JP5919994B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行う画像形成装置が記載されている。特許文献１に記載の画像形成装置では、走査方向に間隔をあけて配列された２つのプーリにベルトが巻き掛けられており、ベルトの２つのプーリの間に位置する部分にインクジェットヘッドを搭載したキャリッジが連結されている。これにより、プーリを回転させてベルトを走行させるとキャリッジが走査方向に移動する。このとき、キャリッジは、プレート（支持板）に設けられた摺動面に案内される。また、２つのプーリのうち一方のプーリは、プレートに設けられており、他方のプーリは、プレートに対して走査方向に移動可能となったプーリホルダ（ホルダ）に保持されている。プーリホルダは、スプリングにより、上記他方のプーリがベルトに押し付けられる向きに付勢されている。これにより、ベルトには、スプリングの付勢力に応じたテンションが付与される。

特開２００２−２１４２３号公報

特許文献１に記載の画像形成装置では、キャリッジを移動させる際に、ベルトのテンションが一時的に変わるが、このとき、プーリホルダは、プレートに対して固定されているわけではないので、ベルトのテンションとスプリングの付勢力が走査方向において釣り合うように、走査方向に移動する（いわゆるオートテンション）。そのため、元々ベルトに付与されているテンションが小さいと、ホルダの移動量が大きくなり、ベルトが緩んで、ベルトが走行しにくくなる虞がある。

ここで、スプリングの付勢力を大きくしてベルトに付与するテンションを大きくすれば、ベルトが緩んで、ベルトが走行しにくくなることはないが、この場合には、キャリッジを移動させるために、プーリを回転させるモータにかかる負担が大きくなる。そのため、大型のモータを使用する必要があり、装置の大型化につながる。

そこで、本発明の発明者は、特許文献１に記載の画像形成装置において、プーリホルダを、スプリングから受ける力と、ベルトから受ける力とが走査方向において釣り合う位置で、ボルトなどによってプレートに固定する方式（いわゆる固定テンション）を採用することを考えた。この場合には、キャリッジを移動させてベルトのテンションが変化したときでも、プーリホルダが移動することがないため、ベルトのテンションが小さくてもベルトの走行に影響が出ない。

しかしながら、この場合には、プーリホルダをプレートに固定する際に、プーリホルダの位置が、これらの積層方向と直交する面と平行な方向にずれてしまうと、そのズレがそれほど大きなものでなくても（例えば０．５ｍｍ程度）、ベルトに付与されるテンションが大きく変わってしまう。

本発明の目的は、プーリに巻き掛けられた、キャリッジを移動させるベルトに所定のテンションを付与するために、いわゆる固定テンションを採用する場合において、ベルトに所定のテンションを確実に付与することが可能な液体吐出装置を提供することである。

第１の発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載しており、所定の走査方向に移動可能なキャリッジと、前記走査方向と平行な所定の第１平面上に配置された、軸方向が前記第１平面と直交する複数のプーリであって、少なくとも、第１プーリと、前記第１プーリとの２つの共通外接線のうち少なくとも一方が前記走査方向と平行となるように、前記第１プーリと前記走査方向に互いに離隔して配置された第２プーリとを含む複数のプーリと、前記第１プーリ及び前記第２プーリに外接するように前記複数のプーリに巻き掛けられているとともに、前記第１プーリと前記第２プーリとの前記共通外接線のうち、前記走査方向と平行な前記共通外接線上に位置する部分において前記キャリッジと連結された無端状のベルトと、前記複数のプーリのうちの１つである、前記ベルトに付与するテンションを調整するためのテンション調整プーリを保持しており、前記テンション調整プーリとともに前記第１平面と平行に移動可能なプーリホルダと、前記プーリホルダの一部分である固定部を挟む２枚のプレートと、前記固定部を前記２枚のプレートに固定する締結部材と、を備え、前記２枚のプレートは、前記固定部との積層方向と直交する第２平面と平行な方向に互いに相対移動できないようになっており、前記プーリホルダは、前記ベルトに所定のテンションを付与する位置に配置された状態で、前記固定部が前記２枚のプレートに固定されていることを特徴とする。

プーリホルダの固定部を、締結部材により１枚のプレートに固定すると、締結部材から固定部に、第２平面と平行な向きに力が作用し、この力によってプーリホルダが第２平面内でずれてテンション調整プーリの位置がずれてしまう。あるいは、締結部材によりプーリホルダの固定部を１枚のプレートに固定したときには、固定部には、締結部材から局所的に力が加えられることにより窪みができる。そのため、プーリホルダの位置の再調整を行う場合などに、締結部材による固定を解除し、その後、再度、締結部材による固定を行うときに、締結部材が上記窪みによって、それまであった位置に案内され、プーリホルダがそのときに締結部材から受ける力によって第２平面内でずれてしまう虞がある。

本発明では、プーリホルダが２枚のプレートに挟まれているため、締結部材から固定部に、第２平面と平行な向きの力は作用せず、第２平面と直交する方向の力のみが作用する。また、締結部材により固定部を２枚のプレートに固定したときに、固定部に上述したような窪みができない。これにより、上述したようなプーリホルダの固定時の位置ズレを防止することができる。その結果、プーリホルダの固定時におけるテンション調整プーリの位置ズレによるベルトから付与されるテンションの変動を防止することができ、確実に、ベルトに所定のテンションを付与することができる。

第２の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記２枚のプレートは、前記キャリッジを摺動させることで前記キャリッジを前記走査方向に案内する、前記走査方向と平行な摺動面が設けられているとともに、前記複数のプーリのうち前記テンション調整プーリ以外の他のプーリの軸が固定された第１プレートと、前記第２平面と直交する方向に作用する力に対する変位量が前記第１プレートよりも大きい第２プレートとからなり、前記第２プレートが、前記締結部材の締結力によって前記第１プレート側に湾曲することで、前記摺動面及び前記他のプーリの軸に対して、前記第２平面と直交する方向に変位していることを特徴とする。

本発明によると、締結部材により固定部を第１、第２プレートに固定したときに、第２平面と直交する方向に作用する力に対する変位量が第１プレートよりも大きい第２プレートが、第１プレート側に湾曲して変形するため、固定部を第１、第２プレートとの間で強く挟むことができる。これにより、プーリホルダの第２の面内でのズレを確実に防止することができる。

また、締結部材により固定部を２枚のプレートに固定したときに、第２プレートよりも上記変位量が小さい第１プレートは変形しにくく、このように変形しにくい第１プレートに、摺動面やテンション調整プーリ以外のプーリの軸が配置されているため、締結部材により固定部を２枚のプレートに固定したときに、摺動面と複数のプーリの位置関係が変動しにくい。これにより、確実にベルトに所定のテンションを付与することができる。

第３の発明に係る液体吐出装置は、第２の発明に係る液体吐出装置において、前記第１平面と前記第２平面とが平行であることを特徴とする。

本発明によると、第１平面と第２平面とが平行であるため、第１、第２プレートの面方向が、プーリが配置される平面と平行になり、第１平面と直交する方向における装置のサイズを小さくすることができる。

第４の発明に係る液体吐出装置は、第２又は第３の発明に係る液体吐出装置において、前記固定部の前記第２プレート側の面には、前記締結部材による締結部分を含む部分に窪みが形成されていることを特徴とする。

本発明によると、固定部の第２プレート側の面に窪みが形成されていることにより、締結部材による締結前の状態で、固定部と第２プレートとの間に隙間ができる。したがって、締結部材により固定部を２枚のプレートに固定したときの第２プレートの変形した部分を、この隙間に受け入れることができる。

第５の発明に係る液体吐出装置は、第２〜第４のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記プーリホルダは、前記第１平面と平行な所定の一方向に移動可能となっているとともに、前記固定部が、前記一方向に前記第２プレートよりも外側へ飛び出しており、前記固定部の、前記第２プレートよりも外側へ飛び出した部分を含む前記一方向の端部には、前記第２プレート側の面に、前記一方向に沿って配列された複数の係合部が形成されており、前記第２プレートは、前記一方向の端部が、前記第１プレート側に湾曲して変形することにより前記複数の係合部のうちいずれかの係合部に係合し、前記プーリホルダの前記一方向への移動を規制していることを特徴とする。

本発明によると、第２プレートの一方向における端部が、プーリホルダの係合部に係合することにより、プーリホルダの一方向への移動が規制されるため、固定部を第１、第２プレートに固定した後、プーリホルダの位置が一方向にずれにくい。

第６の発明に係る液体吐出装置は、第５の発明に係る液体吐出装置において、前記締結部材は、前記第１プレート、前記固定部及び前記第２プレートを貫通しており、前記固定部に、前記締結部材が挿通された、前記一方向に長尺の貫通孔が形成されていることを特徴とする。

本発明によると、第１プレート、固定部及び第２プレートを貫通する締結部材により、固定部を第１、第２プレートに固定する場合に、固定部に、締結部材が挿通される一方向に長尺の貫通孔を形成することにより、プーリホルダを、一方向における移動範囲の各位置で、第１、第２プレートに固定することができる。

第７の発明に係る液体吐出装置は、第６の発明に係る液体吐出装置において、前記複数の係合部は、前記貫通孔の長尺方向と直交する方向における前記貫通孔の両側にそれぞれ配置されていることを特徴とする。

本発明によると、湾曲した第２プレートの先端部が、貫通孔の一方向と直交する方向における両側においてそれぞれ係合部と係合するため、固定後のプーリホルダの位置ズレを確実に防止することができる。

第８の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第７のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記テンション調整プーリを前記ベルトに押し付ける向きに前記プーリホルダを付勢する付勢手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。

本発明によると、付勢手段から受ける力とベルトから受ける力とが、第１平面内でのプーリホルダの移動方向に釣り合う位置でプーリホルダを第１プレートに固定することで、プーリホルダを、ベルトに、付勢手段の付勢力に応じた所定のテンションを付与する位置で固定することができる。

第９の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第８のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記複数のプーリは、前記第１プーリ及び前記第２プーリの他に、前記第１プーリとの共通外接線が前記走査方向と交差する位置に配置されており、前記ベルトが外接する、モータと接続された駆動プーリとしての第３プーリと、前記ベルトの前記第２プーリと前記第３プーリとの間の部分の外側の面に押し付けられた、前記テンション調整プーリとしての第４プーリと、をさらに備えていることを特徴とする。

本発明によると、第１、第２プーリの他に、第１プーリとの共通外接線が走査方向と交差する位置に配置された駆動プーリとしての第３プーリと、ベルトの第２プーリと第３プーリとの間の部分の外側の面に押し付けられた、テンション調整プーリとしての第４プーリとを備えている場合に、プーリホルダの固定部を２枚のプレートに固定する際に、第４プーリが第１〜第３のプーリに対してずれることがないので、ベルトに確実に所定のテンションを付与することができる。

本発明によれば、プーリホルダが２枚のプレートに挟まれているため、締結部材から固定部に、第２平面と平行な向きの力は作用せず、第２平面と直交する方向の力のみが作用する。また、締結部材により固定部を２枚のプレートに固定したときに、固定部に上述したような窪みができない。これにより、上述したようなプーリホルダの固定時の位置ズレを防止することができる。その結果、プーリホルダの固定時におけるテンション調整プーリの位置ズレによるベルトから付与されるテンションの変動を防止することができ、確実に、ベルトに所定のテンションを付与することができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１のキャリッジ及びガイドレールの構造を示す平面図である。 図２から、キャリッジのガイドレールよりも上にある部分を除いた図である。 図４の部分拡大図である。 （ａ）が図４に示す部分の斜視図であり、（ｂ）が（ａ）の分解斜視図である。 図３のVI−VI線断面図である。 （ａ）が図３のＡ−Ａ線断面図、(ｂ)が図３のＢ−Ｂ線断面図である。 平面視でのプーリホルダと、プーリホルダが取り付けられるフレームの孔との位置関係を示す図である。 プーリホルダを、下側にプレートがない状態でガイドレールに固定した場合の、固定部の下面の図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義するとともに、図１の紙面垂直方向を上下方向として説明を行う。

図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、用紙搬送ローラ４などを備えている。キャリッジ２は、プリンタ本体１ａに設けられた２本のガイドレール５、６に沿って走査方向に移動可能となっており、後述の移動機構１１を駆動したときに走査方向に往復移動する。インクジェットヘッド３は、キャリッジ２のガイドレール５とガイドレール６との間に位置する部分に搭載されており、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。用紙搬送ローラ４は、記録用紙Ｐを走査方向と直交する紙送り方向に搬送する。

そして、プリンタ１においては、用紙搬送ローラ４によって紙送り方向に搬送される記録用紙Ｐに、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出することによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。また、印刷が完了した記録用紙Ｐは用紙搬送ローラ４によって排出される。

次に、キャリッジ２、ガイドレール５、６、及び、キャリッジ２を移動させる移動機構１１などの構成について、図２〜図８を用いて詳細に説明する。ただし、図８では、後述するプーリホルダ２７のうち、点線で記載すべき部分のうちの一部の図示を省略している。

ガイドレール５、６は、走査方向及び紙送り方向をその面方向とし、走査方向を長手方向とする、略矩形の金属材料などからなる板状体が、紙送り方向に関する両端部において折り曲げられることによって形成されたものである。より詳細に説明すると、ガイドレール５は、紙送り方向に関する両端部が、それぞれ、上側に折り曲げられ、さらに、当該折り曲げ部分よりも外側の部分が紙送り方向の外側に折り曲げられている。そして、ガイドレール５は、紙送り方向に関する略中央部において、キャリッジ２の紙送り方向上流側の端部を下方から支持している。

一方、ガイドレール６（第１プレート）は、紙送り方向上流側の端部が、上側に折り曲げられているとともに、紙送り方向下流側の端部が、上側に折り曲げられ、さらに、当該折り曲げ部分のよりも外側の部分が紙送り方向の外側に折り曲げられている。そして、ガイドレール６は、キャリッジ２の紙送り方向下流側の端部を下方から支持している。また、折り曲げられることによって上下方向に延びたガイドレール６の紙送り方向上流側の端部の紙送り方向下流側の面、及び、折り曲げられることによって上下方向に延びたガイドレール６の紙送り方向下流側の端部の紙送り方向上流側の面が、それぞれ、走査方向に延びた摺動面６ａ１、６ａ２となっている。

キャリッジ２は、紙送り方向から摺動面６ａ１、６ａ２と接触するように配置されており、摺動面６ａ１、６ａ２と摺動することで走査方向に移動可能となっている。

移動機構１１は、３つのプーリ２１〜２３、モータ２４、ベルト２５、テンションプーリ２６、プーリホルダ２７などを備えている。

プーリ２１（第１プーリ）は、ガイドレール６の上面（第１平面）の右端部に配置されている。プーリ２２（第２プーリ）は、ガイドレール６の上面の左端部に配置されている。すなわち、プーリ２１とプーリ２２とは、走査方向に互いに離隔して配置されている。また、プーリ２１とプーリ２２とは、紙送り方向に関して同じ位置にあり、プーリ２１とプーリ２２の一方の共通外接線Ｌ１が走査方向と平行となっている。

プーリ２３（第３プーリ）は、その周方向に沿って複数の歯が形成された歯付きのプーリであり、ガイドレール６の上面の、プーリ２１から紙送り方向下流側にずれた位置に配置されている。これにより、プーリ２３は、プーリ２１との共通外接線Ｌ２が走査方向と交差する位置に配置されている。モータ２４は、ガイドレール６の下側に配置されており、モータ２４のシャフト２４ａがプーリ２３に直接連結されている。ここで、ガイドレール６よりも下側に配置されたモータ２４は、シャフト２４ａが、ガイドレール６のプーリ２３と対向する部分に形成された貫通孔６ｂを通してガイドレール６よりも上側まで引き出されて、プーリ２３に連結されている。

ベルト２５は、無端状のベルトであり、プーリ２１〜２３に外接するように、プーリ２１〜２３に巻き掛けられている。プーリ２１〜２３に巻き掛けられたベルト２５のうち、プーリ２１とプーリ２２との共通外接線Ｌ１上に位置する部分２５ａには、キャリッジ２に設けられたベルトグリップ２ａが取り付けられている。これにより、キャリッジ２がベルト２５に固定されている。

また、ベルト２５は、その内周面に沿って図示しない複数の歯が形成された歯付きのベルトであり、ベルト２５の歯が、プーリ２３の歯と係合している。これにより、モータ２４を駆動してプーリ２３を回転させると、ベルト２５が回転し、このとき、プーリ２１、２２がベルト２５との摩擦力で連れ回りする。そして、ベルト２５が回転すると、部分２５ａが走査方向に移動し、これにより、部分２５ａに取り付けられたキャリッジ２が走査方向に移動する。

テンションプーリ２６（テンション調整プーリ、第４プーリ）は、ガイドレール６の上面の、走査方向に関してプーリ２１、２３のすぐ左側であって、紙送り方向に関してプーリ２１とプーリ２３との間の位置に配置されている。テンションプーリ２６は、ベルト２５のプーリ２２とプーリ２３との間の部分２５ｂの外側の面に位置する接触部分２５ｂ１に接触しており、ベルト２５の部分２５ｂを屈曲させている。これにより、上記接触部分２５ｂ１が、プーリ２１とプーリ２３との共通外接線Ｌ３よりも内側に位置している。また、屈曲されたベルト２５の部分２５ｂのうち、接触部分２５ｂ１とプーリ２２との間の部分２５ｂ２が走査方向とほぼ平行になっており、接触部分２５ｂ１とプーリ２３との間の部分２５ｂ３が、紙送り方向とほぼ平行となっている。

プーリホルダ２７は、例えば、グラスファイバーを混ぜた合成樹脂材料など、上下方向に変形しにくい材料によって形成されており、ガイドレール６に形成された略矩形の貫通孔６ｃを通して、ガイドレール６の上下にまたがるように配置されている。プーリホルダ２７のガイドレール６よりも上側に位置する部分（図７の二点鎖線で示す部分）のうち貫通孔６ｂと対向する部分に、プーリ保持部３１が設けられている。プーリ保持部３１には、テンションプーリ２６を支持するシャフト２６ａが固定されており、これにより、テンションプーリ２６がプーリ保持部３１に保持されている。

また、プーリホルダ２７のガイドレール６よりも上側に位置する部分には、プーリ保持部３１の紙送り方向下流側に、貫通孔６ｂと対向しない位置まで延びたアーム３２が設けられているとともに、プーリ保持部３１の左側に、貫通孔６ｂと対向しない位置まで延びた部分３３が設けられている。

プーリホルダ２７の貫通孔６ｃ内に位置する部分（図７の太線で示す部分）には、紙送り方向下流側の端に、紙送り方向下流側に突出した突起３４が設けられている。突起３４は、貫通孔６ｃの紙送り方向下流側の壁面６ｃ１に接触している。壁面６ｃ１は走査方向に延びている。

また、プーリホルダ２７のガイドレール６よりも下側に位置する部分は、走査方向に関して、貫通孔６ｃの左右にまたがって連続的に延びている。また、このうち、貫通孔６ｃよりも右側に位置する固定部３５は、その右端部がガイドレール６の右端よりも右側（外側）に飛び出している。また、固定部３５には、その右端部に走査方向に長尺の貫通孔３５ａが形成されている。これに対応して、ガイドレール６の貫通孔３５ａと対向する部分には、略円形の貫通孔６ｄが形成されている。また、固定部３５は、走査方向に延びた紙送り方向下流側の端面３５ｂが、モータ２４の、シャフト２４ａを支持するためのシャフト支持部２４ｂの外周面と接触している。

また、固定部３５の下面には、貫通孔３５ａを含む領域に窪み３５ｃが形成されている。また、窪み３５ｃの表面（固定部３５の下面）には、図７に示すように、貫通孔３５ａの紙送り方向における両側に、それぞれ、走査方向に沿って等間隔Ｃ（例えば、１ｍｍ程度）に配列された複数の係合部３５ｄが形成されている。複数の係合部３５ｄは、それぞれ、窪み３５ｃの表面からさらに窪んでおり、右側の壁面３５ｄ１が上下方向に延びているとともに、左側にいくほど下方に位置するように走査方向及び上下方向に対して傾斜して延びた壁面３５ｄ２が、壁面３５ｄ１の上側（窪み３５ｃの表面と反対側）の端と、窪み３５ｃの表面とを接続している。

また、貫通孔３５ａの紙送り方向上流側の係合部３５ｄと下流側の係合部３５ｄとは、係合部３５ｄの間隔の半分の長さＣ／２だけ（例えば、０．５ｍｍ程度）、走査方向に互いにずれて配置されている。これにより、固定部３５の下面には、係合部３５ｄの紙送り方向上流側及び下流側における配列間隔の半分の間隔Ｃ／２で、貫通孔３５ａの紙送り方向上流側及び下流側のいずれかに係合部３５ｄが配置されている。

また、プーリホルダ２７のガイドレール６よりも下側に位置する部分の左端部に位置する部分３６は、平面視で、上述の部分３３と重なっており、部分３３と部分３６とによってガイドレール６を上下方向から挟んでいる。

以上のような構成のプーリホルダ２７は、上述したように、突起３４が貫通孔６ｃの壁面６ｃ１と接触するとともに、固定部３５の端面３５ｂがモータ２４のシャフト支持部２４ｂと接触している。これにより、プーリホルダ２７は、紙送り方向下流側に移動することが規制されている。一方、図４からわかるように、ベルト２５を屈曲させるテンションプーリ２６及びこれを保持するプーリホルダ２７には、ベルト２５から左向き及び紙送り方向下流側に向かう方向に力が加わっているため、突起３４が壁面６ｃ１に押し付けられるとともに、端面３５ｂがシャフト支持部２４ｂの外周面に押し付けられる。したがって、プーリホルダ２７及びこれに保持されたテンションプーリ２６は、壁面６ｃ１に沿って走査方向（一方向）にのみ移動可能となっている。

プーリホルダ２７の下側には、プレート２８（第２プレート）が設けられており、上述のモータ２４は、プレート２８よりも下側に配置されている。プレート２８は、金属材料などからなる略矩形の板状体であり、プーリホルダ２７のガイドレール６よりも下側に位置する部分が配置されている位置よりも左側の部分において、図示しないボルトなどによってガイドレール６に固定されており、ガイドレール６とプレート２８とは、水平面（第２平面）内でガイドレール６に対して相対移動できないようになっている。また、プレート２８の右端はガイドレール６の右端よりも左側にあり、ガイドレール６よりも右側に飛び出した固定部３５は、プレート２８よりも右側に飛び出している。

プレート２８のプーリ２３と重なる部分には、略円形の貫通孔２８ａが形成されており、モータ２４のシャフト支持部２４ｂが、貫通孔２８ａを通ってプレート２８よりも上側に引き出されている。

また、プレート２８には、その右端部に、ガイドレール６の右端部との間でプーリホルダ２７の固定部３５を上下に挟むように配置された、固定部３５を取り付けるための取付部２８ｂが設けられている。取付部２８ｂは、全体として、プレート２８のこれよりも走査方向の左側の部分と比べて紙送り方向における幅が狭くなっている。さらに、取付部２８ｂの基端部には、紙送り方向の両端部に切り欠き２８ｃが形成されており、これにより、取付部２８ｂは、切り欠き２８ｃが形成された基端部において、さらに紙送り方向における幅が狭くなっている。

また、取付部２８ｂには、貫通孔３５ａ、６ｄと対向する部分に、略円形の貫通孔２８ｄが形成されている。貫通孔６ｄ、３５ａ、２８ｄには、ボルト４１ａが挿通されており、ボルト４１ａと、ボルト４１ａの先端部に取り付けられたナット４１ｂとにより、プーリホルダ２７の固定部３５が、ガイドレール６との右端部とプレート２８の取付部２８ｂとに挟まれた状態で、ガイドレール６及びプレート２８に固定されている。なお、本実施の形態では、ボルト４１ａとナット４１ｂとを合わせたものが、本発明に係る締結部材に相当する。

このとき、取付部２８ｂは、上述したように、全体として紙送り方向の幅が狭くなっているとともに、切り欠き２８ｃが形成されることによって、その基端部の紙送り方向における幅がさらに狭くなっているため、ガイドレール６に比べて上下方向（第２平面と直交する方向）に作用する力に対する変位量が大きくなっている。したがって、ボルト４１ａとナット４１ｂで固定部３５をガイドレール６及びプレート２８の取付部２８ｂに固定したときに、ガイドレール６はほとんど変形せず、プレート２８の取付部２８ｂがガイドレール６側に湾曲して上方に変位する。これにより、プーリホルダ２７の固定部３５が、ガイドレール６の右端部とプレート２８の取付部２８ｂとに強く挟まれて、これらに固定される。

また、このとき、湾曲した取付部２８ｂは、固定前に、窪み３５ｃによって固定部３５と取付部２８ｂとの間にできる隙間に受け入れられ、取付部２８ｂの右端部が、貫通孔３５ａの紙送り方向上流側に形成された複数の係合部３５ｄのうちの１つ、及び、貫通孔３５ａの紙送り方向下流側に形成された複数の係合部３５ｄのうちの１つにそれぞれ係合する。これにより、固定されたプーリホルダ２７の走査方向への移動が規制される。

また、プレート２８には、プーリホルダ２７よりも左側であって、紙送り方向に関して、ベルト２５の部分２５ｂ２よりも下流側で、且つ、プーリ２３の軸よりも上流側（部分２５ｂ２と、プーリ２３の軸を通り、且つ、走査方向と平行な平面との間）に位置する部分に、プレート２８の上方に延びたバネ取付部５１及びフィルム取付部５２が設けられている。ガイドレール６のバネ取付部５１及びフィルム取付部５２と重なる部分には、それぞれ、貫通孔６ｅ、６ｆが形成されており、バネ取付部５１及びフィルム取付部５２は、貫通孔６ｅ、６ｆを通って、ガイドレール６よりも上側まで延びている。

バネ取付部５１には、ねじりバネ４２が取り付けられている。ねじりバネ４２は、その下端部がガイドレール６に支持されているとともに、その上端部が、プーリホルダ２７のガイドレール６よりも上側の部分のうち、テンションプーリ２６よりも左側且つ下側の部分と接触している。これにより、ねじりバネ４２は、プーリホルダ２７を右側、すなわち、走査方向に関してプーリ２１、２３に近づける方向に付勢している。

ここで、プーリホルダ２７は、上述したように、ボルト４１ａとナット４１ｂによってガイドレール６及びプレート２８に固定されているが、このときのプーリホルダ２７の位置について説明する。プリンタ１の製造時に、プーリホルダ２７及びねじりバネ４２が組み付けられると、走査方向に移動可能なプーリホルダ２７は、走査方向に関して、ベルト２５のテンションによりプーリホルダ２７に作用する力Ｆ１と、ねじりバネ４２の付勢力によりプーリホルダ２７に作用する力Ｆ２とが釣り合う位置に配置された状態となる。これにより、ベルト２５に付与されるテンションがねじりバネ４２の付勢力に応じた大きさに調整される。そして、プーリホルダ２７は、この状態で、ボルト４１ａによってガイドレール６の下面に固定される。したがって、ねじりバネ４２の付勢力は、組み付け時の付勢力に固定される（いわゆる固定テンション）。

そして、このようにプーリホルダ２７を組み付け時の位置に固定しているため、ベルト２５を走行させてキャリッジ２を移動させたときに、ベルト２５のテンションが変動しても、特許文献１のようにオートテンションを採用した場合とは異なり、プーリホルダ２７が走査方向に移動することはない。したがって、ベルト２５のテンションが小さい場合でも、ベルト２５が歯飛びしてしまう（ベルトが走行しにくくなる）のを防止することができる。

また、ガイドレール６の左端部には、フィルム取付部５２と走査方向に重なる部分に、フィルム取付部５３が設けられている。２つのフィルム取付部５２、５３の間には、走査方向に延びたエンコーダフィルム４３が配置されており、エンコーダフィルム４３の右端部及び左端部が、それぞれ、フィルム取付部５２、５３に取り付けられている。

また、ガイドレール６の左端部には、バネ取付部５４が設けられており、バネ取付部５４には、ねじりバネ３７が取り付けられている。ねじりバネ３７は、その下端部が、ガイドレール６に支持されているとともに、その上端部がエンコーダフィルム４３の左端部に取り付けられており、エンコーダフィルム４３を左側に引っ張っている。これにより、エンコーダフィルム４３はたるむことなく、走査方向に延びている。

エンコーダフィルム４３は、走査方向に沿って図示しない複数のスリットが形成されたフィルムである。一方、キャリッジ２には、エンコーダフィルム４３の紙送り方向下流側の面と対向する部分に位置検出素子１２が設けられている。そして、位置検出素子１２でエンコーダフィルム４３のスリットを検出することによって、キャリッジ２の位置を検出することができるようになっている。

また、２つのフィルム取付部５２、５３の間には、紙送り方向に関してベルト２５の部分２５ｂ２とエンコーダフィルム４３との間に位置する部分に、走査方向に延びた保護フィルム４４が配置されており、保護フィルム４４の右端部及び左端部が、それぞれ、フィルム取付部５２、５３に取り付けられている。

また、ガイドレール６の上面の、バネ取付部５１のすぐ左側の部分には、バネ取付部５５が設けられており、バネ取付部５５には、ねじりバネ３８が取り付けられている。ねじりバネ３８は、その下端部がガイドレール６に支持されているとともに、その上端部が保護フィルム４４の右端部に取り付けられており、保護フィルム４４を右側に引っ張っている。これにより、保護フィルム４４はたるむことなく、走査方向に延びている。

以上に説明した実施の形態によると、プーリホルダ２７の固定部３５が、ガイドレール６とプレート２８の取付部２８ｂとに挟まれた状態で、ボルト４１ａとナット４１ｂとによってガイドレール６及びプレート２８に固定されているため、プーリホルダ２７の固定時に、プーリホルダ２７及びこれに保持されたテンションプーリ２６が、走査方向及び紙送り方向と平行な平面内で位置ズレしてしまうのを防止することができる。

より詳細に説明すると、本実施の形態と異なり、例えば、固定部３５の下方に取付部２８ｂがない状態で、固定部３５がガイドレール６に固定されるとすると、図９（ａ）に示すように、ボルト４１ａ及びナット４１ｂでこれらを固定するときに、ボルト４１ａから、固定部３５の貫通孔３５ａの紙送り方向における壁面のうち、ボルト４１ａとの接触部分３５ａ１に走査方向の力が加わり、この力によってプーリホルダ２７の走査方向の位置がずれてしまう虞がある。

また、このとき、固定部３５の下面は、ナット４１ｂによって直接押さえつけられることになるので、図９（ｂ）に示すように、固定部３５の下面のナット４１ｂに押さえつけられた部分には窪みＤができてしまう。そのため、ベルト２５に付与されるテンションを再調整するために、ボルト４１ａとナット４１ｂによる固定を解除し、プーリホルダ２７を別の位置で、固定しようとしたときに、図９（ｃ）に矢印で示すように、ナット４１ｂが窪みＤに案内されることで、再調整前の位置に移動しようとする。このときに固定部３５が窪みＤにおいてナット４１ｂから受ける力によって走査方向に位置ズレしてしまう虞がある。なお、図９（ｂ）、（ｃ）では、貫通孔３５ａと区別しやすくするために、窪みＤにハッチングを付している。

そして、プーリホルダ２７の位置ズレによってテンションプーリ２６が走査方向にずれてしまうと、ベルト２５に付与されるテンションが大きく変わってしまう。例えば、テンションプーリ２６が０．５ｍｍ程度ずれただけでも、ベルト２５に付与されるテンションは大きく変わってしまう。なお、この場合は、取付部２８ｂがないため、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、固定部３５の下面に、湾曲する取付部２８ｂを受け入れる隙間を形成するための窪み３５ｃや、取付部２８ｂの先端部が係合する係合部３５ｄは形成されていない。

これに対して、本実施の形態では、固定部３５がガイドレール６とプレート２８の取付部２８ｂとに挟まれているため、ボルト４１ａから固定部３５に水平方向の力が作用することがない。また、ボルト４１ａの頭部４１ａ１やナット４１ｂによって固定部３５が局所的に押さえつけられることがないため、固定部３５に上述したような窪みＤができることもない。

したがって、固定部３５をガイドレール６及びプレート２８の取付部２８ｂに固定する際に、プーリホルダ２７に上述したような位置ズレが生じてしまうことがない。これにより、プーリホルダ２７及びテンションプーリ２６は、プーリホルダ２７においてねじりバネ４２から受ける力とベルト２５から受ける力とが走査方向に釣り合う位置で固定され、確実に、ベルト２５に所定のテンションが付与される。

また、プレート２８の取付部２８ｂは、全体として紙送り方向における幅が狭くなっており、さらに、切り欠き２８ｃが形成されていることにより、基端部においてさらに紙送り方向の幅が狭くなっている。これにより、取付部２８ｂは、ガイドレール６に比べて、上下方向の力に対する変位量が大きくなっている。したがって、上述したように、固定部３５をガイドレール６及びプレート２８に固定したときに、取付部２８ｂがガイドレール６側に湾曲し、固定部３５がガイドレール６と取付部２８ｂとに強く挟まれる。これにより、プーリホルダ２７の水平面内での位置ズレを確実に防止することができる。

また、このとき、ガイドレール６はほとんど変形しないため、プーリホルダ２７のガイドレール６及びプレート２８への固定時に、プーリホルダ２７に保持されたテンションプーリ２６と、他のプーリ２１〜２３及び摺動面６ｂ１、６ｂ２との位置関係はほとんど変動しない。したがって、確実に、ベルト２５に所定のテンションを付与することができる。

また、このとき、固定部３５の下面には窪み３５ｃが形成されており、固定前の状態で、固定部３５と取付部２８ｂとの間に隙間ができているため、固定時に湾曲したプレート２８の取付部２８ｂをこの隙間に受け入れることができる。

さらに、窪み３５ｃの表面には、走査方向に配列された複数の係合部３５ｄが形成されており、湾曲した取付部２８ｂの先端部が、係合部３５ｄに係合する。これにより、固定部３５の走査方向への移動が規制され、固定後のプーリホルダ２７の走査方向への位置ズレを防止することができる。

このとき、上述したように、貫通孔３５ａの紙送り方向の上流側及び下流側にそれぞれ係合部３５ｄが形成されており、固定部３５は、貫通孔３５ａの紙送り方向における両側において走査方向への移動が規制されるため、プーリホルダ２７の走査方向への位置ズレを確実に防止することができる。

さらに、このとき、固定部３５は、取付部２８ｂの先端部が係合部３５ｄ内で移動可能な範囲で位置ズレし得るが、貫通孔３５ａの紙送り方向上流側の係合部３５ｄと下流側の係合部３５ｄとは、係合部３５ｄの間隔Ｃの約半分の長さＣ／２だけずれて配置されているため、固定部３５の走査方向への位置ズレ範囲を、係合部３５ｄの間隔よりも小さくすることができる。

具体的に説明すると、例えば、貫通孔３５ａの紙送り方向上流側及び下流側の係合部３５ｄの間隔Ｃがそれぞれ１ｍｍであるとした場合、本実施の形態とは異なり、貫通孔３５ａの紙送り方向上流側の係合部３５ｄと下流側の係合部３５ｄとが走査方向に関して同じ位置に配置されているとすると、固定部３５は、１ｍｍ以下の範囲で走査方向に位置ズレし得る。これに対して、本実施の形態では、貫通孔３５ａの紙送り方向上流側の係合部３５ｄと下流側の係合部３５ｄとが走査方向に０．５ｍｍずれて配置されているとすると、固定部３５は、０．５ｍｍ以下の範囲でのみ位置ズレし得る。

また、本実施の形態では、プーリ２１〜２３の軸が配置される平面（第１平面）と、ガイドレール６、固定部３５及びプレート２８の積層方向と直交する平面（第２平面）とが、ともに水平で互いに平行であるため、これら２つの平面が交差している場合と比較して、プリンタ１の高さを低くすることができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。

上述の実施の形態では、固定部３５がガイドレール６及びプレート２８に固定された後も、ねじりバネ４２が取り付けられたままとなっていたが、固定部３５をガイドレール６及びプレート２８に固定した後、ねじりバネ４２を取り外してもよい。あるいは、ねじりバネ４２を設けずに、プーリホルダ２７を、専用の治具などによりベルト２５に所定のテンションを付与する位置に位置合わせした状態で、ガイドレール６及びプレート２８に固定してもよい。

また、上述の実施の形態では、貫通孔３５ａの紙送り方向における両側に、それぞれ、複数の係合部３５ｄが設けられており、貫通孔３５ａの紙送り方向上流側の係合部３５ｄと下流側の係合部３５ｄとが、走査方向に互いにずれて配置されていたが、これには限られない。貫通孔３５ａの紙送り方向上流側の係合部３５ｄと下流側の係合部３５ｄとが、走査方向において同じ位置に配置されていてもよい。

また、貫通孔３５ａの紙送り方向における両側に、それぞれ、複数の係合部３５ｄが設けられていることにも限られず、貫通孔３５ａの紙送り方向における上流側及び下流側のいずれか一方にのみ、複数の係合部３５ｄが設けられていてもよい。さらには、例えば、固定部３５の下面の貫通孔３５ａの走査方向右側の部分など、固定部３５の下面の、貫通孔３５ａの紙送り方向における上流側及び下流側の以外の部分に係合部３５ｄが形成されていてもよい。

さらには、固定部３５の下面に係合部３５ｄが形成されていなくてもよい。上述したように、プレート２８の取付部２８ｂがガイドレール６側に湾曲することで、固定部３５は、ガイドレール６と取付部２８ｂとによって強く挟まれるため、係合部３５ｄがないとしても、固定後に固定部３５の位置が走査方向にほとんどずれることはない。また、この場合には、固定部３５は、プレート２８の取付部２８ｂよりも走査方向の外側（右側）に飛び出している必要もない。

また、上述の実施の形態では、固定部３５の下面に窪み３５ｃが形成されることで、固定前の状態で、固定部３５と取付部２８ｂとの間に、固定時に湾曲した取付部２８ｂを受け入れるための隙間が形成されるようになっていたが、窪み３５ｃは形成されていなくてもよい。

また、上述の実施の形態では、ガイドレール６、固定部３５及びプレート２８の取付部２８ｂを貫通するように延びたボルト４１ａとボルト４１ａに取り付けられるナット４１ｂとによって、固定部３５がガイドレール６及びプレート２８に固定されており、これに対応して、プーリホルダ２７を走査方向の各位置でガイドレール６及びプレート２８に固定可能とするために、固定部３５に走査方向に長尺の貫通孔３５ａが形成されていたが、これには限られない。

例えば、ガイドレール６、固定部３５及びプレート２８の取付部２８ｂを貫通するように延びたリベットなどによって、固定部３５がガイドレール６及びプレート２８の取付部２８ｂに固定されていてもよい。あるいは、貫通孔６ｄ、３５ａ、２８ｄなどが設けられておらず、板バネなどによって、互いに積層されたガイドレール６、固定部３５及びプレート２８の取付部２８ｂを、上下から押さえつけることによって、固定部３５をガイドレール６及びプレート２８の取付部２８ｂに固定してもよい。なお、これらの場合には、リベットや板バネが本発明に係る締結部材に相当する。

また、上述の実施の形態では、プーリ２１〜２３の軸がガイドレール６の上面に固定されているのに対して、プーリホルダ２７の固定部３５がガイドレール６の下面とプレート２８の取付部２８ｂの上面とに挟まれていることにより、プーリ２１〜２３の軸が固定された平面（第１平面）と、ガイドレール６、固定部３５及び取付部２８ａの積層方向と直交する平面（第２平面）とが平行になっていたが、これには限られない。

例えば、取付部２８ｂをガイドレール６の上面及び下面以外の面に固定する場合には、当該面はプーリ２１〜２３の軸が固定された面と平行でなくてもよい。すなわち、第１平面と第２平面とは平行でなくてもよい。

また、上述の実施の形態では、プーリホルダ２７が、固定前の状態で、走査方向にのみ移動可能となっていることで、ベルト２５に付与するテンションを調整できるようになっていたが、これには限られない。例えば、プーリ２１〜２３の軸が設けられたガイドレール６の上面と平行な別の方向に移動可能となっていることで、ベルト２５に付与するテンションを調整できるようになっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、取付部２８ｂは、全体として紙送り方向の幅が狭くなっており、さらに、切り欠き２８ｃが形成されていることで基端部における紙送り方向の幅が狭くなっていることにより、上下方向の力に対する変位量が大きく、固定時に湾曲しやすくなっていたが、これには限られない。例えば、取付部２８ｂの厚みを薄くしたり、プレート２８をガイドレールよりもヤング率の低い材料によって構成したりすることで、取付部２８ｂを湾曲させやすくしてもよい。

また、上述の実施の形態では、プレート２８が、取付部２８ｂ以外の部分において図示しないボルトによってガイドレール６に固定されていることで、ガイドレール６とプレート２８とが、これらと固定部３５との積層方向と直交する平面（第２平面）に平行な方向に相対移動しないようになっていたが、これには限られない。例えば、ガイドレール６とプレート２８とが、１つの部材によって形成されていることによって、ガイドレール６とプレート２８とが第２平面内で相対移動しないようになっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、摺動面６ｂ１、６ｂ２や、プーリ２１〜２３の軸が設けられたガイドレール６とプレート２８との間で固定部３５を挟むようにしていたが、これには限られない。例えば、ガイドレール６及びプレート２８とは別の２枚のプレートで固定部３５を挟んでもよい。この場合でも、２枚のプレートが、これらの積層方向と直交する平面（第２平面）と平行な方向に相対移動できないようになっていれば、固定部３５を２枚のプレートに固定する際に、プーリホルダ２７が２枚のプレートに対して、第２平面内で位置ズレすることがない。したがって、固定前と固定後で、２枚のプレートのうち一方のプレートと、摺動面６ｂ１、６ｂ２及びプーリ２１〜２３との位置関係が保持されるようになっていれば、確実に、ベルト２５に所定のテンションを付与することができる。

また、上述の実施の形態では、ベルト２５の外側の面に押し付けられたテンションプーリ２６が、プーリホルダ２７に保持されていることで、固定前の状態で走査方向に移動可能となっていたが、これには限られない。例えば、ベルト２５が外接するように巻き掛けられたプーリ２１〜２３のいずれかが、プーリホルダ２７に保持されていることで、固定前の状態で走査方向に移動可能となっていてもよい。さらには、ベルト２５が４つのプーリ２１〜２３、２６に掛けられていることにも限られず、例えば、ベルト２５が第１プーリ２１と第２プーリ２２とにのみ掛けられており、第１プーリ２１又は第２プーリ２２のいずれか一方がプーリホルダによって保持された構成であってもよい。

また、以上では、インクを吐出することによって印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られず、インク以外の液体を吐出するプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
６ ガイドレール
２１〜２３ プーリ
２５ ベルト
２６ テンションプーリ
２７ プーリホルダ
２８ プレート
３５ 固定部
３５ｂ 貫通孔
３５ｃ 窪み
３５ｄ 係合部
４１ａ ボルト
４１ｂ ナット

Claims (9)

1. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを搭載しており、所定の走査方向に移動可能なキャリッジと、
   前記走査方向と平行な所定の第１平面上に配置された、軸方向が前記第１平面と直交する複数のプーリであって、少なくとも、第１プーリと、前記第１プーリとの２つの共通外接線のうち少なくとも一方が前記走査方向と平行となるように、前記第１プーリと前記走査方向に互いに離隔して配置された第２プーリとを含む複数のプーリと、
   前記第１プーリ及び前記第２プーリに外接するように前記複数のプーリに巻き掛けられているとともに、前記第１プーリと前記第２プーリとの前記共通外接線のうち、前記走査方向と平行な前記共通外接線上に位置する部分において前記キャリッジと連結された無端状のベルトと、
   前記複数のプーリのうちの１つである、前記ベルトに付与するテンションを調整するためのテンション調整プーリを保持しており、前記テンション調整プーリとともに前記第１平面と平行に移動可能なプーリホルダと、
   前記プーリホルダの一部分である固定部を挟む２枚のプレートと、
   前記固定部を前記２枚のプレートに固定する締結部材と、を備え、
   前記２枚のプレートは、前記固定部との積層方向と直交する第２平面と平行な方向に互いに相対移動できないようになっており、
   前記プーリホルダは、前記ベルトに所定のテンションを付与する位置に配置された状態で、前記固定部が前記２枚のプレートに固定されていることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記２枚のプレートは、
   前記キャリッジを摺動させることで前記キャリッジを前記走査方向に案内する、前記走査方向と平行な摺動面が設けられているとともに、前記複数のプーリのうち前記テンション調整プーリ以外の他のプーリの軸が固定された第１プレートと、
   前記第２平面と直交する方向に作用する力に対する変位量が前記第１プレートよりも大きい第２プレートとからなり、
   前記第２プレートが、前記締結部材の締結力によって前記第１プレート側に湾曲することで、前記摺動面及び前記他のプーリの軸に対して、前記第２平面と直交する方向に変位していることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１平面と前記第２平面とが平行であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記固定部の前記第２プレート側の面には、前記締結部材による締結部分を含む部分に窪みが形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
5. 前記プーリホルダは、前記第１平面と平行な所定の一方向に移動可能となっているとともに、前記固定部が、前記一方向に前記第２プレートよりも外側へ飛び出しており、
   前記固定部の、前記第２プレートよりも外側へ飛び出した部分を含む前記一方向の端部には、前記第２プレート側の面に、前記一方向に沿って配列された複数の係合部が形成されており、
   前記第２プレートは、前記一方向の端部が、前記第１プレート側に湾曲して変形することにより前記複数の係合部のうちいずれかの係合部に係合し、前記プーリホルダの前記一方向への移動を規制していることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記締結部材は、前記第１プレート、前記固定部及び前記第２プレートを貫通しており、
   前記固定部に、前記締結部材が挿通された、前記一方向に長尺の貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記複数の係合部は、前記貫通孔の長尺方向と直交する方向における前記貫通孔の両側にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記テンション調整プーリを前記ベルトに押し付ける向きに前記プーリホルダを付勢する付勢手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記複数のプーリは、前記第１プーリ及び前記第２プーリの他に、
   前記第１プーリとの共通外接線が前記走査方向と交差する位置に配置されており、前記ベルトが外接する、モータと接続された駆動プーリとしての第３プーリと、
   前記ベルトの前記第２プーリと前記第３プーリとの間の部分の外側の面に押し付けられた、前記テンション調整プーリとしての第４プーリと、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。

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