JP5410728B2 - クレーン装置およびクレーン装置の制御方法 - Google Patents
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Description
なお、前記制御機構には、少なくとも荷役作業が全く無い状態に対応する第3の負荷閾値が予め設定され、前記制御機構は、前記負荷量情報と前記第3の負荷閾値とを比較した結果、前記負荷量情報が前記第3の負荷閾値よりも小さい場合、前記クレーン機構を構成する昇降手段における回生電力の大きさに応じて、前記発電機構の前記エンジンの駆動出力量と前記放充電機構の放充電動作状態とを少なくとも制御することが好ましい。
11 車輪
12 クレーンガータ
14 脚部
15 配線
16 コンテナ
20 動力源ユニット
21 エンジン
22 発電機構
24 放充電機構
26 充電量検出手段
27 充電池
29 放充電制御部
30 トロリ
32 横行手段
34 昇降手段
35 横行モータ制御部
36 横行負荷検出手段
37 昇降モータ
38 昇降負荷検出手段
39 昇降モータ制御部
40 スプレッダ
41 回生電力取得手段
50 車輪走行手段
52 走行モータ
54 走行モータ制御部
56 走行負荷検出手段
70 操作装置
72 制御部
76 入力手段
80 トラック
84 シャーシ
Claims (11)
- エンジンを備え、前記エンジンの駆動出力の大きさに応じた電力を発電する発電機構と、
充電池を備え、前記発電機構が発電した電力の少なくとも一部を受け取って前記電力を前記充電池に充電するとともに、充電した前記電力を前記充電池から放電させて出力することが可能な放充電機構と、
前記発電機構および前記放充電機構と接続されており、前記発電機構が発電した電力、および前記充電池から放電された電力の少なくともいずれか一方を受け取り、受け取った電力を動力源として荷役動作を行なうクレーン機構と、
前記発電機構、前記放充電機構、および前記クレーン機構と接続されており、前記クレーン機構が行う前記荷役動作において前記クレーン機構が受ける現在の負荷の大きさを表す負荷量情報、および前記充電池の現在の充電量を表す充電量情報を少なくとも取得し、前記負荷量情報と前記充電量情報とに応じて、前記発電機構の前記エンジンの動作状態と前記放充電機構の放充電動作状態とを少なくとも制御することで、前記クレーン機構が受け取る電力を調整する制御機構と、
を有し、
前記制御機構は、取得した前記充電量情報と、予め設定されている充電量閾値とをそれぞれ比較し、前記充電量情報が前記充電量閾値よりも小さい場合、前記負荷量情報に応じて、前記発電機構の前記エンジンの動作状態と前記放充電機構の放充電動作状態とを制御することを特徴とするクレーン装置。 - 前記制御機構では、前記充電量閾値を前記エンジンの現在の動作状態に応じて変更して設定し、現在の前記エンジンの動作状態が駆動状態である場合に比べて、現在の前記エンジンの動作状態が停止状態である場合の方が、前記充電量閾値をより小さい値に設定することを特徴とする請求項1に記載のクレーン装置。
- 前記制御機構は、取得した前記充電量情報と前記充電量閾値とをそれぞれ比較し、
前記充電量情報が前記充電量閾値よりも大きい場合、前記発電機構の前記エンジンの動作状態を停止状態に制御し、前記放充電機構の前記充電池に充電した前記電力を放電させて、前記クレーン機構に、前記充電池から放電された電力のみを受け取らせることを特徴とする請求項1または2に記載のクレーン装置。 - 前記制御機構は、取得した前記充電量情報と前記充電量閾値とをそれぞれ比較し、前記充電量情報が前記充電量閾値よりも小さい場合、前記発電機構の前記エンジンの動作状態を駆動状態に制御し、さらに、前記負荷量情報に応じて前記発電機構の前記エンジンの駆動出力量を制御するとともに、前記負荷量情報に応じて前記放充電機構の放充電動作状態を少なくとも制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のクレーン装置。
- 前記制御機構は、取得した前記充電量情報と前記充電量閾値とをそれぞれ比較し、前記充電量情報が前記充電量閾値よりも小さい場合、さらに、前記負荷量情報と予め設定されている1つ以上の負荷閾値とをそれぞれ比較し、この比較結果に応じて、前記発電機構の前記エンジンの駆動出力量と前記放充電機構の放充電動作状態とを少なくとも制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のクレーン装置。
- 前記制御機構には、少なくとも前記エンジンの駆動出力の最大値に対応する第1の負荷閾値が予め設定されていることを特徴とする請求項5に記載のクレーン装置。
- 前記制御機構は、前記負荷量情報と前記第1の負荷閾値とを比較した結果、前記負荷量情報が前記第1の負荷閾値よりも大きい場合、前記発電機構の前記エンジンを、前記最大値に対応する出力で駆動させるとともに、前記放充電機構の前記充電池に充電した前記電力を放電させて、前記クレーン機構に、前記発電機構が発電した電力、および前記充電池から放電された電力の双方を受け取らせることを特徴とする請求項6に記載のクレーン装置。
- 前記制御機構には、少なくとも、前記エンジンの熱効率が所定の値以上となる場合に必要な前記エンジンの駆動出力のうちの最小値に対応する、第2の負荷閾値が予め設定されていることを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載のクレーン装置。
- 前記制御機構は、前記負荷量情報と前記第2の負荷閾値とを比較した結果、前記負荷量情報が前記第2の負荷閾値よりも小さい場合、前記発電機構の前記エンジンを前記最小値に対応する出力で駆動させて前記発電機構に発電させて、前記クレーン機構に前記荷役動作を行なうための電力を受け取らせるとともに、前記放充電機構の前記充電池に、前記荷役動作を行なうために前記クレーン機構が受け取った電力以外の剰余電力を受け取らせ、受け取った前記剰余電力を前記充電池に充電させることを特徴とする請求項8に記載のクレーン装置。
- 前記制御機構には、少なくとも荷役作業が全く無い状態に対応する第3の負荷閾値が予め設定され、
前記制御機構は、前記負荷量情報と前記第3の負荷閾値とを比較した結果、前記負荷量情報が前記第3の負荷閾値よりも小さい場合、前記クレーン機構を構成する昇降手段における回生電力の大きさに応じて、前記発電機構の前記エンジンの駆動出力量と前記放充電機構の放充電動作状態とを少なくとも制御することを特徴とする請求項5〜9のいずれかに記載のクレーン装置。 - エンジンを備え、前記エンジンの駆動出力の大きさに応じた電力を発電する発電機構と、充電池を備え、前記発電機構が発電した電力の少なくとも一部を受け取って前記電力を前記充電池に充電するとともに、充電した前記電力を前記充電池から放電させて出力することが可能な放充電機構と、前記発電機構および前記放充電機構と接続されており、前記発電機構が発電した電力、および前記充電池から放電された電力の少なくともいずれか一方を受け取り、受け取った電力を動力源として荷役動作を行なうクレーン機構とを有するクレーン装置の制御方法であって、
前記クレーン機構が行う前記荷役動作において前記クレーン機構が受ける現在の負荷の大きさを表す負荷量情報、および前記充電池の現在の充電量を表す充電量情報を少なくとも取得するステップと、
取得した前記充電量情報と、予め設定されている充電量閾値とをそれぞれ比較し、前記充電量情報が前記充電量閾値よりも小さい場合、前記負荷量情報に応じて、前記発電機構の前記エンジンの動作状態と前記放充電機構の放充電動作状態とを少なくとも制御することで、前記クレーン機構が受け取る電力を調整するステップと、
を有することを特徴とするクレーン装置の制御方法。
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