JP5921237B2

JP5921237B2 - シート積載装置

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Publication number: JP5921237B2
Application number: JP2012026227A
Authority: JP
Inventors: 廣昌前西; 佐藤　光彦; 光彦佐藤; 西村　俊輔; 俊輔西村; 聡行三宅; 貴司横谷; 安藤　裕; 裕安藤; 望熊倉; 照博荒井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-02-09
Filing date: 2012-02-09
Publication date: 2016-05-24
Anticipated expiration: 2032-02-09
Also published as: JP2013163557A

Description

本発明は、シートに整合を行う機能を有するシート処理装置に関する。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成システムにおいて、設定された枚数毎に搬送方向に対して直交する方向の位置を変えて排紙トレイ上に積載するシフト機能を備えた後処理装置が設けられていることが多い。

そしてシフト機能を持った後処理装置では、シフト処理により仕分けられた用紙束の各々が、排出トレイ上で精度よく整合されていることが要求されることから、高い整合機能を持った後処理装置が提案されている。

特許文献１では、画像形成装置から搬送されたシートに対して所定の後処理を行い、排紙トレイに積載する。その後、排紙トレイ上方に設置された整合板が排紙トレイの積載面に向けて下降し、搬送方向に対して直交する方向にシートを挟み込むように移動することにより積載されているシートを整合する後処理装置が提案されている。

特開２００９−２８６５１０号公報

しかしながら特許文献１では、次のような課題がある。図１５は積載トレイ７０１をシート排出方向から見た図である。異なる幅のシートが混在する印刷ジョブ（以降、異幅混載ジョブ）の時、図１５の（ａ）に示すように、整合板７１１ｂが積載トレイ７０１上の既積載シートの上面に接触した状態で整合板７１１ａ側に移動することによって既積載シートがこすれ、シートが傷む。その為、異幅混載ジョブの時は、整合板で整合を行うことは好ましくない。整合板で整合しないと、排紙トレイ上に排出されるシートは斜行量、カール量、静電量とトレイ上に着地する際の空気抵抗によりシートの積載位置が図１５の（ｂ）のように不規則になり、シート束の積載性が悪くなる。

上記の課題を解決するために、本発明のシート積載装置は、シートの整合を行うシート積載装置において、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートが積載される積載トレイと、前記積載トレイの上側に設けられ、シートの搬送方向に直交する幅方向に移動可能で且つシートが積み重なる方向に昇降可能な一対の整合部材と、前記一対の整合部材が前記積載トレイに積載されるシートの側端への接触と離間を行うように前記幅方向に移動させることによりシートの整合を行い、整合されたシートの上に前記幅方向にオフセットして積載されるシートを整合する際は、前記一対の整合部材の一方が前記整合されたシートの上に乗るように昇降を行わせ、他方の整合部材が前記オフセットして積載されたシートの側端への接触と離間を行うように前記幅方向に移動させることにより整合を行うよう前記一対の整合部材の移動と昇降を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記整合されたシートの上に該シートの前記幅方向のサイズよりも小さいサイズのシートが積載される場合、前記一対の整合部材の少なくとも一方が前記整合されたシートの上に乗るように昇降を行わせ、前記一対の整合部材のそれぞれを前記小さいサイズのシートの両側の側端から前記幅方向に所定距離離れた位置に移動させた状態でシートを積載させ、且つ前記小さいサイズのシートに対して整合を行わないように前記一対の整合部材の移動と昇降を制御し、更に、前記制御手段は、前記小さいサイズのシートが前記幅方向にオフセットされて排出され、前記小さいサイズのシートの一方の側端が前記整合されたシートの外側に位置するように積載される場合、前記小さいサイズのシートに対して整合を行うように前記一対の整合部材の移動と昇降を制御することを特徴とする。

本発明によれば、積載済みのシートの上に、積載済みのシートの幅よりも小さいサイズのシートが積載される場合、一対の整合部材を小さいサイズのシートが整合されるべき位置から幅方向に所定量離れた位置に移動させ、整合動作を行わせない。これにより、整合部材が積載済みのシートをこすることなく、且つ新たに積載されるシートの整合性が悪化することを防止する。更に、小さいサイズのシートの一方の側端が整合された積載済みのシートの外側に位置するように積載される場合、この小さいサイズのシートに対して整合を行うことにより、積載性を向上できる。

画像形成システムの構成を示す断面図画像形成システムの構成を示すブロック図操作表示部の説明図フィニッシャの構成を示す断面図フィニッシャの構成を示すブロック図フィニッシャの積載トレイ上の整合板の説明図整合板の昇降を示す図シフトソートモード時のシート搬送の説明図給紙段の設定画面の説明図仕上げの選択画面の説明図原稿サイズ混載選択画面の説明図整合動作の説明図異幅混載判定処理を示すフローチャート整合動作の制御を示すフローチャート従来の異幅混載時の整合状態と非整合状態の説明図異幅混載時の整合板の説明図

以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。

（全体構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの主要部の縦断面構造を示す構成図である。画像形成システムは、画像形成装置１０とシート積載装置としてのフィニッシャ５００から構成されている。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００及び読み取った画像をシート上に形成するプリンタ３５０を備えている。

原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、プラテンガラス１０２上の所定の取り位置を経て搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このときスキャナユニット１０４は所定の読取位置に固定されている。原稿が読み取り位置を通過するときに、原稿画像がスキャナユニット１０４により読み取られる。原稿が読み取り位置を通過する際に、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像され、画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。

プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。レーザ光は、不図示のポリゴンミラーにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。

プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９、給紙ローラ１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。シートの先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６が所定のタイミングで駆動され、シートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。シートの両面に画像形成を行う場合には、シートは反転パス１２２を介して両面搬送パス１２４へ搬送され、再度レジストローラ１２６へ搬送される。

（全体システムブロック図）
次に、本画像形システム全体の制御を司るコントローラの構成及び全体システムブロック図について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。

コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と処理を行うためのＲＡＭ９０３がアドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１はＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより各制御部９１１，９２１，９２２，９０４，９３１，９４１，９５１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき露光部１１０、プリンタ３５０を制御し、画像形成、シート搬送を行う。フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００に表示する。

（操作表示装置）
図３は図１の画像形成装置における操作表示装置４００を示す図である。操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。

本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、シフトソート、ステイプルソート（綴じモード）などの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは操作表示装置４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図３に示す初期画面でソフトキーである「仕上げ」キー４１７を選択すると、メニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。

（フィニッシャ）
図４はフィニッシャ５００の構成を示す断面図である。フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理などの各シート後処理を行う。フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２，５１３，５１４を介して搬送される。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０，５７１，５７２，５７３が設けられており、それぞれシートの通過を検出している。搬送ローラ対５１２は、搬送センサ５７１とともにシフトユニット５８０に備え付けられている。シフトユニット５８０は、後述するシフトモータＭ５により、搬送方向に直交するシート幅方向へシートを移動させることが可能である。搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ５を駆動することにより、搬送しながら、シートを幅方向にオフセット（シフト）することができる。シフトソートモードでは、部ごとにシート束の位置が幅方向へずらされる。オフセット量としては、幅方向の中心位置に対して手前側に１５ｍｍ（手前シフト）、或いは奥側に１５ｍｍ（奥シフト）である。シフト指定がない場合は、シートは手前シフトと同じ位置に排出される。フィニッシャ５００は、搬送センサ５７１の入力によりシートがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、シフトモータＭ５を駆動させて、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。

搬送ローラ対５１３と５１４の間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２３に導く切替フラッパ５４０が配置されている。切替フラッパ５４０は後述するソレノイドＳＬ１により駆動される。搬送ローラ対５１４と５１５の間には、上排紙パス５２１または下排紙パス５２２に搬送するかを切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。切替フラッパ５４１は後述するソレノイドＳＬ２により駆動される。切替フラッパ５４１が上排紙パス５２１側に切り替わると、バッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２１へと導かれ、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１５により積載トレイ７０１へと排出される。上排紙パス５２１上には搬送センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出している。切替フラッパ５４１が下排紙パス５２２側に切り替わると、バッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは下排紙パス５２２へと導かれる。そのシートは更に、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１７および５１８により処理トレイ６３０へと導かれる。下排紙パス５２２上には搬送センサ５７５、５７６が設けられており、シートの通過を検出している。

処理トレイ６３０へと導かれたシートは、束排紙モータＭ４により駆動される束排紙ローラ対６８０により、後処理モードに応じて、処理トレイ６３０上または積載トレイ７００上へと排出される。

また、図６（ａ），（ｂ）はそれぞれ積載トレイ７００、７０１を排出方向から見た図である。積載トレイ７００、７０１の上側には積載されたシートの幅方向のズレを揃えるための整合板７１０，７１１が配置されている。整合板７１０は、一対の整合板７１０ａ、７１０ｂで構成され、整合板７１１は、一対の整合板７１１ａ、７１１ｂで構成される。整合板７１１ａ、７１１ｂは、それぞれ後述する上トレイ整合モータＭ９、１０により幅方向に移動可能であり、積載されたシートの側端への接触と離間を行うことによりシートの整合を行う。同様に、整合板７１０ａ、７１０ｂはそれぞれ後述する下トレイ整合モータＭ１１、１２によって幅方向に移動可能である。

また、図７（ａ），（ｂ）はそれぞれ、整合板７１１の位置を示す図であり、（ａ）はシートの整合を行う時の整合位置、（ｂ）は退避位置を示す。整合板７１１は整合位置と退避位置との間を整合板軸７１３を中心に上下に移動する。整合板７１０も整合板７１１と同様に移動する。整合板７１０，７１１は、それぞれ後述する上トレイ整合板昇降モータＭ１３、下トレイ整合板昇降モータＭ１４の駆動により昇降可能である。整合板昇降ＨＰセンサ７１４、７１５は、それぞれ整合板７１０，７１１の位置を検知する。

積載トレイ７００および７０１は、後述のトレイ昇降モータＭ１５、１６により昇降可能となっている。紙面検知センサ７２０および７２１は、積載トレイ７００，７０１上のシートの最上面を検出する。積載トレイ７００，７０１は、それぞれ紙面検知センサ７２０、７２１からの信号により、シートの最上面が一定の位置になるように制御される。

（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１の構成について図５を参照しながら説明する。図５は図２のフィニッシャ制御部９５１の構成を示すブロック図である。

フィニッシャ制御部９５１は、図５に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成される。フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ回路部９００と通信を行い、コマンドの送受信やジョブの情報、シートの受け渡し通知などのデータ交換を行い、ＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。

フィニッシャ５００に備えられた各種入出力に関して説明する。フィニッシャ５００は、シートの搬送のために、搬送ローラ対５１１〜５１３を駆動する入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、シフトモータＭ５、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、搬送センサ５７０〜５７６を備えている。また、フィニッシャ５００は、処理トレイ６３０の各種部材を駆動する手段として、束排紙ローラ対６８０を駆動する束排紙モータＭ４、整合部材６４１を駆動する整合モータＭ６，Ｍ７、揺動ガイドを昇降駆動する揺動ガイドモータＭ８を備えている。また、フィニッシャ５００は、積載トレイ７００、７０１を昇降させるためのトレイ昇降モータＭ１５およびＭ１６、紙面検知センサ７２０および７２１、整合板昇降ＨＰセンサ７１４、７１５を備えている。また、フィニッシャ５００は、積載トレイ上の整合動作ための上トレイ整合モータＭ９およびＭ１０、下トレイ整合モータＭ１１およびＭ１２、上トレイ整合板昇降モータとしてＭ１３、下トレイ整合板昇降モータとしてＭ１４を備えている。

（シート搬送の説明）
次に、画像形成装置からシート受け取り後、積載トレイには排出するまでのシートの流れについて図３、図８乃至図１０を参照しながら説明する。図３に示す初期画面で「用紙選択」キー４１８を押下すると、図１１に示すような給紙カセット選択画面が表示部４２０に表示される。ここでユーザは、ジョブに使用するシートを選択する。ここでは、「Ａ４」サイズを選択するものとする。

ユーザが画像形成装置１０の操作表示装置４００において、図３に示す初期画面でソフトキーである「仕上げ」キー４１７を選択すると、図１０（ａ）に示すような仕上げメニュー選択画面が表示部４２０に表示される。図１０（ｂ）に示す仕上げメニュー選択画面にて、「ソート」キーおよび「シフト」キーが選択された状態で、ＯＫキーが押下された場合、シフトソートモードが設定される。ユーザによりシフトソートモードが指定されて、ジョブが投入されると、ノンソートモード時と同様に、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２に、シフトソートモードが選択されたことを通知する。以下、１つの部（セット）を構成するシートの枚数が３枚のシフトソートモードの動作について説明する。

画像形成装置１０からフィニッシャ５００へシートＮが排出される際、ＣＰＵ９０１は、ＣＰＵ９５２にシートの受け渡しを開始することを通知する。以降、ＣＰＵ９５２のフィニッシャ５００内の各種入出力の制御について説明する。

ＣＰＵ９５２は、シートの受け渡し開始の通知を受け取ると、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３を駆動する。その結果、図７に示すように、搬送ローラ対５１１、５１２、５１３、５１４、５１５が回転駆動され、画像形成装置１０から排出されたシートＮはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。搬送センサ５７１により搬送ローラ対５１２がシートＮを挟持したことを検知すると、ＣＰＵ９５２は、シフトモータＭ５を駆動することによりシフトユニット５８０を移動させ、シートをオフセットさせる。ＣＰＵ９０１から通知されたシートのシフト情報が「手前」であれば、手前側１５ｍｍに、「奥」であれば奥側１５ｍｍにオフセットさせる。

切換フラッパ５５１は、図示の位置にソレノイドＳＬ１により回転駆動され、シートＮは上排紙パス５２１に導かれる。搬送センサ５７４がシートＮの後端の通過を検知したら、ＣＰＵ９５２は、搬送ローラ対５１５が積載に適した速度で回転するように排紙モータＭ３の駆動し、積載トレイ７０１にシートＮを排出させる。

（異幅混載設定）
積載トレイに幅が異なる複数のシートが積載される異幅混載について説明する。図３の画面で「用紙選択」キー４１８を押下すると、図９に示す給紙段選択画面に遷移する。ここでユーザが「自動選択」キーを選択すると、原稿のサイズに応じたサイズのシートが自動的に選択される自動用紙選択モードが設定される。次に、図３の画面でユーザが「応用モード」キー４１９を押下すると、図１１（ａ）に示す応用モードの選択画面に遷移する。次にユーザが「原稿サイズ混載」キーを押下すると、図１１（ｂ）に示す原稿サイズ混載画面に遷移する。次にユーザが「違う幅」キーを選択し、ＯＫボタンを押下すると異幅混載モードが設定される。この状態でユーザがスタートキー４０２を押下すると、ＡＤＦ１００に積載された複数の原稿が１枚ずつ給送され、各原稿のサイズに応じたシートを収納する給紙段が自動的に選択され、シートが給送される。その結果、積載トレイには、幅の異なる複数のシートが積載される。

また、原稿の画像のコピーだけではなく、コンピュータで作成したデータを受信して印刷する場合でも、画像サイズが異なるページが混在していれば、幅の異なる複数のシートが積載トレイに積載される。

上記の異幅混載は１つの印刷ジョブで生じる例であるが、連続する２つの印刷ジョブで生じる異幅混載について説明する。ユーザが図３に示す画面で「用紙選択」キー４１８を選択すると、図９に示す給紙段選択画面に遷移する。ここでユーザが「Ａ４」の給紙段を選択したものとする。この状態で、画像形成が実行されると積載トレイには、Ａ４サイズのシートが積載される。

次にユーザが図３の画面で「用紙選択」キー４１８を選択し、図９に示す画面で「Ｂ５」の給紙段を選択したものとする。シートの排紙先を変更することなく画像形成が実行されると、１つ前の印刷ジョブで積載トレイに積載されたＡ４サイズのシートの上にＢ５サイズのシートが積載される。

また、原稿の画像のコピーだけではなく、コンピュータで作成したデータを受信して印刷する場合でも、各印刷ジョブで使用するシートのサイズが異なれば、幅の異なる複数のシートが積載トレイに積載される。

また、１つの印刷ジョブを実行した後に次の印刷ジョブを実行する場合に、該次の印刷ジョブのシートを前の印刷ジョブで排出されたシートに対して幅方向に所定量オフセットさせて排出するジョブ間シフトも操作表示装置４００から設定可能である。なお、ジョブ間シフトは、ジョブ毎に設定される項目ではなく、印刷ジョブの実行とは関係なく、一度設定すると解除するまで維持される。

（異幅混載判定処理）
次に異幅混載の判定の処理について図１３を参照しながら説明する。図１３のフローは、ＣＰＵ９５２により実行される。なお、この異幅混載判定の処理は、図１０における仕上げの選択結果や図１１における原稿混載の設定の有無に拘わらず実行される。

ＣＰＵ９５２は、画像形成装置１０からシート情報を受信したか判断する（Ｓ１００１）。シート情報には画像形成装置１０で設定されたシートＮの幅Ｗ、ジョブ先頭シートフラグ、ジョブ最終シートフラグ、シフト量Ｚ、シフト方向、排出先（上トレイ、下トレイ）が含まれる。画像形成装置１０からＮ枚目に搬送されてきたシートをシートＮとし、ＣＰＵ９５２がシート情報を受信する毎にシートＮ、Ｎ−１のシート情報が更新される。シートＮ、シートＮ−１の幅情報は電源ＯＮ時に（０）に初期化される。

ＣＰＵ９５２は、画像形成装置１０からシート情報を受信したと判断するとシートＮがジョブの先頭シートであるか判断する（Ｓ１００２）。シートＮが先頭シートである場合は、ＣＰＵ９５２は、整合実施不可フラグをオフに初期化し、ＲＡＭ９５４に保存する（Ｓ１００３）。整合実施不可フラグは、ジョブの内容が異幅混載になる時にオンになるフラグである。

次にＣＰＵ９５２は、整合実施不可フラグがオフであるか判断する（Ｓ１００４）。整合実施不可フラグがオフである場合は、ＣＰＵ９５２は、シートＮ−１の幅情報が（０）であるか否かを判断する（Ｓ１００５）。なお、シートＮ−１の幅情報が（０）とは、シートＮ−１の幅情報が無いということなので、シートＮが画像形成装置の電源ＯＮ後の最初のジョブの１枚目であることを示している。シートＮ−１の幅情報が（０）でない場合は、ＣＰＵ９５２は、シート排出先に指定されている積載トレイの紙面検知センサ（７２０或いは７２１）がＯＮであるか判定する（Ｓ１００６）。排出先の積載トレイの紙面検知センサがオフである場合は、積載トレイにシートが積載されていないので、混載状態になることはない。排出先の積載トレイの紙面検知がＯＮである場合は、積載トレイにシートが積載されていることになるので、シートＮ−１とシートＮの紙幅を比較する（Ｓ１００７）。ＣＰＵ９５２はシートＮの幅とシートＮ−１の幅が異なると判断した場合、排出トレイへシートが混載されていると判断する。但し、シートＮの幅がシートＮ−１の幅よりも大きければ、シートＮに対する整合が行われても整合板がシートＮ−１をこすることがない。従って、ＣＰＵ９５２は、シートＮの幅がシートＮ−１の幅よりも小さい場合に、整合実施不可フラグをＯＮに設定しＲＡＭ９５４に保存する（Ｓ１００８）。シートＮ−１の幅情報が（０）の時は、Ｓ１００７における混載の判断を行わないので、整合実施不可フラグはＯＦＦのままになる。

次にＣＰＵ９５２はシートＮがジョブの最終シートであるか否かを判断する（Ｓ１００９）。シートＮが最終シートである場合は、ＣＰＵ９５２は図１３の処理を終了する。シートＮが最終シートでない場合は、ＣＰＵ９５２は、次のシート情報を受信する（Ｓ１００１）。

図１３のフローチャートの処理を具体例を用いて説明する。実行する印刷ジョブが電源ＯＮ後の初めてのジョブであり、ジョブの１枚目がＡ４サイズシート，２枚目（最終シート）がＡ４Ｒサイズのシート、即ち、サイズ混載が行われるものとする。

１枚目のシートのシート情報には、シート幅２９７ｍｍ、ジョブ先頭シートフラグＯＮ、ジョブ最終シートフラグＯＦＦ、排出先積載トレイ７０１の情報が含まれている。先頭シートフラグがＯＮなので、Ｓ１００３で整合実施不可フラグがＯＦＦに初期化される。整合実施不可フラグがＯＦＦなのでＳ１００４ではＮｏと判断される。シートＮは先頭シートなので、Ｓ１００５ではＹｅｓと判断され、整合実施不可フラグはＯＦＦのままである。シートＮは最終シートではないので、Ｓ１００９でＮｏと判断され、処理はＳ１００１に戻る。

２枚目のシートのシート情報にはシート幅２１０ｍｍ、ジョブ先頭紙フラグＯＦＦ、ジョブ最終シートフラグＯＮの情報が含まれている。２枚目のシートのシート情報が受信されると、１枚目のシートがシートＮ−１、２枚目のシートがシートＮとなるようにシート情報が更新される。２枚目のシートＮは先頭紙フラグがＯＦＦなので、Ｓ１００２でＮｏと判断され、、整合実施不可フラグがＯＦＦのままなので、Ｓ１００４でＮｏと判断される。シートＮ−１（１枚目）の紙幅情報は（０）ではないので、Ｓ１００５でＮｏと判断され、シートＮ−１の排出により紙面検知センサ７２１がＯＮなので、Ｓ１００６でＹｅｓと判断される。シートＮ−１とシートＮの幅は違うので、Ｓ１００７でＮｏと判断され、Ｓ１００８で、整合実施不可フラグがＯＮに設定され、ＲＡＭ９５４に保存される。シートＮ（２枚目）は最終シートなので、Ｓ１００９でＹｅｓと判断され、処理は終了する。

このように、異なるサイズのシートが混載となる場合は、整合実施不可フラグがＯＮになる。

（積載トレイ上の整合処理）
次に積載トレイ７０１上の積載トレイ上の整合処理について図１２、図１４を参照しながら説明する。図１２は積載トレイ７０１をシート排出方向側から見た時の図である。ここでは、シフト方向が手前側（図１２における右側）で設定されている場合を例に説明する。図１４のフローチャートの処理は、ＣＰＵ９５２がジョブの先頭シートのシート情報を受信すると開始される。

ＣＰＵ９５２は、シートＮ−１の整合完了フラグがＯＮか判断する（Ｓ２００１）。整合完了フラグとは整合動作が完了し整合板が停止するとＯＮになるフラグである。シートＮ−１の整合完了フラグがＯＮである場合は、ＣＰＵ９５２は、シートＮの整合完了フラグをＯＦＦに設定し、ＲＡＭ９５４に保存する（Ｓ２００２）。

次に、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ上におけるシートＮのシフト方向とシートＮ−１のシフト方向が異なるか否かをシート情報に含まれるシフト方向の情報に基づいて判断する（Ｓ２００３）。シートＮのシフト方向とシートＮ−１のシフト方向が異なる場合、ＣＰＵ９５２は、上トレイ整合板昇降モータＭ１３を駆動して整合板７１１（７１１ａ，７１１ｂ）を図７（ｂ）、図１２（ａ）に示す退避位置に上昇させる（Ｓ２００４）。

整合板７１１が退避位置に移動すると、整合板昇降ＨＰセンサ７１５がＯＮになる。ＣＰＵ９５２は、整合板昇降ＨＰセンサがオンになった否かを判断する（Ｓ２００５）。次にＣＰＵ９５２は上トレイ整合モータＭ９、１０を駆動し、シートＮのシフト量、シート幅に合わせて整合板７１１を整合板待機位置に移動する（Ｓ２００６）。整合板待機位置とは、図１２（ｂ）に示すように、一方の整合板７１１ｂの待機位置は積載トレイ７０１の中心位置から、シート幅の半分の長さＷ／２にシフト量Ｚを減算した距離Ｘ２の位置から更に所定距離（退避量Ｍ）離れた位置である。他方の整合板７１１ａの待機位置は積載トレイ７０１の中心位置から、シート幅の半分の長さＷ／２にシフト量Ｚを加算した距離Ｘ１からの位置から更に所定距離（退避量Ｍ）離れた位置である。

その後、ＣＰＵ９５２は、上トレイ整合板昇降モータＭ１３を駆動して図１２（ｃ）に示すように整合板を整合位置に所定量下降させる（Ｓ２００７）。ＣＰＵ９５２は、シートＮの整合実施不可フラグがＯＮか否かを判断する（Ｓ２００８）。サイズ混載でない場合は、整合実施不可フラグはＯＦＦになり、その場合ＣＰＵ９５２は、搬送センサ５７４ＯＮから所定時間経過したか判断する（Ｓ２００９）。この所定時間は、搬送センサ５７４がシートを検知してからシートが積載トレイ７０１に排出されるまでの時間＋αである。所定時間経過した時点ではシートは図１２（ｄ）に示すような状態となっている。所定時間経過すると、ＣＰＵ９５２は、図１２（ｅ）に示すように整合板７１１ａが積載トレイ中心方向に所定距離（押込量２Ｍ）移動し、整合板７１１ｂにシートＮを突き当てるよう、上トレイ整合モータＭ９を駆動する（Ｓ２０１０）。シフト量Ｚが１５ｍｍで、押込量Ｍが５ｍｍの場合、整合動作後のシートのオフセット量は１０ｍｍになる。

その後、ＣＰＵ９５２は、図１２（ｆ）に示すように整合板７１１ａが整合待機位置に移動させるよう、上トレイ整合モータＭ９を駆動する（Ｓ２０１１）。次にＣＰＵ９５２は、シートＮの整合完了フラグをＯＮに設定し、ＲＡＭ９５４に保存し（Ｓ２０１２）、次紙が積載トレイ７０１に搬送されるまで待機する。その後ＣＰＵ９５２は、シートＮが最終シートであるか判断し、（Ｓ１０１３）、シートＮが最終シートとなるまでＳ２００１からの処理を繰り返す。

一方、Ｓ２００８で整合実施不可フラグがＯＮ（サイズ混載）の場合、Ｓ２０１２に進む。即ち、Ｓ２０１０，Ｓ２０１１の処理がスキップされるので、整合板７１１は図１２（ｃ）に示す位置に留まり、整合板７１１による整合は行われない。しかし、整合板７１１は、シートが整合されるべき位置に対して幅方向両側にそれぞれ押込量Ｍの分だけ広がった位置にある。シート排出中は、整合板７１１ａ，７１１ｂがこの位置に固定される。これにより、図１６に示すように、整合板７１１がガイド部材として機能し、整合板７１１が図７（ｂ）に示す退避位置にある場合に比べて、積載ばらつきは減少する。

以上の様に、異なる幅のシートが混載される場合でも、幅方向積載ばらつきを低減させることができる。

図１３のステップＳ１００７，Ｓ１００８では、シートＮの幅がシートＮ−１の幅よりも小さい場合に整合実施不可フラグをオンとしている。しかし、シートＮの幅がシートＮ−１の幅よりも小さくても、シートＮが幅方向にオフセットされて排出され、且つシートＮの一方の側端がシートＮ−１の側端よりも外側に位置するように積載される場合は、整合板がシートＮ−１を擦ることがない。従って、この場合は整合実施不可フラグをオフとしておいてもよい。例えば、レターサイズシート（２７９ｍｍ）の上にＢ５サイズシート（２５７ｍｍ）が１５ｍｍオフセットされて積載される場合が該当する。また、縦送りされたレターサイズシート（２１６ｍｍ）の上に縦送りされたＡ４サイズシート（Ａ４Ｒ：２１０ｍｍ）が１０ｍｍオフセットされて積載される場合も該当する。

Claims

シートの整合を行うシート積載装置において、
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートが積載される積載トレイと、
前記積載トレイの上側に設けられ、シートの搬送方向に直交する幅方向に移動可能で且つシートが積み重なる方向に昇降可能な一対の整合部材と、
前記一対の整合部材が前記積載トレイに積載されるシートの側端への接触と離間を行うように前記幅方向に移動させることによりシートの整合を行い、整合されたシートの上に前記幅方向にオフセットして積載されるシートを整合する際は、前記一対の整合部材の一方が前記整合されたシートの上に乗るように昇降を行わせ、他方の整合部材が前記オフセットして積載されたシートの側端への接触と離間を行うように前記幅方向に移動させることにより整合を行うよう前記一対の整合部材の移動と昇降を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記整合されたシートの上に該シートの前記幅方向のサイズよりも小さいサイズのシートが積載される場合、前記一対の整合部材の少なくとも一方が前記整合されたシートの上に乗るように昇降を行わせ、前記一対の整合部材のそれぞれを前記小さいサイズのシートの両側の側端から前記幅方向に所定距離離れた位置に移動させた状態でシートを積載させ、且つ前記小さいサイズのシートに対して整合を行わないように前記一対の整合部材の移動と昇降を制御し、
更に、前記制御手段は、前記小さいサイズのシートが前記幅方向にオフセットされて排出され、前記小さいサイズのシートの一方の側端が前記整合されたシートの外側に位置するように積載される場合、前記小さいサイズのシートに対して整合を行うように前記一対の整合部材の移動と昇降を制御することを特徴とするシート積載装置。
前記制御手段は、前記整合されたシートの上に該シートの前記幅方向のサイズよりも小さいサイズのシートが積載される場合、前記小さいサイズのシートの排出中は、前記一対の整合部材を前記所定距離離れた位置に固定させることを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。