JP4864620B2 - Three-phase load operation device - Google Patents

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Description

この発明は、三相交流電源の異常時に直流電源で三相負荷を運転する三相負荷運転装置に関するものである。   The present invention relates to a three-phase load operating device that operates a three-phase load with a DC power supply when a three-phase AC power supply is abnormal.

従来装置では、三相交流電源の異常時にも巻上機のモータを運転できるように、電源が三相交流電源から電池に切替可能にされている。そして、三相交流電源の異常が検出された場合、電源が電池に切り替えた際のモータへのインパルス的な入力によって、かごが振動することを防ぐために、マトリックスコンバータの停止処理が行われるとともにかごの昇降が停止された後に、電池に切り替えられる（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional apparatus, the power source can be switched from the three-phase AC power source to the battery so that the motor of the hoisting machine can be operated even when the three-phase AC power source is abnormal. When an abnormality in the three-phase AC power supply is detected, the matrix converter is stopped and the car is stopped to prevent the car from vibrating due to the impulse input to the motor when the power supply is switched to the battery. After the raising / lowering of the battery is stopped, the battery is switched (for example, see Patent Document 1).

特開２００４−１７５５４８号公報JP 2004-175548 A

上記のような従来装置では、三相交流電源及び電池のいずれか一方を接続し、他方を切り離す回路になっているので、モータへのインパルス的な入力によってかごが振動することを防ぐために、マトリックスコンバータの停止処理及びかごの停止を行う必要があり、瞬停が頻発するとその都度かごの運転が停止されてしまうという問題がある。
また、上記従来装置では、停電が発生してかごを減速されている途中で三相交流電源が復帰した場合に交流運転を再開することで、かごの停止を免れる動作も紹介されているが、復帰直後に急に三相交流電源に切り替えると、モータに過電流が流れ、かごに振動を与える虞もある。 In the conventional apparatus as described above, a circuit that connects either one of the three-phase AC power supply and the battery and disconnects the other is used. Therefore, in order to prevent the car from vibrating due to the impulse input to the motor, the matrix is used. There is a problem in that it is necessary to stop the converter and stop the car. If frequent power outages occur, the car operation is stopped each time.
In addition, in the above-mentioned conventional device, an operation that avoids the stop of the car is also introduced by resuming the AC operation when the three-phase AC power supply is restored while the car is decelerated due to a power failure. If the power supply is suddenly switched to the three-phase AC power supply immediately after the return, an overcurrent flows through the motor, which may cause the car to vibrate.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電源切替時の運転移行をよりスムーズに行うことができる三相負荷運転装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a three-phase load operation device capable of performing a smooth transition of operation during power source switching.

この発明に係る三相負荷運転装置は、三相負荷の運転を制御する運転制御手段と、三相交流電源の各相が接続される三相接続部、該三相接続部の各相と三相負荷の各相との間に接続される複数の双方向スイッチを含む変換スイッチ部、及び三相交流電源からの入力に基づいて、該三相交流電源の各線間電圧を母線電圧として扱うために閉成する変換スイッチ部の母線電圧相を決定するとともに、運転制御手段からの運転指令に基づいて、該母線電圧としての線間電圧を所定の周波数・大きさの交流電圧に変換するために閉成する電圧変換相を該母線電圧相から決定し、該電圧変換相の双方向スイッチを閉成させることで、該変換後の交流電圧を三相負荷に供給する変換制御部を有するマトリックスコンバータと、三相交流電源の異常時に三相負荷を駆動するための電源であり、三相交流電源が正常であるときの全波整流の線間電圧最大値の１／２以下の電圧の直流電源、直流電源の陽極と陰極とを三相接続部の各相に接続する複数の双方向スイッチを含む直流側接続スイッチ部、及び変換制御部によって決定された母線電圧相に対応する直流側接続スイッチ部の双方向スイッチを閉成させる直流側スイッチ制御部を有する補助電力供給手段とを備え、変換制御部は、三相交流電源の異常時に変換スイッチ部の閉成制御を継続して行うことで、直流電源の直流電圧を該所定の周波数・大きさの交流電圧に変換し三相負荷に供給する。   The three-phase load operation device according to the present invention comprises an operation control means for controlling the operation of a three-phase load, a three-phase connection portion to which each phase of a three-phase AC power source is connected, In order to treat each line voltage of the three-phase AC power supply as a bus voltage based on the input from the conversion switch unit including a plurality of bidirectional switches connected to each phase of the phase load and the three-phase AC power supply In order to determine the bus voltage phase of the conversion switch section to be closed at the same time, and to convert the line voltage as the bus voltage into an AC voltage of a predetermined frequency and magnitude based on the operation command from the operation control means A matrix converter having a conversion control unit that determines a voltage conversion phase to be closed from the bus voltage phase and closes a bidirectional switch of the voltage conversion phase to supply the converted AC voltage to a three-phase load. When a three-phase AC power supply malfunctions, DC power supply for driving load, DC power supply with voltage less than 1/2 of maximum line voltage of full wave rectification when three-phase AC power supply is normal, anode and cathode of DC power supply are three-phase DC side for closing the DC side connection switch part including a plurality of bidirectional switches connected to each phase of the connection part and the DC side connection switch part corresponding to the bus voltage phase determined by the conversion control part An auxiliary power supply unit having a switch control unit, and the conversion control unit continuously performs the closing control of the conversion switch unit when the three-phase AC power supply is abnormal, thereby converting the DC voltage of the DC power source to the predetermined frequency.・ Convert to large AC voltage and supply to three-phase load.

この発明の三相負荷運転装置によれば、三相接続部の各相には、三相交流電源の異常時に三相負荷を駆動するための電源であり、三相交流電源が正常であるときの全波整流の線間電圧最大値の１／２以下の電圧の直流電源が直流側接続スイッチ部の各双方向スイッチによって接続され、直流側スイッチ制御部は、変換制御部によって決定された母線電圧相に対応する直流側接続スイッチ部のスイッチを閉成させるので、変換制御部が、三相交流電源の異常時に変換スイッチの閉成制御を継続して行うことで、そのまま直流電源の直流電圧を所定の周波数・大きさの交流電圧に変換し三相負荷に供給することができ、電源切替時の運転移行をよりスムーズに行うことができる。   According to the three-phase load operation device of the present invention, each phase of the three-phase connecting portion is a power source for driving the three-phase load when the three-phase AC power source is abnormal, and when the three-phase AC power source is normal A DC power source having a voltage equal to or less than ½ of the maximum line voltage of full-wave rectification is connected by each bidirectional switch of the DC side connection switch unit, and the DC side switch control unit is a bus determined by the conversion control unit Since the switch of the DC side connection switch corresponding to the voltage phase is closed, the conversion control unit continues the control of closing the conversion switch when the three-phase AC power supply is abnormal, so that the DC voltage of the DC power supply remains unchanged. Can be converted into an alternating voltage of a predetermined frequency and magnitude and supplied to a three-phase load, and the operation transition at the time of power supply switching can be performed more smoothly.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、巻上機２が配置されている。巻上機２には、綱車２ａと、綱車２ａを回転させる三相負荷であるモータ２ｂと、綱車２ａを制動及び制御保持するブレーキ（図示せず）とが含まれている。綱車２ａには、複数本の主ロープ３が巻き掛けられている。昇降路１内には、かご４と釣合重り５とが主ロープ３によって吊り下げられている。即ち、かご４と釣合重り５とは、モータ２ｂの駆動力によって昇降される。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a hoisting machine 2 is arranged at the upper part of the hoistway 1. The hoisting machine 2 includes a sheave 2a, a motor 2b that is a three-phase load for rotating the sheave 2a, and a brake (not shown) that brakes and controls and holds the sheave 2a. A plurality of main ropes 3 are wound around the sheave 2a. In the hoistway 1, a car 4 and a counterweight 5 are suspended by a main rope 3. That is, the car 4 and the counterweight 5 are raised and lowered by the driving force of the motor 2b.

モータ２ｂには、マトリックスコンバータ６及び交流電源接続制御手段７を介して三相交流電源８が接続されている。マトリックスコンバータ６には、エレベータ制御手段（エレベータ制御盤）１０、電圧検出センサ１１、及び補助電力供給手段１２が接続されている。   A three-phase AC power source 8 is connected to the motor 2b via a matrix converter 6 and an AC power source connection control means 7. The matrix converter 6 is connected to an elevator control means (elevator control panel) 10, a voltage detection sensor 11, and an auxiliary power supply means 12.

交流電源接続制御手段７は、マトリックスコンバータ６に対する三相交流電源８の各相の接続を制御するものである。交流電源接続制御手段７については、後に詳しく説明する。エレベータ制御手段１０は、モータ２ｂの運転を示す運転指令をマトリックスコンバータ６に入力する。電圧検出センサ１１は、マトリックスコンバータ６に印加される電圧を検出する。マトリックスコンバータ６は、エレベータ制御手段１０からの運転指令と電圧検出センサ１１の出力とに基づいて、三相交流電源８の交流電力を所定周波数の交流電力に変換した上でモータ２ｂに供給する。つまり、エレベータ制御手段１０は、モータ２ｂへの電力供給を制御することで、かご４の運転を制御している。かご４は、エレベータ制御手段１０の制御によって各乗場階１３に配車される。補助電力供給手段１２は、三相交流電源８の異常時にマトリックスコンバータ６に対して電力を供給するものである。   The AC power supply connection control means 7 controls the connection of each phase of the three-phase AC power supply 8 to the matrix converter 6. The AC power supply connection control means 7 will be described in detail later. The elevator control means 10 inputs an operation command indicating the operation of the motor 2 b to the matrix converter 6. The voltage detection sensor 11 detects a voltage applied to the matrix converter 6. The matrix converter 6 converts the AC power of the three-phase AC power supply 8 into AC power having a predetermined frequency based on the operation command from the elevator control means 10 and the output of the voltage detection sensor 11 and supplies the AC power to the motor 2b. That is, the elevator control means 10 controls the operation of the car 4 by controlling the power supply to the motor 2b. The car 4 is dispatched to each landing floor 13 under the control of the elevator control means 10. The auxiliary power supply means 12 supplies power to the matrix converter 6 when the three-phase AC power supply 8 is abnormal.

ここで、マトリックスコンバータ６について詳しく説明する。図２は、図１のモータ２ｂと、マトリックスコンバータ６と、三相交流電源８との関係を示す回路図であり、補助電力供給手段１２等を省略している回路図である。図３は、図２のマトリックスコンバータ６の双方向スイッチ１６を示す回路図である。図４は、図２の三相交流電源８が出力する電圧波形を示す説明図である。図２において、マトリックスコンバータ６は、三相交流電源のＲ，Ｓ，Ｔ相が接続される三相接続部１５、三相接続部１５の各相とモータ２ｂのＵ，Ｖ，Ｗ相との間に接続される９つの双方向スイッチ１６を含む変換スイッチ部１７、及び双方向スイッチ１６の開閉制御を行う変換制御部１８を有している。双方向スイッチ１６は、図３に示すように２つの逆阻止ＩＧＢＴ１６ａで構成されている。即ち、双方向スイッチ１６は、順方向（三相交流電源８→モータ２ｂ）と逆方向（モータ２ｂ→三相交流電源８）とで個々に閉成制御可能なスイッチである。   Here, the matrix converter 6 will be described in detail. FIG. 2 is a circuit diagram showing the relationship between the motor 2b, the matrix converter 6 and the three-phase AC power supply 8 in FIG. 1, and is a circuit diagram in which the auxiliary power supply means 12 and the like are omitted. FIG. 3 is a circuit diagram showing the bidirectional switch 16 of the matrix converter 6 of FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing voltage waveforms output from the three-phase AC power supply 8 of FIG. In FIG. 2, the matrix converter 6 includes a three-phase connection portion 15 to which R, S, and T phases of a three-phase AC power source are connected, and each phase of the three-phase connection portion 15 and the U, V, and W phases of the motor 2b. A conversion switch unit 17 including nine bidirectional switches 16 connected in between, and a conversion control unit 18 that performs opening / closing control of the bidirectional switch 16 are provided. As shown in FIG. 3, the bidirectional switch 16 includes two reverse blocking IGBTs 16a. That is, the bidirectional switch 16 is a switch that can be closed and controlled individually in the forward direction (three-phase AC power supply 8 → motor 2b) and in the reverse direction (motor 2b → three-phase AC power supply 8).

マトリックスコンバータ６は、双方向スイッチ１６の開閉制御を工夫して行うことで、入力される線間電圧を従来のインバータにおける母線電圧として扱い、ＡＣ−ＡＣ変換で任意の周波数・大きさの交流電圧を出力するものである。具体的には、図４に示すように、三相交流電源８が出力する各線間電圧ＶＲＳ，ＶＴＲ，ＶＳＴは、各相電圧ｅＲ，ｅＴ，ｅＳと同様に位相差を有している。図４に示す期間Ａでは、Ｒ相の相電圧の絶対値が他の相電圧に比べて一番大きい。この区間ではＲ相とＵ，Ｖ，Ｗ相との間の双方向スイッチ１６を常に閉成し、残りのＳ相、Ｔ相のどちらかとＵ，Ｖ，Ｗ相との間の双方向スイッチ１６を閉成することで、線間電圧ＶＲＳ，ＶＲＴのいずれか一方を母線電圧として扱うことができる。なお、線間電圧ＶＲＳ，ＶＲＴのどちらを母線電圧として扱うかは、入力電流が正弦波となるように適宜選択される。次に、期間Ｂでは、Ｓ相の相電圧の絶対値が他の相電圧に比べて一番大きいため、Ｓ相とＵ，Ｖ，Ｗ相との間の双方向スイッチ１６を常に閉成し、残りのＲ相、Ｔ相のどちらかとＵ，Ｖ，Ｗ相との間の双方向スイッチ１６を閉成する。他の期間でもこれと同様の双方向スイッチ１６の閉成制御を行う。なお、図４に示すように、この制御で得られる母線電圧ＶＤＣの最小値、即ちＶＤＣ（ＭＩＮ）は、各線間電圧ＶＲＳ，ＶＴＲ，ＶＳＴの最大値を絶対値化した値の１／２倍である。母線電圧から任意の周波数・大きさの電圧を出力する方法は、従来のインバータと同様である。 The matrix converter 6 treats the input line voltage as the bus voltage in the conventional inverter by devising the opening / closing control of the bidirectional switch 16, and the AC voltage of arbitrary frequency and magnitude by AC-AC conversion. Is output. Specifically, as shown in FIG. 4, the line voltages V RS , V TR , and V ST output from the three-phase AC power supply 8 have a phase difference in the same manner as the phase voltages e R , e T , and e S. Have. In the period A shown in FIG. 4, the absolute value of the phase voltage of the R phase is the largest compared to the other phase voltages. In this section, the bidirectional switch 16 between the R phase and the U, V, W phase is always closed, and the bidirectional switch 16 between the remaining S phase or T phase and the U, V, W phase. , One of the line voltages V RS and V RT can be handled as the bus voltage. Note that which of the line voltages V RS and V RT is treated as the bus voltage is appropriately selected so that the input current becomes a sine wave. Next, in period B, since the absolute value of the phase voltage of the S phase is the largest compared to the other phase voltages, the bidirectional switch 16 between the S phase and the U, V, W phase is always closed. The bidirectional switch 16 between the remaining R phase or T phase and the U, V, W phase is closed. Similar closing control of the bidirectional switch 16 is performed in other periods. As shown in FIG. 4, the minimum value of the bus voltage V DC obtained by this control, that is, V DC (MIN) is a value obtained by converting the maximum values of the line voltages V RS , V TR , V ST into absolute values. It is 1/2 times. The method of outputting a voltage of arbitrary frequency and magnitude from the bus voltage is the same as that of a conventional inverter.

変換制御部１８は、電圧検出センサ１１の出力に基づいて各線間電圧を監視する。また、変換制御部１８は、各線間電圧に基づいて、該線間電圧を母線電圧として扱うために閉成する変換スイッチ部１７の母線電圧相を決定する。即ち、変換制御部１８は、三相交流電源８からの入力に基づいて母線電圧相を決定する。さらに、変換制御部１８は、エレベータ制御手段１０からの運転指令に基づいて、母線電圧から任意の周波数・大きさの電圧を出力するために閉成する電圧変換相を母線電圧相から決定する。そして、変換制御部１８は、電圧変換相の双方向スイッチ１６を閉成させることで、所定の周波数・大きさの交流電圧をモータ２ｂに供給する。なお、変換制御部１８は、回生運転時にも同様の閉成制御を行う。   The conversion control unit 18 monitors each line voltage based on the output of the voltage detection sensor 11. Moreover, the conversion control part 18 determines the bus voltage phase of the conversion switch part 17 closed in order to treat this line voltage as a bus voltage based on each line voltage. That is, the conversion control unit 18 determines the bus voltage phase based on the input from the three-phase AC power supply 8. Furthermore, the conversion control unit 18 determines from the bus voltage phase a voltage conversion phase that is closed in order to output a voltage having an arbitrary frequency and magnitude from the bus voltage, based on the operation command from the elevator control means 10. And the conversion control part 18 supplies the alternating voltage of predetermined frequency and magnitude | size to the motor 2b by closing the bidirectional switch 16 of a voltage conversion phase. The conversion control unit 18 performs the same closing control during the regenerative operation.

次に、図５は、図１の交流電源接続制御手段７及び補助電力供給手段１２を詳細に示す回路図である。図において、補助電力供給手段１２には、直流電源２０と、直流側接続スイッチ部２１と、直流側スイッチ制御部２２とが設けられている。直流電源２０としては、三相交流電源８が正常であるときの全波整流の（絶対値化した）線間電圧最大値の１／２以下の電圧のものを用いる。なお、直流電源２０は、三相交流電源８の異常時にモータ２ｂを駆動するための電源である。即ち、直流電源２０の電圧の下限は、モータ２ｂを駆動できる程度の電圧である。直流側接続スイッチ部２１は、直流電源２０の陽極と陰極とを三相接続部１５の各相に接続する６つの双方向スイッチ２３を含んでいる。直流側スイッチ制御部２２は、変換制御部１８によって決定された母線電圧相に対応する双方向スイッチ２３を閉成させる。つまり、直流側スイッチ制御部２２は、変換制御部１８による双方向スイッチ１６の閉成制御に連動して、マトリックスコンバータ６の入力相に直流電源２０の電圧を印加する。   Next, FIG. 5 is a circuit diagram showing in detail the AC power supply connection control means 7 and the auxiliary power supply means 12 of FIG. In the figure, the auxiliary power supply means 12 is provided with a DC power source 20, a DC side connection switch unit 21, and a DC side switch control unit 22. As the DC power source 20, one having a voltage equal to or less than ½ of the maximum value of the line voltage (absolute value) of full-wave rectification when the three-phase AC power source 8 is normal is used. The DC power supply 20 is a power supply for driving the motor 2b when the three-phase AC power supply 8 is abnormal. That is, the lower limit of the voltage of the DC power supply 20 is a voltage that can drive the motor 2b. The DC side connection switch unit 21 includes six bidirectional switches 23 that connect the anode and the cathode of the DC power source 20 to each phase of the three-phase connection unit 15. The DC side switch control unit 22 closes the bidirectional switch 23 corresponding to the bus voltage phase determined by the conversion control unit 18. That is, the DC side switch control unit 22 applies the voltage of the DC power source 20 to the input phase of the matrix converter 6 in conjunction with the closing control of the bidirectional switch 16 by the conversion control unit 18.

ここで、三相交流電源８が正常であれば、マトリックスコンバータ６の入力相には、全波整流の線間電圧最大値の１／２以上の電圧が母線電圧として印加される。直流電源２０の電圧は、三相交流電源８から供給される電圧よりも低いので、三相交流電源８が正常であれば、マトリックスコンバータ６の入力相に印加されない。つまり、直流電源２０の電圧は、三相交流電源８に異常が発生し、線間電圧が直流電源２０の電圧よりも低くなった場合にマトリックスコンバータ６の入力相に印加される。   Here, if the three-phase AC power supply 8 is normal, a voltage of 1/2 or more of the maximum value of the full-wave rectified line voltage is applied to the input phase of the matrix converter 6 as the bus voltage. Since the voltage of the DC power supply 20 is lower than the voltage supplied from the three-phase AC power supply 8, it is not applied to the input phase of the matrix converter 6 if the three-phase AC power supply 8 is normal. That is, the voltage of the DC power supply 20 is applied to the input phase of the matrix converter 6 when an abnormality occurs in the three-phase AC power supply 8 and the line voltage becomes lower than the voltage of the DC power supply 20.

変換制御部１８は、三相交流電源８の正常時に、双方向スイッチ１６の閉成パターンを記憶する。また、変換制御部１８は、三相交流電源８の異常時に、記憶している閉成パターンに基づいて双方向スイッチ１６を閉成することで、該双方向スイッチ１６の閉成制御を継続して行う。つまり、変換制御部１８は、三相交流電源８の異常時に、直流電源２０の電圧を所定の周波数・大きさの交流電圧に変換してモータ２ｂに供給する。従って、三相交流電源８の異常時には、モータ２ｂの運転が交流運転から直流運転に自然に切り替えられる。   The conversion control unit 18 stores the closed pattern of the bidirectional switch 16 when the three-phase AC power supply 8 is normal. Further, the conversion control unit 18 continues the closing control of the bidirectional switch 16 by closing the bidirectional switch 16 based on the stored closing pattern when the three-phase AC power supply 8 is abnormal. Do it. That is, the conversion control unit 18 converts the voltage of the DC power supply 20 into an AC voltage having a predetermined frequency and magnitude and supplies the AC voltage to the motor 2b when the three-phase AC power supply 8 is abnormal. Therefore, when the three-phase AC power supply 8 is abnormal, the operation of the motor 2b is naturally switched from AC operation to DC operation.

また、変換制御部１８は、三相交流電源８が復帰した場合、該三相交流電源８の線間電圧に基づいて双方向スイッチ１６の閉成制御を行う。三相交流電源８に異常による停電が発生したとしても、その停電時間が短時間であれば、停電前の交流電圧と復帰後の交流電圧との間の位相差は実質的に無いと考えられる。従って、三相交流電源８の復帰時にも、モータ２ｂの運転が直流運転から交流運転に自然に切り替えられる。   In addition, when the three-phase AC power supply 8 is restored, the conversion control unit 18 performs closing control of the bidirectional switch 16 based on the line voltage of the three-phase AC power supply 8. Even if a power failure due to abnormality occurs in the three-phase AC power supply 8, if the power failure time is short, it is considered that there is substantially no phase difference between the AC voltage before the power failure and the AC voltage after the recovery. . Accordingly, even when the three-phase AC power supply 8 is restored, the operation of the motor 2b is naturally switched from the DC operation to the AC operation.

また、直流側スイッチ制御部２２は、変換制御部１８からの信号に基づいて、双方向スイッチ１６の閉成方向に対応するように、双方向スイッチ２３の閉成方向も決定する。例えば、変換制御部１８が、Ｒ相とＵ，Ｖ，Ｗ相との間の双方向スイッチ１６の順方向を閉成するとともに、Ｓ相とＵ，Ｖ，Ｗ相との間の双方向スイッチ１６の逆方向を閉成する場合、直流側スイッチ制御部２２は、直流電源２０の陽極とＲ相との間の双方向スイッチ２３の順方向（直流電源２０→マトリックスコンバータ６）を閉成するとともに、直流電源２０の陰極とＲ相との間の双方向スイッチ２３の逆方向（マトリックスコンバータ６→直流電源２０）を閉成する。これによって、直流側スイッチ制御部２２は、三相交流電源８の正常時に三相交流電源８の電圧が直流電源２０に印加されることを防ぎつつ、三相交流電源８の異常時に直流電源２０の電圧をマトリックスコンバータ６に印加可能とする。また、回生運転時に、マトリックスコンバータ６からの回生電圧を直流電源２０に印加可能とする。   The DC-side switch control unit 22 also determines the closing direction of the bidirectional switch 23 based on the signal from the conversion control unit 18 so as to correspond to the closing direction of the bidirectional switch 16. For example, the conversion control unit 18 closes the forward direction of the bidirectional switch 16 between the R phase and the U, V, and W phases, and the bidirectional switch between the S phase and the U, V, and W phases. When the reverse direction of 16 is closed, the DC-side switch control unit 22 closes the forward direction (DC power supply 20 → matrix converter 6) of the bidirectional switch 23 between the anode of the DC power supply 20 and the R phase. At the same time, the reverse direction of the bidirectional switch 23 between the cathode and the R phase of the DC power supply 20 (matrix converter 6 → DC power supply 20) is closed. Thus, the DC-side switch control unit 22 prevents the voltage of the three-phase AC power supply 8 from being applied to the DC power supply 20 when the three-phase AC power supply 8 is normal, and the DC power supply 20 when the three-phase AC power supply 8 is abnormal. Can be applied to the matrix converter 6. In addition, the regenerative voltage from the matrix converter 6 can be applied to the DC power source 20 during the regenerative operation.

交流電源接続制御手段７には、交流側接続スイッチ部２５と交流側スイッチ制御部２６とが設けられている。交流側接続スイッチ部２５は、三相交流電源８の各相と三相接続部１５の各相との間に接続された３つの双方向スイッチ２７を含む。交流側スイッチ制御部２６は、変換制御部１８によって決定された母線電圧相に対応する双方向スイッチ２７を閉成させる。   The AC power source connection control means 7 is provided with an AC side connection switch unit 25 and an AC side switch control unit 26. The AC side connection switch unit 25 includes three bidirectional switches 27 connected between each phase of the three-phase AC power supply 8 and each phase of the three-phase connection unit 15. The AC side switch control unit 26 closes the bidirectional switch 27 corresponding to the bus voltage phase determined by the conversion control unit 18.

具体的には、交流側スイッチ制御部２６は、変換制御部１８からの信号に基づいて、双方向スイッチ１６の閉成方向に対応するように、双方向スイッチ２７の閉成方向も決定する。例えば、変換制御部１８が、Ｒ相とＵ，Ｖ，Ｗ相との間の双方向スイッチ１６の順方向を閉成するとともに、Ｓ相とＵ，Ｖ，Ｗ相との間の双方向スイッチ１６の逆方向を閉成する場合、交流側スイッチ制御部２６は、Ｒ相とマトリックスコンバータ６との間の双方向スイッチ２７の順方向（三相交流電源８→マトリックスコンバータ６）を閉成するとともに、Ｓ相とマトリックスコンバータ６との間の双方向スイッチ２７の逆方向（マトリックスコンバータ６→三相交流電源８）を閉成する。これによって、三相交流電源８の正常時に三相交流電源８の電圧をマトリックスコンバータ６に印加可能としつつ、三相交流電源８の異常時に直流電源２０の電圧が三相交流電源８に印加されることを防ぐ。また、回生運転時に、マトリックスコンバータ６からの回生電圧を三相交流電源８に印加可能とする。   Specifically, the AC side switch control unit 26 also determines the closing direction of the bidirectional switch 27 based on the signal from the conversion control unit 18 so as to correspond to the closing direction of the bidirectional switch 16. For example, the conversion control unit 18 closes the forward direction of the bidirectional switch 16 between the R phase and the U, V, and W phases, and the bidirectional switch between the S phase and the U, V, and W phases. When the reverse direction of 16 is closed, the AC side switch control unit 26 closes the forward direction of the bidirectional switch 27 between the R phase and the matrix converter 6 (three-phase AC power supply 8 → matrix converter 6). At the same time, the reverse direction of the bidirectional switch 27 between the S phase and the matrix converter 6 (matrix converter 6 → three-phase AC power supply 8) is closed. Thus, the voltage of the three-phase AC power supply 8 can be applied to the matrix converter 6 when the three-phase AC power supply 8 is normal, and the voltage of the DC power supply 20 is applied to the three-phase AC power supply 8 when the three-phase AC power supply 8 is abnormal. To prevent it. Further, the regenerative voltage from the matrix converter 6 can be applied to the three-phase AC power source 8 during the regenerative operation.

なお、各双方向スイッチ１６，２３，２７は、２つの逆阻止ＩＧＢＴ１６ａで構成されるスイッチであると説明したが、図６に示すように、２つの通常のＩＧＢＴ３０と２つのダイオード３１とで構成されるスイッチを用いることもできる。   Although each bidirectional switch 16, 23, 27 has been described as a switch composed of two reverse blocking IGBTs 16a, it is composed of two normal IGBTs 30 and two diodes 31 as shown in FIG. It is also possible to use a switch.

エレベータ制御手段１０は、電圧検出センサ１１の出力に基づいて、マトリックスコンバータ６に印加されている電圧が直流であるか交流であるかを判定することで、モータ２ｂの運転が直流運転であるか交流運転であるかを判定する。また、エレベータ制御手段１０は、直流運転であると判定した場合に、直流運転の継続時間をカウントすることで、直流電源２０の残容量が所定値未満であるか否かを判定する。さらに、エレベータ制御手段１０は、直流電源２０の残容量が所定値未満であると判定した場合、かご４を最寄り階に着床させるとともに、三相交流電源８が復帰するまで運転を停止させる運転停止指令を変換制御部１８に入力する。なお、この実施の形態１では、三相負荷運転装置は、運転制御手段（エレベータ制御手段１０）と、マトリックスコンバータ６と、補助電力供給手段１２と、交流電源接続制御手段７とを有している。   Based on the output of the voltage detection sensor 11, the elevator control means 10 determines whether the voltage applied to the matrix converter 6 is a direct current or an alternating current, so that the operation of the motor 2b is a direct current operation. Judge whether it is AC driving. Further, when it is determined that the operation is DC operation, the elevator control means 10 determines whether the remaining capacity of the DC power supply 20 is less than a predetermined value by counting the duration of the DC operation. Further, when it is determined that the remaining capacity of the DC power supply 20 is less than the predetermined value, the elevator control means 10 causes the car 4 to land on the nearest floor and stop the operation until the three-phase AC power supply 8 returns. A stop command is input to the conversion control unit 18. In the first embodiment, the three-phase load operation device has an operation control means (elevator control means 10), a matrix converter 6, an auxiliary power supply means 12, and an AC power connection control means 7. Yes.

このような三相負荷運転装置では、三相接続部１５の各相に、三相交流電源８の異常時にモータ２ｂを駆動するための電源であり、三相交流電源８が正常であるときの全波整流の線間電圧最大値の１／２以下の電圧の直流電源２０が直流側接続スイッチ部２１の各双方向スイッチ２３によって接続され、直流側スイッチ制御部２２は、変換制御部１８によって決定された母線電圧相に対応する直流側接続スイッチ部２１の双方向スイッチ２３を閉成させるので、変換制御部１８が、三相交流電源８の異常時に変換スイッチ部１７の閉成制御を継続して行うことで、そのまま直流電源２０の直流電圧を所定の周波数・大きさの交流電圧に変換し三相負荷に供給することができ、電源切替時の運転移行をよりスムーズに行うことができる。特に、瞬停が頻発したとしても、その都度かご４の運転を停止する必要が無くなり、エレベータの運転効率を向上させることができる。
また、三相交流電源８の正常時に三相交流電源８の電圧が直流電源２０に印加されることを防ぎつつ、三相交流電源８の異常時に直流電源２０の電圧をマトリックスコンバータ６に印加可能とすることができ、動作の信頼性を向上させることができる。
さらに、回生運転時に、マトリックスコンバータ６からの回生電圧を直流電源２０に印加可能とすることができるので、直流電源２０の充電回路等を別に設ける必要を無くすことができる。 In such a three-phase load operating device, each phase of the three-phase connecting portion 15 is a power source for driving the motor 2b when the three-phase AC power source 8 is abnormal, and when the three-phase AC power source 8 is normal A DC power supply 20 having a voltage equal to or less than ½ of the maximum line voltage of full-wave rectification is connected by each bidirectional switch 23 of the DC side connection switch unit 21, and the DC side switch control unit 22 is converted by the conversion control unit 18. Since the bidirectional switch 23 of the DC side connection switch unit 21 corresponding to the determined bus voltage phase is closed, the conversion control unit 18 continues the closing control of the conversion switch unit 17 when the three-phase AC power supply 8 is abnormal. As a result, the direct current voltage of the direct current power source 20 can be directly converted into an alternating voltage of a predetermined frequency and magnitude and supplied to the three-phase load, and the operation transition at the time of switching the power source can be performed more smoothly. . In particular, even if instantaneous power failure occurs frequently, it is not necessary to stop the operation of the car 4 each time, and the operation efficiency of the elevator can be improved.
Further, the voltage of the DC power supply 20 can be applied to the matrix converter 6 when the three-phase AC power supply 8 is abnormal while preventing the voltage of the three-phase AC power supply 8 from being applied to the DC power supply 20 when the three-phase AC power supply 8 is normal. And the reliability of the operation can be improved.
Furthermore, since it is possible to apply the regenerative voltage from the matrix converter 6 to the DC power source 20 during the regenerative operation, it is possible to eliminate the need for providing a charging circuit for the DC power source 20 separately.

また、交流側スイッチ制御部２６は、変換制御部１８によって決定された母線電圧相に対応する交流側接続スイッチ部２５の双方向スイッチ２７を閉成させるので、三相交流電源８の正常時に三相交流電源８の電圧をマトリックスコンバータ６に印加可能としつつ、三相交流電源８の異常時に直流電源２０の電圧が三相交流電源８に印加されることを防ぐことができ、動作の信頼性を向上させることができる。   In addition, the AC side switch control unit 26 closes the bidirectional switch 27 of the AC side connection switch unit 25 corresponding to the bus voltage phase determined by the conversion control unit 18. The voltage of the phase AC power supply 8 can be applied to the matrix converter 6, and the voltage of the DC power supply 20 can be prevented from being applied to the three-phase AC power supply 8 when the three-phase AC power supply 8 is abnormal. Can be improved.

さらに、各双方向スイッチ１６，２３，２７は、２つの逆阻止ＩＧＢＴで構成されているので、通常のＩＧＢＴで構成される双方向スイッチに比べてダイオード等の素子を減らすことができ、電力使用効率を向上させることができる。   Furthermore, since each bidirectional switch 16, 23, 27 is composed of two reverse blocking IGBTs, the number of elements such as diodes can be reduced as compared with a bidirectional switch composed of a normal IGBT, and power consumption can be reduced. Efficiency can be improved.

さらにまた、エレベータ制御手段１０は、電圧検出センサ１１の出力に基づいて、モータ２ｂの運転が直流運転であるか交流運転であるかを判定し、直流運転であると判定した場合に直流電源２０の残容量が所定値未満であるか否かを判定し、直流電源２０の残容量が所定値未満であると判定した場合、かご４を最寄り階に着床させるとともに、三相交流電源８が復帰するまで運転を停止させる運転停止指令を変換制御部１８に入力するので、停電状態が長時間継続することで直流電源２０の残容量が無くなってしまい、例えば階間等に位置しているときにかご４を昇降させることが不可能になる虞を低減させることができ、運転の信頼性を向上させることができる。   Furthermore, the elevator control means 10 determines whether the operation of the motor 2b is a DC operation or an AC operation based on the output of the voltage detection sensor 11, and when determining that the operation is a DC operation, the DC power source 20 If the remaining capacity of the DC power supply 20 is determined to be less than the predetermined value, it is determined that the remaining capacity of the DC power supply 20 is less than the predetermined value. Since the operation stop command for stopping the operation until it returns is input to the conversion control unit 18, the remaining capacity of the DC power supply 20 disappears due to the power failure state continuing for a long time, for example, when it is located in the floor or the like The possibility that it becomes impossible to raise and lower the car 4 can be reduced, and the driving reliability can be improved.

なお、実施の形態１では、直流運転の継続時間に基づいて、直流電源２０の残容量が所定値未満であるか否かを判定すると説明したが、マトリックスコンバータ６に印加される電圧が所定値未満であるか否かに基づいて該判定を行ってもよい。   In the first embodiment, it has been described that it is determined whether or not the remaining capacity of the DC power supply 20 is less than a predetermined value based on the duration of the DC operation. However, the voltage applied to the matrix converter 6 is a predetermined value. You may perform this determination based on whether it is less than.

また、実施の形態１では、マトリックスコンバータ６に印加されている電圧に基づいて、モータ２ｂの運転が直流運転であるか交流運転であるかを判定するように説明したが、電圧検出センサ１１の代わりに電流検出センサを設け、マトリックスコンバータに流入する電流に基づいて該判定を行ってもよい。   Further, in the first embodiment, it has been described that it is determined whether the operation of the motor 2b is a direct current operation or an alternating current operation based on the voltage applied to the matrix converter 6, but the voltage detection sensor 11 Instead, a current detection sensor may be provided, and the determination may be performed based on the current flowing into the matrix converter.

さらにまた、実施の形態１では、三相負荷運転装置は、巻上機２のモータ２ｂの運転を制御するものと説明したが、適用対象はエレベータに限定されず、交流電源の異常時に直流電源で三相負荷を運転するものであれば適用可能である。   Furthermore, in the first embodiment, the three-phase load operation device has been described as controlling the operation of the motor 2b of the hoisting machine 2, but the application target is not limited to the elevator, and the DC power source is used when the AC power source is abnormal. It is applicable if it operates a three-phase load.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１のモータと、マトリックスコンバータと、三相交流電源との関係を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the relationship between the motor of FIG. 1, a matrix converter, and a three-phase alternating current power supply. 図２のマトリックスコンバータの双方向スイッチを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the bidirectional | two-way switch of the matrix converter of FIG. 図２の三相交流電源が出力する電圧波形を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the voltage waveform which the three-phase alternating current power supply of FIG. 2 outputs. 図１の交流電源接続制御手段及び補助電力供給手段を詳細に示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the alternating current power supply connection control means and auxiliary power supply means of FIG. 1 in detail. 図３のスイッチの変形例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the modification of the switch of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ｂ モータ（三相負荷）、４ かご、６ マトリックスコンバータ、７ 交流電源接続制御手段、８ 三相交流電源、１０ エレベータ制御手段（運転制御手段）、１１ 電圧検出センサ、１２ 補助電力供給手段、１５ 三相接続部、１６，２３，２７ 双方向スイッチ、１６ａ 逆素子ＩＧＢＴ、１７ 変換スイッチ部、１８ 変換制御部、２０ 直流電源、２１ 直流側接続スイッチ部、２２ 直流側スイッチ制御部、２５ 交流側接続スイッチ部、２６ 交流側スイッチ制御部。   2b Motor (three-phase load), four cars, six matrix converters, seven AC power supply connection control means, eight three-phase AC power supply, ten elevator control means (operation control means), eleven voltage detection sensor, twelve auxiliary power supply means, fifteen Three-phase connection part, 16, 23, 27 Bidirectional switch, 16a Reverse element IGBT, 17 Conversion switch part, 18 Conversion control part, 20 DC power supply, 21 DC side connection switch part, 22 DC side switch control part, 25 AC side Connection switch part, 26 AC side switch control part.

Claims (5)

三相負荷の運転を制御する運転制御手段と、
三相交流電源の各相が接続される三相接続部、該三相接続部の各相と上記三相負荷の各相との間に接続される複数の双方向スイッチを含む変換スイッチ部、及び上記三相交流電源からの入力に基づいて、該三相交流電源の各線間電圧を母線電圧として扱うために閉成する上記変換スイッチ部の母線電圧相を決定するとともに、上記運転制御手段からの運転指令に基づいて、該母線電圧としての線間電圧を所定の周波数・大きさの交流電圧に変換するために閉成する電圧変換相を該母線電圧相から決定し、該電圧変換相の上記双方向スイッチを閉成させることで、該変換後の交流電圧を上記三相負荷に供給する変換制御部を有するマトリックスコンバータと、
上記三相交流電源の異常時に上記三相負荷を駆動するための電源であり、上記三相交流電源が正常であるときの全波整流の線間電圧最大値の１／２以下の電圧の直流電源、上記直流電源の陽極と陰極とを上記三相接続部の各相に接続する複数の双方向スイッチを含む直流側接続スイッチ部、及び上記変換制御部によって決定された上記母線電圧相に対応する上記直流側接続スイッチ部の上記双方向スイッチを閉成させる直流側スイッチ制御部を有する補助電力供給手段と
を備え、
上記変換制御部は、上記三相交流電源の異常時に上記変換スイッチ部の閉成制御を継続して行うことで、上記直流電源の直流電圧を該所定の周波数・大きさの交流電圧に変換し上記三相負荷に供給することを特徴とする三相負荷運転装置。 Operation control means for controlling the operation of the three-phase load;
A three-phase connection part to which each phase of the three-phase AC power supply is connected, a conversion switch part including a plurality of bidirectional switches connected between each phase of the three-phase connection part and each phase of the three-phase load; And determining the bus voltage phase of the conversion switch unit to be closed in order to treat each line voltage of the three-phase AC power source as a bus voltage based on the input from the three-phase AC power source, and from the operation control means A voltage conversion phase to be closed in order to convert the line voltage as the bus voltage into an AC voltage having a predetermined frequency and magnitude is determined from the bus voltage phase based on the operation command of A matrix converter having a conversion control unit for supplying the converted AC voltage to the three-phase load by closing the bidirectional switch;
A power supply for driving the three-phase load when the three-phase AC power supply is abnormal, and a direct current having a voltage of 1/2 or less of the maximum value of the line voltage of full-wave rectification when the three-phase AC power supply is normal Corresponding to the bus voltage phase determined by the power supply, the DC side connection switch section including a plurality of bidirectional switches connecting the anode and cathode of the DC power supply to each phase of the three-phase connection section, and the conversion control section An auxiliary power supply means having a DC side switch control unit for closing the bidirectional switch of the DC side connection switch unit,
The conversion control unit converts the DC voltage of the DC power source into an AC voltage of the predetermined frequency and magnitude by continuously performing the closing control of the conversion switch unit when the three-phase AC power source is abnormal. A three-phase load driving device, characterized in that the three-phase load is supplied to the three-phase load. 上記三相交流電源の各相と上記三相接続部の各相との間に接続された複数の双方向スイッチを含む交流側接続スイッチ部、及び上記変換制御部によって決定された上記母線電圧相に対応する上記交流側接続スイッチ部の上記双方向スイッチを閉成させる交流側スイッチ制御部を有する交流電源接続制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の三相負荷運転装置。   An AC-side connection switch unit including a plurality of bidirectional switches connected between each phase of the three-phase AC power source and each phase of the three-phase connection unit, and the bus voltage phase determined by the conversion control unit 2. The three-phase load operation device according to claim 1, further comprising an AC power supply connection control means having an AC switch control unit that closes the bidirectional switch of the AC side connection switch unit corresponding to . 上記双方向スイッチには、逆阻止ＩＧＢＴが用いられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の三相負荷運転装置。   The three-phase load operation device according to claim 1 or 2, wherein a reverse blocking IGBT is used for the bidirectional switch. 上記三相負荷はエレベータのかごを昇降させる駆動力を発するモータであり、エレベータの運転制御に適用されることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の三相負荷運転装置。   The three-phase load according to any one of claims 1 to 3, wherein the three-phase load is a motor that generates a driving force for raising and lowering an elevator car, and is applied to operation control of the elevator. Load driving device. 上記運転制御手段は、上記マトリックスコンバータに入力される電力を検出するセンサの出力に基づいて、上記三相負荷の運転が上記直流電源の電力による直流運転であるか否かを判定するとともに、該直流運転であると判定した場合に上記直流電源の残容量が所定値未満であるか否かを判定し、上記直流電源の残容量が所定値未満であると判定した場合、上記かごを最寄り階に着床させるとともに、上記三相交流電源が復帰するまで運転を停止させる運転停止指令を上記変換制御部に入力することを特徴とする請求項４記載の三相負荷運転装置。   The operation control means determines whether or not the operation of the three-phase load is a DC operation by the power of the DC power source based on the output of a sensor that detects the electric power input to the matrix converter, and When it is determined that the operation is DC operation, it is determined whether or not the remaining capacity of the DC power supply is less than a predetermined value, and when it is determined that the remaining capacity of the DC power supply is less than the predetermined value, the car is connected to the nearest floor. The three-phase load operation device according to claim 4, wherein an operation stop command for stopping the operation until the three-phase AC power supply is restored is input to the conversion control unit.
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