JP5943643B2

JP5943643B2 - Winding cylinder type elevator control apparatus and method

Info

Publication number: JP5943643B2
Application number: JP2012040418A
Authority: JP
Inventors: 正博福田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2012-02-27
Publication date: 2016-07-05
Anticipated expiration: 2032-02-27
Also published as: JP2013173614A

Description

この発明は、巻胴式エレベータの制御に係り、特にエレベータ始動時の速度制御に関する。 The present invention relates to control of a winding drum type elevator, and more particularly, to speed control at the time of starting an elevator.

巻胴式エレベータは小型エレベータに用いられ、機器価格を抑えるためかご内負荷を直接検出する装置は付いていない。例えば下記特許文献１の巻胴式エレベータでは巻胴式のため常にアンバランス方向が一定のため、かご自重分の値で常に補正していた。 A wind-cylinder type elevator is used for a small elevator and does not have a device for directly detecting the load in the car in order to reduce the equipment cost. For example, since the winding cylinder type elevator of Patent Document 1 below is a winding cylinder type, the unbalance direction is always constant, so that the value is always corrected with the car weight.

特開平３−１５８３６６号公報JP-A-3-158366

以上のような従来の巻胴式エレベータの制御装置では、常にアンバランス方向が一定のため、かご自重分の値しか補正しておらず、かご内の負荷変動には未対応であった。このため、起動ショックが大きい等という課題があった。 In the conventional winding-cylinder elevator control device as described above, the unbalance direction is always constant, so that only the value for the car's own weight is corrected, and the load fluctuation in the car is not supported. For this reason, there existed problems, such as a big starting shock.

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、機器を追加することなく、かご内負荷を推定しかご内の負荷変動も考慮したアンバランス分を補正することで、起動ショックを抑える等、かご内負荷に合ったモータ制御を行う巻胴式エレベータの制御装置およびその方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The start shock is corrected by correcting the unbalanced amount by estimating the load in the car and taking into account the load fluctuation in the car, without adding equipment. It is an object of the present invention to obtain a winding-cylinder elevator control device and a method for controlling a motor in accordance with a load in a car, such as suppressing the motor load.

この発明は、モータにより駆動される巻胴に上昇運転時には主索が巻き取られ、下降運転時には前記巻胴から前記主索が送り出されて前記主索に接続されたかごを運転させる巻胴式エレベータの制御装置において、エレベータのヒューマンマシンインタフェース部分からの稼働情報に従ってかご内乗車人数を推定するかご内乗車人数推定部を含み、前記かごの自重と、前記かご内乗車人数推定部で推定された推定乗車人数とに従い補正した補正済トルク指令により前記モータを制御し、前記かご内乗車人数推定部は、前記ヒューマンマシンインタフェース部分である、かご内の行き先釦、かご内の戸開釦、かご扉側から乗場方向に向けられた非接触人センサ、の稼働情報から、前記行き先釦が押された数をａ、前記戸開釦が押され回数をｂ、前記非接触人センサが複数回動作した回数をｃ、とし、上限人数による第１のリミッタ処理を加えて
ｄ＝ｂ＋ｃ≦上限人数を行い、さらに定員による第２のリミッタ処理加えてｎ＝ａ＋ｄ≦定員とし、ｎをかご内乗車人数とする、
ことを特徴とする巻胴式エレベータの制御装置等にある。 In the present invention, the main rope is wound around the winding drum driven by the motor during the ascending operation, and the main rope is sent out from the winding drum during the descending operation to operate the car connected to the main rope. The elevator control device includes an in-car passenger number estimating unit that estimates the number of passengers in the car according to operation information from the human machine interface part of the elevator, and is estimated by the weight of the car and the in-car passenger number estimating unit. The motor is controlled by a corrected torque command corrected according to the estimated number of passengers, and the in- car passenger number estimation unit is the human machine interface part, a destination button in the car, a door open button in the car, a car door From the operation information of the non-contact person sensor directed in the landing direction from the side, a indicates the number of times the destination button is pressed, b indicates the number of times the door open button is pressed, The number of serial non-contact person sensor has operated a plurality of times and c, and in addition the first limiter process by max persons
d = b + c ≦ upper limit number of people, and further, the second limiter processing by the capacity is added, so that n = a + d ≦ number of people, and n is the number of passengers in the car.
It is in the control apparatus etc. of the winding drum type elevator characterized by this.

この発明によれば、コストアップすること無く、起動ショックを抑える等、かご内負荷に合ったモータ制御を行うことができる巻胴式エレベータの制御装置およびその方法が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain a winding drum type elevator control apparatus and method capable of performing motor control in accordance with the load in the car, such as suppressing start-up shock without increasing costs.

この発明による巻胴式エレベータの制御装置で制御される制御系の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the control system controlled with the control apparatus of the winding drum type elevator by this invention. 図１のこの発明による巻胴式エレベータの制御装置の詳細構成を示す。The detailed structure of the control apparatus of the winding cylinder type elevator by this invention of FIG. 1 is shown. 図２のアンバランストルク発生器の詳細構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the unbalance torque generator of FIG. 図３のアンバランストルク推定器内のかご内乗車人数推定部の動作フローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation | movement flowchart of the passenger number estimation part in a car in the unbalance torque estimator of FIG. 一般的な巻胴式エレベータの構成図である。It is a block diagram of a general winding drum type elevator.

以下、この発明による巻胴式エレベータの制御装置等を実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A winding drum type elevator control device and the like according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same or equivalent part is shown with the same code | symbol, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図５はこの発明に係り、上記特許文献１等にも開示されている一般的な巻胴式エレベータの構成図である。かご１は主索３に懸垂され、主索(ロープ)３は頂部のシーブ２を介して最下階に設けた機械室の巻上機の巻胴(ドラム)４に巻き掛けられる。巻胴４は減速機５を介してモータ(誘導電動機等)７により駆動される。(３相)モータ７の主軸には電磁ブレーキ６が直結され、運転時以外は巻胴(ドラム)４の回転を拘束する。８はモータ７の制御を含むエレベータ制御を行うエレベータの制御装置で、モータ７の可変電圧可変周波数制御(以下ＶＶＶＦ制御という)を行う。 FIG. 5 relates to the present invention, and is a configuration diagram of a general winding cylinder type elevator disclosed in Patent Document 1 and the like. The car 1 is suspended from a main rope 3, and the main rope (rope) 3 is wound around a wind drum (drum) 4 of a hoisting machine provided in the lowest floor via a sheave 2 at the top. The winding drum 4 is driven by a motor (induction motor or the like) 7 through a speed reducer 5. An electromagnetic brake 6 is directly connected to the main shaft of the (three-phase) motor 7, and restrains the rotation of the winding drum (drum) 4 except during operation. Reference numeral 8 denotes an elevator control device that performs elevator control including control of the motor 7, and performs variable voltage variable frequency control (hereinafter referred to as VVVF control) of the motor 7.

図１はこの発明による巻胴式エレベータの制御装置８で制御される制御系の一例を示すブロック図である。図１において、２０は３相交流電源、２１は３相ダイオードブリッジ整流器から成るコンバータである。２２は直流用コンデンサ、２３はインバータで、トランジスタと逆並列に接続したダイオードとから成るアームを３相ブリッジ接続して構成したものである。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of a control system controlled by a winding drum type elevator control device 8 according to the present invention. In FIG. 1, 20 is a three-phase AC power source, and 21 is a converter comprising a three-phase diode bridge rectifier. Reference numeral 22 denotes a DC capacitor, and 23 an inverter, which is configured by connecting a transistor and a diode connected in antiparallel in a three-phase bridge connection.

インバータ２３の出力側に３相モータ７が接続される。９は速度検出用のロータリーエンコーダであり、１０は電流検出器である。１１はロータリーエンコーダ９から出力される速度帰還値信号、１２は電流検出器１０から出力される電流帰還値信号であり、それぞれエレベータの制御装置８に帰還信号として入力される。１３はエレベータの制御装置８からインバータ２３へ出力されるモータ指令値信号であるインバータ指令値信号である。 The three-phase motor 7 is connected to the output side of the inverter 23. Reference numeral 9 denotes a rotary encoder for speed detection, and reference numeral 10 denotes a current detector. Reference numeral 11 denotes a speed feedback value signal output from the rotary encoder 9, and reference numeral 12 denotes a current feedback value signal output from the current detector 10. The current feedback value signal is input to the elevator control device 8 as a feedback signal. Reference numeral 13 denotes an inverter command value signal which is a motor command value signal output from the elevator control device 8 to the inverter 23.

図２は図１のこの発明によるエレベータの制御装置８の詳細構成を示す。２４は速度基準発生回路、２５は速度制御回路で、速度基準発生回路２４からの出力(速度基準値信号)とロータリーエンコーダ９からの速度帰還値信号を入力し、３相モータ７のための第１トルク指令値信号１０１を出力する。 FIG. 2 shows a detailed configuration of the elevator control device 8 according to the present invention shown in FIG. Reference numeral 24 denotes a speed reference generation circuit, and reference numeral 25 denotes a speed control circuit. The output from the speed reference generation circuit 24 (speed reference value signal) and the speed feedback value signal from the rotary encoder 9 are input, and the third reference signal for the three-phase motor 7 is input. 1 torque command value signal 101 is output.

２６はかご１のアンバランス分をモータへのトルク指令値信号に加算(加算器により)するアンバランストルク発生器で、第１トルク指令値信号１０１とアンバランストルク指令値信号１０２を加算し、３相モータ７のための第２トルク指令値信号(補正済トルク指令)２０１を出力する。２７は電流制御器であり、第２トルク指令値信号２０１と速度帰還値信号１１と電流帰還値信号１２が入力され、インバータ指令値信号であるモータ指令値信号１３がインバータ２３に出力される。 26 is an unbalance torque generator that adds (by an adder) the unbalance of the car 1 to the torque command value signal to the motor, and adds the first torque command value signal 101 and the unbalance torque command value signal 102; A second torque command value signal (corrected torque command) 201 for the three-phase motor 7 is output. A current controller 27 receives the second torque command value signal 201, the speed feedback value signal 11, and the current feedback value signal 12, and outputs a motor command value signal 13 that is an inverter command value signal to the inverter 23.

ここで従来の構成では、例えばアンバランストルク指令値信号１０２を常にかご自重分のアンバランストルク値としてトルク指令を補正していたが、かご内の負荷変動には未対応であった。そこでこの発明は、かご内の負荷変動に対してもアンバランストルク値を変動させることができ、起動ショックを抑える等のかご内負荷に合ったモータ制御が行える構成としている。 Here, in the conventional configuration, for example, the torque command is corrected by using the unbalance torque command value signal 102 as the unbalance torque value corresponding to the car's own weight, but the load variation in the car is not supported. In view of this, the present invention is configured such that the unbalance torque value can be varied even with respect to the load variation in the car, and the motor control suitable for the car load such as suppressing the start shock can be performed.

図３は図２のアンバランストルク発生器２６の詳細構成を示す。３１はかごの自重と、エレベータ各部からの信号に基づいて推定したかご内の推定乗車人数より求めたかご内負荷に従ってアンバランストルク指令値信号１０２を計算するアンバランストルク推定器である。 FIG. 3 shows a detailed configuration of the unbalance torque generator 26 of FIG. 31 is an unbalance torque estimator that calculates the unbalance torque command value signal 102 according to the car load obtained from the car's own weight and the estimated number of passengers in the car estimated based on signals from each part of the elevator.

３１１は後述する各ヒューマンマシンインタフェース部分(行き先釦４２、戸開釦４３、セーフティドアエッジ５１、非接触人センサ５２、乗場呼び釦６１)の稼働情報(稼働回数や稼働継続時間)に従ってかご内の乗車人数を推定してかご内推定乗車人数信号３１１ａを出力するかご内乗車人数推定部、３１２はかご内乗車人数推定部３１１で推定して求められたかご内推定乗車人数信号３１１ａと、例えば予め記憶設定された人の平均体重を乗算したかご内負荷信号３１２ａを出力するかご内負荷演算部、３２３は例えば予め記憶設定されたかご自重を示すかご自重信号３２３ａを出力するかご自重信号発生部である。そしてアンバランストルク推定器３１は、かご自重信号３２３ａにかご内負荷信号３１２ａを加算(加算器により)してアンバランストルク指令値信号１０２を出力する。 Reference numeral 311 denotes a passenger in the car according to the operation information (number of operations and operation duration) of each human machine interface portion (destination button 42, door opening button 43, safety door edge 51, non-contact person sensor 52, hall call button 61) described later. An in-car passenger number estimating unit 311a that estimates the number of people and outputs an in-car estimated passenger number signal 311a, and 312 is an estimated in-car passenger number signal 311a that is obtained by estimation in the in-car passenger number estimating unit 311 and is stored in advance, for example. A car load calculation unit 323 that outputs a car load signal 312a obtained by multiplying the set average body weight of the person, for example, is a car weight signal generation unit that outputs a car weight signal 323a indicating the car weight set in advance. . Then, the unbalance torque estimator 31 adds the car load signal 312a to the car weight signal 323a (by an adder) and outputs an unbalance torque command value signal 102.

４１はかご内にあるかご操作盤であり、例えば行き先釦４２と戸開釦４３を備える。そして各行き先釦４２の稼働状態(ＯＮ／ＯＦＦ状態、押されたか否か)を示す行き先釦稼働情報信号３０１、戸開釦４３の稼働状態(ＯＮ／ＯＦＦ状態、押されたか否か)を示す戸開釦稼働情報信号３０２がアンバランストルク推定器３１に伝送される。 Reference numeral 41 denotes a car operation panel in the car, which includes a destination button 42 and a door open button 43, for example. The destination button operation information signal 301 indicating the operating state (ON / OFF state, whether or not each button is pressed) of each destination button 42 and the operating state (ON / OFF state, whether or not the door button 43 is pressed) are displayed. A door open button operation information signal 302 is transmitted to the unbalance torque estimator 31.

５１は戸閉時に触れると戸が反転動作するセーフティドアエッジである。５２は扉側から乗場方向を監視し、戸閉時に監視領域を人が横切ると、戸を反転動作させるための非接触人センサである。５３は乗場の扉、５４は三方枠である。
３０３はセーフティドアエッジ５１の稼働状態(動作したか否か)をアンバランストルク推定器３１に伝送するセーフティドアエッジ稼働情報信号である。
３０４は非接触人センサ５２の稼働状態(動作したか否か)をアンバランストルク推定器３１に伝送するセンサ稼働情報信号である。
６１は乗場に設置されエレベータを呼ぶための乗場呼び釦であり、方向指示釦６２を有する。３０５は方向指示釦６２の稼働状態(ＯＮ／ＯＦＦ状態、押されたか否か)をアンバランストルク推定器３１に伝送する乗場呼び釦稼働情報信号である。 Reference numeral 51 denotes a safety door edge that reverses when the door is touched when the door is closed. 52 is a non-contact human sensor that monitors the landing direction from the door side and causes the door to reverse when a person crosses the monitoring area when the door is closed. 53 is a landing door, and 54 is a three-way frame.
Reference numeral 303 denotes a safety door edge operation information signal for transmitting the operating state (whether or not it has been operated) of the safety door edge 51 to the unbalance torque estimator 31.
Reference numeral 304 denotes a sensor operation information signal for transmitting the operation state (whether or not the non-contact human sensor 52 is operated) to the unbalance torque estimator 31.
Reference numeral 61 denotes a hall call button installed at the hall to call an elevator, and has a direction instruction button 62. Reference numeral 305 denotes a hall call button operating information signal that transmits the operating state (ON / OFF state, whether or not the direction indicating button 62 is pressed) to the unbalance torque estimator 31.

そして、アンバランストルク推定器３１において、かご内乗車人数推定部３１１は上述の各種ヒューマンマシンインタフェース部分から得られた稼働情報に従ってかご内推定乗車人数信号３１１ａを出力し、かご内負荷演算部３１２はかご内推定乗車人数信号３１１ａと人の平均体重を乗算してかご内負荷信号３１２ａを出力する。そしてアンバランストルク推定器３１は、かご自重信号発生部３２３からのかご自重信号３２３ａにかご内負荷信号３１２ａを加算してアンバランストルク指令値信号１０２を出力する。 In the unbalance torque estimator 31, the in-car passenger number estimating unit 311 outputs the in-car estimated passenger number signal 311a according to the operation information obtained from the various human machine interface parts, and the in-car load calculating unit 312 The in-car estimated passenger signal 311a is multiplied by the average weight of the person to output a car load signal 312a. The unbalance torque estimator 31 adds the car load signal 312a to the car weight signal 323a from the car weight signal generator 323 and outputs an unbalance torque command value signal 102.

図４に図３のアンバランストルク推定器３１内のかご内乗車人数推定部３１１の動作フローチャートの一例を示し、これに従って動作の一例を説明する。ここでは特に、巻胴式のエレベータが数人の小型のエレベータであることに着目した。 FIG. 4 shows an example of an operation flowchart of the in-car passenger number estimation unit 311 in the unbalance torque estimator 31 of FIG. 3, and an example of the operation will be described according to this. In particular, we focused on the fact that the roll-type elevator is a small elevator of several people.

最初に、行き先釦稼働情報信号３０１から行き先釦４２は幾つ(何階床)押されたかを求める。１個につき１人乗客がいるとして乗客人数を推定する。これを「ａ」とする(ステップＳ１)。
次に戸開釦稼働情報信号３０２から、戸開釦４３が押され回数を求める。戸開釦４３を押した時は１人で乗ったのでなく、複数人が乗車するために戸開を延長させたとして乗客人数を推定する。例えば０回なら０人、１回なら１人、２回以上なら２人とする。これを「ｂ」とする(ステップＳ２)。
次にセンサ稼働情報信号３０４から、非接触人センサ５２の動作回数を求める。センサ５２の動作も同様に複数人数がいる時に動作し、人数を推定する。但しセンサは１人の時も必ず動作するので、複数回動作したときのみ人数を数える。例えば０回または１回なら０人、２回以上なら１人とする。これを「ｃ」とする(ステップＳ３)。 First, the number of destination buttons 42 (how many floors) is pressed is determined from the destination button operation information signal 301. The number of passengers is estimated assuming that there is one passenger per piece. This is set to “a” (step S1).
Next, the number of times the door opening button 43 is pressed is obtained from the door opening button operation information signal 302. When the door opening button 43 is pressed, the number of passengers is estimated based on the assumption that the door opening is extended so that a plurality of people get on instead of riding alone. For example, 0 is 0, 1 is 1, 2 is 2 or more. This is set as “b” (step S2).
Next, the number of operations of the non-contact person sensor 52 is obtained from the sensor operation information signal 304. Similarly, the sensor 52 operates when there are a plurality of persons and estimates the number of persons. However, since the sensor always operates even when one person is used, the number of persons is counted only when the sensor is operated a plurality of times. For example, it is 0 for 0 times or 1 time, and 1 for 2 times or more. This is designated as “c” (step S3).

さらに戸開釦４３とセンサ５２の処理は同等な処理として動作が重なっても最大所定人数、例えば２までとする第１のリミッタ処理を行う。これをｄ＝ｂ＋ｃ≦２とする(ステップＳ４)。
そして、上記を合計しても定員以上になることはないので最大値は定員人数とする第２のリミッタ処理を行う。これをｎ＝ａ＋ｄ≦定員とし、ｎをかご内推定乗車人数とする(ステップＳ５)。 Further, the door open button 43 and the sensor 52 are processed as equivalent processes, and a first limiter process is performed for up to a predetermined number of people, for example, 2 even if the operations overlap. This is d = b + c ≦ 2 (step S4).
Then, even if the above is summed, the second limiter process is performed in which the maximum value does not exceed the capacity, and the maximum value is the capacity. This is n = a + d ≦ capacity, and n is the estimated number of passengers in the car (step S5).

なお、図４の動作例ではかご内の行き先釦４２、戸開釦４３、および非接触人センサ５２の稼働情報に従ってかご内推定乗車人数を求めたが、さらにセーフティドアエッジ５１、乗場呼び釦６１の稼働情報(３０３，３０５)を加えてかご内推定乗車人数を求めてもよい。 In the operation example of FIG. 4, the estimated number of passengers in the car is obtained according to the operation information of the destination button 42, the door opening button 43, and the non-contact person sensor 52, but the safety door edge 51 and the hall call button 61 The estimated number of passengers in the car may be obtained by adding the operation information (303, 305).

さらに図４の動作例では稼働回数(押された回数、動作回数)を考慮したが、例えばさらにまたは回数に代えて、稼働継続時間すなわち、上記戸開釦、乗場呼び釦、非接触人センサ、セーフティヂアエッジが所定時間長以上長押しされたり動作している場合に、かご内推定乗車人数を＋１としたり、長さの異なる複数の所定時間を設定して、押されたり動作したりする時間の長さ(稼働継続時間)で加算する乗車人数を変えるようにして乗車人数の推定を行ってもよい。 Furthermore, in the operation example of FIG. 4, the number of times of operation (the number of times of pressing, the number of times of operation) has been considered. For example, instead of the number of times, the operation continuation time, that is, the door open button, the hall call button, the non-contact person sensor, When the safety gear edge is pressed or operated for a predetermined length of time or longer, the estimated number of passengers in the car is incremented by +1, or multiple predetermined times with different lengths are set and pressed or operated. The number of passengers may be estimated by changing the number of passengers to be added according to the length of time (operation duration).

なお、予測と実際の人数(重量)が外れた場合においても、上述の特許文献１のように全く補正していない場合に比べて誤差は小さくなるため、従来に比べて起動ショックを抑える等、かご内負荷に合ったモータ制御が行える効果がある。 Even when the actual number of people (weight) deviates from the predicted value, the error is smaller than when the correction is not performed at all as in the above-mentioned Patent Document 1, so that the start-up shock is suppressed compared to the conventional case, etc. There is an effect that the motor can be controlled according to the load in the car.

１かご、２シーブ、３主索、４巻胴(ドラム)、５減速機、６電磁ブレーキ、７３相モータ、８巻胴式エレベータの制御装置、９ロータリーエンコーダ、１０電流検出器、１１速度帰還値信号、１２電流帰還値信号、１３モータ指令値信号、２０３相交流電源、２１コンバータ、２２直流コンデンサ、２３インバータ、２４速度基準発生回路、２５速度制御回路、２６アンバランストルク発生器、２７電流制御器、３１アンバランストルク推定器、４１かご操作盤、４２行き先釦、
４３戸開釦、５１セーフティドアエッジ、５２非接触人センサ、５３扉、５４三方枠、６１乗場呼び釦、６２方向指示釦、１０１第１トルク指令値信号、１０２アンバランストルク指令値信号、２０１第２トルク指令値信号(補正済トルク指令)、３０１行き先釦稼働情報信号、３０２戸開釦稼働情報信号、３０３セーフティドアエッジ稼働情報信号、３０４センサ稼働情報信号、３０５乗場呼び釦稼働情報信号、３１１かご内乗車人数推定部、３１１ａかご内推定乗車人数信号、３１２かご内負荷演算部、３１２ａかご内負荷信号、３２３かご自重信号発生部、３２３ａかご自重信号。 1 car, 2 sheaves, 3 main ropes, 4 winding drum (drum), 5 speed reducer, 6 electromagnetic brake, 7 3-phase motor, 8 winding drum elevator control device, 9 rotary encoder, 10 current detector, 11 speed Feedback value signal, 12 Current feedback value signal, 13 Motor command value signal, 20 3-phase AC power supply, 21 Converter, 22 DC capacitor, 23 Inverter, 24 Speed reference generation circuit, 25 Speed control circuit, 26 Unbalance torque generator, 27 Current controller, 31 Unbalance torque estimator, 41 Car operation panel, 42 Destination button,
43 Door open button, 51 Safety door edge, 52 Non-contact person sensor, 53 Door, 54 Three-way frame, 61 Landing call button, 62 Direction instruction button, 101 First torque command value signal, 102 Unbalance torque command value signal, 201 1st 2 torque command value signal (corrected torque command), 301 destination button operation information signal, 302 door open button operation information signal, 303 safety door edge operation information signal, 304 sensor operation information signal, 305 landing call button operation information signal, 311 car Inner passenger number estimation unit, 311a In-car estimated passenger number signal, 312 In-car load calculation unit, 312a In-car load signal, 323 In-car weight signal generator, 323a In-car weight signal

Claims

モータにより駆動される巻胴に上昇運転時には主索が巻き取られ、下降運転時には前記巻胴から前記主索が送り出されて前記主索に接続されたかごを運転させる巻胴式エレベータの制御装置において、
エレベータのヒューマンマシンインタフェース部分からの稼働情報に従ってかご内乗車人数を推定するかご内乗車人数推定部を含み、前記かごの自重と、前記かご内乗車人数推定部で推定された推定乗車人数とに従い補正した補正済トルク指令により前記モータを制御し、
前記かご内乗車人数推定部は、前記ヒューマンマシンインタフェース部分である、
かご内の行き先釦、
かご内の戸開釦、
かご扉側から乗場方向に向けられた非接触人センサ、
の稼働情報から、
前記行き先釦が押された数をａ、
前記戸開釦が押され回数をｂ、
前記非接触人センサが複数回動作した回数をｃ、
とし、
上限人数による第１のリミッタ処理を加えて
ｄ＝ｂ＋ｃ≦上限人数
を行い、さらに定員による第２のリミッタ処理加えて
ｎ＝ａ＋ｄ≦定員とし、ｎをかご内乗車人数とする、
ことを特徴とする巻胴式エレベータの制御装置。 A winding drum type elevator control device for winding a main rope around a winding drum driven by a motor and driving a cage connected to the main rope by sending out the main rope from the winding drum during a lowering operation. In
Includes an in-car passenger number estimating unit that estimates the number of passengers in the car according to operation information from the human machine interface part of the elevator, and corrects according to the weight of the car and the estimated number of passengers estimated by the in-car passenger number estimating unit The motor is controlled by the corrected torque command ,
The car passenger number estimating unit is the human machine interface part,
Destination button in the basket,
Door open button in the basket,
Non-contact human sensor facing from the car door side toward the landing,
From the operation information of
The number of times the destination button is pressed is a,
The number of times the door open button is pressed is b,
C, the number of times the non-contact human sensor has been operated a plurality of times;
age,
Add the first limiter processing by the maximum number of people
d = b + c ≦ upper limit
In addition to the second limiter process by capacity
n = a + d ≦ capacity, and n is the number of passengers in the car.
A winding drum type elevator control device.

前記戸開釦、非接触人センサが所定時間長以上、長押しされるまたは動作するとそれぞれさらに回数を＋１とすることを特徴とする請求項１に記載の巻胴式エレベータの制御装置。2. The winding drum type elevator control device according to claim 1, wherein when the door opening button and the non-contact person sensor are pressed or operated for a predetermined time length or longer, the number of times is further incremented by +1.

前記戸開釦、非接触人センサがそれぞれ押され時間の長さまたは動作した時間の長さで加算する回数を変えることを特徴とする請求項１に記載の巻胴式エレベータの制御装置。2. The winding drum type elevator control device according to claim 1, wherein the number of times of addition is changed according to a length of time in which the door opening button and the non-contact person sensor are pressed or operated.

前記ヒューマンマシンインタフェース部分である、セーフティドアエッジ、乗場呼び釦の稼働情報を前記戸開釦と同様にしてさらに加えて前記かご内乗車人数を求める、請求項１から３までのいずれか１項に記載の巻胴式エレベータの制御装置。The operation information of the safety door edge and the hall call button, which are the human machine interface part, is further added in the same manner as the door opening button to determine the number of passengers in the car. Control unit for the wind-cylinder type elevator.

モータにより駆動される巻胴に上昇運転時には主索が巻き取られ、下降運転時には前記巻胴から前記主索が送り出されて前記主索に接続されたかごを運転させる巻胴式エレベータの制御において、
エレベータのヒューマンマシンインタフェース部分からの稼働情報に従ってかご内乗車人数を推定し、前記かごの自重と、推定された推定乗車人数とに従い補正した補正済トルク指令により前記モータを制御し、
前記ヒューマンマシンインタフェース部分である、
かご内の行き先釦、
かご内の戸開釦、
かご扉側から乗場方向に向けられた非接触人センサ、
の稼働情報から、
前記行き先釦が押された数をａ、
前記戸開釦が押され回数をｂ、
前記非接触人センサが複数回動作した回数をｃ、
とし、
上限人数による第１のリミッタ処理を加えて
ｄ＝ｂ＋ｃ≦上限人数
を行い、さらに定員による第２のリミッタ処理加えて
ｎ＝ａ＋ｄ≦定員とし、ｎをかご内乗車人数とする、
ことを特徴とする巻胴式エレベータの制御方法。 In the control of a winding cylinder type elevator in which a main rope is wound around a winding drum driven by a motor during a rising operation and the main rope is sent out from the winding drum during a lowering operation to operate a car connected to the main rope. ,
The number of passengers in the car is estimated according to operation information from the human machine interface part of the elevator, and the motor is controlled by a corrected torque command corrected according to the weight of the car and the estimated estimated number of passengers .
The human machine interface part,
Destination button in the basket,
Door open button in the basket,
Non-contact human sensor facing from the car door side toward the landing,
From the operation information of
The number of times the destination button is pressed is a,
The number of times the door open button is pressed is b,
C, the number of times the non-contact human sensor has been operated a plurality of times;
age,
Add the first limiter processing by the maximum number of people
d = b + c ≦ upper limit
In addition to the second limiter process by capacity
n = a + d ≦ capacity, and n is the number of passengers in the car.
A control method for a winding drum type elevator.