JP5929876B2 - 駆動制御装置、および、これを用いた燃料ポンプ - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態による駆動制御装置を図4に、燃料ポンプを図1に示す。
図1に示す燃料ポンプ1は、例えば、車両のバッテリ2から供給される電力により駆動し、図示しない燃料タンクの燃料を吸入し、燃料供給対象としての内燃機関3に吐出供給する。本実施形態では、燃料ポンプ1は、例えばハイブリッド車両に搭載される。よって、燃料ポンプ1は、所定期間内、例えば車両の想定使用期間内のオンオフ回数が多い。
ブラシレスモータ4は、固定子としてのステータ30、巻線40、回転子としてのロータ50およびシャフト60等を備えている。
図2に示すように、ステータ30は、セグメント31およびインシュレータ34等を有している。
ロータ50は、円筒状に形成され、コア51、磁石52、53、54、55を有している。ロータ50は、ステータ30の内側で回転可能に設けられている。
ここで、ロータ50は、重量が30〜60g、半径が15〜19mmであることが望ましい。本実施形態では、ロータ50は、重量が例えば47g、半径が17mmに設定されている。
ハウジング5は、例えば鉄等の金属により、略円筒状に形成されている。また、ハウジング5の表面には、例えば亜鉛または錫等によるめっきが施されている。
本実施形態のブラシレスモータ4は、センサレスタイプのため、駆動制御の開始前のロータ50が停止している状態ではステータ30に対するロータ50の位置が不明である。そのため、駆動制御を開始可能なステータ30に対するロータ50の位置である「制御開始位置」(巻線40に通電したときにステータ30においてN極となる位置)にロータ50を強制的に位置決めした上で駆動制御を開始する必要がある。
また、本実施形態では、マイコン97は、「トルク加速度制御手段」として機能するとき、PI制御によりトルク加速度が所定の目標値になるよう、巻線40に供給する電力を制御する。
x=at2 ・・・式(1)
本実施形態では、図6に基づき、距離xが距離y以下となるよう、トルク加速度aを例えば15(mN・m/ms)、通電時間tを例えば5(ms)に設定している。これにより、巻線40に対する1回目の通電によって回転するロータ50の位置が制御開始位置を越えるのを防ぐことができる(図7(A)参照)。
図8に、駆動制御装置90によりブラシレスモータ4を駆動制御したときのブラシレスモータ4に流れる電流の値(電流値)の時間の経過に伴う変化を実線で示す。
図8に示す時刻t0では、ロータ50は停止しているため、電流値は0である。
また、本実施形態では、マイコン97は、PI制御によりトルク加速度が所定の目標値になるよう、巻線40に供給する電力を制御するため、時刻t2で電流値が所定値a1になる。
時刻t3の時点でロータ50は「制御開始位置」に位置決めされた状態のため、時刻t4でブラシレスモータ4の通常の駆動制御を開始可能である。時刻t4以降、ブラシレスモータ4の通常の駆動制御に伴い、ブラシレスモータ4に電流が流れる。
図8に、比較例の駆動制御装置により、ロータ50が停止している状態から、ブラシレスモータ4の通常の駆動制御が開始された後までの、ブラシレスモータ4に流れる電流の値(電流値)の時間の経過に伴う変化を破線で示す。
マイコン97は、巻線40に供給する電力を制御することによりロータ50の回転を制御可能である。
本発明の他の実施形態では、マイコン97は、ロータ50の位置決め時、巻線40への1回目の通電(位置検出)でロータ50の位置が、想定していた制御開始位置S1を越えた場合、同じ回転方向における次の制御開始位置S2を「制御開始位置」として決定し、当該「制御開始位置」にロータ50を位置決めする(図9参照)。これにより、ロータ50の位置決め時、ロータ50の回転が逆転するのを防ぐことができる。
このように、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態に適用可能である。
30 ・・・ステータ(固定子)
40 ・・・巻線
41 ・・・U相巻線(巻線)
42 ・・・V相巻線(巻線)
43 ・・・W相巻線(巻線)
50 ・・・ロータ(回転子)
60 ・・・シャフト
61 ・・・端部
80 ・・・インペラ(回転部材)
81 ・・・穴部
90 ・・・駆動制御装置
97 ・・・制御部(位置決め手段)
Claims (8)
- 複数相の巻線(40、41、42、43)が巻き回された固定子(30)、当該固定子に対し相対回転可能に設けられる回転子(50)、および、当該回転子の中心に設けられ端部(61)が回転部材(80)の穴部(81)に挿嵌され前記回転子とともに回転するシャフト(60)を有するブラシレスモータ(4)の駆動を制御する駆動制御装置(90)であって、
前記巻線に供給する電力を制御することにより前記回転子の回転を制御可能な制御部(97)を備え、
前記制御部は、前記ブラシレスモータの駆動制御を開始する前、複数相の前記巻線に対しn回(nは2以上の整数)通電することにより前記回転子を回転させ、前記ブラシレスモータの駆動制御を開始可能な前記固定子に対する前記回転子の位置である制御開始位置に前記回転子を位置決めする位置決め手段(97)を有し、
前記位置決め手段は、複数相の前記巻線に対しn回通電し前記回転子を回転させて前記制御開始位置に前記回転子を位置決めするとき、前記回転子が全ての回の通電で同一の方向に回転するよう、前記巻線に供給する電力を制御することを特徴とする駆動制御装置。 - 前記位置決め手段は、前記巻線に対する1回目の通電によって回転する前記回転子の位置が前記制御開始位置を越えないよう、前記巻線に供給する電力を制御することを特徴とする請求項1に記載の駆動制御装置。
- 前記位置決め手段は、
複数相の前記巻線に通電することにより、停止している前記回転子を回転させ、前記回転子の前記固定子に対する位置を検出する位置検出手段(97)、および、
前記位置検出手段により検出した前記回転子の位置に基づき前記制御開始位置を決定する位置決定手段(97)を有し、
複数相の前記巻線に対する通電を切り替えることにより、前記回転子を回転させ、前記位置決定手段により決定した前記制御開始位置に前記回転子を位置決めすることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動制御装置。 - 前記位置検出手段は、前記シャフトから出力されるトルクの加速度であるトルク加速度が所定の加速度以下となるよう前記巻線に供給する電力を制御するトルク加速度制御手段(97)を有することを特徴とする請求項3に記載の駆動制御装置。
- 前記トルク加速度制御手段は、PI制御により前記トルク加速度が所定の目標値になるよう、前記巻線に供給する電力を制御することを特徴とする請求項4に記載の駆動制御装置。
- 前記位置検出手段は、前記巻線への通電時間が所定の時間以下となるよう前記巻線に供給する電力を制御する通電時間制御手段(97)を有することを特徴とする請求項3〜5のいずれか一項に記載の駆動制御装置。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載の駆動制御装置(90)と、
前記駆動制御装置により駆動制御される前記ブラシレスモータ(4)と、
前記ブラシレスモータを収容するハウジング(5)と、
吸入部(11)を有し、前記ハウジングの一方の端部を塞ぐポンプカバー(10)と、
吐出部(21)を有し、前記ハウジングの他方の端部を塞ぐカバーエンド(20)と、
中央に前記穴部(81)を有し、前記シャフト(60)の端部(61)が前記穴部に挿嵌され、前記シャフトとともに回転することで、前記吸入部から流入した燃料を加圧し前記吐出部から吐出する前記回転部材(80)と、
を備える燃料ポンプ(1)。 - 前記シャフトの端部は、軸に垂直な面による断面がD字状となるよう形成され、
前記穴部は、前記シャフトの端部の断面形状に対応するようD字状に形成され、
前記シャフトの端部が前記穴部に挿嵌された状態で、前記シャフトの端部と前記穴部との間に所定のクリアランスが形成されていることを特徴とする請求項7に記載の燃料ポンプ。
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