JP5943628B2 - ディスクブレーキ - Google Patents
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Description
また、本発明は、ロータを挟んでそのロータ軸方向両側に配置される一対のパッドと、該一対のパッドのうち一方をロータに押し付ける一つのピストンと、該ピストンが移動可能に配置されるシリンダを有するキャリパ本体と、該キャリパ本体に設けられる電動モータと、前記キャリパ本体に設けられ、前記ピストンを推進して制動位置に保持させるパーキングブレーキ機構と、を備えたディスクブレーキにおいて、前記パーキングブレーキ機構は、ボールアンドランプ機構とねじ機構とを有し、前記ボールアンドランプ機構は、前記キャリパ本体に対して回動が規制される固定ディスク部材と、該固定ディスク部材に一面側で対向して前記電動モータによる回転が伝達されて回動することで前記ロータ軸方向に移動して他面側で前記ピストンを押圧する可動ディスク部材と、からなり、前記ねじ機構は、可動ディスク部材の内周側に形成され、前記電動モータの回転によって前記ボールアンドランプ機構と前記ねじ機構とが前記ピストンを前記制動位置に移動させ、前記ねじ機構で前記ボールアンドランプ機構の作動を制限することにより前記ピストンを前記制動位置に保持することを特徴とする。
さらに、本発明は、ロータを挟んでそのロータ軸方向両側に配置される一対のパッドと、該一対のパッドのうち一方をロータに押し付ける一つのピストンと、該ピストンが移動可能に配置されるシリンダを有するキャリパ本体と、該キャリパ本体に設けられる電動モータと、前記キャリパ本体に設けられ、前記ピストンを推進して制動位置に保持させるパーキングブレーキ機構と、を備えたディスクブレーキにおいて、前記パーキングブレーキ機構は、ボールアンドランプ機構のボール溝のロータ径方向に配置されると共に回転可能な回転部材と、ねじ機構とを有し、該ボールアンドランプ機構は、回転直動可能な第1ランプと、該第1ランプとボールを介して配置される第2ランプと、を有し、前記ねじ機構は、前記第1ランプ側に設けられる第1ねじ部と、前記第1ねじ部と螺合し前記回転部材側に設けられる第2ねじ部とからなり、前記電動モータの回転によって前記ボールアンドランプ機構と前記ねじ機構とが前記ピストンを前記制動位置に移動させ、前記ねじ機構により、前記ピストンを前記制動位置に保持することを特徴とする。
ピストン保持機構34は、平歯多段減速機構37及び遊星歯車減速機構36からの回転運動、すなわちモータ38の回転を直線方向の運動(以下、便宜上直動という。)に変換し、ピストン12に推力を付与してピストン12を移動させるボールアンドランプ機構28と、該ボールアンドランプ機構28の作動によりピストン12を押圧する押圧部材の一部となるプッシュロッド53と、シリンダ10の底壁9とプッシュロッド53との間、言い換えれば、ボールアンドランプ機構28とピストン12との間に配置され、ピストン12を制動位置で保持する推力保持機構としてのねじ機構52とが備えられる。上記ボールアンドランプ機構28及びねじ機構52は、キャリパ本体6のシリンダ10内に収納されている。なお、本実施形態においては、ピストン12を推進する回転力を得るために、モータ38による回転を増力する減速機構としての平歯多段減速機構37及び遊星歯車減速機構36を設けているが、これらは必ずしも設ける必要はない。すなわち、モータ38がピストン12を推進するための回転力を出力できるものであれば、いずれか一方、または両方の減速機構は省略することが可能となっている。
まず、ブレーキペダルの操作による通常の液圧ブレーキとしてのディスクブレーキ1aの制動時における作用を説明する。運転者によりブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキペダルの踏力に応じた液圧がマスタシリンダから液圧回路(ともに図示しない)を経てキャリパ4内の液圧室13に供給される。これにより、ピストン12がピストンシール11を弾性変形させながら非制動時の原位置から前進(図1の左方向に移動)してインナブレーキパッド2をディスクロータDに押し付ける。そしてキャリパ本体6は、ピストン12の押圧力の反力によりキャリア5に対して図1における右方向に移動して、爪部8に取り付けられたアウタブレーキパッド3をディスクロータDに押し付ける。この結果、ディスクロータDが一対のインナ及びアウタブレーキパッド2、3により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生することになる。
L=Lscrew×LB&R/(Lscrew+LB&R)
まず、駐車ブレーキの解除状態からパーキングスイッチ71が操作されて駐車ブレーキを作動させる際には、ECU70は、モータ38を駆動して、平歯多段減速機構37を介して遊星歯車減速機構36のサンギヤ44Bを回転させる。このサンギヤ44Bの回転により、各プラネタリギヤ45を介してキャリア48が回転する。そして、キャリア48からの回転力は、回転直動ランプ150に伝達される。
Claims (17)
- ロータを挟んでそのロータ軸方向両側に配置される一対のパッドと、
該一対のパッドのうち一方をロータに押し付ける一つのピストンと、
該ピストンが移動可能に配置されるシリンダを有するキャリパ本体と、
該キャリパ本体に設けられる電動モータと、
前記キャリパ本体に設けられ、前記ピストンを推進して制動位置に保持させるパーキングブレーキ機構と、を備えたディスクブレーキにおいて、
前記パーキングブレーキ機構は、ボールアンドランプ機構とねじ機構とを有し、
該ボールアンドランプ機構は、
前記電動モータによる回転が伝達されて回動する入力部材と、
該入力部材と共に回動し、該入力部材との回転差が生じたときに該入力部材との間の回転軸方向の相対距離が増大する従動部材と、を有し、該従動部材により前記ねじ機構へ回転力を伝達する構成であり、
前記電動モータの回転によって前記ボールアンドランプ機構と前記ねじ機構とが前記ピストンを前記制動位置に移動させ、前記ねじ機構で前記ボールアンドランプ機構の作動を制限することにより前記ピストンを前記制動位置に保持する、ディスクブレーキ。 - 前記パーキングブレーキ機構は、
前記入力部材と前記従動部材との間の相対距離の増大により前記ピストンに当接する当接部材を有し、
該当接部材と前記シリンダ底部との間に前記ねじ機構が設けられ、
前記ねじ機構は、
前記従動部材側に設けられた第1ねじ部と、
該第1ねじ部に螺合する第2ねじ部が設けられ、前記入力部材と前記従動部材との間に回転差が生じたとき、前記相対距離の増大した距離を前記第1ねじ部と前記第2ねじ部とが相対移動するように、該第1ねじ部と相対回転するスクリュ部材とを備え、
該スクリュ部材は、前記ピストンを前記制動位置に保持した際に前記当接部材に生じる推力を前記第1ねじ部と前記第2ねじ部との螺合部を介して前記キャリパ本体に伝達するように構成される、請求項1に記載のディスクブレーキ。 - 前記入力部材は、前記電動モータによって回動すると共に直動して前記スクリュ部材を移動させ、
前記従動部材は、前記入力部材と前記シリンダ底部との間に配置され、
該従動部材と前記スクリュ部材との間には、前記スクリュ部材に螺合される前記第1ねじ部が一端側に形成され、他端側が前記入力部材を跨いで前記従動部材の外周側へ延びて該従動部材と係合する筒状部材が設けられる、請求項2に記載のディスクブレーキ。 - 前記パーキングブレーキ機構は、
前記ピストンに当接して該ピストンを押圧する当接部材を有し、
前記ねじ機構は、
該当接部材に設けられた当接部材ねじ部と、
前記従動部材側の周方向に設けられた第1ねじ部と、
該第1ねじ部に螺合する第2ねじ部と前記当接部材ねじ部と螺合する第3ねじ部とを有する連結部材と、を備える、請求項1に記載のディスクブレーキ。 - 前記入力部材は、前記電動モータによって回動すると共に直動して前記連結部材を移動させ、
前記従動部材は、前記入力部材と前記シリンダ底部との間に配置され、
該従動部材と前記連結部材との間には、前記連結部材に螺合される前記第1ねじ部が一端側に形成され、他端側が前記入力部材を跨いで前記従動部材の外周側へ延びて該従動部材と係合する筒状部材が設けられる、請求項4に記載のディスクブレーキ。 - 前記ねじ機構は、
前記入力部材と前記従動部材との間の相対距離の増大により前記ピストンを押圧する押圧部材と、
該押圧部材に一端側が螺合され、他端側が前記従動部材の外周に延びて該従動部材と係合する筒状部材と、を備え、
該筒状部材と前記従動部材とは、該従動部材と前記入力部材との間の回転軸方向の相対距離が増大するときに両者の軸方向で当接可能になっており、
前記従動部材に対して前記筒状部材を前記シリンダの底部側に付勢する付勢手段によって係合される、請求項1に記載のディスクブレーキ。 - 前記ねじ機構は、
前記従動部材の外周側に形成される第1ねじ部と、
前記入力部材と前記シリンダ底部との間に介装されるナット部材に形成され、前記第1ねじ部が螺合する第2ねじ部とにより構成される、請求項1に記載のディスクブレーキ。 - 前記パーキングブレーキ機構と前記ピストンとの間には、少なくとも二つのねじ部材からなる押圧部材が螺合状態で介装され、該押圧部材は、前記ナット部材の回転により伸縮可能に構成される、請求項7に記載のディスクブレーキ。
- ロータを挟んでそのロータ軸方向両側に配置される一対のパッドと、
該一対のパッドのうち一方をロータに押し付ける一つのピストンと、
該ピストンが移動可能に配置されるシリンダを有するキャリパ本体と、
該キャリパ本体に設けられる電動モータと、
前記キャリパ本体に設けられ、前記ピストンを推進して制動位置に保持させるパーキングブレーキ機構と、を備えたディスクブレーキにおいて、
前記パーキングブレーキ機構は、ボールアンドランプ機構とねじ機構とを有し、
前記ボールアンドランプ機構は、
前記キャリパ本体に対して回動が規制される固定ディスク部材と、
該固定ディスク部材に一面側で対向して前記電動モータによる回転が伝達されて回動することで前記ロータ軸方向に移動して他面側で前記ピストンを押圧する可動ディスク部材と、からなり、
前記ねじ機構は、可動ディスク部材の内周側に形成され、
前記電動モータの回転によって前記ボールアンドランプ機構と前記ねじ機構とが前記ピストンを前記制動位置に移動させ、前記ねじ機構で前記ボールアンドランプ機構の作動を制限することにより前記ピストンを前記制動位置に保持する、ディスクブレーキ。 - 前記パーキングブレーキ機構は、前記ピストンに当接する当接部材を有し、
該当接部材と前記シリンダ底部との間に前記ねじ機構が設けられ、
前記ねじ機構は、
前記可動ディスク側に設けられる第1ねじ部と、
該第1ねじ部に螺合する第2ねじ部が設けられ、該第1ねじ部と相対回転するスクリュ部材と、を備え、
該スクリュ部材は、前記ピストンを前記制動位置に保持した際に前記当接部材に生じる推力を前記第1ねじ部と前記第2ねじ部との螺合部を介して前記キャリパ本体に伝達するように構成される、請求項9に記載のディスクブレーキ。 - 前記可動ディスク部材は、前記電動モータによって回動すると共に直動して前記スクリュ部材を移動させ、
前記固定ディスク部材は、前記可動ディスク部材と前記シリンダ底部との間に配置され、
該固定ディスク部材と前記スクリュ部材との間には、前記スクリュ部材に螺合される前記第1ねじ部が一端側に形成され、他端側が前記可動ディスク部材を跨いで前記固定ディスク部材の外周側へ延びて該固定ディスク部材と係合する筒状部材が設けられる、請求項10に記載のディスクブレーキ。 - 前記パーキングブレーキ機構は、
前記ピストンに当接して該ピストンを押圧する当接部材を有し、
前記ねじ機構は、
該当接部材に設けられた当接部材ねじ部と、
前記固定ディスク部材側の周方向に設けられた第1ねじ部と、
該第1ねじ部に螺合する第2ねじ部と前記当接部材ねじ部と螺合する第3ねじ部とを有する連結部材と、を備える、請求項9に記載のディスクブレーキ。 - 前記可動ディスク部材は、前記電動モータによって回動すると共に直動して前記連結部材を移動させ、
前記固定ディスク部材は、前記可動ディスク部材と前記シリンダ底部との間に配置され、
該固定ディスク部材と前記連結部材との間には、前記連結部材に螺合される前記第1ねじ部が一端側に形成され、他端側が前記可動ディスク部材を跨いで前記固定ディスク部材の外周側へ延びて該固定ディスク部材と係合する筒状部材が設けられる、請求項12に記載のディスクブレーキ。 - 前記ねじ機構は、
前記可動ディスク部材と前記固定ディスク部材との間の相対距離の増大により前記ピストンを押圧する押圧部材と、
該押圧部材に一端側が螺合され、他端側が前記固定ディスク部材の外周に延びて該固定ディスク部材と係合する筒状部材と、を備え、
該筒状部材と前記固定ディスク部材とは、該固定ディスク部材と前記可動ディスク部材との間の回転軸方向の相対距離が増大するときに両者の軸方向で当接可能になっており、
前記固定ディスク部材に対して前記筒状部材を前記シリンダの底部側に付勢する付勢手段によって係合される、請求項9に記載のディスクブレーキ。 - 前記ねじ機構は、
前記固定ディスク部材の外周側に形成される第1ねじ部と、
前記可動ディスク部材と前記シリンダ底部との間に介装されるナット部材に形成され、
前記第1ねじ部が螺合する第2ねじ部とにより構成される、請求項9に記載のディスクブレーキ。 - 前記パーキングブレーキ機構と前記ピストンとの間には、少なくとも二つのねじ部材からなる押圧部材が螺合状態で介装され、該押圧部材は、前記ナット部材の回転により伸縮可能に構成される、請求項15に記載のディスクブレーキ。
- ロータを挟んでそのロータ軸方向両側に配置される一対のパッドと、
該一対のパッドのうち一方をロータに押し付ける一つのピストンと、
該ピストンが移動可能に配置されるシリンダを有するキャリパ本体と、
該キャリパ本体に設けられる電動モータと、
前記キャリパ本体に設けられ、前記ピストンを推進して制動位置に保持させるパーキングブレーキ機構と、を備えたディスクブレーキにおいて、
前記パーキングブレーキ機構は、ボールアンドランプ機構のボール溝のロータ径方向に配置されると共に回転可能な回転部材と、ねじ機構とを有し、
該ボールアンドランプ機構は、回転直動可能な第1ランプと、該第1ランプとボールを介して配置される第2ランプと、を有し、
前記ねじ機構は、前記第1ランプ側に設けられる第1ねじ部と、前記第1ねじ部と螺合し前記回転部材側に設けられる第2ねじ部とからなり、
前記電動モータの回転によって前記ボールアンドランプ機構と前記ねじ機構とが前記ピストンを前記制動位置に移動させ、前記ねじ機構により、前記ピストンを前記制動位置に保持する、ディスクブレーキ。
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