JP2018118828A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】載置部上の処理済み用紙と、後処理中に一時的に載置部に停止された用紙とを混同してユーザが後処理待機中の用紙を取り除くのを防止できる画像形成システムを提供する。
【解決手段】画像形成システム１０００は、画像形成装置４００と、画像形成後の複数の用紙からなる用紙束に後処理を施すフィニッシャー５００と、フィニッシャーに搬入された用紙を製本処理トレイ８６０まで搬送する際、その上流側で、用紙の一部を露出させた状態で一旦停止させるスタックトレイ７０２と、ここに用紙Ｐを停止させた後、製本処理トレイ８６０に向けた搬送を開始するまでの時間を設定するＣＰＵ９０１を有し、ＣＰＵ９０１は、製本処理トレイ８６０で処理されるＮ部目の用紙束を構成する最終紙に続くＮ＋１部目の用紙束を構成する先頭紙の待機時間を製本処理トレイ８６０で一の用紙束を処理する処理時間よりも画像形成装置の排紙間隔の２倍を超える時間短く設定する。
【選択図】図６Ｂ

Description

本発明は、画像形成装置から排紙された画像形成後の用紙に後処理を施す画像形成システムに関する。

近年、画像形成システムにおけるサドル製本装置において、当該サドル製本装置の省スペース化を実現することが望まれている。特許文献１記載の技術では、製本ジョブの実行時に製本されるべき用紙を排紙トレイであるスタックトレイを利用し、用紙の一部が露出する状態になるまで用紙を搬送し、その後スイッチバックさせることで用紙を反転させる構成を採用している。

特開２０１０−０７０２８８号公報

しかしながら、上記従来技術には、以下のような問題がある。すなわち、スイッチバック前の用紙がスタックトレイ上に露出した状態で一時的に停止することで、スタックトレイ上の用紙をユーザが取り除こうとすることがある。即ち、処理済みの用紙と、製本ジョブ待機中に一時的にスタックトレイ上に停止している用紙とを混同して製本待機中の用紙を取り除いてしまうことがある。かかる場合は、紙詰まりが発生する原因にもなる。

特に、製本処理は、一の用紙束の製本中に、次の用紙束の先頭紙をスタックトレイに跨らせて比較的長い時間停止させることがあるために、ユーザが処理済み用紙と誤って製本待機中の用紙を取り除く可能性が高い。

本発明は、生産性を低下させることなく、載置部上の処理済み用紙と、後処理のために載置部に一時的に停止している用紙とを混同してユーザが後処理待機中の用紙を取り除くのを防止することができる画像形成システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１記載の画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成後の複数の用紙からなる用紙束に後処理を施す後処理機能部を備えた後処理装置と、前記後処理装置に搬入された用紙を前記後処理機能部まで搬送する際、前記後処理機能部の上流側で、前記用紙の一部を露出させた状態で前記用紙を一旦停止させる載置部と、前記載置部に前記用紙を停止させた後、前記用紙の前記後処理機能部に向けた搬送を開始するまでの待機時間を設定する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記後処理機能部で処理されるＮ部目の用紙束を構成する最終紙に続くＮ＋１部目の用紙束を構成する先頭紙の前記待機時間を、前記後処理機能部における一の用紙束を処理するための処理時間よりも前記画像形成装置における排紙間隔の２倍を超える時間短くなるように設定することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、後処理機能部で処理されるＮ部目の用紙束の最終紙に続くＮ＋１部目の用紙束の先頭紙の載置部での待機時間を、後処理機能部での一の用紙束の処理時間よりも画像形成装置の排紙間隔の２倍を超える時間短くなるように設定する。これによって、載置部で一部が露出した状態で停止する用紙の停止時間が従来よりも短くなる。従って、載置部上の処理済みの用紙と、後処理待機中に一時的に載置部に停止している用紙とを混同してユーザが後処理待機中の用紙を取り除くことを防止することができる。

実施の形態に係る画像形成システムの概略構成を示す断面図である。 図１の画像形成装置における操作表示装置を示す図である。 図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。 図３におけるプリンタ制御部のシステムブロックを示す図である。 図３におけるフィニッシャ制御部のシステムブロックを示す図である。 図１の画像形成システムで実行される製本処理時の用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。 図１の画像形成システムで実行される製本処理時の用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。 操作表示装置の製本モード設定画面を示す図である。 両面印刷を行う場合の印刷順序を説明するための図である。 製本動作を行う際の面付け方法を説明するための図である。 フィニッシャーにおける製本処理を説明するための図である。 図６ＡのステップＳ４０３で実行される第１の搬送開始判断処理の手順を示すフローチャートである。 図６ＢのステップＳ４１２で実行される第２の搬送開始判断処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、実施の形態に係る画像形成システムの概略構成を示す断面図である。画像形成システム１０００は、画像形成装置４００と、後処理装置（フィニッシャー）５００とから主として構成されている。画像形成装置４００は、画像形成装置本体（以下、「プリンタ」という。）１００と、該プリンタ１００の上部に設けられた画像読取装置（イメージリーダ）２００及び操作表示装置６００を備えている。

図１において、イメージリーダ２００は、原稿トレイ１０１と、排紙トレイ１１２を備えた原稿給送部２５０と、プラテンガラス１０２を備えている。プラテンガラス１０２の下方には、スキャナユニット１０４と、該スキャナユニット１０４の光源１０３から照射され、原稿面で反射した反射光を受光するミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８及びイメージセンサ１０９が配置されている。

原稿給送部２５０は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１中、左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から所定の読取位置を経て右へ搬送し、排紙トレイ１１２に向けて排出する。読取位置とは、プラテンガラス１０２上の所定の位置であり、スキャナユニット１０４が固定される位置に対向するプラテンガラス１０２上の位置をいう。原稿がプラテンガラス１０２上の読取位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４の光源１０３の光で照射され、原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。レンズ１０８を通過した光がイメージセンサ１０９の撮像面に結像することによって原稿画像が読み取られる。

このように、読取位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する主走査方向と、原稿の搬送方向である副走査方向における原稿の読み取りが行われる。即ち、原稿が読取位置を通過する際、主走査方向に原稿画像を１ライン毎イメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体が読み取られる。

なお、原稿給送部２５０から原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に一旦停止させ、原稿停止状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることによって原稿を読み取ることもできる。また、原稿給送部２５０を使用しないで原稿を読み取ることもできる。かかる場合、まず、ユーザが、原稿給送部２５０を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、その後、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることによって原稿の読み取りが行われる。

光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ１００の後述する露光部１１０にビデオ信号として入力される。

次に、プリンタ１００の構成について説明する。プリンタ１００は、画像形成領域と、画像形成領域に記録材としての用紙Ｐを搬送する用紙搬送部と、用紙Ｐを収容する用紙収容部とを備えている。

画像形成領域は、画像形成ステーションを備えている。画像形成ステーションは、回転自在に軸支された感光体としての感光ドラム１１１を備えている。感光ドラム１１１は、像担持体として機能する。感光ドラム１１１の外周面にそれぞれ対向するように１次帯電装置、露光部（光学系）１１０、ポリゴンミラー１１９及び現像装置１１３が配置されている。感光ドラム１１１と対向するように転写部１１６が設けられている。感光ドラム１１１と転写部１１６の当接部が転写領域となる。

画像形成ステーションの下方に、用紙Ｐを搬送する搬送パスと、用紙Ｐを収容する用紙収容部が配置されている。用紙収容部は、給紙段として上カセット１１４及び下カセット１１５を備えている。

用紙搬送部としての搬送パスは、上カセット１１４又は下カセット１１５からそれぞれ用紙Ｐを転写部１１６まで搬送する供給パス１３８と、画像形成後の用紙Ｐを機外に排出する排出パス１３９を備えている。供給パス１３８には、上カセット１１４及び下カセット１１５にそれぞれ対応するピックアップローラ１２７及び１２８、給紙ローラ対１２９及び１３０設けられている。また、供給パス１３８には、縦パスローラ対１３６、レジストレーションローラ（レジストローラ）１２６及びレジ前センサ１３２が設けられている。

また、排出パス１３９には、定着装置１１７が設けられている。定着装置１１７の下流側の排出パス１３９には反転パス１２２が接続されている。反転パス１２２には、両面搬送パス１２４が接続されている。排出パス１３９は、反転パス１２２との分岐部に設けられた切替フラッパ１２１、及び用紙Ｐを装置外に向けて排紙する排紙ローラ対１１８を備えている。

プリンタ１００は、また、手差しトレイ１２５と、該手差しトレイ１２５上の用紙Ｐをレジストローラ対１２６まで搬送する搬送パスを備えている。手差しトレイ１２５には、該手差しトレイ１２５上の用紙の有無を検出するための検知センサ１３３と、手差しトレイ上の用紙の送り方向のサイズを検出する長さ検出センサ１３４が設けられている。また、手差しトレイ１２５には、用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向のサイズを検知する幅検知センサ（図示省略）が設けられている。

次に、操作表示装置６００について説明する。

図２は、図１の画像形成装置４００における操作表示装置６００を示す図である。図２において、操作表示装置６００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、部数設定等を行うテンキー６０４〜６１２及び６１４が設けられている。また、操作表示装置６００には、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６などが配置されている。操作表示装置６００の上部には、タッチパネルが表示された表示画面６２０が設けられており、表示画面６２０には、ソフトキーが表示されている。

次に、このような構成である画像形成装置４００の基本的なプリント動作について説明する。

イメージリーダ２００のスキャナユニット１０４を介して原稿を読み取ることによって生成された画像データは、画像形成装置４００内の露光部１１０に入力される。

露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力された画像データとしてのビデオ信号に基づいてレーザ光を変調して出力する。出力されたレーザ光は、ポリゴンミラー１１９によって走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像装置１１３から供給される現像剤によって現像されて可視化する。

一方、上カセット１１４又は下カセット１１５からピックアップローラ１２７又は１２８によって給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ対１２９又は１３０、縦パスローラ対１３６によって回転停止中のレジストローラ対１２６まで搬送される。このとき、レジ前センサ１３２によって用紙Ｐの先端が検出され、用紙Ｐが停止しているレジストローラ対１２６に達したところで用紙Ｐの先端側の搬送が一旦停止される。

レジストローラ対１２６まで搬送した後、用紙Ｐの後端側をわずかに搬送方向に付勢することによって用紙Ｐの先端部に撓みが作成されることによって用紙の斜行が補正される。その後、レジストローラ対１２６が任意のタイミングで駆動され、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで用紙Ｐが感光ドラム１１１と転写部１１６との間の転写領域に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、転写領域における転写部１１６によって用紙Ｐ上に転写される。現像剤像が転写された用紙Ｐは、定着装置１１７に搬入され、定着装置１１７内で加熱及び加圧されることによって現像剤像が用紙Ｐに定着する。現像剤像が定着された用紙Ｐは、フラッパ１２１及び排紙ローラ対１１８を経てプリンタ１００から機外に排紙される。

用紙Ｐを画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出する際は、定着装置１１７を通過した用紙Ｐをフラッパ１２１の切替動作により一旦、反転パス１２２内に導く。次いで、用紙Ｐの後端がフラッパ１２１を通過した後、用紙Ｐをスイッチバックさせて排紙ローラ対１１８によってプリンタ１００から排紙する（反転排紙）。反転排紙は、原稿給送部２５０を使用して読み取った画像を形成するとき又は外部コンピュータから出力された画像データに基づいて画像を形成するときのように、先頭頁から順に画像形成する際に採用される。この場合、排紙後の用紙の順序は正しい頁順になる。

また、手差しトレイ１２５から、例えば、ＯＨＰ用紙などの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する際は、用紙は反転パス１２２に導かれることなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）のまま排紙ローラ対１１８によって機外に排紙される。

一方、用紙の表裏両面に画像を形成する両面印刷が設定されている場合は、用紙Ｐの第１面に画像を形成した後、フラッパ１２１の切替動作により用紙Ｐは反転パス１２２に導入される。次いで、用紙Ｐを両面搬送パス１２４へ搬入し、その後、用紙Ｐを感光ドラム１１１と転写部１１６との間の転写領域まで給紙する両面循環制御が行われる。転写部１１６によって用紙Ｐの第２面目に画像が転写された両面印刷後の用紙Ｐは、排紙ローラ対１１８によってプリンタ１００から機外へ排紙される。

次に、フィニッシャー５００の構成について説明する。

図１において、フィニッシャー５００は、画像形成装置４００から排紙された用紙Ｐを受け取る搬送パス５２０、及び受け取った用紙Ｐを上載置トレイであるサンプルトレイ７０１まで搬送する上排紙パス（ノンソートパス）５２２を備えている。また、フィニッシャー５００は、用紙Ｐを中間載置トレイであるスタックトレイ７０２まで搬送する中間排紙パス（ソートパス）５２３、及び下載置トレイである製本トレイ７０３まで搬送する製本パス５２５を備えている。

搬送パス５２０には、用紙Ｐの搬送方向に沿って搬送センサ５７０、搬送ローラ対５１１、２対の搬送ローラ対５１２及び搬送センサ５７１を備えたシフトユニット５８０、搬送センサ５７２、並びに搬送ローラ対５１３、５１４が設けられている。搬送パス５２０は、搬送ローラ対５１３の下流側で、搬送ローラ対５１４によって用紙Ｐを反転搬送するためのバッファパス５２１と接続されている。バッファパス５２１には、搬送ローラ対５１９が設けられている。また、搬送パス５２０とバッファパス５２１との分岐点に切替フラッパ５４０が設けられている。

搬送パス５２０は、搬送ローラ対５１４の下流側でノンソートパス５２２とソートパス５２３に分岐している。ノンソートパス５２２とソートパス５２３の分岐点には、切替フラッパ５４１が設けられている。切替フラッパ５４１からサンプルトレイ７０１に到るノンソートパス５２２には、排紙センサ５７４及び排紙ローラ対５１５が設けられている。

ソートパス５２３は、搬送ローラ対５１６、５１７及び搬送センサ５７５を備えている。ソートパス５２３は、搬送ローラ対５１７の下流側で処理パス５２４となり、処理パス５２４の途中に製本パス５２５が接続されている。処理パス５２４と製本パス５２５の分岐点には、切替フラッパ５４２が配置されている。処理パス５２４には、搬送センサ５７６、搬送ローラ対５１８、整合部材６４１及びパドル６６０を備えた処理トレイ６３０が配置されている。処理トレイ６３０には、ステイプラ６０１及び束排紙ローラ対６８０が設けられている。ステイプラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動可能に構成されており、処理トレイ６３０に積載された用紙束のシート搬送方向の後端部に綴じ処理を施す。

製本パス５２５には、製本入口センサ８７０及び搬送ローラ対８０１が設けられており、製本パス５２５は、製本処理トレイ８６０を経て製本トレイ７０３まで延びている。

製本処理トレイ８６０は、用紙Ｐの搬送方向の先端部が当接して用紙Ｐを位置決めする可動式の位置決め部材８０５、及び用紙Ｐの後端部を固定するシート把持部材８０２を備えている。また、製本処理トレイ８６０は、用紙Ｐを積層した用紙束に対して綴じ処理を施す中綴じステイプラ８２０ａ及びアンビル８２０ｂを備えている。また、製本処理トレイ８６０は、用紙束を折り曲げる折りローラ対８１０、これに対向配置された突出し部材８３０、及び折り処理後の用紙束を搬送する折り搬送ローラ対８１１を備えている。折り搬送ローラ対８１１の下流側には搬送センサ８７１が設けられている。また、折り搬送ローラ対８１１の下流側には、折り排紙ローラ対８１２が設けられており、折り排紙ローラ対８１２の下流側には排紙センサ８７２が設けられている。

このような構成のフィニッシャー５００は、画像形成装置４００から排出された用紙Ｐを順に取り込む。フィニッシャー５００は、取り込んだ複数の用紙Ｐを整合して１つの束に束ねるソート処理、用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、パンチ孔を穿つパンチ処理、用紙束を中央から二つ折りにする製本処理などの各種後処理を実行する。

すなわち、フィニッシャー５００は、画像形成装置４００から排出された用紙Ｐを搬送ローラ対５１１によって搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１によって取り込まれた用紙Ｐは、シフトユニット５８０に設けられた２対の搬送ローラ対５１２及びその下流側の搬送ローラ対５１３によって搬送される。搬送センサ５７０、５７１、５７２は、それぞれ用紙Ｐの通過を検出する。

シフトユニット５８０は、後述のシフトモータＭ４により、搬送方向に直交する用紙幅方向へ移動可能である。搬送ローラ対５１２が用紙Ｐを挟持している状態で、シフトモータＭ４を駆動することにより、用紙Ｐを搬送しながらを幅方向にオフセットすることができる。ユーザがシフトモードを選択した場合、手前シフトの用紙は、例えば、１５ｍｍ手前側に、奥シフトの用紙は、例えば、１５ｍｍ奥側にオフセットされる。

搬送センサ５７１によって用紙Ｐがシフトユニット５８０を通過したことが検知されると、シフトモータＭ４が駆動し、シフトユニット５８０はセンター位置へと戻る。

切替フラッパ５４１がノンソートパス５２２側に切り替わると、後述のバッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により、用紙Ｐはノンソートパス５２２へと搬入される。その後、用紙Ｐは、排紙モータＭ３により駆動される排紙ローラ対５１５によりサンプルトレイ７０１へ排出される。このとき、排紙センサ５７４は、用紙Ｐの通過を検出する。一方、切替フラッパ５４１がソートパス５２３側に切り替わると、用紙ＰはバッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４によりソートパス５２３へと導かれ、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１６により搬送される。このとき、搬送センサ５７５は、用紙Ｐの通過を検出する。

ソートパス５２３の下流側は、処理パス５２４となっている。処理パス５２４に搬入された用紙Ｐは、後述の排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１８により処理トレイ６３０へと導かれる。このとき、搬送センサ５７６は、用紙Ｐの通過を検出する。搬送センサ５７６を通過した用紙Ｐは、ユーザの選択に応じて、処理トレイ６３０上又はスタックトレイ７０２上へ排出される。ユーザがステイプル処理を選択した場合、所定枚数の用紙Ｐが処理トレイ６３０に排出され、ステイプラ６０１によって所定位置にステイプル処理が施される。一方、ステイプルが選択されない場合、用紙Ｐは、束排紙モータＭ５により駆動される束排紙ローラ対６８０によってスタックトレイ７０２へ排出される。

また、用紙Ｐに対して製本処理を施す場合、切替フラッパ５４２が動作して搬送先が製本パス５２５に切り換えられる。製本パス５２５に搬入された用紙Ｐは、搬送ローラ対８０１によって製本処理トレイ８６０に搬入される。このとき、製本入口センサ８７０が製本処理トレイ８６０に導入される用紙Ｐを検出する。

製本処理トレイ８６０に搬入された用紙Ｐは、例えば、所定枚数の用紙束を形成する。用紙束に対し、中綴じステイプラ８２０ａとアンビル８２０ｂが協働してその搬送方向の中央部分にステイプル処理を施す。ステイプル処理が終了した後、可動式の位置決め部材８０５を所定幅だけ移動させることによって用紙束におけるステイプル位置を突き出し部材８３０に対向する位置まで移動させる。次いで、突き出し部材８３０を用紙束に向けて突出させることにより、製本処理トレイ８６０に収納された用紙束を折りローラ対８１０間に押し出して用紙束を２つ折りにする。

折りローラ対８１０は、用紙束に対して折り処理を施すとともに、用紙束を下流側に向けて搬送する。折りローラ対８１０及び折り搬送ローラ対８１１によって搬送された用紙束は、下流側の折り排紙ローラ対８１２によって製本トレイ７０３上に排出される。このとき、排紙センサ８７２は、製本トレイ７０３上に排出される用紙束を検出する。

次に、図１の画像形成システムの制御構成について説明する。

図３は、図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。

図３において、画像形成装置４００は、ＣＰＵ回路部９００を有する。ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３とそれぞれアドレスバス又はデータバスによって接続されている。

ＣＰＵ回路部９００は、各制御部９１１、９２１、９２２、９３１、９４１、９５１と接続されており、ＣＰＵ９０１は、これらをＲＯＭ９０２に格納された制御プログラムに従って総括的に制御する。

各制御部としては、原稿給送装置制御部９１１、イメージリーダ制御部９２１、画像信号制御部９２２、プリンタ制御部９３１、操作表示装置制御部９４１、フィニッシャー制御部９５１が挙げられる。ＣＰＵ回路部９００は、また、画像信号制御部９２２と、該画像信号制御部９２２に接続された外部Ｉ／Ｆ９０４を介して外部のコンピュータ９０５と接続されている。

ＣＰＵ９０１は、本画像形成システム１０００全体を制御する。ＲＯＭ９０２は、制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部９１１は、イメージリーダ２００の原稿給送部２５０をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づいて駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。

画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。

プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づいてプリンタ１００及び該プリンタ１００の露光部１１０を制御し、画像形成、用紙搬送等を行う。操作表示装置制御部９４１は、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき操作表示装置６００を制御し、画像形成の設定画面の表示や紙詰まり処理画面の表示等を行う。フィニッシャー制御部９５１は、フィニッシャー５００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づいて駆動制御する。

次に、図３におけるプリンタ制御部９３１のシステムブロックについて説明する。

図４は、図３におけるプリンタ制御部のシステムブロックを示す図である。図４において、プリンタ制御部９３１は、画像形成制御部３２３、定着制御部３２２、及び搬送制御部３２５を有しており、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき、画像形成制御部３２３、定着制御部３２２、搬送制御部３２５をそれぞれ制御する。

画像形成制御部３２３は、感光ドラム１１１、現像装置１１３、転写部１１６、及び露光部１１０を制御して現像剤像を形成し、形成した現像剤像を用紙に転写する。定着制御部３２２は、定着装置１１７を制御し、用紙上の現像剤像を定着させる。搬送制御部３２５は、用紙を給紙するためのピックアップローラ１２７、１２８、手差しピックアップローラ１３７を制御する。また、搬送制御部３２５は、用紙を搬送するための給紙ローラ対１２９、１３０、縦パスローラ対１３６、レジストローラ対１２６、搬送パスを切り替えるためのフラッパ１２１等を制御する。

次に、図３におけるフィニッシャー制御部９５１の制御構成について説明する。

図５は、図３におけるフィニッシャー制御部のシステムブロックを示す図である。図５において、ＣＰＵ回路部９００に接続されたフィニッシャー制御部９５１は、搬送ローラ対５１１、５１２、５１３を駆動する入口モータＭ１、搬送ローラ対５１４、５１９を駆動するバッファモータＭ２を制御する。また、フィニッシャー制御部９５１は、排紙ローラ対５１５、搬送ローラ対５１６、５１７、５１８を駆動する排紙モータＭ３、シフトユニット５８０を駆動するシフトモータＭ４を制御する。

また、フィニッシャー制御部９５１は、処理トレイ６３０の各種部材を駆動する手段として束排紙ローラ対６８０を駆動する束排紙モータＭ５、パドル６６０を駆動するパドルモータＭ６、整合部材６４１を駆動する整合モータＭ７を制御する。また、フィニッシャー制御部９５１は、用紙束に綴じ処理を行うステイプラ６０１を駆動するステイプルモータＭ８、及び、ステイプラ６０１を指定されるステイプル位置に移動させるステイプラ移動モータＭ９を制御する。

また、フィニッシャー制御部９５１は、用紙Ｐの通過を検知する為に、搬送センサ５７０〜５７６などの入力信号を受信する。また、フィニッシャー制御部９５１は、切替フラッパ５４０を駆動するソレノイドＳＬ１、切替フラッパ５４１を駆動するソレノイドＳＬ２、切替フラッパ５４２を駆動するソレノイドＳＬ３を制御する。

また、フィニッシャー制御部９５１は、製本機能のための入出力として、搬送ローラ対８０１を駆動する搬送モータＭ１０、折りローラ対８１０、折り搬送ローラ対８１１、折り排紙ローラ対８１２を駆動する折りモータＭ１１を制御する。さらに、フィニッシャー制御部９５１は、突き出し部材８３０を駆動する突きモータＭ１２、先端揃え部材８０５を移動させる先端揃え部材移動モータＭ１４を制御し、用紙の通過を検知するセンサ８７０〜８７２からの入力信号を受信する。

次に、図１の画像形成システムで実行される製本処理時の用紙搬送処理について説明する。

図６Ａ及び図６Ｂは、図１の画像形成システムで実行される製本処理時の用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。この用紙搬送処理は、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１が、ＲＯＭ９０２に格納された用紙搬送処理プログラムに従って実行する。

図６Ａにおいて、ＣＰＵ９０１は、例えば、操作表示装置６００から製本モード設定がされたプリントジョブが入力されると、当該プリントジョブを受け付けて給紙位置からレジストローラ対１２６へ向けて用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ４０１）。

図７は、操作表示装置の製本モード設定画面を示す図である。

図７において、初期画面図７（ａ）において、ユーザがソフトキーである「応用モード」キーを押下すると、画面は、図７（ｂ）の応用モードの選択画面へ遷移する。応用モードの選択画面において、ユーザが「製本」キーを押下すると、画面は、図７（ｃ）の給紙段の設定画面へ遷移する。給紙段の設定画面において、ユーザが給紙段として、例えば、Ａ３普通紙キーを押下した後、「次へ」キーを押下すると、画面は、図７（ｄ）の中綴じ設定画面へ遷移する。

綴じ製本する場合、ユーザは、中綴じ設定画面で「中綴じする」キーを押下する。一方、未綴じ製本する場合、ユーザは、中綴じ設定画面で「中綴じしない」キーを押下する。「中綴じする」と「中綴じしない」のいずれかを選択した後、ユーザが、「ＯＫ」キーを押下することによって製本モードの設定が完了する。

ここで、用紙Ｐの搬送を開始する給紙位置は、画像が形成されるページ（自ページ）が両面印刷における第１面目の場合は、上カセット１１４、下カセット１１５、又は手差しトレイ１２５である。一方、自ページが両面印刷における第２面目の場合、給紙位置は、両面搬送パス１２４となる。

図６Ａに戻り、用紙Ｐの搬送を開始した後（ステップＳ４０１）、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐがレジストローラ対１２６に到達したか否かを判定し、到達するまで待機する（ステップＳ４０２）。なお、用紙Ｐ先端がレジストローラ対１２６に当接した位置を第１の待機位置（搬送待機部）という。第１の待機位置は、用紙Ｐの搬送を停止して一時的に用紙Ｐを停止させておく画像形成装置内の場所をいう。第１の待機位置は、例えば、レジストレーションローラ位置又はその上流側に設けられるが、これに限定されるものではない。画像形成装置４００内で、該画像形成装置４００からフィニッシャー５００に向けて排出される用紙Ｐの搬送を一時的に停止して用紙Ｐを所定時間待機させておくことができる場所であれば何処でもよい。

用紙Ｐが第１の待機位置に到達した後（ステップＳ４０２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４０３に進める。すなわち、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐの搬送を一旦停止させた後、当該用紙Ｐを第１の待機位置から下流側に向けて移動させるか否かを判断する第１の搬送開始判断処理を実行する（ステップＳ４０３）。第１の搬送開始判断処理の詳細については、図１１を用いて後述する。

第１の搬送開始判断処理が終了した後（ステップＳ４０３）、ＣＰＵ９０１は、第１の待機位置から感光ドラム１１１と転写部１１６との間の転写領域へ用紙Ｐを搬送するための搬送を開始する（ステップＳ４０４）。用紙Ｐの搬送を開始した後、ＣＰＵ９０１は、第１の待機位置における用紙Ｐの搬送を開始した時刻Ｔｒｅｇｏｎ（レジオン時間）を取得してＲＡＭ９０３に記憶させる（ステップＳ４０５）。なお、レジオン時間Ｔｒｅｇｏｎは、用紙Ｐの搬送毎に更新される。

Ｔｒｅｇｏｎを取得した後、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐが転写領域に到達したか否かを判定し、到達するまで待機する（ステップＳ４０６）。用紙Ｐが転写領域に到達したした後、ＣＰＵ９０１は、プリンタ制御部９３１を制御して用紙Ｐに現像剤像を転写させ、その後、用紙Ｐを定着装置１１７へ導入して転写画像を用紙Ｐに定着させて印字画像を形成する（ステップＳ４０７）。

ここで、製本処理時に画像形成装置４００によって実行される両面印刷について説明する。

図８は、両面印刷を行う場合の印刷順序を説明するための図である。なお、図１の画像形成装置４００は、反転パス１２２及び両面搬送パス１２４に合計３枚の用紙を待機させることができるものとする。

図８において、５枚の用紙を順番にＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５とする。また、Ｐ１１、Ｐ１２をＳ１の表裏、Ｐ２１、Ｐ２２をＳ２の表裏、Ｐ３１、Ｐ３２をＳ３の表裏、Ｐ４１、Ｐ４２をＳ４の表裏、Ｐ５１、Ｐ５２をＳ５の表裏にそれぞれ該当するページとする。

まず、反転パス１２２及び両面搬送パス１２４で待機可能な枚数分の用紙の表（第１面目）が印刷される。反転パス１２２及び両面搬送パス１２４には合計３枚の用紙が待機可能なので、まず、Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１が印刷される。次に、１枚目の裏（第２面目）となるＰ１２が印刷され、以降、第１面目の印刷と第２面目の印刷が交互に繰り返される。そして、５枚目の用紙の第１面目Ｐ５１が印刷された後は、両面搬送パス１２４に待機しているＳ３、Ｓ４の第２面目Ｐ３２、Ｐ４２、及びＳ５の第２面目Ｐ５２が連続して印刷される。

次に、製本動作を行う際の画像形成装置４００による面付けについて説明する。

図９は、製本動作を行う際の面付け方法を説明するための図である。

図９（ａ）に、用紙２枚で、８ページからなる製本物Ｂが示されている。製本物Ｂの各ページには、画像形成装置４００によって右から順に１から８の数字に対応する画像が形成されている。

このような製本物Ｂを得るためには、図９（ｂ）に示すように１から８ページに対応する画像（以下、便宜上、ページ数を表す数字のみで示す。）が形成された２枚の用紙をフィニッシャー５００の製本処理トレイ８６０上に積載させる必要がある。１枚目の用紙（図９（ｂ）中、用紙の右側半分）には「４」と「５」、「３」と「６」、２枚目の用紙（図９（ｂ）中、用紙の左側半分）には「２」と「７」、「１」と「８」をそれぞれ表裏に形成する必要がある。

画像形成装置４００では、用紙の表裏に画像形成する際、前述したように第２面目に画像が形成された用紙は、反転パス１２２に導入されることなく排紙ローラ対１１８により機外に排出される。また、フィニッシャー５００では、画像形成装置４００から受け取った用紙を１度反転させた後に製本処理トレイ８６０上に積載する構成になっている。

そのため、図９（ｂ）で示すように画像が形成された用紙を製本処理トレイ８６０上に積載するためには、図９（ｃ）から図９（ｆ）に示す順番で画像形成装置４００によって用紙Ｐに画像を形成する必要がある。まず、図９（ｃ）に示したように１枚目の第１面目には左側に「３」、右側に「６」の画像が形成される。次に、図９（ｄ）に示したように２枚目の第１面目には左側に「１」、右側に「８」の画像が形成される。そして、図９（ｅ）に示したように１枚目の第２面目には左側に「５」、右側に「４」の画像が形成される。そして最後に、図９（ｆ）に示したように２枚目の第２面目には左側に「７」、右側に「２」の画像が形成される。

このように、フィニッシャー５００では製本動作を行う際に用紙が反転されるため、反転されることを考慮した順番に画像が形成される。

図６Ａに戻り、画像を形成した後（ステップＳ４０７）、ＣＰＵ９０１は、当該画像が形成された用紙Ｐの画像形成面（以降、注目ページと呼ぶ）が両面印刷処理における第２面目であるか否かを判定する（図６Ｂ、ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８の判定の結果、注目ページが両面印刷処理における第２面目である場合（ステップＳ４０８で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４１０へ進める。すなわち、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐをフィニッシャー５００へ向けて搬送させる（ステップＳ４１０）。フィニッシャー５００内で用紙Ｐは、処理トレイ６３０方向へ搬送される。

図１０は、フィニッシャー５００における製本処理を説明するための図である。

図１０において、製本処理が行われる場合、図１０（ａ）に示したように、用紙Ｐは、搬送ローラ対５１６〜５１８によってソートパス５２３を経て処理トレイ６３０方向へ搬送される。

図６Ｂに戻り、用紙Ｐをフィニッシャー５００に向けて搬送した後、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐの後端が切替フラッパ５４２を通過したか否か（第２の待機位置に到達したか否か）を判断し、通過するまで待機する（ステップＳ４１１）。以降、用紙Ｐの後端が切替フラッパ５４２を通過した位置を第２の待機位置（後処理待機部）という。

図１０（ｂ）に示したように、用紙Ｐの後端が切替フラッパ５４２を通過すると搬送ローラ対５１８が停止する。このとき、用紙Ｐは、載置部としてのスタックトレイ７０２上に大きくはみ出して露出した状態になる。なお、スタックトレイ７０２は、製本処理を実行しない非サドル製本時の排紙トレイである。

用紙Ｐの後端が第２の待機位置に到達した後（ステップＳ４１１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４１２に進める。すなわちＣＰＵ９０１は、用紙Ｐの搬送を一旦停止させ、当該用紙Ｐを第２の待機位置から下流側の後処理機能部である製本処理トレイ８６０へ向けて搬送する搬送を開始するか否かを判断する第２の搬送開始判断処理を実行する（ステップＳ４１２）。第２の搬送開始判断処理の詳細については、後述する。なお、後処理機能部とは、フィニッシャー５００内（後処理装置内）に設けられた所定の構成部材であって、用紙に対して所定の後処理を施すための機能を発揮する部材をいう。

第２の搬送開始判断処理が終了した後、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐを第２の待機位置から製本処理トレイ８６０へ搬送するための搬送を開始する（ステップＳ４１３）。

すなわち、用紙の後端が切替フラッパ５４２を通過し、搬送ローラ対５１８が停止した後、切替フラッパ５４２が製本パス５２５側に切り替えられる。その後、排紙モータＭ３を逆転することにより図１０（ｃ）に示したように、用紙Ｐは、搬送ローラ対５１８によって製本パス５２５に導入される。製本パス５２５に導入された用紙Ｐは、搬送ローラ対８０１によって製本処理トレイ８６０に搬送され、所定枚数の用紙束を形成する。このとき、製本入口センサ８７０によって、用紙Ｐの通過が検出される。

用紙Ｐの搬送を開始した後、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐが製本処理トレイ８６０に到達したか否かを判定し、到達するまで待機する（ステップＳ４１４）。用紙Ｐが製本処理トレイ８６０に到達した後（ステップＳ４１４）、ＣＰＵ９０１は、注目ページが部最終紙であるか否かを判定する（ステップＳ４１５）。ステップＳ４１５の判定の結果、注目ページが部最終紙である場合（ステップＳ４１５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、フィニッシャー制御部９５１を制御して製本処理を実行させる（ステップＳ４１６）。

すなわち、製本処理トレイ８６０内の用紙束の所定位置に対し、ステイプラ８２０ａとアンビル８２０ｂが協働してステイプル処理を実施して綴じる。次いで、ステイプル処理が施された用紙束に対して折り動作が開始される。すなわち、モータＭ１１を駆動して折りローラ対８１０を回転させ、突きモータＭ１２を駆動して突き出し部材８３０を製本処理トレイ８６０に収納された用紙束に向けて突き出す。これによって、製本処理トレイ８６０に収納された用紙束を折りローラ対８１０のローラ間に押し出して用紙束が折り曲げられる。

折りローラ対８１０で用紙束を折ると同時に、折り搬送ローラ対８１１及び折り排紙ローラ対８１２で用紙束を下流側に向けて搬送する。このとき、折り搬送ローラ対８１１の下流側に配置された搬送センサ８７１がＯＦＦになった後、折り排紙ローラ対８１２の下流側に配置された排紙センサ８７２がＯＦＦになると折りモータＭ１１を停止させ、用紙束の製本トレイ７０３への排出が完了する。

製本処理を実行した後（ステップＳ４１６）、ＣＰＵ９０１は、製本処理が完了したか否かを判定し、製本処理が完了するまで待機する（ステップＳ４１７）。そして、製本処理が完了した後、ＣＰＵ９０１は、本用紙搬送処理を終了する。

一方、ステップＳ４０８の判定の結果、注目ページが両面印刷処理における第２面目でない場合（ステップＳ４０８で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４０９へ進める。すなわち、ＣＰＵ９０１は、用紙Ｐを反転パス１２２を経由して両面搬送パス１２４へ搬送し、その後、本用紙搬送処理を終了する。また、ステップＳ４１５の判定の結果、注目ページが部最終紙でない場合、ＣＰＵ９０１は、本用紙搬送処理を終了する。

次に、図６ＡのステップＳ４０３で実行される第１の搬送開始判断処理について説明する。

図１１は、図６ＡのステップＳ４０３で実行される第１の搬送開始判断処理の手順を示すフローチャートである。第１の搬送開始判断処理は、製本処理実行時に、用紙Ｐを第１の待機位置から第２の待機位置へ向かって移動させるための搬送の開始を判断する処理である。第１の搬送開始判断処理は、ＣＰＵ９０１が、ＲＯＭ９０２に格納された第１の搬送開始判断処理プログラムに基づいて実行する。

第１の搬送開始判断処理が開始されると、ＣＰＵ９０１は、まず、画像形成装置４００における紙間時間Ｔ２を取得する（ステップＳ４５１）。紙間時間とは、例えば、画像形成装置４００の生産性が１００ｐｐｍである場合、以下のように算出することができる。
紙間時間 Ｔ２＝６０（秒）／１００（枚）
＝０．６（秒）

紙間時間Ｔ２は、画像形成装置４００の生産性に応じて予め決められており、例えば、ＲＯＭ９０２に格納されている。

紙間時間Ｔ２を取得した後（ステップＳ４５１）、ＣＰＵ９０１は、注目ページがジョブ先頭紙であるか否かを判断する（ステップＳ４５２）。ステップＳ４５２の判定の結果、注目ページがジョブ先頭紙でない場合（ステップＳ４５２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９０１は、注目ページが両面印刷処理の第２面目であるか否かを判断する（ステップＳ４５３）。

ステップＳ４５３の判定の結果、注目ページが両面印刷処理の第２面目である場合（ステップＳ４５３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４５４に進める。すなわち、ＣＰＵ９０１は、注目ページがＮ＋１部目の用紙束を構成する先頭紙であり、かつ、前のＮ部目の用紙束が製本処理中であるか否かを判定する（ステップＳ４５４）。ステップＳ４５４の判定の結果、注目ページが用紙束を構成する部先頭紙であり、かつ、前の用紙束（部）が製本処理中である場合（ステップＳ４５４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４５５に進める。すなわち、ＣＰＵ９０１は、用紙束の折り時間（製本時間）Ｔ１を取得する（ステップＳ４５５）。折り時間Ｔ１は、予め決められており、例えば、ＲＯＭ９０２に格納されている。

折り時間Ｔ１を取得した後、ＣＰＵ９０１は、Ｎ部目の用紙束を構成する最終紙とＮ＋１部目の用紙束を構成する先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１を設定する（ステップＳ４５６）。レジオン間隔とは、第１の待機位置における一の用紙の搬送を開始したレジオン時間と、一の用紙に後続する次の用紙の搬送を開始したレジオン時間との間隔であって、用紙Ｐを連続して搬送する際のレジストレーションローラ１２６をオンする間隔をいう。レジオン間隔は、結果的にプリンタ１００における紙間時間（排紙間隔）に相当する間隔である。

フィニッシャー５００は、第２の待機位置で用紙を待機させることができる構成である。従って、折り時間Ｔ１に対して、１枚分先行してフィニッシャー５００に用紙が搬送される。この場合、ＴＷ１が最も長くなる最長レジオン間隔ＴＷ１（ｍａｘ）は、折り時間Ｔ１から、先行してフィニッシャー５００に搬送した１枚分の紙間時間Ｔ２を引いたものとなる。
ＴＷ１（ｍａｘ）＝Ｔ１（折り時間）−Ｔ２（紙間時間）

また、上述したように、両面印刷時は、用紙Ｐの第１面目と第２面目が交互に印刷されるために、Ｎ部目の用紙束を構成する最終紙の第２面目の次は後続紙の第１面目を印刷し、次に、Ｎ＋１部目の用紙束を構成する先頭紙の第２面が印刷される。従って、ＴＷ１が最も短くなる最短レジオン間隔ＴＷ１（ｍｉｎ）は、Ｎ部目の用紙束の最終紙と後続紙の１面目の紙間時間Ｔ２、及び後続紙の１面目とＮ＋１部目の用紙束の先頭紙との紙間時間Ｔ２を加えたもの（Ｔ２×２）となる。
ＴＷ１（ｍｉｎ）＝Ｔ２×２

本実施の形態では、Ｎ＋１部目の用紙束の先頭紙を第２の待機位置で待機させる待機時間を短くするために、第１の待機位置での待機時間が長くなるように、Ｎ部目の用紙束の最終紙とＮ＋１部目の用紙束の先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１を下記のように設定する。すなわち、ＴＷ１は、紙間時間Ｔ２の２倍を超え、折り時間（製本処理時間）Ｔ１から紙間時間Ｔ２を差し引いた時間以下となるように設定される。
Ｔ２×２ ＜ ＴＷ１ ≦ Ｔ１−Ｔ２

ＴＷ１をＴ２×２よりも大きくすることによって、後述のように、第２の待機位置での待機時間（ＴＷ２=Ｔ１−ＴＷ１）を従来に比べて短くすることができる。従って、第２の待機位置であるスタックトレイ７０２上で製本待機するＮ＋１部目の用紙束の先頭紙を、処理済み用紙と間違えてユーザが取り除く可能性が低下する。また、ＴＷ１をＴ１−Ｔ２以下にすることによって、後述ように、第２の待機位置での待機時間（ＴＷ２=Ｔ１−ＴＷ１）を従来に比べて短くすることができると共に、製本処理トレイ８６０を所定の処理間隔で有効利用できるので、製本効率が低下することもない。

レジオン間隔ＴＷ１を設定した後（ステップＳ４５６）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４５８に進める。すなわち、ＣＰＵ９０１は、注目ページにおけるレジオン時間Ｔｒｅｇｏｎからの経過時間が設定したＴＷ１を超えたか否か判定し、レジオン時間Ｔｒｅｇｏｎからの経過時間がＴＷ１を超えるまで待機する（ステップＳ４５８）。レジオン時間Ｔｒｅｇｏｎからの経過時間がＴＷ１を超えた後（ステップＳ４５８で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、当該用紙Ｐの第１の待機位置から第２の待機位置に向けた搬送を開始してもよいと判断し、本処理を終了する。

一方、ステップＳ４５３の判定の結果、注目ページが両面印刷処理の第２面目ではない場合（ステップＳ４５３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４５７へ進める。また、ステップＳ４５４の判定の結果、注目ページが部先頭紙であることと、前の部が製本処理中であることの少なくとも一方が満たされない場合（ステップＳ４５４で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４５７へ進める。

ステップＳ４５７において、ＣＰＵ９０１は、Ｎ部目の用紙束の最終紙とＮ＋１部目の用紙束の先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１を、下記のように紙間時間Ｔ２に設定する。
ＴＷ１＝Ｔ２

その後、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４５８へ進める。

一方、ステップＳ４５２の判定の結果、注目ページがジョブ先頭紙である場合、ＣＰＵ９０１は、本処理を終了させる。本処理は、複数部を包含するジョブにおける先行部に続く後続部の先頭紙を対象とするものであり、ジョブ先頭紙を対象とするものではないからである。

次に、図６ＢのステップＳ４１２で実行される第２の搬送開始判断処理について説明する。

図１２は、図６ＢのステップＳ４１２で実行される第２の搬送開始判断処理の手順を示すフローチャートである。第２の搬送開始判断処理は、第２の待機位置から用紙Ｐを製本処理トレイ８６０に搬入する搬送を開始してもよいか否かを判断する処理である。第２の搬送開始判断処理は、ＣＰＵ９０１が、ＲＯＭ９０２に格納された第２の搬送開始判断処理プログラムに基づいて実行する。

第２の搬送開始判断処理が開始されると、ＣＰＵ９０１は、まず、用紙Ｐが第２の待機位置に到達した時刻（サドル前停止時刻）Ｔｐｒｅｓａｄｄｌｅを取得し、ＲＡＭ９０３に記憶させる（ステップＳ４６１）。Ｔｐｒｅｓａｄｄｌｅは、搬送される用紙毎に更新される。

Ｔｐｒｅｓａｄｄｌｅを取得した後（ステップＳ４６１）、ＣＰＵ９０１は、注目ページが部先頭紙であり、かつ、前の部が製本処理中であるか否かを判定する（ステップＳ４６２）。ステップＳ４６２の判定の結果、上記条件を満たす場合（ステップＳ４６２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、第２の待機位置で待機する第２の待機時間ＴＷ２を設定する（ステップＳ４６３）。第２の待機時間ＴＷ２は、用紙束の折り時間Ｔ１から、Ｎ部目の用紙束の最終紙とＮ＋１部目の用紙束の先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１を差し引いて、下記のように表される。
ＴＷ２＝Ｔ１−ＴＷ１

本実施の形態では、第２の待機位置で用紙Ｐを待機させる第２の待機時間ＴＷ２を短くするために、第１の待機位置での待機時間が最も長くなるように、Ｎ部目の用紙束の最終紙とＮ＋１部目の用紙束の先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１を決定することが好ましい。

従って、ＴＷ２は、下記のように表される。
ＴＷ２＝Ｔ１−ＴＷ１（ｍａｘ）
＝Ｔ１−（Ｔ１−Ｔ２）
＝Ｔ２

その後、ＣＰＵ９０１は、Ｔｐｒｅｓａｄｄｌｅからの経過時間がＴＷ２を超えたか否か判定し、Ｔｐｒｅｓａｄｄｌｅからの経過時間がＴＷ２を超えるまで待機する（ステップＳ４６５）。そして、Ｔｐｒｅｓａｄｄｌｅからの経過時間がＴＷ２を超えた場合（ステップＳ４６５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９０１は、当該用紙Ｐの第２の待機位置から製本処理トレイ８６０へ向けた搬送を開始してもよいと判断し、本処理を終了する。

一方、ステップＳ４６２の判定の結果、注目ページが部先頭紙であることと、前の部が製本処理中であることの少なくとも一方を満たさない場合（ステップＳ４６２で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４６４に進める。すなわち、ＣＰＵ９０１は、第２の待機位置で待機する第２の待機時間ＴＷ２をＴＷ２＝０に設定する（ステップＳ４６４）。製本処理の終了を待つ必要がないので、用紙Ｐをすぐに製本処理トレイ８６０へ搬送できるからである。そして、その後、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ４６５に進め、上記と同様の処理を行う。

図６Ａ、図６Ｂ（図１１及び図１２）の処理によれば、先の部（先の用紙束）の最終紙と次の部（次の用紙束）の先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１を、通常の間隔よりも長くする。すなわち、レジオン間隔ＴＷ１を画像形成装置４００の紙間時間の２倍を超える時間に設定することによって、先の部の製本処理中に、次の部の先頭紙がスタックトレイ上に露出して停止する時間が短くなる。これによって、ユーザが、製本待機中の用紙を、スタック処理済み用紙と混同して取り除く可能性を低減することができる。

例えば、用紙束の折り時間（製本時間）Ｔ１を３．０秒、画像形成装置４００の紙間時間Ｔ２を０．６秒とすると、ステップＳ４６３で設定した第２の待機位置での最短待機時間ＴＷ２（ｍｉｎ）は、以下のようになる。
ＴＷ２＝Ｔ１−ＴＷ１（ｍａｘ）
=Ｔ１−（Ｔ１−Ｔ２）
=Ｔ２＝０．６（秒）

一方、Ｎ部目の用紙束の最終紙とＮ＋１部目の用紙束の先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１が最も短くなる従来技術の場合のＴＷ２は、以下のようになる。
ＴＷ２＝Ｔ１−ＴＷ１（ｍｉｎ）
＝Ｔ１−（Ｔ２×２）
＝３−（０．６×２）
＝１．８（秒）

従って、本実施の形態によれば、Ｎ部目の用紙束の最終紙とＮ＋１部目の用紙束の先頭紙のレジオン間隔ＴＷ１が最も長くなるように設定すると、従来技術に比べて、第２の待機位置での待機時間を所定時間短く、例えば、最大１．２秒短くすることができる。

すなわち、本実施の形態によれば、用紙束の先頭紙が、第２の待機位置であるスタックトレイ７０２上に露出して停止する時間を短くすることができるので、ユーザが、処理済みの用紙と誤って取り出すという不都合を防止することができる。また、この場合、製本処理トレイ８６０による製本処理は、所定の処理時間間隔により順次実施されるので、製本効率が低下することもない。

また、本実施の形態によれば、フィニッシャー５００の載置部であるスタックトレイ７０２で用紙Ｐの搬送方向を逆転させる構成としたことにより、フィニッシャー５００を小型化させることができる。

１００ プリンタ
１２６ レジストレーションローラ
２００ イメージリーダ（画像読取装置）
４００ 画像形成装置
５００ フィニッシャー（後処理装置）
６００ 操作表示装置
７０２ スタックトレイ（載置部）
７０３ 製本トレイ
８６０ 製本処理トレイ
９００ ＣＰＵ回路部
９０１ ＣＰＵ

Claims (10)

1. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
   画像形成後の複数の用紙からなる用紙束に後処理を施す後処理機能部を備えた後処理装置と、
   前記後処理装置に搬入された用紙を前記後処理機能部まで搬送する際、前記後処理機能部の上流側で、前記用紙の一部を露出させた状態で前記用紙を一旦停止させる載置部と、
   前記載置部に前記用紙を停止させた後、前記用紙の前記後処理機能部に向けた搬送を開始するまでの待機時間を設定する制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記後処理機能部で処理されるＮ部目の用紙束を構成する最終紙に続くＮ＋１部目の用紙束を構成する先頭紙の前記待機時間を、前記後処理機能部における一の用紙束を処理するための処理時間よりも前記画像形成装置における排紙間隔の２倍を超える時間短くなるように設定する
   ことを特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御手段は、前記待機時間を、前記後処理機能部における前記処理時間よりも当該後処理機能部における前記処理時間から前記画像形成装置における排紙間隔を差し引いた時間又は当該時間よりも短い時間短くなるように設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記画像形成装置は、該画像形成装置内を搬送される用紙を一時的に停止させるための搬送待機部を備えた搬送手段を有し、
   前記搬送手段は、前記用紙を前記後処理装置の載置部に向けて搬送する際、前記搬送待機部で一旦停止させ、前記排紙間隔の２倍を超える時間であって、前記後処理機能部における前記処理時間から前記排紙間隔を差し引いた時間以下の時間待機させることを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。
4. 前記搬送待機部における待機時間（ＴＷ１）は、
   前記後処理機能部における処理時間をＴ１とし、
   前記画像形成装置における排紙間隔をＴ２とすると、
   （Ｔ２×２） ＜ ＴＷ１ ≦ （Ｔ１−Ｔ２）
   で表されることを特徴とする請求項３記載の画像形成システム。
5. 前記載置部における待機時間（ＴＷ２）は、
   ＴＷ２ = Ｔ１−ＴＷ１
   で表されることを特徴とする請求項４記載の画像形成システム。
6. 前記後処理機能部は、複数の用紙からなる用紙束に折り処理を施す製本手段であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
7. 前記載置部は、前記後処理機能部に搬入される用紙を一時的に停止させて搬送方向を逆転させるためのトレイであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
8. 前記載置部は、前記製本手段による折り処理が施されないシートが排出される排紙トレイであることを特徴とする請求項６を引用する請求項７記載の画像形成システム。
9. 前記画像形成後の用紙は、表裏両面にそれぞれ画像が形成された両面印刷後の用紙であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
10. 前記搬送待機部は、前記画像形成装置の転写部に用紙を搬送するレジストレーションローラ位置又はその上流側に設けられていることを特徴とする請求項３乃至９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
    
    
    
    

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