JP5921123B2

JP5921123B2 - フォークリフト

Info

Publication number: JP5921123B2
Application number: JP2011211245A
Authority: JP
Inventors: 恵鶴田; 川口　正隆; 正隆川口; 二橋　謙介; 謙介二橋; 尚仁橋本
Original assignee: Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2016-05-24
Anticipated expiration: 2031-09-27
Also published as: EP2752385A1; CN103857616B; CN103857616A; EP2752385B1; US10023451B2; WO2013046738A1; EP2752385A4; JP2013071801A; US20140241840A1

Description

本発明は、荷物運搬用のフォークを有するフォークリフトに関し、特に、フォークに荷物が過積載されるのを防止する過負荷防止装置を有するフォークリフトに関するものである。

フォークリフトは、前部にマストがチルト自在に支持され、油圧シリンダによりチルト可能であり、また、このマストにフォークが昇降自在に支持され、油圧シリンダによりフォークが昇降可能となっている。そして、制御装置は、操作レバーの操作により、ポンプを駆動し、油圧を各油圧シリンダに対して給排することで、フォークのチルトや昇降を行うことができるようになっている。

このようなフォークリフトは、フォークが荷物を載せて安全に走行することができる制限積載重量が設定されている。そのため、ポンプの発生する油圧が所定の制限圧力を超えると、油圧が各油圧シリンダに供給されずに、リリーフ弁によりタンクに戻るように構成されている。

このようなフォークリフトの過負荷防止装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された過負荷防止装置は、シリンダチューブにポンプから吐出される作動油を導入する供給ラインを設けると共に、シリンダチューブから作動油を導出する導出ラインを設け、供給ラインの途中にドレンをタンクに接続した圧力制御弁を設け、この圧力制御弁を導出ラインの圧力がパイロット圧としてドレンを開くシーケンス弁としたものである。

特開２０１０−１８９１２９号公報

上述した従来のフォークリフトの過負荷防止装置にあっては、フォークに載った荷物が許容値を超える重量である場合、作動油の静圧が圧力制御弁の開弁圧を超えるため、ポンプからの作動油がドレンラインを経てタンクへ戻り、油圧シリンダに供給されないようになっている。この構成では、荷物が許容値を超えない場合にも、圧力制御弁が油圧シリンダのヘッド側に接続する供給ラインに設けられていることから、圧力制御弁の圧力損失が油圧シリンダの作動力、つまり、フォークによる荷物の持ち上げ力を低下させてしまう。そのため、フォークを上昇させて荷物を持ち上げるために、必要以上の油圧を確保しなければならず、燃費が悪化してしまうという問題がある。

本発明は、上述した課題を解決するものであり、油圧供給ラインの圧力損失を低減して燃費の悪化を抑制可能とするフォークリフトを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明のフォークリフトは、走行可能なフォークリフト本体と、前記フォークリフト本体に昇降自在に支持されるフォークと、前記フォークを昇降可能な第１流体圧シリンダと、前記第１流体圧シリンダのヘッド側に流体圧を供給可能な流体圧供給ラインと、前記第１流体圧シリンダのロッド側から流体圧を排出可能な流体圧排出ラインと、前記流体圧排出ラインに設けられる切替弁と、前記フォークの積荷荷重が予め設定された閾値を超えると前記切替弁により前記第１流体圧シリンダのヘッド側の流体圧とロッド側の流体圧との圧力バランスを変更して前記第１流体圧シリンダの作動を制限する作動制限装置と、を備えることを特徴とするものである。

従って、フォークの積荷荷重が閾値を超えると、切替弁により第１流体圧シリンダのヘッド側の流体圧とロッド側の流体圧との圧力バランスを変更することで、第１流体圧シリンダの作動を制限するため、流体圧供給ラインにおける圧力損失を低減して燃費の悪化を抑制することができる。

本発明のフォークリフトでは、前記切替弁は、前記第１流体圧シリンダのロッド側と前記流体圧排出ラインとを接続する排出位置と、前記第１流体圧シリンダのロッド側とヘッド側とを接続する連通位置とに切替自在な切替弁であり、前記作動制限装置は、前記フォークの積荷荷重が前記閾値を超えると前記切替弁を前記連通位置に切り替えることを特徴としている。

従って、フォークの積荷荷重が閾値を超えると、切替弁を連通位置に切り替えることで、第１流体圧シリンダのロッド側とヘッド側とが連通することとなり、このロッド側の圧力とヘッド側の圧力がほぼ同圧なり、フォークの上昇動作を制限することができる。

本発明のフォークリフトでは、前記切替弁は、前記閾値に対応した開放圧が設定されることを特徴としている。

従って、フォークの積荷荷重が閾値を超えると、流体圧排出ラインの圧力が低下して切替弁の開放圧を超えないため、フォークの上昇動作を制限することができる。

本発明のフォークリフトでは、前記フォークは、前記フォークリフト本体に傾斜自在に支持されると共に、第２流体圧シリンダにより傾斜可能であり、前記流体圧供給ラインは、第１流体圧シリンダのヘッド側に流体圧を供給可能な第１流体圧供給ラインと、第２流体圧シリンダのヘッド側に流体圧を供給可能な第２流体圧供給ラインとを有し、前記第１流体圧供給ラインと前記第２流体圧供給ラインに第１、第２リリーフ弁が設けられ、前記第１リリーフ弁は、前記閾値に対応した開放圧が設定され、前記切替弁が切り替えられる基準となる油圧は、前記閾値に対応し、前記第１リリーフ弁の前記開放圧よりも低く設定されることを特徴としている。

従って、閾値に対応して第１流体圧供給ラインの第１リリーフ弁の開放圧が設定されることで、第２流体圧供給ラインの圧力に影響を与えることなく、開放圧を設定することができ、適正にフォークの上昇動作を制限することができる。

本発明のフォークリフトでは、前記作動制限装置は、前記フォークの積荷荷重が前記閾値を超えると前記フォークを上昇させるための操作装置の作動を制限することを特徴としている。

従って、フォークの積荷荷重が閾値を超えると、操作装置の作動を制限することで、簡単な構成で容易にフォークの上昇動作を制限することができる。

本発明のフォークリフトでは、前記作動制限装置は、前記フォークの積荷荷重が前記閾値を超えると警報を発することを特徴としている。

従って、フォークの積荷荷重が閾値を超えると、警報を発するため、操作者に対して警告を与えることができ、安全性を向上することができる。

本発明のフォークリフトでは、前記フォークリフト本体における前記フォークの取付位置とは反対側における車輪接地荷重を検出する車輪接地荷重検出センサを設け、前記作動制限装置は、前記車輪接地荷重が予め設定された制限接地荷重を下回ると前記第１流体圧シリンダの作動を制限することを特徴としている。

従って、フォークの取付位置とは反対側における車輪接地荷重を閾値として用いることで、流体圧供給ラインにおける圧力センサの配置を不要として構造の簡素化を可能とすることができる。

本発明のフォークリフトによれば、第１流体圧シリンダのヘッド側に流体圧を供給可能な流体圧供給ラインに切替弁を設け、フォークの積荷荷重が閾値を超えると切替弁により第１流体圧シリンダのヘッド側の流体圧とロッド側の流体圧との圧力バランスを変更して第１流体圧シリンダの作動を制限するので、流体圧供給ラインにおける圧力損失を低減して燃費の悪化を抑制することができる。

図１は、本発明の実施例１に係るフォークリフトを表す概略構成図である。図２は、実施例１のフォークリフトにおけるリフトシリンダの油圧回路図である。図３は、本発明の実施例２に係るフォークリフトにおけるリフトシリンダの油圧回路図である。図４は、本発明の実施例３に係るフォークリフトにおける各シリンダの油圧回路図である。図５は、実施例３の変形例を表すフォークリフトにおける各シリンダの油圧回路図である。図６は、本発明の実施例４に係るフォークリフトにおけるリフトシリンダの油圧回路図である。図７は、本発明の実施例５に係るフォークリフトにおけるリフトシリンダの油圧回路図である。図８は、本発明の実施例６に係るフォークリフトにおけるリフトシリンダの油圧回路図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るフォークリフトの好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。

図１は、本発明の実施例１に係るフォークリフトを表す概略構成図、図２は、実施例１のフォークリフトにおけるリフトシリンダの油圧回路図である。

実施例１のフォークリフトにおいて、図１に示すように、フォークリフト本体１１は、２つの前輪１２及び２つの後輪１３により走行可能であり、搭載されたエンジン（または、電気モータ）により前輪１２または後輪１３を駆動することで、前進及び後退可能となっている。また、図示しない操作ハンドルにより後輪１３を操舵することで、所望方向に走行可能となっている。

フォークリフト本体１１は、前部にマスト１４が下部を支点として傾斜（チルト）自在に支持されており、このマスト１４にフォーク１５が昇降（リフト）自在に支持されている。チルトシリンダ（第２流体圧シリンダ）１６は、油圧の給排によりロッド１６ａを移動可能であり、このロッド１６ａの先端部がマスト１４に連結されている。リフトシリンダ（第１流体圧シリンダ）１７は、油圧の給排によりロッド１７ａを移動可能であり、このロッド１７ａの先端部にガイドローラ１８が装着されており、ワイヤ１９は一端部がフォーク１５の上端部に連結され、中間部がガイドローラ１８にガイドされ、他端部がマスト１４の上端部に連結されている。

従って、チルトシリンダ１６に油圧を給排すると、ロッド１６ａを前後移動し、マスト１４の下部を支点として傾斜させることで、フォーク１５をチルトさせることができる。また、リフトシリンダ１７に油圧を給排すると、ロッド１７ａが上下移動し、ガイドローラ１８を介してワイヤ１９が移動することで、フォーク１５が牽引され、このフォーク１５をリフトさせることができる。

駆動源２１は、例えば、エンジン（または、電気モータ）であり、ポンプ２２を駆動してタンク２３に貯留されている作動油を加圧することができる。コントロールバルブ２４は、ポンプ２２で加圧された作動油をチルトシリンダ１６やリフトシリンダ１７に供給することで、このチルトシリンダ１６やリフトシリンダ１７を作動することができる。操作装置２５は、作業者が操作可能であり、フォーク１５のチルトやリフトの操作信号を出力することができる。制御装置２６は、操作装置２５からの操作信号に基づいて駆動源２１、ポンプ２２、コントロールバルブ２４を駆動制御可能となっている。

このように構成された実施例１のフォークリフトは、フォーク１５が積荷を載せて安全に走行することができるように、フォーク１５が保持することができる積荷の制限積載重量が設定されている。即ち、フォーク１５に制限積載重量を超えた積荷を載せたとき、このフォーク１５が上昇できないように、フォーク１５の作動が制限される。

即ち、図２に示すように、油圧供給ライン（流体圧供給ライン）３１は、一端部がタンク２３に接続され、他端部がリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に接続されている。この油圧供給ライン３１は、タンク２３側にポンプ２２が装着され、リフトシリンダ１７側にコントロールバルブ２４が装着されている。油圧戻りライン３２は、油圧供給ライン３１におけるポンプ２２とコントロールバルブ２４の間から分岐してタンク２３に接続されており、リリーフ弁３３が設けられている。

油圧排出ライン（流体圧排出ライン）３４は、一端部がリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２に接続され、他端部がタンク２３ａに接続されている。なお、タンク２３とタンク２３ａは、同じものであってもよい。この油圧排出ライン３４は、切替弁３５が設けられており、油圧連通ライン３６は、一端部が切替弁３５に接続され、他端部がリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に接続されている。この切替弁３５は、電磁弁であって、非通電時には、油圧排出ライン３４によりリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とタンク２３ａを連通し、通電時には、油圧排出ライン３４と油圧連通ライン３６によりリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とヘッド側の部屋Ｒ１を連通する。

圧力センサ３７は、油圧供給ライン３１におけるコントロールバルブ２４とリフトシリンダ１７との間の油圧、つまり、リフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に左右する油圧を検出し、制御装置２６に出力する。制御装置２６は、圧力センサ３７が検出した部屋Ｒ１に作用する油圧に基づいて切替弁３５を切替制御する。

即ち、制御装置２６は、本発明の作動制限装置として機能し、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量（予め設定された閾値）を超えると、切替弁３５によりリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１の油圧とロッド側の部屋Ｒ２の油圧との圧力バランスを変更してリフトシリンダ１７の作動を制限する。

具体的に、切替弁３５は、前述したように、油圧排出ライン３４によりリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とタンク２３ａを接続する排出位置と、油圧排出ライン３４と油圧連通ライン３６によりリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とヘッド側の部屋Ｒ１を接続する連通位置とに切替自在である。制御装置２６は、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、つまり、圧力センサ３７が検出した部屋Ｒ１に作用する油圧が制限積載重量に対応した制限油圧を超えると、切替弁３５に通電して連通位置に切り替え、リフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とヘッド側の部屋Ｒ１とを連通する。

なお、この制限油圧は、予め実験等により制限積載重量に対応した油圧として求めておくことが望ましい。また、この制限油圧は、リリーフ弁３３のリリーフ圧よりも低く設定しておくことが望ましい。

従って、作業者が操作装置２５を操作してフォーク１５をリフトする操作信号を出力すると、制御装置２６は、操作装置２５からの操作信号に基づいてポンプ２２を駆動制御すると共にコントロールバルブ２４を駆動制御する。即ち、制御装置２６は、所定の油圧をコントロールバルブ２４により油圧供給ライン３１を通してリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に供給する。すると、リフトシリンダ１７にて、ロッド１７ａが上昇することでガイドローラ１８を介してワイヤ１９を移動し、フォーク１５を牽引してリフトさせることで、積荷を上昇させることができる。

このとき、圧力センサ３７は、リフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に供給される油圧を検出して制御装置２６に出力しており、制御装置２６は、この部屋Ｒ１に作用する油圧と予め設定された制限油圧とを比較する。そして、制御装置２６は、部屋Ｒ１に作用する油圧が制限油圧以下であると判断すれば、切替弁３５を非通電状態のままとすることで、油圧排出ライン３４によりリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とタンク２３ａとが連通している。そのため、リフトシリンダ１７は、ヘッド側の部屋Ｒ１に油圧が供給されてロッド１７ａが上昇すると、ロッド側の部屋Ｒ２の油圧が油圧排出ライン３４からタンク２３ａに排出されるため、適正に作動してフォーク１５により積荷を上昇させることができる。

なお、リフトシリンダ１７は、フォーク１５を下降するとき、ロッド１７ａが下降するため、このとき、コントロールバルブ２４によりヘッド側の部屋Ｒ１の油圧がタンク２３に戻される一方、ロッド側の部屋Ｒ２の容積が拡大するため、この部屋Ｒ２に油圧排出ライン３４を通してタンク２３ａの油圧（作動油）が吸引される。

一方、制御装置２６は、部屋Ｒ１に作用する油圧が制限油圧を超えていると判断すれば、切替弁３５を通電状態とすることで、油圧排出ライン３４と油圧連通ライン３６によりリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とヘッド側の部屋Ｒ１を連通する。そのため、リフトシリンダ１７は、ヘッド側の部屋Ｒ１に油圧が供給されても、この油圧が油圧排出ライン３４及び油圧連通ライン３６を通してロッド側の部屋Ｒ２に流れることとなり、ヘッド側の部屋Ｒ１の油圧とロッド側の部屋Ｒ２の油圧とがほぼ同圧となり、ロッド１７ａを上昇することができなくなる。即ち、制御装置２６は、フォーク１５に制限積載重量を超える積荷が搭載されたときには、フォーク１５の上昇動作を規制することで、このフォーク１５やリフトシリンダ１７などの各種機器の損傷を未然に防止することができる。

このように実施例１のフォークリフトにあっては、前輪１２及び後輪１３を有するフォークリフト本体１１と、フォークリフト本体１１の前部にマスト１４を介して昇降自在に支持されるフォーク１５と、このフォーク１５を昇降可能なリフトシリンダ１７と、リフトシリンダ１７のヘッド側の部屋Ｒ１に油圧を供給可能な油圧供給ライン３１と、リフトシリンダ１７のロッド側の部屋Ｒ２から油圧を排出可能な油圧排出ライン３４と油圧排出ライン３４に設けられる切替弁３５とを設け、制御装置２６は、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると切替弁３５によりリフトシリンダ１７のヘッド側の部屋Ｒ１の油圧とロッド側の部屋Ｒ２の油圧との圧力バランスを変更してリフトシリンダ１７の作動を制限する。

従って、制御装置２６は、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、切替弁３５によりリフトシリンダ１７のヘッド側の油圧とロッド側の油圧との圧力バランスを変更する。具体的には、切替弁３５によりリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１とロッド側の部屋Ｒ２を連通し、部屋Ｒ１の油圧と部屋Ｒ２の油圧を同圧とする。そのため、リフトシリンダ１７は、ヘッド側の部屋Ｒ１に油圧が供給されても、ロッド１７ａを作動することができず、フォーク１５に制限積載重量を超える積荷が搭載されたとき、フォーク１５の上昇動作を規制して各種機器の損傷を未然に防止することができる。

また、リフトシリンダ１７は、ヘッド側の部屋Ｒ１に対してロッド１７ａがあるロッド側の部屋Ｒ２の方が流路面積が小さいことから、油圧供給ライン３１ではなく油圧排出ライン３４に切替弁３５を設けることで、圧力損失を低減することが可能となり、燃費の悪化を抑制することができる。

また、実施例１のフォークリフトでは、リフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とタンク２３ａとを油圧排出ライン３４により接続し、この油圧排出ライン３４に切替弁３５を設けると共に、切替弁３５とリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１とを油圧連通ライン３６により接続し、切替弁３５の非通電時には、油圧排出ライン３４によりリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とタンク２３ａを連通し、通電時には、油圧排出ライン３４と油圧連通ライン３６によりリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とヘッド側の部屋Ｒ１を連通し、制御装置２６は、リフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１の圧力がフォーク１５の制限油圧を超えると切替弁３５を通電する。

従って、リフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１の圧力がフォーク１５の制限油圧を超えると切替弁３５を通電するため、部屋Ｒ１の油圧と部屋Ｒ２の油圧が同圧となり、リフトシリンダ１７の作動を規制し、フォーク１５に制限積載重量を超える積荷が搭載されたとき、フォーク１５の上昇動作を規制して各種機器の損傷を未然に防止することができる。

図３は、本発明の実施例２に係るフォークリフトにおけるリフトシリンダの油圧回路図である。なお、本実施例のフォークリフトの基本的な構成は、上述した実施例１とほぼ同様の構成であり、図１を用いて説明すると共に、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

実施例２のフォークリフトにおいて、図３に示すように、油圧供給ライン３１は、一端部がタンク２３に接続され、他端部がリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に接続されており、この油圧供給ライン３１は、ポンプ２２とコントロールバルブ２４が装着されている。油圧排出ライン３４は、一端部がリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２に接続され、他端部がタンク２３ａに接続されている。この油圧排出ライン３４は、リリーフ弁４１が設けられると共に、リリーフ弁４１を迂回する油圧迂回ライン４２が設けられ、この油圧迂回ライン４２は、リフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２からタンク２３ａへの油圧の流れを防止する逆止弁４３が装着されている。このリリーフ弁４１は、圧力制御弁であって、通常は閉止しており、リフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２から油圧排出ライン３４に作用する油圧に応じて開放可能となっている。

具体的に、リリーフ弁４１は、制限積載重量に対応した開放圧が設定されている。この開放圧は、予め実験等により制限積載重量に対応した油圧として求めておくことが望ましい。また、この開放圧は、リリーフ弁３３のリリーフ圧よりも低く設定しておくことが望ましい。そのため、リフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２（油圧排出ライン３４）の油圧がこの開放圧を超えると、リリーフ弁４１が開放する。つまり、制限積載重量Ｗ_Ｌとリリーフ弁４１の開放力（開放圧）Ｆ_Ｒとの和であるロッド１７ａの押し下げ力（Ｗ_Ｌ＋Ｆ_Ｒ）が、リフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１の最大油圧であるロッド１７ａの最大押し上げ力（Ｆ_Ｌ）と釣り合うように、リリーフ弁４１の開放圧を設定する。

従って、図１及び図３に示すように、作業者が操作装置２５を操作してフォーク１５をリフトする操作信号を出力すると、制御装置２６は、操作装置２５からの操作信号に基づいてポンプ２２を駆動制御すると共にコントロールバルブ２４を駆動制御する。即ち、制御装置２６は、所定の油圧をコントロールバルブ２４により油圧供給ライン３１を通してリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に供給する。すると、リフトシリンダ１７にて、ロッド１７ａが上昇することでガイドローラ１８を介してワイヤ１９を移動し、フォーク１５を牽引してリフトさせることで、積荷を上昇させることができる。

このとき、フォーク１５の積荷が制限積載重量以下であれば、積荷重量Ｗとリリーフ弁４１の開放力（開放圧）Ｆ_Ｒの和であるロッド１７ａの押し下げ力（Ｗ＋Ｆ_Ｒ）が、リフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１の最大油圧であるロッド１７ａの最大押し上げ力Ｆ_Ｌより小さくなることから、リリーフ弁４１が開放する。すると、リフトシリンダ１７は、ヘッド側の部屋Ｒ１に油圧が供給されてロッド１７ａが上昇すると、ロッド側の部屋Ｒ２の油圧が油圧排出ライン３４からタンク２３ａに排出されるため、適正に作動してフォーク１５により積荷を上昇させることができる。

なお、リフトシリンダ１７は、フォーク１５を下降するとき、ロッド１７ａが下降するため、このとき、コントロールバルブ２４によりヘッド側の部屋Ｒ１の油圧がタンク２３に戻される一方、ロッド側の部屋Ｒ２の容積が拡大するため、この部屋Ｒ２に油圧排出ライン３４及び油圧迂回ライン４２を通してタンク２３ａの油圧（作動油）が吸引される。

一方、フォーク１５の積荷が制限積載重量を超えていれば、積荷重量Ｗとリリーフ弁４１の開放力（開放圧）Ｆ_Ｒの和であるロッド１７ａの押し下げ力（Ｗ＋Ｆ_Ｒ）が、リフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１の最大油圧であるロッド１７ａの最大押し上げ力（Ｆ_Ｌ）より大きくなることから、リリーフ弁４１が開放しない。すると、リフトシリンダ１７は、ヘッド側の部屋Ｒ１に油圧が供給されても、ロッド側の部屋Ｒ２の油圧が油圧排出ライン３４からタンク２３ａに排出されないため、ロッド１７ａを上昇することができなくなる。即ち、フォーク１５に制限積載重量を超える積荷が搭載されたときには、フォーク１５の上昇動作を規制することで、このフォーク１５やリフトシリンダ１７などの各種機器の損傷を未然に防止することができる。

このように実施例２のフォークリフトにあっては、リフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とタンク２３ａとを油圧排出ライン３４により接続し、この油圧排出ライン３４にリリーフ弁４１を設け、このリリーフ弁４１の開放圧をフォーク１５の制限積載重量に対応して設定している。即ち、制限積載重量Ｗ_Ｌとリリーフ弁４１の開放力Ｆ_Ｒとの和であるロッド１７ａの押し下げ力（Ｗ_Ｌ＋Ｆ_Ｒ）が、リフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１の最大油圧であるロッド１７ａの最大押し上げ力Ｆ_Ｌと釣り合うように、リリーフ弁４１の開放圧を設定している。

従って、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、油圧排出ライン３４の圧力が低下してリリーフ弁４１の開放圧を超えないことから、リフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２の圧力が低下せず、リフトシリンダ１７の作動を規制し、フォーク１５の上昇動作を規制して各種機器の損傷を未然に防止することができる。また、リリーフ弁４１などを設けるだけでよく、装置の簡素化、コンパクト化を可能とすることができる。

図４は、本発明の実施例３に係るフォークリフトにおける各シリンダの油圧回路図、図５は、実施例３の変形例を表すフォークリフトにおける各シリンダの油圧回路図である。なお、本実施例のフォークリフトの基本的な構成は、上述した実施例１とほぼ同様の構成であり、図１を用いて説明すると共に、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

実施例３のフォークリフトにおいて、図１及び図４に示すように、油圧供給ライン３１は、一端部がタンク２３に接続され、他端部が分流弁５１により第１油圧供給ライン３１ａと第２油圧供給ライン３１ｂに分岐されている。そして、第１油圧供給ライン３１ａは、リフトシリンダ１７に接続され、第２油圧供給ライン３１ｂは、チルトシリンダ１６に接続されている。油圧供給ライン３１は、ポンプ２２が装着され、第１、第２油圧供給ライン３１ａ，３１ｂは、コントロールバルブ２４（２４ａ，２４ｂ）が装着されている。

また、第１、第２油圧戻りライン３２ａ，３２ｂは、第１、第２油圧供給ライン３１ａ，３１ｂにおけるポンプ２２とコントロールバルブ２４の間から分岐してタンク２３に接続されており、第１、第２リリーフ弁３３ａ，３３ｂがそれぞれ設けられている。そして、第１リリーフ弁３３ａは、フォーク１５の制限積載重量に対応した開放圧が設定されている。

なお、リフトシリンダ１７及び油圧排出ライン３４側の構成は、前述した実施例１と同様であることから、詳細な説明は省略する。

このとき、フォーク１５の積荷が制限積載重量以下であれば、第１油圧供給ライン３１ａの油圧が第１リリーフ弁３３ａの開放圧より低くなり、第１リリーフ弁３３ａが閉止している。そのため、リフトシリンダ１７は、ヘッド側の部屋Ｒ１に適正に油圧が供給されてロッド１７ａが上昇し、フォーク１５により積荷を上昇させることができる。

一方、フォーク１５の積荷が制限積載重量を超えていれば、第１油圧供給ライン３１ａの油圧が第１リリーフ弁３３ａの開放圧より高くなり、第１リリーフ弁３３ａが開放して第１油圧供給ライン３１ａの油圧が第１油圧戻りライン３２ａを通してタンク２３に戻る。そのため、リフトシリンダ１７は、ヘッド側の部屋Ｒ１に油圧が供給されず、ロッド１７ａを上昇することができなくなり、フォーク１５やリフトシリンダ１７などの各種機器の損傷を未然に防止することができる。

なお、実施例３のフォークリフトは、上述した構成に限定されるものではない。例えば、図５に示すように、第１油圧供給ライン３１ａは、一端部がタンク２３に接続され、他端部がリフトシリンダ１７に接続されている。第２油圧供給ライン３１ｂは、一端部がタンク２３に接続され、他端部がチルトシリンダ１６に接続されている。そして、第１油圧供給ライン３１ａは、第１ポンプ２２ａが装着され、第２油圧供給ライン３１ｂは、第２ポンプ２２ｂが装着されている。その他の構成は同様である。

即ち、第１、第２ポンプ２２ａ，２２ｂを有する第１、第２油圧供給ライン３１ａ，３１ｂをそれぞれ独立して設けてもよい。

このように実施例３のフォークリフトにあっては、フォーク１５をチルトシリンダ１６により傾斜可能に支持すると共に、リフトシリンダ１７により昇降可能に支持し、リフトシリンダ１７に第１油圧供給ライン３１ａを接続すると共にこの第１油圧供給ライン３１ａに第１リリーフ弁３３ａを有する第１油圧戻りライン３２ａを接続し、チルトシリンダ１６に第２油圧供給ライン３１ｂを接続すると共に第２油圧供給ライン３１ｂに第２油圧戻りライン３２ｂを接続し、第１リリーフ弁３３ａの開放圧をフォーク１５の積荷が制限積載重量に対応して設定している。

従って、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、第１油圧供給ライン３１ａの圧力が上昇して第１リリーフ弁３３ａの開放圧を超えることから、第１油圧供給ライン３１ａの油圧が第１油圧戻りライン３２ａによりタンク２３に戻されることとなり、リフトシリンダ１７の作動を規制し、フォーク１５の上昇動作を規制して各種機器の損傷を未然に防止することができる。また、フォーク１５の積荷荷重に対応して第１油圧供給ライン３１ａにおける第１リリーフ弁３３ａの開放圧が設定されることで、第２油圧供給ライン３１ｂの圧力に影響を与えることなく、開放圧を設定することができ、適正にフォーク１５の上昇動作を制限することができる。

図６は、本発明の実施例４に係るフォークリフトにおけるリフトシリンダの油圧回路図である。なお、本実施例のフォークリフトの基本的な構成は、上述した実施例１とほぼ同様の構成であり、図１を用いて説明すると共に、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

実施例４のフォークリフトにおいて、図１及び図６に示すように、油圧供給ライン３１は、一端部がタンク２３に接続され、他端部がリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に接続され、ポンプ２２とコントロールバルブ２４が装着されている。油圧排出ライン３４は、一端部がリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２に接続され、他端部がタンク２３ａに接続されている。この油圧排出ライン３４は、切替弁３５が設けられ、油圧連通ライン３６は、一端部が切替弁３５に接続され、他端部がリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に接続されている。この切替弁３５は、通電時に、油圧排出ライン３４と油圧連通ライン３６によりリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とヘッド側の部屋Ｒ１を連通する。

制御装置２６は、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、つまり、圧力センサ３７が検出した部屋Ｒ１に作用する油圧が制限積載重量に対応した制限油圧を超えると、切替弁３５に通電して連通位置に切り替え、リフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とヘッド側の部屋Ｒ１を連通する。

また、制御装置２６は、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、フォーク１５を上昇させるための操作装置２５の作動を制限する。具体的に、制御装置２６は、切替弁３５を切替制御するだけでなく、操作装置２５からのフォーク１５を上昇させるための操作信号の入力を拒否する。または、制御装置２６は、切替弁３５を切替制御するだけでなく、図示しない拘束装置により操作装置２５を操作不能とする。

また、制御装置２６は、警報機としてのスピーカ５１と表示部（ディスプレイ等）５２が接続されており、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、スピーカ５１から音の警報を発すると共に、表示部５２に表示の警報を発する。

従って、作業者が操作装置２５を操作してフォーク１５をリフトする操作信号を出力すると、制御装置２６は、操作装置２５からの操作信号に基づいてポンプ２２を駆動制御すると共に、コントロールバルブ２４を駆動制御する。即ち、制御装置２６は、所定の油圧をコントロールバルブ２４により油圧供給ライン３１を通してリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に供給する。すると、リフトシリンダ１７にて、ロッド１７ａが上昇することでガイドローラ１８を介してワイヤ１９を移動し、フォーク１５を牽引してリフトさせることで、積荷を上昇させることができる。

このとき、制御装置２６は、部屋Ｒ１に作用する油圧が制限油圧を超えていると判断すれば、切替弁３５を通電状態とすることで、油圧排出ライン３４と油圧連通ライン３６によりリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とヘッド側の部屋Ｒ１を連通する。そのため、リフトシリンダ１７は、ヘッド側の部屋Ｒ１に油圧が供給されても、この油圧が油圧排出ライン３４及び油圧連通ライン３６を通してロッド側の部屋Ｒ２に流れることとなり、ヘッド側の部屋Ｒ１の油圧とロッド側の部屋Ｒ２の油圧とがほぼ同圧なり、ロッド１７ａを上昇することができなくなる。即ち、制御装置２６は、フォーク１５に制限積載重量を超える積荷が搭載されたときには、フォーク１５の上昇動作を規制することで、このフォーク１５やリフトシリンダ１７などの各種機器の損傷を未然に防止することができる。

また、制御装置２６は、部屋Ｒ１に作用する油圧が制限油圧を超えていると判断したとき、スピーカ５１から警告音を発すると共に、表示部５２に警告表示を出す。すると、作業者は、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると認識して操作装置２５の操作を停止することとなる。

なお、制御装置２６は、部屋Ｒ１に作用する油圧が制限油圧を超えていると判断したとき、スピーカ５１から警告音を発すると共に、表示部５２に警告表示を出すようにしたが、この構成に限定されるものではない。例えば、制御装置２６は、部屋Ｒ１に作用する油圧が制限油圧の９０％を超えていると判断したとき、スピーカ５１から警告音を発すると共に、表示部５２に警告表示を出し、部屋Ｒ１に作用する油圧が制限油圧の１００％を超えていると判断したとき、切替弁３５によりリフトシリンダ１７の作動を規制したり、操作装置２５の操作を不能としたりしてもよい。

このように実施例４のフォークリフトにあっては、制御装置２６は、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、切替弁３５によりリフトシリンダ１７の作動を規制すると共に、フォーク１５を上昇させるための操作装置２５の作動を制限する。

従って、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、切替弁３５によりリフトシリンダ１７の作動を規制するだけでなく、操作装置２５の操作を不能とすることで、簡単な構成で容易にフォーク１５の上昇動作を制限することができる。この場合、フォーク１５の上昇動作を制限する機能を二重に設けることで、更なる安全性の向上を図ることができる。

また、実施例４のフォークリフトでは、制御装置２６は、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、切替弁３５によりリフトシリンダ１７の作動を規制すると共に、スピーカ５１から警告音を発すると共に、表示部５２に警告表示を出す。従って、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、警報が出されるため、作業者に対して警告を与えることができ、安全性を向上することができる。

図７は、本発明の実施例５に係るフォークリフトにおけるリフトシリンダの油圧回路図である。なお、本実施例のフォークリフトの基本的な構成は、上述した実施例１とほぼ同様の構成であり、図１を用いて説明すると共に、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

実施例５のフォークリフトにおいて、図１及び図７に示すように、油圧供給ライン３１は、一端部がタンク２３に接続され、他端部がリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に接続され、ポンプ２２とコントロールバルブ２４が装着されている。油圧排出ライン３４は、一端部がリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２に接続され、他端部がタンク２３ａに接続されている。この油圧排出ライン３４は、切替弁３５が設けられ、油圧連通ライン３６は、一端部が切替弁３５に接続され、他端部がリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に接続されている。この切替弁３５は、通電時に、油圧排出ライン３４と油圧連通ライン３６によりリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とヘッド側の部屋Ｒ１を連通する。

圧力センサ３７は、油圧供給ライン３１におけるコントロールバルブ２４とリフトシリンダ１７との間の油圧、つまり、リフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に作用する油圧を検出し、制御装置２６に出力する。また、ロードセル（歪センサなど）６１は、フォーク１５に装着されており、このフォーク１５に作用する応力（歪など）を検出し、制御装置２６に出力する。制御装置２６は、圧力センサ３７が検出した部屋Ｒ１に作用する油圧、または、ロードセル６１が検出したフォーク１５に作用する応力に基づいて切替弁３５を切替制御する。

即ち、制御装置２６は、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、切替弁３５によりリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１の油圧とロッド側の部屋Ｒ２の油圧との圧力バランスを変更してリフトシリンダ１７の作動を制限する。具体的に、制御装置２６は、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、つまり、圧力センサ３７が検出した部屋Ｒ１に作用する油圧が制限積載重量に対応した制限油圧を超えると、また、ロードセル６１が検出したフォーク１５に作用する応力が制限積載重量に対応した制限応力を超えると、切替弁３５に通電して連通位置に切り替え、リフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とヘッド側の部屋Ｒ１を連通する。

このとき、制御装置２６は、部屋Ｒ１に作用する油圧が制限油圧を超えているか、または、フォーク１５に作用する応力が制限応力を超えると判断すれば、切替弁３５を通電状態とすることで、油圧排出ライン３４と油圧連通ライン３６によりリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とヘッド側の部屋Ｒ１を連通する。そのため、リフトシリンダ１７は、ヘッド側の部屋Ｒ１に油圧が供給されても、この油圧が油圧排出ライン３４及び油圧連通ライン３６を通してロッド側の部屋Ｒ２に流れることとなり、ヘッド側の部屋Ｒ１の油圧とロッド側の部屋Ｒ２の油圧とがほぼ同圧なり、ロッド１７ａを上昇することができなくなる。即ち、制御装置２６は、フォーク１５に制限積載重量を超える積荷が搭載されたときには、フォーク１５の上昇動作を規制することで、このフォーク１５やリフトシリンダ１７などの各種機器の損傷を未然に防止することができる。

このように実施例５のフォークリフトにあっては、制御装置２６は、リフトシリンダ１７の部屋Ｒ１の油圧が制限油圧を超えているか、または、フォーク１５に作用する応力が制限応力を超えると判断すると、切替弁３５によりリフトシリンダ１７の作動を制限しており、フォーク１５に制限積載重量を超える積荷が搭載されたとき、フォーク１５の上昇動作を規制して各種機器の損傷を未然に防止することができる。また、フォーク１５に制限積載重量を超える積荷が搭載されたかの判定を、圧力センサ３７とロードセル６１により判定することで、検出方法の多重化により信頼性を向上し、更なる安全性を向上することができる。

図８は、本発明の実施例６に係るフォークリフトにおけるリフトシリンダの油圧回路図である。なお、本実施例のフォークリフトの基本的な構成は、上述した実施例１とほぼ同様の構成であり、図１を用いて説明すると共に、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

実施例６のフォークリフトにおいて、図１及び図８に示すように、油圧供給ライン３１は、一端部がタンク２３に接続され、他端部がリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に接続され、ポンプ２２とコントロールバルブ２４が装着されている。油圧排出ライン３４は、一端部がリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２に接続され、他端部がタンク２３ａに接続されている。この油圧排出ライン３４は、切替弁３５が設けられ、油圧連通ライン３６は、一端部が切替弁３５に接続され、他端部がリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に接続されている。この切替弁３５は、通電時に、油圧排出ライン３４と油圧連通ライン３６によりリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とヘッド側の部屋Ｒ１を連通する。

圧力センサ３７は、油圧供給ライン３１におけるコントロールバルブ２４とリフトシリンダ１７との間の油圧、つまり、リフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１に作用する油圧を検出し、制御装置２６に出力する。また、フォークリフト本体１１と後輪１３のリアアクスルマウント７１との間にロードセル７２が設けられており、このロードセル７２は、フォークリフト本体１１とリアアクスルマウント７１との間の荷重（圧縮荷重）を検出し、制御装置２６に出力する。制御装置２６は、圧力センサ３７が検出した部屋Ｒ１に作用する油圧、または、ロードセル７２が検出したフォークリフト本体１１に作用する応力に基づいて切替弁３５を切替制御する。

即ち、制御装置２６は、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、切替弁３５によりリフトシリンダ１７におけるヘッド側の部屋Ｒ１の油圧とロッド側の部屋Ｒ２の油圧との圧力バランスを変更してリフトシリンダ１７の作動を制限する。具体的に、制御装置２６は、フォーク１５の積荷荷重が制限積載重量を超えると、つまり、圧力センサ３７が検出した部屋Ｒ１に作用する油圧が制限積載重量に対応した制限油圧を超えると、また、ロードセル７２が検出した荷重が制限積載重量に対応した制限荷重を下回ると、切替弁３５に通電して連通位置に切り替え、リフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とヘッド側の部屋Ｒ１を連通する。

この場合、フォーク１５は、フォークリフト本体１１の前部に設けられていることから、このフォーク１５に積荷が載ると、フォークリフト本体１１の前部の荷重が増加し、後部の荷重が減少する。即ち、ロードセル７２は、フォークリフト本体１１におけるフォーク１５の取付位置とは反対側における車輪接地荷重を検出する車輪接地荷重検出センサとして機能する。

このとき、制御装置２６は、部屋Ｒ１に作用する油圧が制限油圧を超えているか、または、後輪１３の接地荷重が制限荷重を下回ると判断すれば、切替弁３５を通電状態とすることで、油圧排出ライン３４と油圧連通ライン３６によりリフトシリンダ１７におけるロッド側の部屋Ｒ２とヘッド側の部屋Ｒ１を連通する。そのため、リフトシリンダ１７は、ヘッド側の部屋Ｒ１に油圧が供給されても、この油圧が油圧排出ライン３４及び油圧連通ライン３６を通してロッド側の部屋Ｒ２に流れることとなり、ヘッド側の部屋Ｒ１の油圧とロッド側の部屋Ｒ２の油圧とがほぼ同圧なり、ロッド１７ａを上昇することができなくなる。即ち、制御装置２６は、フォーク１５に制限積載重量を超える積荷が搭載されたときには、フォーク１５の上昇動作を規制することで、このフォーク１５やリフトシリンダ１７などの各種機器の損傷を未然に防止することができる。

このように実施例６のフォークリフトにあっては、制御装置２６は、リフトシリンダ１７の部屋Ｒ１の油圧が制限油圧を超えているか、または、後輪１３の接地荷重が制限荷重を下回ると判断すると、切替弁３５によりリフトシリンダ１７の作動を制限しており、フォーク１５に制限積載重量を超える積荷が搭載されたとき、フォーク１５の上昇動作を規制して各種機器の損傷を未然に防止することができる。また、フォーク１５に制限積載重量を超える積荷が搭載されたかの判定を、圧力センサ３７とロードセル７２により判定することで、検出方法の多重化により信頼性を向上し、更なる安全性を向上することができる。

なお、上述した実施例５、６では、フォーク１５に制限積載重量を超える積荷が搭載されたかの判定を、圧力センサ３７とロードセル６１，７２により行ったが、ロードセル６１，７２のうちの一つだけで判定してもよく、２つのロードセル６１，７２、圧力センサ３７及びロードセル６１，７２により判定してもよい。この場合、一つのロードセル６１，７２を用いることで、構造の簡素化を可能とすることができ、圧力センサ３７及びロードセル６１，７２を用いることで、信頼性を向上することができる。

１１フォークリフト本体
１２前輪
１３後輪
１４マスト
１５フォーク
１６チルトシリンダ（第２流体圧シリンダ）
１７リフトシリンダ（第１流体圧シリンダ）
２１駆動源
２２ポンプ
２３，２３ａタンク
２４コントロールバルブ
２５操作装置
２６制御装置（作動制限装置）
３１油圧供給ライン（流体圧供給ライン）
３１ａ第１油圧供給ライン（流体圧供給ライン）
３１ｂ第２油圧供給ライン（流体圧供給ライン）
３３，３３ａ，３３ｂリリーフ弁
３４油圧排出ライン（流体圧排出ライン）
３５切替弁（作動制限装置）
３６油圧連通ライン
３７圧力センサ
４１リリーフ弁（作動制限装置）
５１スピーカ
５２表示部
６１，７２ロードセル

Claims

走行可能なフォークリフト本体と、
前記フォークリフト本体に昇降自在に支持されるフォークと、
前記フォークを昇降可能な第１流体圧シリンダと、
前記第１流体圧シリンダのヘッド側に流体圧を供給可能な流体圧供給ラインと、
前記第１流体圧シリンダのロッド側から流体圧を排出可能な流体圧排出ラインと、
前記流体圧排出ラインに設けられる切替弁と、
前記フォークの積荷荷重が予め設定された閾値を超えると前記切替弁により前記第１流体圧シリンダのヘッド側の流体圧とロッド側の流体圧との圧力バランスを変更して前記第１流体圧シリンダの作動を制限する作動制限装置と、
を備えることを特徴とするフォークリフト。
前記切替弁は、前記第１流体圧シリンダのロッド側と前記流体圧排出ラインとを接続する排出位置と、前記第１流体圧シリンダのロッド側とヘッド側とを接続する連通位置とに切替自在な切替弁であり、前記作動制限装置は、前記フォークの積荷荷重が前記閾値を超えると前記切替弁を前記連通位置に切り替えることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
前記切替弁は、前記閾値に対応した開放圧が設定されることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
前記フォークは、前記フォークリフト本体に傾斜自在に支持されると共に、第２流体圧シリンダにより傾斜可能であり、前記流体圧供給ラインは、前記第１流体圧シリンダのヘッド側に流体圧を供給可能な第１流体圧供給ラインと、前記第２流体圧シリンダのヘッド側に流体圧を供給可能な第２流体圧供給ラインとを有し、前記第１流体圧供給ラインと前記第２流体圧供給ラインに第１、第２リリーフ弁が設けられ、前記第１リリーフ弁は、前記閾値に対応した開放圧が設定され、前記切替弁が切り替えられる基準となる油圧は、前記閾値に対応し、前記第１リリーフ弁の前記開放圧よりも低く設定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のフォークリフト。
前記作動制限装置は、前記フォークの積荷荷重が前記閾値を超えると前記フォークを上昇させるための操作装置の作動を制限することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のフォークリフト。
前記作動制限装置は、前記フォークの積荷荷重が前記閾値を超えると警報を発することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のフォークリフト。
前記フォークリフト本体における前記フォークの取付位置とは反対側における車輪接地荷重を検出する車輪接地荷重検出センサを設け、前記作動制限装置は、前記車輪接地荷重が予め設定された制限接地荷重を下回ると前記第１流体圧シリンダの作動を制限することを特徴とする請求項１または２に記載のフォークリフト。