81 to the take-out side X- is continued. Then, when the touch on the touch panel 10 is stopped, the stop of the movement of the traveling shaft 81 to the take-out side X- is selected.

また、走行軸８１を落下側Ｘ＋に移動させる場合は、図４（ａ）に示すように、走行軸移動スイッチ２１を指ｆでタッチしてから、図４（ｃ）に示すように、タッチ位置をタッチパネル１０内で右方に所定量（例えば１０ｍｍ）以上スライドさせる。すると、走行軸８１の落下側Ｘ＋への移動の開始が選択される。そして、タッチパネル１０をタッチし続けている間は、走行軸８１の落下側Ｘ＋への移動が続行される。そして、タッチパネル１０をタッチするのを止めると、走行軸８１の落下側Ｘ＋への移動の停止が選択される。 When moving the traveling shaft 81 to the release side X +, as shown in FIG. 4 (a), the traveling shaft movement switch 21 is touched with the finger f and then touched as shown in FIG. 4 (c). The position is slid to the right in the touch panel 10 by a predetermined amount (for example, 10 mm) or more. Then, the start of the movement of the traveling shaft 81 to the dropping side X + is selected. While the touch panel 10 continues to be touched, the movement of the traveling shaft 81 to the dropping side X + is continued. Then, when the touch on the touch panel 10 is stopped, the stop of the movement of the traveling shaft 81 to the dropping side X + is selected.

なお、走行軸移動スイッチ２１を指ｆでタッチしてからそのタッチ位置を左方にスライドさせることで走行軸８１の取出側Ｘ−への移動の開始を選択した後、タッチパネル１０をタッチし続けたままそのタッチ位置を逆に右方にスライドさせても、走行軸８１の落下側Ｘ＋への移動の開始が選択されることはない。すなわち、その場合には、タッチパネル１０をタッチするのを一旦止めてから、再び走行軸移動スイッチ２１をタッチし直してそのタッチ位置を右方にスライドさなければならない。誤操作の危険性を減らして安全性を高めるためである。 In addition, after touching the travel axis movement switch 21 with the finger f and sliding the touch position to the left to select the start of movement of the travel axis 81 to the take-out side X-, the touch panel 10 is continuously touched. Even if the touch position is slid rightward, the start of the movement of the traveling shaft 81 to the dropping side X + is not selected. That is, in that case, after touching the touch panel 10 is temporarily stopped, the traveling axis movement switch 21 is touched again and the touch position is slid rightward. This is to reduce the risk of incorrect operation and increase safety.

［２］アーム８２を移動させる場合
アーム８２を後方又は前方に移動させる場合は、上記の［１］の場合と、「図４」を「図５」と読み替え、「走行軸移動スイッチ２１」を「アーム移動スイッチ２２」と読み替え、「走行軸８１」を「アーム８２」と読み替え、「取出側Ｘ−」を「後方Ｙ−」と読み替え、「落下側Ｘ＋」を「前方Ｙ＋」と読み替えて同様である。また、アーム８２を上方又は下方に移動させる場合は、上記の［１］の場合と、「図４」を「図６」と読み替え、「走行軸移動スイッチ２１」を「アーム移動スイッチ２２」と読み替え、「走行軸８１」を「アーム８２」と読み替え、「取出側Ｘ−」を「上方Ｚ−」と読み替え、「落下側Ｘ＋」を「下方Ｚ＋」と読み替え、「左方」を「上方」と読み替え、「右方」を「下方」と読み替えて同様である。 [2] When moving the arm 82 When moving the arm 82 backward or forward, replace “FIG. 4” with “FIG. 5” and “travel axis movement switch 21” in the case of [1] above. "Arm movement switch 22" is read, "travel shaft 81" is read as "arm 82", "extraction side X-" is read as "rear Y-", and "falling side X +" is read as "front Y +" It is the same. Further, when moving the arm 82 upward or downward, “FIG. 4” is replaced with “FIG. 6” in the case of [1] above, and “travel movement switch 21” is “arm movement switch 22”. Replace "travel axis 81" with "arm 82", "extraction side X-" with "upper Z-", "fall side X +" with "downward Z +", "left" with "upward "Right" and "downward" as "downward".

［３］チャックプレート８３を姿勢変更させる場合
チャックプレート８３を姿勢変更させる（鉛直軸回りに回転させる）場合は、上記の［１］の場合と、図に関する説明を省き、「走行軸移動スイッチ２１」を「チャックプレート姿勢変更スイッチ２３」と読み替え、「走行軸８１」を「チャックプレート８３」と読み替え、「取出側Ｘ−」を「復帰側Ｐ−」と読み替え、「落下側Ｘ＋」を「作動側Ｐ＋」と読み替え、「移動」を「姿勢変更」と読み替えて同様である。 [3] When the posture of the chuck plate 83 is changed When the posture of the chuck plate 83 is changed (rotated around the vertical axis), the description of the above [1] and the explanation regarding the drawing are omitted, and the “travel axis movement switch 21 "Chuck plate orientation change switch 23", "Travel shaft 81" as "Chuck plate 83", "Take out side X-" as "Return side P-", and "Drop side X +" as " The same applies to “operating side P +” and “movement” as “posture change”.

［４］チャックプレート８３を回転させる場合
チャックプレート８３を回転させる（水平軸回りに回転させる）場合は、上記の［１］の場合と、図に関する説明を省き、「走行軸移動スイッチ２１」を「チャックプレート回転スイッチ２４」と読み替え、「走行軸８１」を「チャックプレート８３」と読み替え、「取出側Ｘ−」を「復帰側Ｑ−」と読み替え、「落下側Ｘ＋」を「作動側Ｑ＋」と読み替え、「移動」を「回転」と読み替えて同様である。 [4] When the chuck plate 83 is rotated When the chuck plate 83 is rotated (rotated about the horizontal axis), the explanation about the above [1] and the description is omitted, and the “travel axis movement switch 21” is set. "Chuck plate rotation switch 24" is read, "travel shaft 81" is read as "chuck plate 83", "extraction side X-" is read as "return side Q-", and "falling side X +" is read as "working side Q +" ”And“ movement ”are read as“ rotation ”, and the same applies.

［５］チャック８５を開閉させる場合
チャック８５を開閉させる場合は、上記の［１］の場合と、図に関する説明を省き、「走行軸移動スイッチ２１」を「チャック開閉スイッチ２５」と読み替え、「取出側Ｘ−」を「開く側」と読み替え、「落下側Ｘ＋」を「閉じる側」と読み替え、「移動」を「動作」と読み替えて同様である。 [5] When Opening / Closing the Chuck 85 When opening / closing the chuck 85, omitting the explanation regarding the case of [1] above and the drawing, the “traveling axis movement switch 21” is read as “chuck opening / closing switch 25”, and “ The same applies to “extraction side X−” as “opening side”, “dropping side X +” as “closing side”, and “movement” as “operation”.

［６］自動運転をステップ動作させる場合
自動運転をステップ動作させる場合は、上記の［１］の場合と、図に関する説明を省き、「走行軸移動スイッチ２１」を「ステップ操作スイッチ２６」と読み替え、「走行軸８１」を「自動運転」と読み替え、「取出側Ｘ−」を「戻る側」と読み替え、「落下側Ｘ＋」を「進む側」と読み替え、「移動」を「ステップ動作」と読み替えて同様である。 [6] When the automatic operation is stepped When the automatic operation is stepped, the case of [1] above and the explanation regarding the figure are omitted, and the “traveling axis movement switch 21” is read as the “step operation switch 26”. , “Travel axis 81” is read as “automatic operation”, “take-out side X−” is read as “return side”, “falling side X +” is read as “forward side”, and “movement” is “step operation”. The same applies to the other words.

実施例１によれば、次の［Ａ］〜［Ｅ］の効果を得ることができる。 According to the first embodiment, the following effects [A] to [E] can be obtained.

［Ａ］手動操作スイッチ２１〜２６を、実物のパネル外スイッチではなく、タッチパネル１０内に表示されるパネル内スイッチにすることで、教示ペンダント１のサイズ及び重量を低減するとともに、製品コストを低減することができる。 [A] The manual operation switches 21 to 26 are not actual switches outside the panel, but are switches within the panel displayed in the touch panel 10, thereby reducing the size and weight of the teaching pendant 1 and reducing the product cost. can do.

［Ｂ］手動操作スイッチ２１〜２６は、タッチするだけでは動作の開始が選択されず、タッチしてから、タッチ位置を所定方向に所定量以上スライドさせる事ではじめて動作の開始が選択されるので、要求された動作開始の意思を確実に確認した上でその動作の開始が選択される。そのため、誤操作を防止することができる。 [B] The manual operation switches 21 to 26 are not selected to start the operation only by touching them, but the start of the operation is selected only after the touch position is slid a predetermined amount or more in a predetermined direction after touching. Then, after confirming the intention to start the requested operation, the start of the operation is selected. Therefore, erroneous operation can be prevented.

［Ｃ］手動操作スイッチ２１〜２６やその操作案内３１〜３６が、タッチパネル１０内にあることで、多言語への対応が容易になる。なぜなら、手動操作スイッチ２１〜２６やその操作案内３１〜３６がタッチパネル１０外の実物のスイッチや操作案内シートである場合、それらの表記は、１言語のみでの表記となるか、タッチパネル１０に切替表示可能な言語の種類に合わせた何種類もの言語での併記となる。その一方、本実施例１のように、手動操作スイッチ２１〜２６やその操作案内３１〜３６がタッチパネル１０内にある場合、それらの表記は、タッチパネル１０に切替表示可能な言語に合わせて切替表記すれば済むからである。 [C] Since the manual operation switches 21 to 26 and the operation guides 31 to 36 thereof are provided in the touch panel 10, it is easy to handle multiple languages. This is because when the manual operation switches 21 to 26 and the operation guides 31 to 36 are actual switches or operation guide sheets outside the touch panel 10, these notations are written in only one language or switched to the touch panel 10. It is written in various languages according to the types of languages that can be displayed. On the other hand, when the manual operation switches 21 to 26 and the operation guides 31 to 36 are provided in the touch panel 10 as in the first embodiment, these notations are switched according to the language that can be switched and displayed on the touch panel 10. This is because it only needs to be done.

［Ｄ］タッチパネル１０として静電容量式タッチパネルを使う事により、抵抗膜式のタッチパネルと比べて、指をスライドさせて画面を切り替えるフリック操作や、２点タッチによる画像の操作などがし易くなる。そのため、様々な携帯端末などで実現されている操作と共通の操作が、教示ペンダント１で可能となる。 [D] By using a capacitive touch panel as the touch panel 10, it becomes easier to perform a flick operation for switching the screen by sliding a finger, an image operation by two-point touch, and the like, as compared to a resistive touch panel. For this reason, the teaching pendant 1 can perform operations common to operations realized in various portable terminals.

［Ｅ］手動操作タブ２０は、通常の画面では表示されないので、手動操作タブ２０が通常の画面でタッチパネル１０内の相当の範囲を占めて表示可能な情報の量が減ってしてしまう心配がない。また、手動操作タブ２０は、通常の画面の右下隅に表示される手動操作タブ表示スイッチ１２をタッチすると、タッチパネル１０内の一部の区画に表示（スライドイン）され、再度、手動操作タブ表示スイッチ１２をタッチすると消える（スライドアウトされる）ので、手動操作をするにあたって画面切替の必要もない。また、手動操作タブ２０はスクロールすることも可能なので、手動操作スイッチがパネル外スイッチの場合よりも手動操作スイッチ２１〜２６を有効に使用できる。 [E] Since the manual operation tab 20 is not displayed on the normal screen, the manual operation tab 20 may occupy a considerable range in the touch panel 10 on the normal screen, and there is a concern that the amount of information that can be displayed is reduced. Absent. Further, when the manual operation tab 20 is touched with the manual operation tab display switch 12 displayed at the lower right corner of the normal screen, the manual operation tab 20 is displayed (slid in) in a part of the touch panel 10 and the manual operation tab display is displayed again. Since it disappears (slides out) when the switch 12 is touched, there is no need to switch the screen when performing a manual operation. Further, since the manual operation tab 20 can be scrolled, the manual operation switches 21 to 26 can be used more effectively than when the manual operation switch is an off-panel switch.

図７に示す本実施例２の教示ペンダント２は、実施例１の教示ペンダント１と比較して、手動操作スイッチ２１〜２６をタッチする前はタッチパネル１０に操作案内３１〜３６が表示されず、各手動操作スイッチ２１〜２６をタッチするとそれに対応する操作案内３１〜３６がタッチパネル１０に表示される点で相違し、その他の点で同様である。本実施例２では、上記の［Ａ］〜［Ｅ］の効果に加え、次の［Ｆ］の効果を得ることができる。 The teaching pendant 2 of the second embodiment shown in FIG. 7 does not display the operation guides 31 to 36 on the touch panel 10 before touching the manual operation switches 21 to 26, compared to the teaching pendant 1 of the first embodiment. Touching each of the manual operation switches 21 to 26 is different in that operation guides 31 to 36 corresponding to the manual operation switches 21 to 26 are displayed on the touch panel 10. In the second embodiment, in addition to the effects [A] to [E], the following effect [F] can be obtained.

［Ｆ］操作を実行する手動操作スイッチ２１〜２６に対してのみ操作案内３１〜３６が表示されるので、その手動操作スイッチ２１〜２６のみが目立ち操作等の確認をし易い。また、手動操作スイッチ２１〜２６をタッチする前は操作案内３１〜３６が表示されないので、手動操作スイッチ２１〜２６自体を大きく表示することができる。 [F] Since the operation guides 31 to 36 are displayed only for the manual operation switches 21 to 26 that execute the operation, only the manual operation switches 21 to 26 are easy to confirm the conspicuous operation. Further, since the operation guides 31 to 36 are not displayed before the manual operation switches 21 to 26 are touched, the manual operation switches 21 to 26 themselves can be displayed in a large size.

図８に示す本実施例３の教示ペンダント３は、実施例２の教示ペンダント２と比較して、アーム移動スイッチ２２が、アーム８２を前後方向に移動させるためのアーム前後移動スイッチ２２ａと、アーム８２を上下方向に移動させるためのアーム上下移動スイッチ２２ｂとに分割されいる点で相違し、その他の点で同様である。本実施例３でも、上記の［Ａ］〜［Ｆ］の効果に加えることができる。 Compared with the teaching pendant 2 of the second embodiment, the teaching pendant 3 of the third embodiment shown in FIG. 8 includes an arm back-and-forth movement switch 22a for moving the arm 82 in the front-rear direction. This is different in that it is divided into an arm up / down movement switch 22b for moving 82 in the vertical direction, and the same in other respects. Also in the third embodiment, the effects [A] to [F] can be added.

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば次の変更例のように発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
［変更例１］動作の開始が選択された後は、タッチパネル１０をタッチするのを止めると前記動作の停止が選択される以外にも、タッチ位置がタッチパネル１０内の所定の領域（例えば、手動操作スイッチを中心とした半径３０ｍｍの円形の領域）内から出ても、前記動作の停止が選択されるようにしてもよい。 In addition, this invention is not limited to the said Example, For example, it can also be suitably changed and embodied in the range which does not deviate from the meaning of invention like the following modified example.
[Modification 1] After the start of the operation is selected, when the touch on the touch panel 10 is stopped, the stop of the operation is selected, and the touch position is a predetermined area in the touch panel 10 (for example, manual operation). The stop of the operation may be selected even when exiting from within a circular region having a radius of 30 mm centered on the operation switch.

１教示ペンダント（実施例１）
２教示ペンダント（実施例２）
３教示ペンダント（実施例３）
１０タッチパネル
２０手動操作タブ
２１走行軸移動スイッチ（手動操作スイッチ）
２２アーム移動スイッチ（手動操作スイッチ）
２３チャックプレート姿勢変更スイッチ（手動操作スイッチ）
２４チャックプレート回転スイッチ（手動操作スイッチ）
２５チャック開閉スイッチ（手動操作スイッチ）
２６ステップ操作スイッチ（手動操作スイッチ）
３１走行軸移動スイッチの操作案内
３２アーム移動スイッチの操作案内
３３チャックプレート姿勢変更スイッチの操作案内
３４チャックプレート回転スイッチの操作案内
３５チャック開閉スイッチの操作案内
３６ステップ操作スイッチの操作案内
８０成形品取出機 1 Teaching pendant (Example 1)
2 Teaching pendant (Example 2)
3 Teaching pendant (Example 3)
10 Touch Panel 20 Manual Operation Tab 21 Travel Axis Movement Switch (Manual Operation Switch)
22 Arm movement switch (manual operation switch)
23 Chuck plate orientation change switch (manual operation switch)
24 Chuck plate rotation switch (manual operation switch)
25 Chuck open / close switch (manual operation switch)
26 Step operation switch (Manual operation switch)
31 Operation Guide for Traveling Axis Movement Switch 32 Operation Guide for Arm Movement Switch 33 Operation Guide for Chuck Plate Posture Change Switch 34 Operation Guide for Chuck Plate Rotation Switch 35 Operation Guide for Chuck Open / Close Switch 36 Operation Guide for Step Operation Switch 80 Mold Removal Machine

Claims

タッチパネル（１０）と、タッチパネル（１０）内に表示される、成形品取出機（８０）を手動操作するための手動操作スイッチ（２１〜２６）とを備え、
手動操作スイッチ（２１〜２６）をタッチしてからそのタッチ位置をタッチパネル（１０）内でスライドさせると動作の開始が選択され、その後はタッチ位置をスライドさせるのを止めてもタッチパネル（１０）をタッチし続けている間は前記動作が続行され、タッチパネル（１０）をタッチするのを止めると前記動作の停止が選択される成形品取出機の教示ペンダント。 Comprising a touch panel (10) and manual operation switches (21 to 26) for manually operating the molded product take-out machine (80) displayed in the touch panel (10),
When the manual operation switch (21 to 26) is touched and the touch position is slid within the touch panel (10), the start of the operation is selected. After that, the touch panel (10) can be moved even if the touch position is stopped. The teaching pendant of the molded article take-out machine in which the operation is continued while the touch is continued and the stop of the operation is selected when the touch on the touch panel (10) is stopped.

手動操作スイッチ（２１〜２６）をタッチしてから、タッチ位置を一の方向にスライドさせると一の動作の開始が選択され、前記手動操作スイッチ（２１〜２６）をタッチしてから、タッチ位置を他の方向にスライドさせると他の動作の開始が選択される請求項１記載の成形品取出機の教示ペンダント。 After touching the manual operation switch (21 to 26), when the touch position is slid in one direction, the start of one operation is selected, and after touching the manual operation switch (21 to 26), the touch position 2. The teaching pendant of a molded article take-out machine according to claim 1, wherein the start of another operation is selected by sliding in a different direction.

手動操作スイッチ（２１〜２６）をタッチする前は、前記一の動作及び前記他の動作の内容を示す操作案内（３１〜３６）が表示されず、手動操作スイッチ（２１〜２６）をタッチすると、前記操作案内（３１〜３６）が表示される請求項２記載の成形品取出機の教示ペンダント。 Before touching the manual operation switches (21 to 26), the operation guides (31 to 36) indicating the contents of the one operation and the other operations are not displayed, and the manual operation switches (21 to 26) are touched. The teaching pendant for a molded article take-out machine according to claim 2, wherein the operation guide (31-36) is displayed.

手動操作スイッチ（２１〜２６）をタッチする前から、前記一の動作及び前記他の動作の内容を示す操作案内（３１〜３６）が表示される請求項２記載の成形品取出機の教示ペンダント。 The teaching pendant for a molded article take-out machine according to claim 2, wherein operation guides (31-36) indicating the contents of the one operation and the other operation are displayed before the manual operation switch (21-26) is touched. .

タッチパネル（１０）は、静電容量式のタッチパネルである請求項１〜４のいずれか一項に記載の成形品取出機の教示ペンダント。 The teaching pendant for a molded article take-out machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the touch panel (10) is a capacitive touch panel.

手動操作スイッチ（２１〜２６）は、所定の画面では表示されず、
前記所定の画面に表示される手動操作タブ表示スイッチ（１２）をタッチすると、タッチパネル（１０）内の全部を除く一部の区画に、手動操作タブ（２０）が表示されるとともにその内側に複数の手動操作スイッチ（２１〜２６）が表示される請求項１〜５のいずれか一項に記載の成形品取出機の教示ペンダント。 The manual operation switches (21 to 26) are not displayed on a predetermined screen,
When the manual operation tab display switch (12) displayed on the predetermined screen is touched, the manual operation tab (20) is displayed in a part of the touch panel (10) except for the whole, and a plurality of manual operation tabs (20) are displayed inside. The manual operation switch (21-26) is displayed, The teaching pendant of the molded article take-out machine according to any one of claims 1 to 5.