JP6101731B2 - 台車連結装置及び台車 - Google Patents

Description

本発明は、２台の台車を連結する台車連結装置に関する。

前後２台の台車を連結／解除する台車連結装置は、広く実用に供されている。工場内を走行する手押し台車などでは、簡便な連結装置が採用される。簡便な連結装置の構成が各種提案されてきた（例えば、特許文献１（図１、図４）参照。）。

特許文献１の図１に示されるように、前後の台車（１、９）（括弧付き数字は、特許文献１に記載された符号を示す。以下同様）は、一方の台車（１）に設けられているアーム（１２）と、他方の台車（９）に設けられている結合ピン（３３）との機械的結合により連結される。

結合ピン（３３）を人手で引き上げることで、アーム（１２）から結合ピン（３３）を外すことにより、連結を解除する。

特許文献１の図４に示されるように、結合ピン（３３）は、後枠（３）の中央、すなわち、台車の車幅中央に配置される。そのため、作業員らは、図１にて前後の台車（１、９）の間に身体を入れ、結合ピン（３３）を挿入する若しくは引く抜く作業を実行する。

すなわち、従来の台車連結装置では、連結状態にするときに結合ピン（３３）を挿入し、連結を解除するときに結合ピン（３３）を引き抜くという２つの作業が必須となる。

２つの作業が必要であることと、車幅中央にある連結ピン（３３）の近傍まで身体を入れる必要があるため、連結／解除に係る作業時間が長くなり、生産性に影響が出る。
生産性の向上が求められる中、結合ピンの抜き差しを要件としないで、生産性を高めることができる台車連結装置が望まれる。

特開２００２−１８７４１５号公報

本発明は、結合ピンの抜き差しを要件としないで、生産性を高めることができる台車連結装置を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、少なくとも２台の台車を連結する台車連結装置であって、
一方の台車に設けられ他方の台車と連結する連結アーム部と、他方の台車に設けられ前記連結アーム部に係止するピンロック機構とを備え、
前記連結アーム部は、横断部を先端に備え、
前記ピンロック機構は、前記連結アーム部の前記横断部で押されると回転する揺動ピンと、前記横断部が前記揺動ピンを通過した後に逆回転する前記揺動ピンを受け止めそれ以上の逆回転を阻止する逆回転阻止部材と、前記揺動ピンが前記横断部で押されて回転する運動に連動して前記揺動ピンを下げるピン昇降機構とを備え、
前記ピン昇降機構は、前記他方の台車に取付けられ上下に延びるシリンダと、このシリンダに上下移動可能に収納されると共に、コンロッド状の前記揺動ピンを支えるピストン状の昇降部材と、前記揺動ピンの上部に一体的に設けられるカムと、前記他方の台車に回転自在に取付けられるトグル軸と、このトグル軸に取付けられ前記昇降部材を支えるピストン受け部と、前記トグル軸に取付けられ前記カムに接触するカム受け部と、前記トグル軸に取付けられ前記トグル軸を回転する軸回転部材とを備えていることを特徴とする。

請求項２に係る発明では、軸回転部材は、ペダルであることを特徴とする。

請求項３に係る発明では、連結アーム部は、一方の台車に上下スイング可能に取付けられ、スプリングで上方へ付勢されており、
トグル軸に、逆回転阻止部材を超えて逆回転する揺動ピンを受けるピン受け部を備え、
一方の台車に対して他方の台車が相対的に離れるときに、横断部が揺動ピンを滑落するように、ピン受け部の傾斜角が設定されていることを特徴とする。

請求項４に係る発明では、連結アーム部は、一方の台車に上下スイング可能に取付けられるスイング部材と、このスイング部材で軸方向移動自在に支持され先端に横断部を有する可動部材とからなり、
可動部材に上へ延びるストッパ片を備え、スイング部材の先端にストッパ片を受けるストッパ受け部を備え、一方の台車に三角ブラケットを備え、
この三角ブラケットは、台車の底に取付けられる底辺と、この底辺から直角に下方へ延びる直交辺と、この直交辺と底辺とを結ぶ斜辺とからなる直角三角形であり、
スイング部材に対して可動部材が引き出されるときにストッパ片が斜辺に沿って移動することにより連結アーム部が下方へスイングし、斜辺を乗り越えたストッパ片が直交辺とストッパ受け部で挟まれるように、三角ブラケットが取付けられていることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、車輪を備えた台車であって、
他の台車へ延びる連結アーム部を後部又は前部に備え、他の台車と連結する他車連結アーム部に係止するピンロック機構を前部又は後部に備え、
前記連結アーム部及び前記他車連結アーム部は、横断部を先端に備え、
前記ピンロック機構は、前記他車連結アーム部の前記横断部で押されると回転する揺動ピンと、前記横断部が前記揺動ピンを通過した後に逆回転する前記揺動ピンを受け止めそれ以上の逆回転を阻止する逆回転阻止部材と、前記揺動ピンが前記横断部で押されて回転する運動に連動して前記揺動ピンを下げるピン昇降機構とを備え、
前記ピン昇降機構は、当該台車に取付けられ上下に延びるシリンダと、このシリンダに上下移動可能に収納されると共に、コンロッド状の前記揺動ピンを支えるピストン状の昇降部材と、前記揺動ピンの上部に一体的に設けられるカムと、当該台車に回転自在に取付けられるトグル軸と、このトグル軸に取付けられ前記昇降部材を支えるピストン受け部と、前記トグル軸に取付けられ前記カムに接触するカム受け部と、前記トグル軸に取付けられ前記トグル軸を回転する軸回転部材とを備えていることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、ピンロック機構は、連結アーム部側の横断部で押されると回転する揺動ピンと、横断部が揺動ピンを通過した後に逆回転する揺動ピンを受け止めそれ以上の逆回転を阻止する逆回転阻止部材とを備えている。

一方の台車に他方の台車を相対的に接近させると、横断部が揺動ピンを押し、この揺動ピンを通過する。この通過後は揺動ピンが逆回転する。逆回転する揺動ピンは逆回転阻止部材に当たると、回転が止まる。これで、２台の台車は連結状態になる。

連結するに際して、結合ピンの差し込み作業は不要である。すなわち、自動的に連結状態が得られるため、作業能率を高めることができる。

ピンロック機構は、さらに、揺動ピンが横断部で押されて回転する運動に連動して揺動ピンを下げるピン昇降機構を備えているため、揺動ピンが逆回転阻止部材に当たる形態と、当たらない形態の２通りを作り出すことができる。揺動ピンが逆回転阻止部材に当たる形態で２台の台車を連結し、揺動ピンが逆回転阻止部材に当たらない形態で２台の台車を互いに分離することができる。

ピン昇降機構は、シリンダと、ピストン状の昇降部材と、揺動ピンに一体的に設けられるカムと、トグル軸と、このトグル軸に取付けられ昇降部材を支えるピストン受け部と、トグル軸に取付けられカムに接触するカム受け部と、トグル軸に取付けられトグル軸を回転する軸回転部材とからなる。
昇降部材は、一旦上がるとロックされて下がることはない。カムでトグル軸が回されると、昇降部材が下がる。

請求項２に係る発明では、軸回転部材は、ペダルである。足を使うため、２台の台車の間に身体を深く入れる必要がなくなる。加えて、台車連結時には、ペダルの自重等によりペダルは自然に下がる。
ペダルが下がっているため、仮にペダルへ物が落下しても台車が分離状態になることはなく、連結状態が維持される。

請求項３に係る発明では、連結アーム部は上下スイング可能であり、トグル軸に、逆回転阻止部材を超えて逆回転する揺動ピンを受けるピン受け部を備え、一方の台車に対して他方の台車が相対的に離れるときに、横断部が揺動ピンを滑落するように、ピン受け部の傾斜角が設定されている。

トグル軸を台車分離側に回転するだけで、一方の台車から他方の台車を分離することができる。すなわち、結合ピンの引き抜き作業は不要となる。
結果、２台の台車の連結作業及び分離作業は、結合ピンの抜き差しを行うことなく、実施することができる。
よって、本発明によれば、結合ピンの抜き差しを要件としないで、生産性を高めることができる台車連結装置が提供される。

請求項４に係る発明では、連結アーム部を、スイング部材と、このスイング部材で軸方向移動自在に支持され先端に横断部を有する可動部材とで構成したため、連結時に可動部材が軸方向に移動することを抑制する必要がある。本発明では、可動部材側のストッパ片を三角ブラケットの直交辺とストッパ受け部で挟むようにしたので、可動部材が移動する心配はなくなる。
可動部材の移動抑制手段を簡便な機構で実現したため、台車の製造コストの上昇を抑えることができる。

請求項５に係る発明では、台車は、連結アーム部と、ピンロック機構とを備えているため、請求項１と同様に、連結するに際して、結合ピンの差し込み作業は不要である。すなわち、自動的に連結状態が得られるため、作業能率を高めることができる。

本発明に係る台車の側面図である。 連結アーム部の分解図である。 本発明に係る台車連結装置の側面図である。 図３の４矢視図である。 ピン昇降機構の分解図である。 トグル軸の平面図及び断面図である。 ピン昇降機構の断面図及びカムの側面図である。 連結開始時における作用図である。 揺動ピンが揺動しているときの作用図である。 揺動ピンが逆回転するときの作用図である。 連結作業の途中における２台の台車を示す図である。 三角ブラケットの作用図である。 ペダルの作用図である。 連結解除を説明する図である。 連結解除を説明する図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

図１に示すように、台車１０は、複数の車輪１１を備え、前部にピンロック機構４０を備え、後部にハンドル１２及び連結アーム部２０を備えている手動運搬車である。台車１０は電動モータやエンジンを駆動源とする自走台車であってもよい。

台車１０の前に配置される図示せぬ台車の後部から延びる他車連結アーム部は、連結アーム部２０と同一構成物である。よって、他車連結アーム部は、連結アーム部２０の説明を代用することで、詳細な説明は省略する。

連結アーム部２０は、車幅方向に延びる横断部３１（詳細は、図４で説明する。）を先端（図では後端）に備えている。また、ピンロック機構４０は、揺動ピン４１と、逆回転する揺動ピン４１を受け止めそれ以上の逆回転を阻止する逆回転阻止部材４２とを備えている。揺動ピン４１は、逆回転時は図示位置よりも下がっており、逆回転阻止部材４２に当たって止まる。

図２に示すように、台車１０の底から下へ延びるステイ１３に、ロッド１４を用いて、連結アーム部２０が上下スイング可能に取付けられ、この連結アーム部２０は、スプリング２１で上方へ付勢される。

好ましくは、連結アーム部２０は、台車１０に上下スイング可能に取付けられるスイング部材２２と、このスイング部材２２で軸方向移動自在に支持され先端に横断部３１を有する可動部材２３とからなる。

図では省略したが、スイング部材２２に複数のコロが内蔵され、複数のコロで可動部材２３が案内される。摩擦抵抗が極く小さいため、スイング部材２２が傾斜していると、可動部材２３がスイング部材２２に収納される。
可動部材２３の収納側への移動をより円滑にするため、スイング部材２２と可動部材２３の間に、引張りばねを設けることは差し支えない。

可動部材２３は後部に、上へ延びるストッパ片２４を備えている。
一方、スイング部材２２は先端にストッパ片２４を受け止めるストッパ受け部２５を備えている。
また、台車１０は底に、三角ブラケット２６を備えている。

この三角ブラケット２６は、台車１０の底に固定される底辺２７と、この底辺２７から直角に下方へ延びる直交辺２８と、この直交辺２８と底辺２７とを結ぶ斜辺２９とからなる直角三角形である。

以下、２台の台車１０、１０間に設けられる台車連結装置１８について説明する。なお、以下の説明では必要に応じて、一方の台車１０Ａ、他方の台車１０Ｂのように英文字を添えて、２台の台車１０、１０を区別する。ただし、一方の台車１０Ａと他方の台車１０Ｂが同一構造物であるか、非同一構造物であるかは問わない。

図３に示すように、台車連結装置１８は、連結アーム部２０とピンロック機構４０とからなる。すなわち、台車連結装置１８は、一方の台車１０Ａに設けられ他方の台車１０Ｂへ延びる連結アーム部２０と、他方の台車１０Ｂに設けられ連結アーム部２０に係止するピンロック機構４０とを備える。

連結アーム部２０は、車幅方向に延びる横断部３１を先端に備える。
ピンロック機構４０は、連結アーム部２０の横断部３１で押されると回転する揺動ピン４１と、横断部３１が揺動ピン４１の下を通過した後に逆回転する揺動ピン４１を受け止めそれ以上の逆回転を阻止する逆回転阻止部材４２とを備えている。

図４に示すように、ピンロック機構４０は、他方の台車１０Ｂから前方に延びる２枚のプレート４３、４３と、これらのプレートプレート４３、４３の先端に固定されトグル軸４４を支持する軸受ブロック４５、４５と、トグル軸４４の少なくとも一方に取付けた軸回転部材４６とを備えている。

軸回転部材４６は、蹴り上げるペダル４６が好適であるが、普通のペダルや丸棒やプレートであってもよい。
また、軸回転部材４６は、ペダル４６を押し上げるアクチュエータであっても良い。アクチュエータは、エアシリンダ、電動シリンダ、電磁シリンダの何れも採用でき、形式、種類は問わない。

なお、ペダル４６、４６は、平面視で、一部がプレート４３、４３に重なっている。従って、ペダル４６、４６を図面奥へ移動する場合、プレート４３がストッパの役割を果たすため、一定以上は下がらない。

連結アーム部２０は、Ｕ字先端の底に横断部３１を有する。Ｕ字先端は、Ｖ字先端、コ字先端、Ｌ字先端、Ｔ字先端の何れでもよく、車幅方向へ延びる横断部３１を含んでいれば、形態は任意である。しかし、台車１０Ｂが旋回することを考えると、Ｕ字、Ｖ字、コ字が推奨される。

ピンロック機構４０は、揺動ピン４１を上下させるトグル機構としてのピン昇降機構を含んでいる。このピン昇降機構の構造を詳しく説明する。

図５に示すようにピン昇降機構５０は、他方の台車（この例ではプレート４３）に取付けられ上下に延びるシリンダ５１と、このシリンダ５１に上下移動可能に収納されると共にピストン状の昇降部材５２と、この昇降部材５２にピストンピン５３を介して取付けられるコンロッド状の揺動ピン４１と、この揺動ピン４１の上部に一体的に設けられるカム５４と、他方の台車（プレート４３）に軸受けブロック４５を介して回転自在に取付けられるトグル軸４４と、シリンダ５１の上部にねじ込むキャップ５６と、このキャップ５６と昇降部材５２との間に配置する圧縮ばね５７とからなる。

ピストン状の昇降部材５２は、円柱の一部を切断してなる平坦面５８を後部に備える。この平坦面５８は、プレート４３に固定した角ブロック５９に摺接する。結果、昇降部材５２は鉛直軸回りに回転する心配はない。
加えて、昇降部材５２は、前部下部に切り欠き形成した段部６１を有する。側面視で、段部６１を通して、カム５４の一部が見える。

図６（ａ）に示すように、トグル軸４４は軸受ブロック４５、４５で回転可能に支えられる丸棒であり、途中に受けピース６２を備えている。この受けピース６２は別体で製作し、ビスにて丸棒に固定する。なお、削り出しにより、受けピース６２を丸棒に一体形成することは差し支えない。

図６（ａ）のｂ−ｂ線断面図である図６（ｂ）に示すように、受けピース６２に三角形断面のピン受け部６３を備える。ピン受け部６３に形成する斜面が鉛直線となす傾斜角θは、１５〜３５°の範囲から選択し、好ましくは２５°に設定する。この傾斜角θの作用は、図１５で説明する。

図６（ａ）のｃ−ｃ線断面図である図６（ｃ）に示すように、受けピース６２に矩形断面のカム受け部６４を備える。
図６（ａ）のｄ−ｄ線断面図である図６（ｄ）に示すように、受けピース６２に矩形断面のピストン受け部６５を備える。このピストン受け部６５の上面は、カム受け部６４の上面よりも数ｍｍ程度上位にある。

図６（ａ）に示すように、１個の受けピース６２に、ピン受け部６３、カム受け部６４、６４及びピストン受け部６５、６５を一体形成した。このような受けピース６２をビスなどでトグル軸４４に着脱可能に固定する。この構造により、軸受ブロック４５、４５にトグル軸４４を挿通した後で、このトグル軸４４に受けピース６２を取付けることができる。
なお、軸受ブロック４５を分割可能な構造にすれば、削り出し加工により、トグル軸４４に受けピース６２を一体形成することができる。

図７（ａ）に示すように、平坦面５８が角ブロック５９に摺接すると共に、段部６１がピストン受け部６５に載っている。昇降部材５２からキャップ５６までの高低差はＨ７である。
図７（ａ）の要部を図７（ｂ）に示す。図７（ｂ）に示すように、段部６１がピストン受け部６５に載っていると共に、段部６１のエッジ部６１ａとピン受け部６５のエッジ部６５ａとでトグル構造が形成される。このトグル構造により、一旦上がった昇降部材５２が下がることはなく、その高さが維持される。

以上の構成からなる台車連結装置１８の作用を次に述べる。
図８（ａ）に示すように、静止している一方の台車１０Ａへ他方の台車１０Ｂを接近させる。または、静止している他方の台車１０Ｂへ一方の台車１０Ａを接近させる。
すると、横断部３１が揺動ピン４１を押し始める。

図８（ｃ）に示すように、カム５４が図面反時計方向へ回り、カム受け部６４を押し下げる。結果、トグル軸４４が僅かではあるが、図面時計方向へ回る。
図８（ｂ）に示すように、トグル軸４４が回ったことにより、ピストン受け部６５が時計方向へ回り、昇降部材５２が若干下げる。

図９（ａ）に示すように、静止している一方の台車１０Ａへ他方の台車１０Ｂを更に接近させる。すると、横断部３１が揺動ピン４１を傾ける。
図９（ｃ）に示すように、カム５４が図面反時計方向へ回り、カム受け部６４を押し下げる。結果、トグル軸４４が図面時計方向へ回る。

図９（ｂ）に示すように、トグル軸４４と共にピストン受け部６５が時計方向へ回り、昇降部材５２が下げる。昇降部材５２は、自重と圧縮ばね５７の付勢力とにより円滑に下降する。昇降部材５２からキャップ５６までの高低差はＨ９は増大する（図７に示すＨ７よりＨ９は大きくなる）。

横断部３１が更に揺動ピン４１を押すと、横断部３１が揺動ピン４１の下を通過する。すると、揺動ピン４１はフリーになり、重力作用で逆回転し始める。
図１０に示すように、揺動ピン４１は、逆回転（図面時計方向に回転）し、逆回転阻止部材４２に当たって止まる。

図１１に示すように、一方の台車１０Ａで他方の台車１０Ｂを牽引しようとすると、揺動ピン４１が逆回転阻止部材４２で逆回転が阻止されるため、可動部材２３がスイング部材２２から引き出される。引き出されることにより、ストッパ片２４が三角ブラケット２６に接近する。

図１２（ａ）に示すように、三角ブラケット２６の斜辺２９に沿ってストッパ片２４が移動する。さらに移動すると、図１２（ｂ）に示すように、ストッパ片２４は斜辺２９を通り過ぎて、ストッパ受け部２５に当たって止まる。このときに、スプリング（図２、符号２１）で引き上げられるため、ストッパ片２４は、ストッパ受け部２５と直交辺２８との間に介在するようになる。

スイング部材２２に対して、可動部材２３が前進（図右へ移動）しようとすると、ストッパ片２４がストッパ受け部２５に当たり、移動が制限される。
スイング部材２２に対して、可動部材２３が後退（図左へ移動）しようとすると、ストッパ片２４が直交辺２８に当たり、移動が制限される。
結果、図１２（ｃ）に示すように、２台の台車１０Ａ、１０Ｂの連結状態が完成する。以降、一方の台車１０Ａで他方の台車１０Ｂを牽引しつつ走行させることができる。

以上の説明から明らかなように、図７（ｂ）で説明したトグル作用は、連結時には解消され、トグル軸４４はペダル４６が下がる方向へ自然に回転する。
このときに、図４で説明したように、ペダル４６の一部がプレート４３に当たる。
結果、図１３に示すように、軸回転部材としてのペダル４６は、プレート４３に載った形態となる。
仮に、このペダル４６上に物が落下しても、ペダル４６はこれ以上下がることはなく、揺動ピン４１が逆回転阻止部材４２に当たっている形態は維持される。

次に、連結を解除する手順を説明する。
図１３において、ペダル４６を蹴り上げる。又は、アクチュエータで、ペダル４６を押し上げる。
図４に示すように、車幅方向へ延びるトグル軸４４の端部にペダル４６が付属しているため、ペダル４６は車幅中心から側方へ寄った位置に配置される。

従来の結合ピンは車幅中心に配置されていた。そのため、作業員は、２つの台車の間に身体を入れ、手で結合ピンを引き抜く必要があった。
これに対して、本発明では、ペダル４６は、車幅中心から側方へ寄った位置に配置され、手ではなく足を使ってペダル４６を蹴り上げる。足は十分に長い。結果、作業員は２つの台車の間に身体を殆ど入れることなく、足でペダル４６を操作することができる。

又は、アクチュエータでペダル４６を上げるようにした場合には、作業員は台車に近寄る必要がない。
何れにおいても、従来の結合ピンの引き抜き作業に比較して、本発明のペダル操作は、より短時間に且つ容易に実施することができる。

図１３にて、ペダル４６が上げられると、トグル軸４４が図面反時計方向に回転する。
すると、図１４に示すように、ピストン受け部６５が昇降部材５２を上昇させ、結果、揺動ピン４１の下端が逆回転阻止部材４２から外れる。この状態で、一方の台車１０Ａを前進させると、横断部３１が図左へ移動し、揺動ピン４１を引く。

図１５に示すように、揺動ピン４１はピン受け部６３に当たって止まる。傾いた状態で止まっている揺動ピン４１に対して、横断部３１が矢印のように滑落し、揺動ピン４１から外れる。傾斜角θは、実験により、横断部３１が滑落する角度を求めて設定する。傾斜角θは、１５〜３５°の範囲から選択し、好ましくは２５°に設定する。
すなわち、図３に示すように、揺動ピン４１は自重で鉛直になり、可動部材２３は傾斜によりスイング部材２２に収納される。

尚、実施例では、２台の台車を連結したが、３台以上を連結することは差し支えない。
また、実施例では、台車１０の前部にピンロック機構４０を設け、後部に連結アーム部２０を設けたが、台車１０の後部にピンロック機構４０を設け、前部に連結アーム部２０を設けてもよい。

本発明は、２台の台車を連結する台車連結装置に好適である。

１０…台車、１０Ａ…一方の台車、１０Ｂ…他方の台車、１８…台車連結装置、２０…連結アーム部（他車連結アーム部）、２１…スプリング、２２…スイング部材、２３…可動部材、２４…ストッパ片、２５…ストッパ受け部、２６…三角ブラケット、２７…底辺、２８…直交辺、２９…斜辺、３１…横断部、４０…ピンロック機構、４１…揺動ピン、４２…逆回転阻止部材、４４…トグル軸、４６…軸回転部材（ペダル）、５０…ピン昇降機構、５１…シリンダ、５２…昇降部材、５４…カム、６３…ピン受け部、６４…カム受け部、６５…ピストン受け部、θ…傾斜角。

Claims (5)

1. 少なくとも２台の台車を連結する台車連結装置であって、
   一方の台車に設けられ他方の台車と連結する連結アーム部と、他方の台車に設けられ前記連結アーム部に係止するピンロック機構とを備え、
   前記連結アーム部は、横断部を先端に備え、
   前記ピンロック機構は、前記連結アーム部の前記横断部で押されると回転する揺動ピンと、前記横断部が前記揺動ピンを通過した後に逆回転する前記揺動ピンを受け止めそれ以上の逆回転を阻止する逆回転阻止部材と、前記揺動ピンが前記横断部で押されて回転する運動に連動して前記揺動ピンを下げるピン昇降機構とを備え、
   前記ピン昇降機構は、前記他方の台車に取付けられ上下に延びるシリンダと、このシリンダに上下移動可能に収納されると共に、コンロッド状の前記揺動ピンを支えるピストン状の昇降部材と、前記揺動ピンの上部に一体的に設けられるカムと、前記他方の台車に回転自在に取付けられるトグル軸と、このトグル軸に取付けられ前記昇降部材を支えるピストン受け部と、前記トグル軸に取付けられ前記カムに接触するカム受け部と、前記トグル軸に取付けられ前記トグル軸を回転する軸回転部材とを備えていることを特徴とする台車連結装置。
2. 前記軸回転部材は、ペダルであることを特徴とする請求項１記載の台車連結装置。
3. 前記連結アーム部は、前記一方の台車に上下スイング可能に取付けられ、スプリングで上方へ付勢されており、
   前記トグル軸に、前記逆回転阻止部材を超えて逆回転する前記揺動ピンを受けるピン受け部を備え、
   前記一方の台車に対して前記他方の台車が相対的に離れるときに、前記横断部が前記揺動ピンを滑落するように、前記ピン受け部の傾斜角が設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の台車連結装置。
4. 前記連結アーム部は、前記一方の台車に上下スイング可能に取付けられるスイング部材と、このスイング部材で軸方向移動自在に支持され先端に前記横断部を有する可動部材とからなり、
   前記可動部材に上へ延びるストッパ片を備え、前記スイング部材の先端に前記ストッパ片を受けるストッパ受け部を備え、前記一方の台車に三角ブラケットを備え、
   この三角ブラケットは、前記台車の底に取付けられる底辺と、この底辺から直角に下方へ延びる直交辺と、この直交辺と前記底辺とを結ぶ斜辺とからなる直角三角形であり、
   前記スイング部材に対して前記可動部材が引き出されるときに前記ストッパ片が前記斜辺に沿って移動することにより前記連結アーム部が下方へスイングし、前記斜辺を乗り越えた前記ストッパ片が前記直交辺と前記ストッパ受け部で挟まれるように、前記三角ブラケットが取付けられていることを特徴とする請求項３記載の台車連結装置。
5. 車輪を備えた台車であって、
   連結アーム部を後部又は前部に備え、他の台車と連結する他車連結アーム部に係止するピンロック機構を前部又は後部に備え、
   前記連結アーム部及び前記他車連結アーム部は、横断部を先端に備え、
   前記ピンロック機構は、前記他車連結アーム部の前記横断部で押されると回転する揺動ピンと、前記横断部が前記揺動ピンを通過した後に逆回転する前記揺動ピンを受け止めそれ以上の逆回転を阻止する逆回転阻止部材と、前記揺動ピンが前記横断部で押されて回転する運動に連動して前記揺動ピンを下げるピン昇降機構とを備え、
   前記ピン昇降機構は、当該台車に取付けられ上下に延びるシリンダと、このシリンダに上下移動可能に収納されると共に、コンロッド状の前記揺動ピンを支えるピストン状の昇降部材と、前記揺動ピンの上部に一体的に設けられるカムと、当該台車に回転自在に取付けられるトグル軸と、このトグル軸に取付けられ前記昇降部材を支えるピストン受け部と、前記トグル軸に取付けられ前記カムに接触するカム受け部と、前記トグル軸に取付けられ前記トグル軸を回転する軸回転部材とを備えていることを特徴とする台車。

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