JP5913257B2 - 手押し式台車 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1に記載される台車(手押し運搬車)には、車輪に圧接させることによりブレーキ力を発生させるブレーキシューが設けられており、ブレーキシューと車輪との接触状態、非接触状態の切替えにより、台車の移動可能状態と静止支持状態とが切り替えられるようになっている。なお、このブレーキシューは、一端部(基端部)が車輪枠に回動自在に組み付けられ、他端部が棒線を介してブレーキハンドルに接続され、圧縮ばねにより車輪に圧接する方向に付勢されている。そして、圧縮ばねに押されたブレーキシューの接触状態によって車輪の転動が規制される一方で、ブレーキハンドルを上昇させることにより圧縮ばねの付勢に抗してブレーキシューを引っ張ることができ、ブレーキシューが車輪から離れて非接触状態とすることにより車輪を自在に転動させることが可能となる。
そして、一方の車輪支持板上に、内方に伸長して他方の車輪支持板の上面に一部が当接する操作杆が取り付けられ、他方の車輪支持板に、操作杆との当接面に回転自在なボールが介設されており、車輪を下部フレームの下方に出す際には、ボールに操作杆を押し当てることで、車輪支持板を下方に回転させることができる。この際、ボールは操作杆に転動自在に接触するので、極めて摩擦が小さい状態で当接移動できることが記載されている。また、台車には、車輪支持板が押し下げられた状態で、操作杆を固定する固定手段が設けられており、車輪を下部フレームの下方に出した状態で保持することができるようになっている。
また、特許文献5にも、車輪の出し入れにより、移動可能状態と静止支持状態とに切り替えることができる台車が記載されている。
ところが、特許文献1又は特許文献2の台車のように車輪を押さえる方式では、台車を坂道でブレーキを掛けた状態としても、荷物の重みによってブレーキ力よりも大きな負荷が掛かり、車輪が滑り出すおそれがある。
さらに、台車の停止時(静止支持状態)においては、支持フレームにより荷台部及びその荷台部に搭載された物の荷重を支えることとしているので、車輪への負担を軽減させることができ、耐久性を向上させることができる。
回転支点車輪との当接面を下方に屈曲して設けることで、台車を静止支持状態と移動可能状態とで切り替える際の操作ハンドルの回動角度(操作量)を小さくすることができ、移行の応答性を高めることができる。
ストッパーにより操作ハンドルの押し込み位置を規制することで、操作ハンドルが押し下げられた移動可能状態を容易に維持することができ、台車を安定して移動させることができる。
図1は、第1実施形態の手押し式台車100を示している。この手押し式台車100は、図1から図3に示すように、トレーラ等の重量物を支持する重量物支持機構9を備え、主に、牽引車との連結を解いたトレーラ(図示略)を、輸送船内等で安定して設置しておくために用いられる。
そして、手押し式台車100を移動させる際には、荷台部1の後方に向けて延在する操作ハンドル4の伸長側に作業者が位置し、操作ハンドル4を進行方向に押し引きすることにより、移動力を伝える。手押し式台車100において、操作ハンドル4の伸長側(作業者側)を手押し式台車1の後側、操作ハンドル4の伸長側とは反対側を前側とし、前側に配置される車輪を前輪3f、後側に配置される車輪を後輪3bとする。
また、上部フレーム22の上端部からは、中部フレーム23上に載置された重量物支持機構9の軸が突出して設けられ、その先端部に荷台部1が取り付けられている。
そして、この支持フレーム2において、下部フレーム21の底面が地面Fとの接地面21aとされる。
そして、前方支持アーム6の先端部には、上面に操作ハンドル4の基端部が接続されるとともに、下面に後方支持アーム7の上面に当接する回転支点車輪61が回転自在に設けられている。
一方、後方支持アーム7は、先端部側が下方に屈曲して設けられており、前方支持アーム6の回転支点車輪61との当接面71aが、下方に屈曲して設けられる。
図1に示す静止支持状態において操作ハンドル4を押し下げると、前方支持アーム6が下方に揺動し、前方支持アーム6の下面に設けられた回転支点車輪61と後方支持アーム7の当接面71aとが当接した状態で、後方支持アーム7が下方に揺動させられ、車輪3f,3bを下部フレーム21の接地面21aよりも下側に突出させることができる。このとき、回転支点車輪61は、後方支持アーム7の当接面71a上を転がりながら、後方支持アーム7を下方に揺動する。
なお、手押し式台車100の移動は、操作ハンドル4を押し下げながら、進行方向への移動力を加えることにより行うことができる。
この際、下部フレーム21の接地に伴って、自動的に車輪3f,3bが地面Fから押されて、前方支持アーム6及び後方支持アーム7が上方に揺動するとともに、後方支持アーム7の揺動に伴って、前方支持アーム6が上方に揺動し、車輪3f,3bが下部フレーム21の内側に収納される。
詳細には、図5に示すように、前輪3fと地面Fとの接地点を回転支点p1とし操作ハンドル4の取っ手41を力点p2、ヒンジ部5の軸部を作用点p3とした第1杆構造と、後輪3bと地面Fとの接地点を回転支点p4とし回転支点車輪61と当接面71aとの接触点を力点p5、ヒンジ部5の軸部を作用点p6とした第2杆構造とから構成されており、これらの組み合わせにより、車輪3f,3bを回転支点とし、操作ハンドル4の取っ手41を力点として、荷台部1及び支持フレーム2の昇降が行われる。
このように、屈曲角度φ2を揺動角度φ1よりも小さくすることにより、手押し式台車100を静止支持状態と移動可能状態とで切り替える際に、操作ハンドル4の回動角度θを小さくすることができ、移行の応答性を高めることができる。また、回動角度θと揺動角度φ1との角度差を小さくすることができるので、車輪3f,3bを下方に揺動させて移動可能状態に移行する際の操作ハンドル4に加える押し下げ力を小さくすることができる。
また、後輪3bは自在車輪であるので、後輪3bの姿勢によって作用点、回転支点、力点が変化することから、図6に示す後輪3b(1)〜3b(3)の各々の姿勢において、静止支持状態の操作ハンドル4の取っ手41を、ばね秤を介して押し下げ方向に引っ張り、移動可能状態に移行するまでの荷重を測定した。
結果を表1に示す。なお、表1に示す距離A1は、図5に示す回転支点p1から力点p2までの距離を示しており、その他の距離A2,B1,B2についても同様に、図5に示す作用点、回転支点、力点の間の距離を示している。また、初荷重は、取っ手41を押し下げた時の最大荷重であり、保持荷重は、移動可能状態を保持した時の荷重を示す。
また、手押し式台車100の停止時(静止支持状態)においては、支持フレーム2により荷台部1及びその荷台部1に搭載された物の荷重を支えることとしているので、車輪3f,3bへの負担を軽減させることができ、耐久性を向上させることができる。
例えば、図9及び図10に示す手押し式台車200のような、支持フレーム2上に荷台部1が広く設けられた手押し式台車にも、適用することもできる。なお、荷台部と支持フレームとを兼用することも可能である。
例えば、後方支持アームの当接面は、図11(a)に示すように平面で形成する他、図11(b)に示すように、湾曲面で形成することもできる。
1 荷台部
2 支持フレーム
21 下部フレーム
21a 接地面
22 上部フレーム
23 中部フレーム
3f 前輪
3b 後輪
4 操作ハンドル
41 取っ手
5 ヒンジ部
6 前方支持アーム
61 回転支点車輪
7 後方支持アーム
71a 当接面
72 補助車輪
8 ストッパー
9 重量物支持機構
F 地面
Claims (3)
- 物を設置可能な荷台部と、該荷台部の下部に取り付けられ地面と接地可能に設けられた支持フレームと、前記荷台部を移動可能に支持する車輪と、前記車輪に移動力を伝える操作ハンドルとを備え、前記支持フレームには、前方部に前記支持フレームの接地面に対して上方及び下方に揺動自在な前方支持アームが取り付けられ、後方部に前記支持フレームの接地面に対して上方及び下方に揺動自在な後方支持アームが取り付けられており、前記車輪は、前記前方支持アームの下面に取り付けられる前輪と、前記後方支持アームの下面に取り付けられる後輪とを有し、前記前方支持アームには、前記荷台部の後方に向けて延在する前記操作ハンドルの基端部が接続されるとともに、前記後方支持アームの上面に当接する回転支点車輪が回転自在に設けられ、前記操作ハンドルを押し下げることにより、前記車輪を前記支持フレームの接地面よりも下側に突出させて前記荷台部を移動可能状態とし、前記操作ハンドルの押し下げを解除することにより前記支持フレームを接地状態として前記荷台部を静止支持する静止支持状態とする切り替え可能な構成とされることを特徴とする手押し式台車。
- 前記後方支持アームの前記回転支点車輪との当接面が、下方に屈曲して設けられていることを特徴とする請求項1記載の手押し式台車。
- 前記操作ハンドルの押し込み位置を規制するストッパーが設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の手押し式台車。
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