JP5933296B2 - 車両用変速制御システム - Google Patents
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Description
しかしながら、摩擦保持される定速レバーを用いた定速モード制御では、摩擦力が邪魔をして、正確な定速車両速度の設定が難しい。特に、低速レバーをゼロ速度まで下げて定速モードを解除した後、再び先と同じ速度での定速モードを設定することは困難である。
前記定速走行操作手段は、現在のクルーズ走行速度に対して予め設定された微小速度値だけ増速させるように前記定速モード変速値の微増速調整を実行する第3操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して前記微小速度値より大きい予め設定された所定速度値だけ増速させるように前記微増速調整より大きな増速をもたらす通常増速調整を実行する第4操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して予め設定された微小速度値だけ減速させるように前記定速モード変速値の微減速調整を実行する第5操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して前記微小速度値より大きい予め設定された所定速度値だけ減速させるように前記微減速調整より大きな減速をもたらす通常減速調整を実行する第6操作指令とを前記変速制御部に与え、
前記第3操作司令は前記定速走行操作手段に対する一方方向への短押し操作により作りだされ、前記第4操作司令は前記定速走行操作手段に対する前記一方方向への長押し操作により作りだされ、前記第5指令は前記定速走行操作手段に対する前記一方方向とは反対の他方方向への短押し操作により作りだされ、前記第6指令は前記定速走行操作手段に対する前記他方方向への長押し操作により作りだされる。
への移行及び定速モードから通常走行への復帰を指令するとともに、当該定速モードのための車両速度を決定する変速値を調整することができる。従って、定速モードでの走行中においても、運転者の所望の走行速度に調整することが簡単に実現できる。その際、定速走行操作手段を単一の定速走行操作器で構成すれば、変速制御システム構成が簡素化される。さらにこの構成では、定速モード時に任意に定速モード時車速を簡単に調整することができる。
前記定速走行操作手段は、現在のクルーズ走行速度に対して予め設定された微小速度値だけ増速させるように前記定速モード変速値の微増速調整を実行する第3操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して前記微小速度値より大きい予め設定された所定速度値だけ増速させるように前記微増速調整より大きな増速をもたらす通常増速調整を実行する第4操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して予め設定された微小速度値だけ減速させるように前記定速モード変速値の微減速調整を実行する第5操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して前記微小速度値より大きい予め設定された所定速度値だけ減速させるように前記微減速調整より大きな減速をもたらす通常減速調整を実行する第6操作指令とを前記変速制御部に与え、
前記第3操作司令は前記定速走行操作手段に対する一方方向への短押し操作により作りだされ、前記第4操作司令は前記定速走行操作手段に対する前記一方方向への長押し操作により作りだされ、前記第5指令は前記定速走行操作手段に対する前記一方方向とは反対の他方方向への短押し操作により作りだされ、前記第6指令は前記定速走行操作手段に対する前記他方方向への長押し操作により作りだされる。
CU9に入力される信号のうち、特に本発明に関係するものとしては、定速スイッチ90からの操作位置信号、変速ペダル30の操作量を検出するペダルセンサ96からの信号、トラクタ車速の演算にも用いることができる変速出力軸11の回転速度(回転数)を検出する回転センサ(又は車速センサ)94からの信号、アクセルレバー32の操作量を検出するアクセルセンサ93からの信号、車両キースイッチ95からの信号などが挙げられる。
一例として、省エネ定速走行モードが実行されると、現状のエンジン回転数を200rpmだけ低下させる回転数低下指令を生成して、エンジンECU5に送り出す。その際、さらに、この回転数低下指令によるエンジン回転数の低下が車速の低下を伴わないように、その低下分を補償する変速値を求め、その変速値に基づいた変更指令を生成し、変速制
御部61に与える。アクセルレバー32の操作位置によって設定された基本エンジン回転数を制御目標としてエンジンECU8がエンジン1の回転数を制御しているが、この回転数低下指令は、その基本エンジン回転数を低下させるものであり、エンジン負荷と斜板角に余裕がある限り、複数回数にわたる回転数低下を指令することができる。
図9(a)・・・この変速状態遷移の出発状態としての通常モード時の変速状態を示している。
図9(b)・・・出発状態で定速スイッチ90のUP押し操作面91を浅押しする(第3接点がアクティブとなる押し操作)。この操作により、液晶ディスプレイ部81の下部81bに設定定速走行速度が表示される。
図9(c)・・・さらにUP押し操作面91の浅押しを繰り返して設定定速走行速度を増加させる。実走行速度は設定定速走行速度に追従してくる。
図9(d)・・・UP押し操作面91の深押しする(第1接点がアクティブとなる押し操作)。この操作により、通常モードから定速モードに移行する。実走行速度は設定定速走行速度の周辺でわずかに変動して、実質的に定速走行状態となる。
図9(e)・・・定速モード時に変速ペダル30を前進増速方向に操作することで、強制的に走行速度を上げる。このペダル操作によって、自動的に定速モードが解除され、通常状態に戻る。その際、変速ペダル30の操作量が定速走行速度に満たない場合には、定速モードが維持される。また、変速ペダル30の操作で走行速度を定速走行速度以上に上げたとしても、変速ペダル30を戻すことにより、定速モードに戻るようにしてもよい。
図9(f)・・・定速モード時に変速ペダル30を後進に操作するか、ブレーキペダル31を踏み込むことで、強制的に走行速度を下げる。これらのペダル操作によって、自動的に定速モードが解除され、通常状態に戻る。
図9(g)・・・定速モード時に、定速スイッチ90のDOWN押し操作面92を浅押しする(第4接点がアクティブとなる押し操作)。この操作により、設定定速走行速度が低下し、実走行速度も遅れて低下する。このDOWN押し操作面92の浅押しを繰り返すことで、さらに設定定速走行速度が低下し、実走行速度も低下する。
図9(h)・・・定速モード時に、定速スイッチ90のDOWN押し操作面92を深押しする(第2接点がアクティブとなる押し操作)。この操作により、変速制御は定速モードから離脱して通常状態に戻る。
このシステムでは、定速走行操作手段としてのシーソー型定速スイッチ90が左(UP)揺動及び右(DOWN)揺動の両揺動方向において第1段目(浅押し)と第2段目(深押し)とで個別スイッチ状態を示す操作信号を出力するだけでなく、このスイッチ状態は、入力信号処理部61による操作信号の評価により、各スイッチのON時間の長さによりさらに2つの状態に区別される。つまり、図10に示すように、UP側の短時間の深押しで第1操作指令、UP側の長時間の深押しで第2操作指令、UP側の短時間の浅押しで第3操作指令、UP側の長時間の浅押しで第4操作指令、DOWN側の短時間の浅押しで第5操作指令、DOWN側の長時間の浅押しで第6操作指令、DOWN側の長時間または短時間(つまりON時間に無関係)の深押しで第7操作指令が作りだされる。
(1)上述した実施形態では定速走行操作手段として、シーソー形スイッチを採用していたが、スライドスイッチやロータリスイッチなど、本発明の機能を満足する限りにおいて、種々の形態のスイッチを採用することができる。
(2)前記変速ECU6における各機能部は、説明の都合に合わせて区分けされており、それらの機能部の統合や分割は自在である。例えば、変速制御部62と定速走行管理部63とを統合してもよい。
(3)上述した実施の形態では、無段変速装置として、HST及びHSTを内蔵したHMTが採用されていたが、これに代えてCVTなどが用いられても、本発明を同様に適用することができる。
(4)上述した実施の形態では、車両としてトラクタに変速制御システムを採用した例を示したが、田植機やコンバインや芝刈機やバックホウなどの他の作業車、乗用車、トラックなどにおいても、本発明を同様に適用することができる。
6:変速ECU
61:入力信号処理部
62:変速制御部
63:定速走行管理部
64:記憶部
65:エンジン負荷判定部
20:油圧式無段変速装置(無段変速装置)
21:HST
30:変速ペダル(変速操作具)
90:定速スイッチ(定速走行操作器、定速走行操作手段)
95:車両キースイッチ
Claims (16)
- 車両を一定速度で走行させる定速モードを有する変速制御システムであって、
エンジンからの回転動力を無段変速して出力する無段変速装置と、
前記無段変速装置の変速値を設定する変速制御部と、
前記無段変速装置に対する変速指令を前記変速制御部に与える変速操作具と、
定速モードによる走行を前記変速制御部に実行させる定速走行管理部と、
前記定速モードに関する操作指令として、前記変速操作具に基づく現在変速値を前記定速モード変速値として用いて前記定速モードに移行させる第1操作指令と、前記定速モードからの離脱を指令する離脱指令を、前記変速制御部に与える定速走行操作手段と、
を備え、
前記定速走行操作手段は、現在のクルーズ走行速度に対して予め設定された微小速度値だけ増速させるように前記定速モード変速値の微増速調整を実行する第3操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して前記微小速度値より大きい予め設定された所定速度値だけ増速させるように前記微増速調整より大きな増速をもたらす通常増速調整を実行する第4操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して予め設定された微小速度値だけ減速させるように前記定速モード変速値の微減速調整を実行する第5操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して前記微小速度値より大きい予め設定された所定速度値だけ減速させるように前記微減速調整より大きな減速をもたらす通常減速調整を実行する第6操作指令とを前記変速制御部に与え、
前記第3操作司令は前記定速走行操作手段に対する一方方向への短押し操作により作りだされ、前記第4操作司令は前記定速走行操作手段に対する前記一方方向への長押し操作により作りだされ、前記第5指令は前記定速走行操作手段に対する前記一方方向とは反対の他方方向への短押し操作により作りだされ、前記第6指令は前記定速走行操作手段に対する前記他方方向への長押し操作により作りだされる変速制御システム。 - 前記定速走行操作手段は、少なくとも6つの操作状態を評価させることができる単一の定速走行操作器で構成されている請求項1に記載の変速制御システム。
- 前記定速走行操作器は4つの操作スイッチ位置を有し、前記各操作スイッチ位置において少なくとも2段階の操作時間が評価される請求項2に記載の変速制御システム。
- 前記定速走行操作器は、付勢保持される中立位置を基点とした一方方向で2段階の操作位置及び他方方向で2段階の操作位置が作り出されるシーソー型スイッチである請求項2または3に記載の変速制御システム。
- 車両を一定速度で走行させる定速モードを有する変速制御システムであって、
エンジンからの回転動力を無段変速して出力する無段変速装置と、
前記無段変速装置の変速値を設定する変速制御部と、
前記無段変速装置に対する変速指令を前記変速制御部に与える変速操作具と、
前記変速制御部に対して、定速モード時の変速値である定速モード変速値を変更する変更指令、前記定速モードへの移行を指令する移行指令、前記定速モードからの離脱を指令する離脱指令を与える定速走行操作手段と、
前記定速走行操作手段によって設定された定速モード変速値を記憶する記憶部と、
前記定速走行操作手段による前記移行指令に基づいて前記記憶部から読み込んだ定速モード変速値での定速モードを前記変速制御部に実行させる定速走行管理部と、
を備え、
前記定速走行操作手段は、現在のクルーズ走行速度に対して予め設定された微小速度値だけ増速させるように前記定速モード変速値の微増速調整を実行する第3操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して前記微小速度値より大きい予め設定された所定速度値だけ増速させるように前記微増速調整より大きな増速をもたらす通常増速調整を実行する第4操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して予め設定された微小速度値だけ減速させるように前記定速モード変速値の微減速調整を実行する第5操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して前記微小速度値より大きい予め設定された所定速度値だけ減速させるように前記微減速調整より大きな減速をもたらす通常減速調整を実行する第6操作指令とを前記変速制御部に与え、
前記第3操作司令は前記定速走行操作手段に対する一方方向への短押し操作により作りだされ、前記第4操作司令は前記定速走行操作手段に対する前記一方方向への長押し操作により作りだされ、前記第5指令は前記定速走行操作手段に対する前記一方方向とは反対の他方方向への短押し操作により作りだされ、前記第6指令は前記定速走行操作手段に対する前記他方方向への長押し操作により作りだされる変速制御システム。 - 前記定速走行操作手段が単一の定速走行操作器で構成され、前記定速走行操作器は、所定変速値単位の変更指令を与える変更操作位置と、前記変速制御部に前記定速モードへの移行を指令する移行操作位置と、前記定速モードからの離脱を指令する離脱操作位置とを有する請求項5に記載の変速制御システム。
- 前記定速走行操作器は、付勢保持される中立位置を基点とした一方方向と他方方向の操作変位が可能であり、一方方向での終端操作変位位置が前記移行操作位置であり、他方方向での終端操作変位位置が前記離脱操作位置であり、一方方向及び他方方向での終端操作変位位置までの単位操作変位位置が前記変更操作位置である請求項6に記載の変速制御システム。
- 車両キースイッチON時に前記記憶部がクリアされ、前記記憶部がクリア状態の場合、前記変速制御部は前記定速モード変速値として前記変速操作具による変速指令に基づく変速値を用いる請求項5から7のいずれか一項に記載の変速制御システム。
- 前記記憶部が車両キースイッチOFF時にその内容がクリアされない不揮発性メモリから構成され、前記記憶部に記憶された定速モード変速値は書き換えられるまで維持される請求項5から7のいずれか一項に記載の変速制御システム。
- エンジン負荷に余裕がある低負荷を判定するエンジン負荷判定部が備えられ、前記定速
モード時において前記低負荷が判定された場合、エンジン回転数を所定量だけ低減させる
とともに、車両速度を維持するために当該回転数低下指令によるエンジン回転数の低下を
補償するように前記変速値を変更する請求項5から9のいずれか一項に記載の変速制御シ
ステム。 - 前記定速走行操作手段による移行指令には、前記変速操作具に基づく現在変速値を前記
定速モード変速値として用いて前記定速モードに移行させる第1操作指令と、前記記憶部
から読み込んだ定速モード変速値を用いて前記定速モードに移行させる第2操作指令とが
含まれている請求項5に記載の変速制御システム。 - 車両を一定速度で走行させる定速モードを有する変速制御システムであって、
エンジンからの回転動力を無段変速して出力する無段変速装置と、
前記無段変速装置の変速値を設定する変速制御部と、
前記無段変速装置に対する変速指令を前記変速制御部に与える変速操作具と、
定速モードによる走行を前記変速制御部に実行させる定速走行管理部と、
前記定速モード時の変速値である定速モード変速値を記憶する記憶部と、
前記定速モードに関する操作指令として、前記変速操作具に基づく現在変速値を前記定速モード変速値として用いて前記定速モードに移行させる第1操作指令と、前記記憶部から読み込んだ定速モード変速値を用いて前記定速モードに移行させる第2操作指令と、前記定速モードからの離脱を指令する離脱指令を、前記変速制御部に与える定速走行操作手段と、
を備え、
前記定速走行操作手段は、現在のクルーズ走行速度に対して予め設定された微小速度値だけ増速させるように前記定速モード変速値の微増速調整を実行する第3操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して前記微小速度値より大きい予め設定された所定速度値だけ増速させるように前記微増速調整より大きな増速をもたらす通常増速調整を実行する第4操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して予め設定された微小速度値だけ減速させるように前記定速モード変速値の微減速調整を実行する第5操作指令と、現在のクルーズ走行速度に対して前記微小速度値より大きい予め設定された所定速度値だけ減速させるように前記微減速調整より大きな減速をもたらす通常減速調整を実行する第6操作指令とを前記変速制御部に与え、
前記第3操作司令は前記定速走行操作手段に対する一方方向への短押し操作により作りだされ、前記第4操作司令は前記定速走行操作手段に対する前記一方方向への長押し操作により作りだされ、前記第5指令は前記定速走行操作手段に対する前記一方方向とは反対の他方方向への短押し操作により作りだされ、前記第6指令は前記定速走行操作手段に対する前記他方方向への長押し操作により作りだされる変速制御システム。 - 前記定速走行操作手段は、少なくとも7つの操作状態を評価させることができる単一の
定速走行操作器で構成されている請求項12に記載の変速制御システム。 - 前記定速走行操作器は4つの操作スイッチ位置を有し、前記各操作スイッチ位置におい
て少なくとも2段階の操作時間が評価される請求項13に記載の変速制御システム。 - 前記定速走行操作器は、付勢保持される中立位置を基点とした一方方向で2段階の操作
位置及び他方方向で2段階の操作位置が作り出されるシーソー型スイッチである請求項1
3または14に記載の変速制御システム。 - 前記記憶部が車両キースイッチOFF時にその内容がクリアされない不揮発性メモリか
ら構成され、前記記憶部に記憶された定速モード変速値は書き換えられるまで維持される
請求項12から15のいずれか一項に記載の変速制御システム。
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