JP5943643B2 - Winding cylinder type elevator control apparatus and method - Google Patents
Winding cylinder type elevator control apparatus and method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5943643B2 JP5943643B2 JP2012040418A JP2012040418A JP5943643B2 JP 5943643 B2 JP5943643 B2 JP 5943643B2 JP 2012040418 A JP2012040418 A JP 2012040418A JP 2012040418 A JP2012040418 A JP 2012040418A JP 5943643 B2 JP5943643 B2 JP 5943643B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- button
- winding drum
- passengers
- type elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
この発明は、巻胴式エレベータの制御に係り、特にエレベータ始動時の速度制御に関する。 The present invention relates to control of a winding drum type elevator, and more particularly, to speed control at the time of starting an elevator.
巻胴式エレベータは小型エレベータに用いられ、機器価格を抑えるためかご内負荷を直接検出する装置は付いていない。例えば下記特許文献1の巻胴式エレベータでは巻胴式のため常にアンバランス方向が一定のため、かご自重分の値で常に補正していた。
A wind-cylinder type elevator is used for a small elevator and does not have a device for directly detecting the load in the car in order to reduce the equipment cost. For example, since the winding cylinder type elevator of
以上のような従来の巻胴式エレベータの制御装置では、常にアンバランス方向が一定のため、かご自重分の値しか補正しておらず、かご内の負荷変動には未対応であった。このため、起動ショックが大きい等という課題があった。 In the conventional winding-cylinder elevator control device as described above, the unbalance direction is always constant, so that only the value for the car's own weight is corrected, and the load fluctuation in the car is not supported. For this reason, there existed problems, such as a big starting shock.
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、機器を追加することなく、かご内負荷を推定しかご内の負荷変動も考慮したアンバランス分を補正することで、起動ショックを抑える等、かご内負荷に合ったモータ制御を行う巻胴式エレベータの制御装置およびその方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The start shock is corrected by correcting the unbalanced amount by estimating the load in the car and taking into account the load fluctuation in the car, without adding equipment. It is an object of the present invention to obtain a winding-cylinder elevator control device and a method for controlling a motor in accordance with a load in a car, such as suppressing the motor load.
この発明は、モータにより駆動される巻胴に上昇運転時には主索が巻き取られ、下降運転時には前記巻胴から前記主索が送り出されて前記主索に接続されたかごを運転させる巻胴式エレベータの制御装置において、エレベータのヒューマンマシンインタフェース部分からの稼働情報に従ってかご内乗車人数を推定するかご内乗車人数推定部を含み、前記かごの自重と、前記かご内乗車人数推定部で推定された推定乗車人数とに従い補正した補正済トルク指令により前記モータを制御し、前記かご内乗車人数推定部は、前記ヒューマンマシンインタフェース部分である、かご内の行き先釦、かご内の戸開釦、かご扉側から乗場方向に向けられた非接触人センサ、の稼働情報から、前記行き先釦が押された数をa、前記戸開釦が押され回数をb、前記非接触人センサが複数回動作した回数をc、とし、上限人数による第1のリミッタ処理を加えて
d=b+c≦上限人数を行い、さらに定員による第2のリミッタ処理加えてn=a+d≦定員とし、nをかご内乗車人数とする、
ことを特徴とする巻胴式エレベータの制御装置等にある。
In the present invention, the main rope is wound around the winding drum driven by the motor during the ascending operation, and the main rope is sent out from the winding drum during the descending operation to operate the car connected to the main rope. The elevator control device includes an in-car passenger number estimating unit that estimates the number of passengers in the car according to operation information from the human machine interface part of the elevator, and is estimated by the weight of the car and the in-car passenger number estimating unit. The motor is controlled by a corrected torque command corrected according to the estimated number of passengers, and the in- car passenger number estimation unit is the human machine interface part, a destination button in the car, a door open button in the car, a car door From the operation information of the non-contact person sensor directed in the landing direction from the side, a indicates the number of times the destination button is pressed, b indicates the number of times the door open button is pressed, The number of serial non-contact person sensor has operated a plurality of times and c, and in addition the first limiter process by max persons
d = b + c ≦ upper limit number of people, and further, the second limiter processing by the capacity is added, so that n = a + d ≦ number of people, and n is the number of passengers in the car.
It is in the control apparatus etc. of the winding drum type elevator characterized by this.
この発明によれば、コストアップすること無く、起動ショックを抑える等、かご内負荷に合ったモータ制御を行うことができる巻胴式エレベータの制御装置およびその方法が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain a winding drum type elevator control apparatus and method capable of performing motor control in accordance with the load in the car, such as suppressing start-up shock without increasing costs.
以下、この発明による巻胴式エレベータの制御装置等を実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A winding drum type elevator control device and the like according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same or equivalent part is shown with the same code | symbol, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図5はこの発明に係り、上記特許文献1等にも開示されている一般的な巻胴式エレベータの構成図である。かご1は主索3に懸垂され、主索(ロープ)3は頂部のシーブ2を介して最下階に設けた機械室の巻上機の巻胴(ドラム)4に巻き掛けられる。巻胴4は減速機5を介してモータ(誘導電動機等)7により駆動される。(3相)モータ7の主軸には電磁ブレーキ6が直結され、運転時以外は巻胴(ドラム)4の回転を拘束する。8はモータ7の制御を含むエレベータ制御を行うエレベータの制御装置で、モータ7の可変電圧可変周波数制御(以下VVVF制御という)を行う。
FIG. 5 relates to the present invention, and is a configuration diagram of a general winding cylinder type elevator disclosed in
図1はこの発明による巻胴式エレベータの制御装置8で制御される制御系の一例を示すブロック図である。図1において、20は3相交流電源、21は3相ダイオードブリッジ整流器から成るコンバータである。22は直流用コンデンサ、23はインバータで、トランジスタと逆並列に接続したダイオードとから成るアームを3相ブリッジ接続して構成したものである。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of a control system controlled by a winding drum type elevator control device 8 according to the present invention. In FIG. 1, 20 is a three-phase AC power source, and 21 is a converter comprising a three-phase diode bridge rectifier. Reference numeral 22 denotes a DC capacitor, and 23 an inverter, which is configured by connecting a transistor and a diode connected in antiparallel in a three-phase bridge connection.
インバータ23の出力側に3相モータ7が接続される。9は速度検出用のロータリーエンコーダであり、10は電流検出器である。11はロータリーエンコーダ9から出力される速度帰還値信号、12は電流検出器10から出力される電流帰還値信号であり、それぞれエレベータの制御装置8に帰還信号として入力される。13はエレベータの制御装置8からインバータ23へ出力されるモータ指令値信号であるインバータ指令値信号である。
The three-
図2は図1のこの発明によるエレベータの制御装置8の詳細構成を示す。24は速度基準発生回路、25は速度制御回路で、速度基準発生回路24からの出力(速度基準値信号)とロータリーエンコーダ9からの速度帰還値信号を入力し、3相モータ7のための第1トルク指令値信号101を出力する。
FIG. 2 shows a detailed configuration of the elevator control device 8 according to the present invention shown in FIG.
26はかご1のアンバランス分をモータへのトルク指令値信号に加算(加算器により)するアンバランストルク発生器で、第1トルク指令値信号101とアンバランストルク指令値信号102を加算し、3相モータ7のための第2トルク指令値信号(補正済トルク指令)201を出力する。27は電流制御器であり、第2トルク指令値信号201と速度帰還値信号11と電流帰還値信号12が入力され、インバータ指令値信号であるモータ指令値信号13がインバータ23に出力される。
26 is an unbalance torque generator that adds (by an adder) the unbalance of the
ここで従来の構成では、例えばアンバランストルク指令値信号102を常にかご自重分のアンバランストルク値としてトルク指令を補正していたが、かご内の負荷変動には未対応であった。そこでこの発明は、かご内の負荷変動に対してもアンバランストルク値を変動させることができ、起動ショックを抑える等のかご内負荷に合ったモータ制御が行える構成としている。
Here, in the conventional configuration, for example, the torque command is corrected by using the unbalance torque
図3は図2のアンバランストルク発生器26の詳細構成を示す。31はかごの自重と、エレベータ各部からの信号に基づいて推定したかご内の推定乗車人数より求めたかご内負荷に従ってアンバランストルク指令値信号102を計算するアンバランストルク推定器である。
FIG. 3 shows a detailed configuration of the
311は後述する各ヒューマンマシンインタフェース部分(行き先釦42、戸開釦43、セーフティドアエッジ51、非接触人センサ52、乗場呼び釦61)の稼働情報(稼働回数や稼働継続時間)に従ってかご内の乗車人数を推定してかご内推定乗車人数信号311aを出力するかご内乗車人数推定部、312はかご内乗車人数推定部311で推定して求められたかご内推定乗車人数信号311aと、例えば予め記憶設定された人の平均体重を乗算したかご内負荷信号312aを出力するかご内負荷演算部、323は例えば予め記憶設定されたかご自重を示すかご自重信号323aを出力するかご自重信号発生部である。そしてアンバランストルク推定器31は、かご自重信号323aにかご内負荷信号312aを加算(加算器により)してアンバランストルク指令値信号102を出力する。
41はかご内にあるかご操作盤であり、例えば行き先釦42と戸開釦43を備える。そして各行き先釦42の稼働状態(ON/OFF状態、押されたか否か)を示す行き先釦稼働情報信号301、戸開釦43の稼働状態(ON/OFF状態、押されたか否か)を示す戸開釦稼働情報信号302がアンバランストルク推定器31に伝送される。
Reference numeral 41 denotes a car operation panel in the car, which includes a destination button 42 and a door
51は戸閉時に触れると戸が反転動作するセーフティドアエッジである。52は扉側から乗場方向を監視し、戸閉時に監視領域を人が横切ると、戸を反転動作させるための非接触人センサである。53は乗場の扉、54は三方枠である。
303はセーフティドアエッジ51の稼働状態(動作したか否か)をアンバランストルク推定器31に伝送するセーフティドアエッジ稼働情報信号である。
304は非接触人センサ52の稼働状態(動作したか否か)をアンバランストルク推定器31に伝送するセンサ稼働情報信号である。
61は乗場に設置されエレベータを呼ぶための乗場呼び釦であり、方向指示釦62を有する。305は方向指示釦62の稼働状態(ON/OFF状態、押されたか否か)をアンバランストルク推定器31に伝送する乗場呼び釦稼働情報信号である。
Reference numeral 51 denotes a safety door edge that reverses when the door is touched when the door is closed. 52 is a non-contact human sensor that monitors the landing direction from the door side and causes the door to reverse when a person crosses the monitoring area when the door is closed. 53 is a landing door, and 54 is a three-way frame.
Reference numeral 61 denotes a hall call button installed at the hall to call an elevator, and has a
そして、アンバランストルク推定器31において、かご内乗車人数推定部311は上述の各種ヒューマンマシンインタフェース部分から得られた稼働情報に従ってかご内推定乗車人数信号311aを出力し、かご内負荷演算部312はかご内推定乗車人数信号311aと人の平均体重を乗算してかご内負荷信号312aを出力する。そしてアンバランストルク推定器31は、かご自重信号発生部323からのかご自重信号323aにかご内負荷信号312aを加算してアンバランストルク指令値信号102を出力する。
In the
図4に図3のアンバランストルク推定器31内のかご内乗車人数推定部311の動作フローチャートの一例を示し、これに従って動作の一例を説明する。ここでは特に、巻胴式のエレベータが数人の小型のエレベータであることに着目した。
FIG. 4 shows an example of an operation flowchart of the in-car passenger
最初に、行き先釦稼働情報信号301から行き先釦42は幾つ(何階床)押されたかを求める。1個につき1人乗客がいるとして乗客人数を推定する。これを「a」とする(ステップS1)。
次に戸開釦稼働情報信号302から、戸開釦43が押され回数を求める。戸開釦43を押した時は1人で乗ったのでなく、複数人が乗車するために戸開を延長させたとして乗客人数を推定する。例えば0回なら0人、1回なら1人、2回以上なら2人とする。これを「b」とする(ステップS2)。
次にセンサ稼働情報信号304から、非接触人センサ52の動作回数を求める。センサ52の動作も同様に複数人数がいる時に動作し、人数を推定する。但しセンサは1人の時も必ず動作するので、複数回動作したときのみ人数を数える。例えば0回または1回なら0人、2回以上なら1人とする。これを「c」とする(ステップS3)。
First, the number of destination buttons 42 (how many floors) is pressed is determined from the destination button
Next, the number of times the
Next, the number of operations of the non-contact person sensor 52 is obtained from the sensor
さらに戸開釦43とセンサ52の処理は同等な処理として動作が重なっても最大所定人数、例えば2までとする第1のリミッタ処理を行う。これをd=b+c≦2とする(ステップS4)。
そして、上記を合計しても定員以上になることはないので最大値は定員人数とする第2のリミッタ処理を行う。これをn=a+d≦定員とし、nをかご内推定乗車人数とする(ステップS5)。
Further, the door
Then, even if the above is summed, the second limiter process is performed in which the maximum value does not exceed the capacity, and the maximum value is the capacity. This is n = a + d ≦ capacity, and n is the estimated number of passengers in the car (step S5).
なお、図4の動作例ではかご内の行き先釦42、戸開釦43、および非接触人センサ52の稼働情報に従ってかご内推定乗車人数を求めたが、さらにセーフティドアエッジ51、乗場呼び釦61の稼働情報(303,305)を加えてかご内推定乗車人数を求めてもよい。
In the operation example of FIG. 4, the estimated number of passengers in the car is obtained according to the operation information of the destination button 42, the
さらに図4の動作例では稼働回数(押された回数、動作回数)を考慮したが、例えばさらにまたは回数に代えて、稼働継続時間すなわち、上記戸開釦、乗場呼び釦、非接触人センサ、セーフティヂアエッジが所定時間長以上長押しされたり動作している場合に、かご内推定乗車人数を+1としたり、長さの異なる複数の所定時間を設定して、押されたり動作したりする時間の長さ(稼働継続時間)で加算する乗車人数を変えるようにして乗車人数の推定を行ってもよい。 Furthermore, in the operation example of FIG. 4, the number of times of operation (the number of times of pressing, the number of times of operation) has been considered. For example, instead of the number of times, the operation continuation time, that is, the door open button, the hall call button, the non-contact person sensor, When the safety gear edge is pressed or operated for a predetermined length of time or longer, the estimated number of passengers in the car is incremented by +1, or multiple predetermined times with different lengths are set and pressed or operated. The number of passengers may be estimated by changing the number of passengers to be added according to the length of time (operation duration).
なお、予測と実際の人数(重量)が外れた場合においても、上述の特許文献1のように全く補正していない場合に比べて誤差は小さくなるため、従来に比べて起動ショックを抑える等、かご内負荷に合ったモータ制御が行える効果がある。
Even when the actual number of people (weight) deviates from the predicted value, the error is smaller than when the correction is not performed at all as in the above-mentioned
1 かご、2 シーブ、3 主索、4 巻胴(ドラム)、5 減速機、6 電磁ブレーキ、7 3相モータ、8 巻胴式エレベータの制御装置、9 ロータリーエンコーダ、10 電流検出器、11 速度帰還値信号、12 電流帰還値信号、13 モータ指令値信号、20 3相交流電源、21 コンバータ、22 直流コンデンサ、23 インバータ、24 速度基準発生回路、25 速度制御回路、26 アンバランストルク発生器、27 電流制御器、31 アンバランストルク推定器、41 かご操作盤、42 行き先釦、
43 戸開釦、51 セーフティドアエッジ、52 非接触人センサ、53 扉、54 三方枠、61 乗場呼び釦、62 方向指示釦、101 第1トルク指令値信号、102 アンバランストルク指令値信号、201 第2トルク指令値信号(補正済トルク指令)、301 行き先釦稼働情報信号、302 戸開釦稼働情報信号、303 セーフティドアエッジ稼働情報信号、304 センサ稼働情報信号、305 乗場呼び釦稼働情報信号、311 かご内乗車人数推定部、311a かご内推定乗車人数信号、312 かご内負荷演算部、312a かご内負荷信号、323 かご自重信号発生部、323a かご自重信号。
1 car, 2 sheaves, 3 main ropes, 4 winding drum (drum), 5 speed reducer, 6 electromagnetic brake, 7 3-phase motor, 8 winding drum elevator control device, 9 rotary encoder, 10 current detector, 11 speed Feedback value signal, 12 Current feedback value signal, 13 Motor command value signal, 20 3-phase AC power supply, 21 Converter, 22 DC capacitor, 23 Inverter, 24 Speed reference generation circuit, 25 Speed control circuit, 26 Unbalance torque generator, 27 Current controller, 31 Unbalance torque estimator, 41 Car operation panel, 42 Destination button,
43 Door open button, 51 Safety door edge, 52 Non-contact person sensor, 53 Door, 54 Three-way frame, 61 Landing call button, 62 Direction instruction button, 101 First torque command value signal, 102 Unbalance torque command value signal, 201 1st 2 torque command value signal (corrected torque command), 301 destination button operation information signal, 302 door open button operation information signal, 303 safety door edge operation information signal, 304 sensor operation information signal, 305 landing call button operation information signal, 311 car Inner passenger number estimation unit, 311a In-car estimated passenger number signal, 312 In-car load calculation unit, 312a In-car load signal, 323 In-car weight signal generator, 323a In-car weight signal
Claims (5)
エレベータのヒューマンマシンインタフェース部分からの稼働情報に従ってかご内乗車人数を推定するかご内乗車人数推定部を含み、前記かごの自重と、前記かご内乗車人数推定部で推定された推定乗車人数とに従い補正した補正済トルク指令により前記モータを制御し、
前記かご内乗車人数推定部は、前記ヒューマンマシンインタフェース部分である、
かご内の行き先釦、
かご内の戸開釦、
かご扉側から乗場方向に向けられた非接触人センサ、
の稼働情報から、
前記行き先釦が押された数をa、
前記戸開釦が押され回数をb、
前記非接触人センサが複数回動作した回数をc、
とし、
上限人数による第1のリミッタ処理を加えて
d=b+c≦上限人数
を行い、さらに定員による第2のリミッタ処理加えて
n=a+d≦定員とし、nをかご内乗車人数とする、
ことを特徴とする巻胴式エレベータの制御装置。 A winding drum type elevator control device for winding a main rope around a winding drum driven by a motor and driving a cage connected to the main rope by sending out the main rope from the winding drum during a lowering operation. In
Includes an in-car passenger number estimating unit that estimates the number of passengers in the car according to operation information from the human machine interface part of the elevator, and corrects according to the weight of the car and the estimated number of passengers estimated by the in-car passenger number estimating unit The motor is controlled by the corrected torque command ,
The car passenger number estimating unit is the human machine interface part,
Destination button in the basket,
Door open button in the basket,
Non-contact human sensor facing from the car door side toward the landing,
From the operation information of
The number of times the destination button is pressed is a,
The number of times the door open button is pressed is b,
C, the number of times the non-contact human sensor has been operated a plurality of times;
age,
Add the first limiter processing by the maximum number of people
d = b + c ≦ upper limit
In addition to the second limiter process by capacity
n = a + d ≦ capacity, and n is the number of passengers in the car.
A winding drum type elevator control device.
エレベータのヒューマンマシンインタフェース部分からの稼働情報に従ってかご内乗車人数を推定し、前記かごの自重と、推定された推定乗車人数とに従い補正した補正済トルク指令により前記モータを制御し、
前記ヒューマンマシンインタフェース部分である、
かご内の行き先釦、
かご内の戸開釦、
かご扉側から乗場方向に向けられた非接触人センサ、
の稼働情報から、
前記行き先釦が押された数をa、
前記戸開釦が押され回数をb、
前記非接触人センサが複数回動作した回数をc、
とし、
上限人数による第1のリミッタ処理を加えて
d=b+c≦上限人数
を行い、さらに定員による第2のリミッタ処理加えて
n=a+d≦定員とし、nをかご内乗車人数とする、
ことを特徴とする巻胴式エレベータの制御方法。 In the control of a winding cylinder type elevator in which a main rope is wound around a winding drum driven by a motor during a rising operation and the main rope is sent out from the winding drum during a lowering operation to operate a car connected to the main rope. ,
The number of passengers in the car is estimated according to operation information from the human machine interface part of the elevator, and the motor is controlled by a corrected torque command corrected according to the weight of the car and the estimated estimated number of passengers .
The human machine interface part,
Destination button in the basket,
Door open button in the basket,
Non-contact human sensor facing from the car door side toward the landing,
From the operation information of
The number of times the destination button is pressed is a,
The number of times the door open button is pressed is b,
C, the number of times the non-contact human sensor has been operated a plurality of times;
age,
Add the first limiter processing by the maximum number of people
d = b + c ≦ upper limit
In addition to the second limiter process by capacity
n = a + d ≦ capacity, and n is the number of passengers in the car.
A control method for a winding drum type elevator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012040418A JP5943643B2 (en) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | Winding cylinder type elevator control apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012040418A JP5943643B2 (en) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | Winding cylinder type elevator control apparatus and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013173614A JP2013173614A (en) | 2013-09-05 |
JP5943643B2 true JP5943643B2 (en) | 2016-07-05 |
Family
ID=49266922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012040418A Active JP5943643B2 (en) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | Winding cylinder type elevator control apparatus and method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5943643B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110603219B (en) * | 2017-05-15 | 2022-01-18 | 三菱电机株式会社 | Elevator group management device |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0781856A (en) * | 1993-09-20 | 1995-03-28 | Hitachi Ltd | Elevator system |
CN1832897A (en) * | 2004-06-25 | 2006-09-13 | 三菱电机株式会社 | Elevator device |
-
2012
- 2012-02-27 JP JP2012040418A patent/JP5943643B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013173614A (en) | 2013-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20080089584A (en) | Control device for elevator | |
US8348020B2 (en) | Elevator control device with carrier frequency switch circuit | |
JP4786319B2 (en) | Passenger conveyor equipment | |
JP5089695B2 (en) | Elevator equipment | |
JP2009051656A (en) | Elevator control device | |
WO2012172589A1 (en) | Elevator control device | |
JP4864620B2 (en) | Three-phase load operation device | |
JP5943643B2 (en) | Winding cylinder type elevator control apparatus and method | |
WO2018016061A1 (en) | Elevator | |
JP6297942B2 (en) | Elevator control device | |
JP2005126171A (en) | Elevator operating device to work at power failure | |
JP2009012932A (en) | Elevator control device | |
JP4174632B2 (en) | Light load speed increaser for inverter controlled crane / hoist | |
JP2008168974A (en) | Control device for man conveyor | |
JP2014009041A (en) | Elevator control device | |
JP5272546B2 (en) | Elevator control device | |
EP3992133B1 (en) | Method for detecting loss or undervoltage condition of phase of electric converter unit, conveyor control unit, and conveyor system | |
JP2008265962A (en) | Control device for elevator | |
JP2002046949A (en) | Landing controller for home elevator | |
JPH09240935A (en) | Control device of alternating current elevator | |
JPH04371470A (en) | Speed control device for elevator | |
JP2008037568A (en) | Control system of elevator | |
JPH09208143A (en) | Operation control method for elevator to be driven by linear motor | |
JPH0570047A (en) | Control device for ac elevator | |
JPH09227037A (en) | Ac elevator controller |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141028 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160426 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160524 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5943643 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |