JP5924109B2 - センサーユニット、運動解析装置 - Google Patents
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Description
図1は、1つの好適な実施形態のセンサーユニット10のブロック図である。図1に示すように、本実施形態のセンサーユニット10は、モーションセンサー20、制御部30、フィルター40、圧力センサー50、記憶部70を含んで構成されている。センサーユニット10は、取り付け治具を介して、モーションセンサー20の計測の対象に装着される。
図2は、ハイパスフィルター(HPF42)の構成例を示す図である。モーションセンサー20からの検出値12は、低域側のカットオフ周波数よりも高い周波数成分がHPF42を通過する。ここで、低域側のカットオフ周波数fclは以下の式(1)のようになる。
取り付け治具に応じて適切なカットオフ周波数を選択するためには、硬度信号15が正確である必要がある。ここで、本実施形態のセンサーユニット10は、圧力センサー50からの圧力値が硬度信号15となる。よって、圧力センサー50が取り付け治具の硬さを圧力値として正確に出力する必要がある。
ここで、先の実施形態は圧力センサー50が取り付け治具80の硬さを実測するものであった。しかし、例えば取り付け治具80の種類が予め決まっているような場合に、センサーユニット10の外部から指定できる方が効率的である。このとき、センサーユニット10に圧力センサー50を含まなくてもよいので、センサーユニット10の製造コストを抑えることができる。
本実施形態のセンサーユニット10は、例えば運動解析装置に好適に用いることができる。運動解析装置とは、例えばゴルフやテニスのスウィング、野球のバッティング、フィギュアスケートの滑走、ランニングの走行等を解析して、運動技能の上達に役立てるのに用いられる装置である。
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成(例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成)を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
Claims (8)
- 対象物の動きを検出して検出値を出力し、且つ、前記対象物に直接または取り付け治具を介して装着されるモーションセンサーと、
前記検出値の所与の周波数帯域を通過させ、且つ、前記周波数帯域のカットオフ周波数を変更可能なフィルターと、
前記モーションセンサーを前記対象物に直接装着する場合は前記対象物の硬度に応じて前記カットオフ周波数を制御し、前記モーションセンサーを前記取り付け治具を介して装着する場合は前記取り付け治具の硬度に応じて前記カットオフ周波数を制御する制御部と、を含む、センサーユニット。 - 請求項1に記載のセンサーユニットにおいて、
前記対象物または前記取り付け治具の硬度に応じて前記カットオフ周波数を定めたテーブル情報を記憶した記憶部を備え、
前記制御部は、
前記テーブル情報を用いて前記カットオフ周波数を制御する、センサーユニット。 - 請求項1又は2に記載のセンサーユニットにおいて、
圧力値を検出する圧力センサーを含み、
前記圧力センサーは、
前記センサーユニットが前記対象物または前記取り付け治具に取り付けられた時の圧力値を計測して、該圧力値を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記圧力値に基づき前記カットオフ周波数を定める、センサーユニット。 - 請求項3に記載のセンサーユニットにおいて、
前記圧力センサーは、
ピエゾ抵抗型圧力センサーである、センサーユニット。 - 請求項1又は2に記載のセンサーユニットにおいて、
外部から前記対象物または前記取り付け治具の硬度の情報を受け取って、前記制御部に前記硬度の情報を出力する操作部を含み、
前記制御部は、前記硬度の情報に基づき前記カットオフ周波数を定める、センサーユニット。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載のセンサーユニットにおいて、
前記制御部は、
前記対象物または前記取り付け治具の前記硬度が所定値よりも高い場合には、高域側の前記カットオフ周波数が低くなるように制御信号を生成する、センサーユニット。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載のセンサーユニットにおいて、
前記制御部は、
前記対象物または前記取り付け治具の前記硬度が所定値よりも低い場合には、低域側の前記カットオフ周波数が低くなるように制御信号を生成する、センサーユニット。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載のセンサーユニットを含む運動解析装置。
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