JP5935300B2 - 電力供給装置及び充放電制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態による電力供給装置10を搭載したタイヤ式クレーン1の全体図である。
図1に示すように、本実施形態のタイヤ式クレーン1は、外部電源2からの給電を受けて、走行車両としてタイヤ6aによる走行手段6によって走行レーンL上を自走しつつ、コンテナCの積み下ろしを行うものである。なお、外部電源2は、コンテナヤードY内の路面R上に設置された走行レーンLに設けられている。
より具体的には、タイヤ式クレーン1は、タイヤ6aにより路面R上を走行するクレーン本体3と、該クレーン本体3から延び外部電源2に接続されるケーブルである走行給電ケーブル4と、クレーン本体3に設けられて走行給電ケーブル4の巻き取り及び巻き出しを行うケーブルリール5と、クレーン本体3に電力を供給する電力供給装置10とを備える。
図2は、電力供給装置10の構成を示す概略ブロック図である。なお、図2において実線は電気配線を示し、破線は通信回線を示す。
電力供給装置10は、AC/DCコンバータ110(供給部)、母線120、二次電池130、充放電制御装置140、シーケンサ150を備える。
二次電池130は、母線120に対して電力を充放電可能に接続される。
充放電制御装置140は、シーケンサ150からの指示に従って二次電池130の充放電の切り替え動作を行う。具体的には、吊下機構9がコンテナCを持ち上げる際には、AC/DCコンバータ110が出力する電力の不足分を二次電池130から供給させ、吊下機構9がコンテナCを下ろす際には、回生により発生する電力を二次電池130に充電させる。
シーケンサ150は、母線120にかかる電圧及び二次電池130の充電電力量に基づいて充放電制御装置140に対する制御指示を出力する。シーケンサ150は、PLC(Programmable Logic Controller)やリレーによって構成される。なお、シーケンサ150は所定のクロック周期(制御周期)で動作しており、当該クロック周期毎に母線120にかかる電圧及び二次電池130の充電電力量の比較判定処理を実行する。
母線電圧検出部151は、母線120にかかる電圧(母線信号)を検出し、当該電圧の値(母線信号の大きさ)を充放電制御部153及び充電再開部155に通知する。
充電率検出部152は、二次電池130の電圧を検出し、当該電圧から二次電池130の充電率を特定する。そして、充電率検出部152は、特定した充電率を充電停止部154及び放電停止部156に通知する。
充電停止部154は、充電率検出部152が検出した充電率が所定の充電停止閾値以上になったときに、二次電池130への充電を停止させる制御指示を充放電制御装置140に出力する。なお、充電停止閾値とは、二次電池130に許容する充電電力量の最大値から、吊下機構9が一連の回生動作を実行する際に二次電池130に充電される最大の電力量を減じた電力量に対応する充電率以下の値である。本実施形態において吊下機構9による一連の回生動作とは、吊下機構9が1つのコンテナCを下ろす動作である。つまり、二次電池130の充電率が充電停止閾値未満であるときに、吊下機構9による一連の回生動作による回生電力を二次電池130に充電する場合には、二次電池130の許容充電率を超える充電がなされてしまうことはない。
図3は、電力供給装置10の動作を示すフローチャートである。
電力供給装置10が起動すると、AC/DCコンバータ110を介して外部電源2から母線120に電力が供給される(ステップS1)。以降、シーケンサ150の母線電圧検出部151は、随時母線120にかかる電圧を検出する。また、充電率検出部152は、随時二次電池130の開放電圧を検出し、開放電圧から二次電池130の充電率を特定する。
充電停止部154は、二次電池130の充電率が充電停止閾値以上であると判定すると、二次電池130への充電を停止させる制御指示を充放電制御装置140に出力する(ステップS6)。
放電停止部156は、二次電池130の充電率が放電停止閾値以下であると判定すると、動作を停止させる制御指示を吊下機構9に出力する。これにより、二次電池130からの放電が停止することとなる(ステップS13)。ただし、吊下機構9は、一連の動作の実行中に制御指示を受け付けた場合、当該動作が終了した以降の動作を停止する。なお、放電停止閾値は一連の動作を実行するのに充分な充電率であるため、ステップS13の放電により一連の動作実行中に二次電池130の充電率が許容充電率の下限値を下回ることはない。
図4は、二次電池130の充電率の時間変化と母線電圧の時間変化とを示す図である。
上述した処理により、電力供給装置10が動作すると、時刻t0から時刻t1までの間、二次電池130の充電率が充電停止閾値未満であるため、充放電制御装置140は、上述したステップS4により、母線120にかかる電圧が吊下機構9の動作に要する電圧以上かつ母線定格電圧未満となるように二次電池130の充放電を制御する。
このように、本実施形態によれば、二次電池130の許容充電率の上限値を超えないように、二次電池130の充電を制御することができる。
図5は、二次電池130の充電率の時間変化を示す図である。
電力供給装置10が動作すると、時刻t7から時刻t8までの間、二次電池130の充電率が放電停止閾値より大きいため、充放電制御装置140は、上述したステップS4により、母線120にかかる電圧が吊下機構9の動作に要する電圧以上かつ母線定格電圧未満となるように二次電池130の充放電を制御する。
このように、本実施形態によれば、二次電池130の許容充電率の下限値を下回らないように、二次電池130の放電を制御することができる。
例えば、本実施形態では、母線120にかかる電圧と二次電池130の充電率とに基づいて二次電池130の充放電の制御を行う場合を説明したが、これに限られない。例えば、母線120に供給される電力(電圧と電流の積によって示される仕事量)と二次電池130の充電電力量とに基づいて二次電池130の充放電の制御を行うようにしても良い。この場合、シーケンサ150は、母線電圧検出部151に代えて、母線に供給される電力(母線信号)を検出する母線電力検出部(信号検出部)を備える必要がある。
なお、母線120にかかる電圧と母線120に供給される電力との間には相関性があるため、母線信号として電圧を用いて制御を行うことと電力を用いて制御を行うこととは等価である。また、二次電池130の充電率は二次電池130の充電電力量によって決まるため、充電率を用いて制御を行うことと充電電力量を用いて制御を行うこととは等価である。
Claims (12)
- 回生電力を発生し得る負荷と接続され、当該負荷に電力を供給する電力供給装置であって、
コネクタを有するケーブルを介して外部電源から供給される電力を、母線を介して前記負荷に供給する供給部と、
前記母線に供給された電力の電力値または電圧を検出する信号検出部と、
前記母線に対して電力を充放電可能な二次電池と、
前記信号検出部が検出した電力値または電圧が前記負荷に要求される電力値または電圧以上になるように前記二次電池の充放電を制御する充放電制御部と、
前記二次電池の充電電力量が、前記負荷で発生し得る回生電力の電力量に基づいて予め設定された充電停止閾値以上である場合に、前記二次電池に対する充電を停止させる充電停止部と、
前記信号検出部が検出した電力値または電圧が当該母線に許容する電力値または電圧の最大値未満の値である充電再開閾値以上である場合に、前記充電停止部によって停止された前記二次電池に対する充電を再開させる充電再開部と
を備えることを特徴とする電力供給装置。 - 前記信号検出部は、前記母線にかかる電圧を検出し、
前記充放電制御部は、前記信号検出部が検出した電圧が前記負荷に要求される電圧以上になるように前記二次電池の充放電を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の電力供給装置。 - 前記充電停止閾値は、前記二次電池に許容する充電電力量の最大値から、前記負荷が一連の回生動作を実行する際に発生し得る最大の電力量を減じた電力量以下の値である
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電力供給装置。 - 前記二次電池の充電電力量が、前記負荷で消費し得る電力量に基づいて予め設定された放電停止閾値以下である場合に、前記二次電池からの放電を停止させる放電停止部
を備えることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の電力供給装置。 - 前記放電停止閾値は、前記二次電池に許容する充電電力量の最小値に、前記負荷が一連の動作を実行する際に前記二次電池が要する最大の電力量を加算した電力量以上の値である
ことを特徴とする請求項4に記載の電力供給装置。 - 前記放電停止部は、前記負荷への電力供給を停止して前記二次電池への充電を開始することで、前記二次電池からの放電を停止させる
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の電力供給装置。 - 前記充電停止部は、前記二次電池の充電電力量が、前記充電停止閾値以下の値である充電停止解除閾値未満になったときに、前記二次電池に対する充電の停止を解除する
ことを特徴とする請求項1から請求項6の何れか1項に記載の電力供給装置。 - 前記充電停止解除閾値は、前記二次電池に許容する充電電力量の最小値に、前記負荷による一連の動作によって消費し得る最大の電力量を加算した電力量以上の値である
ことを特徴とする請求項7に記載の電力供給装置。 - 前記充電再開部は、前記信号検出部が検出した電力値または電圧が前記充電再開閾値以下の値である充電再開解除閾値未満になったときに、前記二次電池に対する充電の再開を解除する
ことを特徴とする請求項1に記載の電力供給装置。 - 前記放電停止部は、前記二次電池の充電電力量が、前記放電停止閾値以上の値である放電停止解除閾値を超えたときに、前記二次電池の放電停止を解除する
ことを特徴とする請求項4から請求項6の何れか1項に記載の電力供給装置。 - 前記放電停止解除閾値は、前記負荷による一連の動作を所定回数実行することによって消費し得る最大の電力量を前記放電停止閾値に加算した電力量以上の値である
ことを特徴とする請求項10に記載の電力供給装置。 - 外部電源から供給される電力を供給する供給部、及び回生電力を発生し得る負荷に、母線を介して接続される二次電池の充放電制御方法であって、
前記外部電源からコネクタを有するケーブルを介して前記母線に供給された電力の電力値または電圧を検出するステップと、
検出された前記電力値または電圧が前記負荷に要求される電力値または電圧以上になるように前記二次電池の充放電を制御するステップと、
前記二次電池の充電電力量が、前記負荷で発生し得る回生電力の電力量に基づいて予め設定された充電停止閾値以上である場合に、前記二次電池に対する充電を停止させて、検出された前記電力値または電圧が前記母線に許容する電力値または電圧の最大値未満の値である充電再開閾値以上である場合に、停止された前記二次電池に対する充電を再開させるステップと
を有することを特徴とする充放電制御方法。
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