JP5911794B2 - ウェビング巻取装置。 - Google Patents

Description

本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に関する。

下記特許文献１に記載の開示されたウェビング巻取装置では、過負荷クラッチを構成する過負荷クラッチリングの内部テーパの内周面とスプール（特許文献１では「シートベルトスピンドル」と称している」に一体的に接続される外部テーパの外周面との摩擦によって駆動モータの回転力をスプールに伝えている。

駆動モータの回転力とは反対方向の回転力がスプールに入力された場合、その相対回転の回転力が上記の内部テーパの内周面と外部テーパの外周面との最大摩擦力を超えると、内部テーパ及び外部テーパの一方が他方に対して滑る。これにより、駆動モータとスプールとの間での回転伝達を遮断する。

特表２００７−５２７８１７号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、内部テーパの内周面と外部テーパの外周面との間の最大摩擦力をどのように設定しているのかが不明であり、一定の相対回転力で回転伝達を遮断することが困難である。

本発明は、上記事実を考慮して、スプールとモータとの間の相対回転の回転力が一定の大きさで回転伝達を遮断でき、しかも、その調整が容易なウェビング巻取装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、巻取方向に回転することでウェビングを巻取るスプールと、モータと、前記スプールの軸方向側方で前記スプールに対して同軸的に相対回転可能に設けられて、前記モータの駆動力が伝えられることにより回転すると共に、前記スプールの軸方向に前記スプールに圧接した状態で前記スプールとの間の摩擦で回転を前記スプールに伝える回転伝達部材と、前記回転伝達部材の前記スプールとは反対側に設けられて前記回転伝達部材を前記スプール側へ付勢する付勢部材と、前記スプールに対して直接又は間接的に一体に設けられた雌ねじ部に対して前記回転伝達部材の前記スプールとは反対側から前記回転伝達部材を貫通した先端側が螺合すると共に、前記雌ねじ部への螺入量に応じて前記付勢部材の前記回転伝達部材とは反対側に設けられた押圧部が前記スプール側へ移動して前記付勢部材を前記回転伝達部材側へ押圧する調節ねじと、を備えている。

請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、モータが作動すると、モータの回転力が回転伝達部材に伝えられて回転伝達部材が回転する。回転伝達部材は付勢部材によってスプールの軸方向側方からスプール側へ付勢され、この付勢力の大きさに応じた摩擦がスプールとの間に作用する。このため、回転伝達部材の回転はスプールに伝えられ、スプールを回転させる。このときのスプールの回転方向が巻取方向であれば、ウェビングがその長手方向基端側からスプールに巻取られる。

一方、回転伝達部材が巻取方向に回転している状態で、例えば、ウェビングが引っ張られ、スプールに巻取方向とは反対の引出方向への回転力が付与されることにより、この相対回転の回転力が回転伝達部材とスプールとの間の最大摩擦力を超えると、回転伝達部材とスプールとの間に相対回転が生じる。これにより、例えば、回転伝達部材とモータとの間に設けられる減速ギヤ等に過大な負荷がかかることを防止又は抑制できる。

ここで、本発明において上記の最大摩擦力は、付勢部材が回転伝達部材を付勢する付勢力に対応した大きさとなる。付勢部材は回転伝達部材と調節ねじの押圧部との間に介在しており、調節ねじの先端側がスプールに直接又は間接的に一体に設けられた雌ねじ部への螺入量に応じて調節ねじの押圧部と回転伝達部材との間隔の大きさが決まる。このため、調節ねじによって付勢部材が付勢力の大きさを調節でき、これにより、回転伝達部材とスプールとの間の最大摩擦力を容易に調節できる。

請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記スプール及び前記回転伝達部材の一方に対して同軸的に前記一方に形成されて、前記一方の中心軸線に沿って前記一方から離間するにつれて外径寸法が小さくなる円錐台形状の凸部と、前記スプール及び前記回転伝達部材の他方に対して同軸的に前記他方に形成されると共に、前記凸部が入り込んで前記凸部の外周面が周方向に一様に内周面に当接する円錐台形状の凹部と、を備えている。

請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、スプール及び回転伝達部材の一方に円錐台形状の凸部が同軸的に形成され、他方に円錐台形状の凹部が同軸的に形成される。凸部は凹部の内側に入り込み、その外周面が凹部の内周面に対して周方向に一様に当接する。この凸部の外周面と凹部の内周面との摩擦により、回転伝達部材の回転がスプールに伝えられ、凸部の外周面と凹部の内周面との間の最大摩擦力を超える相対回転力がスプールと回転伝達部材との間に生じると、回転伝達部材とスプールとの間に相対回転が生じる。

ここで、凸部及び凹部はスプール及び回転伝達部材に対して同軸的な円錐台形状であるため、凸部の外周面が凹部の内周面に当接することにより調芯され、回転伝達部材がスプールに対して同軸的に並ぶ。

以上、説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置では、スプールとモータとの間の相対回転の回転力が一定の大きさで回転伝達を遮断でき、しかも、その調整を容易に行える。

本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の全体構成を示す分解斜視図である。 本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の正面断面図で、（Ａ）は組み立て前の状態を示し、（Ｂ）は組み立て状態を示す。 回転伝達部材とスプールを構成するベースとの関係を示す分解斜視図である。 スプールを構成するベースとスプール本体との関係を示す分解斜視図である。 回転伝達部材とスプールとの関係の変形例を示す分解斜視図である。 回転伝達部材とスプールとの関係の別の変形例を示す分解斜視図である。 本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置のクラッチ機構の構成を拡大した側面図である。 クラッチ機構の連結状態を示す図７に対応した側面図である。 干渉片をギヤボックスに装着した状態を示す斜視図である。

＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の全体構成が分解斜視図により示されている。

この図に示されるように、ウェビング巻取装置１０は、例えば、車両の骨格部材や補強部材等の車体構成部材に固定されるフレーム１２を備えている。フレーム１２は車体への取付状態で略車両前後方向に沿って互いに対向する脚板１４、１６を備えている。

これらの脚板１４、１６の間にはスプール１７を構成するスプール本体１８が設けられている。スプール本体１８は軸方向が脚板１４と脚板１６との対向方向に沿った略円筒形状に形成されている。このスプール本体１８には長尺帯状に形成されたウェビング２０の長手方向基端部が係止されている。スプール本体１８は、その中心軸線周りの一方である巻取方向に回転することで、ウェビング２０をその長手方向基端側から巻取って格納し、例えば、乗員が身体にウェビング２０を装着するにあたってウェビング２０を引っ張ると、スプール本体１８に巻取られているウェビング２０が引出されつつ、巻取方向とは反対の引出方向にスプール本体１８が回転する。

図２の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、スプール本体１８の内側にはスプール本体１８と共にスプール１７を構成すると共に、エネルギー吸収手段を構成するトーションシャフト３０が設けられている。トーションシャフト３０は軸方向がスプール本体１８の軸方向に沿った棒状の部材とされている。トーションシャフト３０は、脚板１４側の端部よりも脚板１６側でスプール本体１８に対する同軸的な相対回転が規制された状態でスプール本体１８に連結されている。

また、図１に示されるように、脚板１４の脚板１６とは反対側にはロック手段としてのロック機構２２のハウジング２４が脚板１４に取り付けられている。詳細な図示は省略するが、上記のトーションシャフト３０の脚板１４側の端部は、ロック機構を構成する回転体としてのロックベースにスプール本体１８の中心軸線周りの相対回転が規制された状態で繋がっており、直接又は間接的にハウジング２４に支持されている。

さらに、トーションシャフト３０の脚板１４側の端部は、このロックベースに係合していることによりロックベースに対してスプール本体１８の中心軸線に沿った脚板１６側への移動が規制されている。ロックベースはスプール本体１８に対して同軸的に相対回転可能にスプール本体１８の脚板１６側の端部に嵌挿され、スプール本体１８によって脚板１６側への移動が規制される。このため、トーションシャフト３０はロックベースを介して間接的にスプール本体１８に対する脚板１６側への移動が規制される。

ハウジング２４の内側には、車両が急減速状態になった場合に作動し、作動することでトーションシャフト３０の脚板１４側の端部が引出方向へ回転することを規制する所謂「ＶＳＩＲ機構」を構成する各種部品や、引出方向へのトーションシャフト３０の回転加速度が所定の大きさを超えた場合に作動し、作動することでトーションシャフト３０の脚板１４側の端部が引出方向へ回転することを規制する所謂「ＷＳＩＲ機構」を構成する各種部品が収容されている。

さらに、脚板１４の脚板１６とは反対側には強制引張手段としてのプリテンショナ２６が設けられている。プリテンショナ２６は車両急減速状態で作動し、作動することで、上記のトーションシャフト３０の脚板１４側の端部又はスプール本体１８に対して巻取方向への回転力を付与して、スプール本体１８を強制的に巻取方向へ回転させる。

一方、脚板１４と脚板１６との間のスプール本体１８の下側にはモータ４０が設けられている。モータ４０は図示しない制御手段としてのＥＣＵを介して車両に搭載されたバッテリーと、車両の前方で走行する他の車両や、車両前方の障害物までの距離を測定するレーダ装置等の前方監視装置に電気的に接続されている。前方監視装置から出力された電気信号に基づき、車両の前方で走行する他の車両や車両前方の障害物までの距離が一定値未満になったとＥＣＵが判定すると、ＥＣＵがモータ４０を作動させる。モータ４０は出力軸４２の軸方向がスプール本体１８の軸方向と同じ向きとされており、出力軸４２の先端側は脚板１６に形成された図示しない透孔を通過して脚板１６の外側（脚板１６の脚板１４とは反対側）に突出している。

さらに、脚板１６の脚板１４とは反対側には駆動力伝達機構５０が設けられている。駆動力伝達機構５０は脚板１６の脚板１４とは反対側で脚板１６に取り付けられたギヤボックス５２を備えている。ギヤボックス５２は脚板１６とは反対側へ向けて開口した凹形状に形成されている。このギヤボックス５２の底部には孔部５４が形成されており、脚板１６の孔部を通過したモータ４０の出力軸４２が孔部５４を通過してギヤボックス５２の内側に入り込んでいる。

ギヤボックス５２に入り込んだ出力軸４２の先端側には、外歯で平歯のギヤ５６が出力軸４２に対して同軸的且つ一体的に取り付けられている。このギヤ５６の側方では、ギヤボックス５２の底部に支持軸５８が形成されている。支持軸５８は軸方向が出力軸４２の軸方向と同じ向きとされている。この支持軸５８には二段ギヤ６０が支持軸５８周りに回転自在に支持されている。

二段ギヤ６０は外歯で平歯の大径ギヤ６２を備えている。大径ギヤ６２はギヤ５６よりも大径で且つギヤ５６よりも歯数が多く設定されておりギヤ５６に噛み合っている。大径ギヤ６２の軸方向側方には、大径ギヤ６２よりも小径とされた外歯で平歯の小径ギヤ６４が大径ギヤ６２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。この二段ギヤ６０の回転半径方向側方では、ギヤボックス５２の底部に支持軸６８が形成されている。

支持軸６８は軸方向が出力軸４２や支持軸５８の軸方向と同じ向きとされている。この支持軸６８には二段ギヤ７０が支持軸６８周りに回転自在に支持されている。二段ギヤ７０は外歯で平歯の大径ギヤ７２を備えている。大径ギヤ７２は小径ギヤ６４よりも大径で且つ小径ギヤ６４よりも歯数が多く設定されており小径ギヤ６４に噛み合っている。大径ギヤ７２の軸方向側方には、大径ギヤ７２よりも小径とされた外歯で平歯の小径ギヤ７４が大径ギヤ７２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。

この二段ギヤ７０の回転半径方向側方では、ギヤボックス５２の底部に支持軸７８が形成されている。支持軸７８は軸方向が出力軸４２や支持軸５８、６８の軸方向と同じ向きとされている。この支持軸７８には外歯で平歯のギヤ８０が支持軸７８周りに回転自在に支持されている。ギヤ８０は小径ギヤ７４よりも大径で且つ小径ギヤ７４よりも歯数が多く設定されており小径ギヤ７４に噛み合っている。

ギヤ８０の回転半径方向側方にはクラッチ９０が設けられている。クラッチ９０は入力ギヤ９２を備えている。入力ギヤ９２は底壁部９４を備えている。底壁部９４には円孔９６が形成されている。円孔９６に対応してギヤボックス５２に底部にはリング状の支持部９８が形成されている。円孔９６は入力ギヤ９２の底部から脚板１４とは反対側へ向けて立設されている。また、支持部９８は、その中心軸線が上記のスプール本体１８の中心軸線に対して略同軸となるように形成されている。

この支持部９８は円孔９６を貫通しており、底壁部９４、すなわち、入力ギヤ９２を支持部９８の中心軸線周りに回転自在に支持している。底壁部９４の外周部には、外歯で平歯のギヤ部１００が形成されている。ギヤ部１００は、底壁部９４の円孔９６に対して同軸的に形成されていると共に、上記のギヤ８０よりも大径で、しかも、ギヤ８０よりも歯数が多く、ギヤ８０に噛み合っている。上記のように、ギヤ８０は、二段ギヤ７０、６０を介してモータ４０の出力軸４２に設けられたギヤ５６に機械的に連結されているため、モータ４０が作動し、その駆動力で出力軸４２が回転すると、出力軸４２の回転が減速されてギヤ部１００に伝わり、ギヤ部１００、すなわち、入力ギヤ９２が回転する。

一方、ギヤ部１００の内側には一対の支持軸１０２が設けられている。各支持軸１０２は軸方向が円孔９６の軸方向と同じ向きとされ、入力ギヤ９２の底壁部９４から脚板１６とは反対側へ向けて突出形成されている。これらの支持軸１０２は、円孔９６の中心を介して互いに対向するように形成されている。これらの支持軸１０２には連結パウル１１０が設けられている。各連結パウル１１０には円孔１１２が形成されている。円孔１１２には上記の支持軸１０２が通過しており、各連結パウル１１０は、対応する円孔１１２によって円孔１１２の中心軸線周りに回動可能に支持されている。

ギヤ部１００の内側には回転伝達部材としてのラチェットギヤ１１４がスプール本体１８に対して同軸的に設けられている。図２及び図３に示されるように、このラチェットギヤ１１４のスプール本体１８側には凸部１１６が形成されている。凸部１１６はラチェットギヤ１１４に対して同軸の円錐台形状に形成されており、スプール本体１８側へ向けて漸次外径寸法が小さくなっている。このラチェットギヤ１１４とスプール本体１８との間にはスプール本体１８と共にスプール１７を構成するベース１１８が設けられている。

ベース１１８はスプール本体１８に対して同軸の略円柱形状に形成されている。ベース１１８には円錐台形状の凹部１２０がベース１１８に対して同軸的に形成されている。凹部１２０の内周形状は上記の凸部１１６に対して相似形状で、図２の（Ｂ）に示されるように、ベース１１８のラチェットギヤ１１４と対向する側の面における凹部１２０の開口直径寸法は、ラチェットギヤ１１４における凸部１１６の基端部の直径寸法よりも小さい。このため、凹部１２０の内側に凸部１１６が入り込んだ状態では、凸部１１６の基端部よりも先端側の外周面が凹部１２０の内周面に摺接する。これにより、ラチェットギヤ１１４がベース１１８に対して同軸的に支持される。

図４に示されるように、ベース１１８のスプール本体１８側の端面からは複数のピン１３０がベース１１８の軸方向と同方向へ向けて突出形成されている。これらのピン１３０に対応してスプール本体１８の端面には複数の円孔１３２が形成されている。これらの円孔１３２にピン１３０が嵌挿されることで、スプール本体１８に対するベース１１８の相対回転が規制される。

なお、本実施の形態では、スプール本体１８に対する相対回転が規制されたベース１１８に凹部１２０を形成した構成であったが、例えば、図５に示されるように、スプール本体１８に凹部１２０を形成し、この凹部１２０にラチェットギヤ１１４に形成した凸部１１６を入り込ませる構成としてもよい。また、本実施の形態では、回転伝達部材としてのラチェットギヤ１１４に凸部１１６を形成した構成であったが、例えば、図６に示されるように、ラチェットギヤ１１４に凹部１２０を形成し、スプール本体１８のラチェットギヤ１１４側の端部に凸部１１６を形成してもよい。

図１に示されるように、上記のラチェットギヤ１１４にはその中心軸線に沿って貫通する透孔１３４が形成されており、また、ベース１１８にはその中心軸線に沿って貫通する透孔１３６が形成されている。これらの透孔１３４、１３６にはラチェットギヤ１１４のベース１１８とは反対側から調節ねじとしてのスクリュー１８２が貫通している。このスクリュー１８２の先端には雄ねじ部１８４が形成されており、図２の（Ａ）に示されるトーションシャフト３０のスプール本体１８との連結部分に形成された雌ねじ部１８６に螺合している。

図１に示されるように、このスクリュー１８２の軸方向中間部には押圧部としてのフランジ部１８８が形成されている。このフランジ部１８８と上記のラチェットギヤ１１４との間には付勢部材としてのスプリングワッシャ１９０が設けられている。スクリュー１８２の雄ねじ部１８４をトーションシャフト３０の雌ねじ部１８６に螺合させると、雌ねじ部１８６の内側への雄ねじ部１８４の進入量に応じてフランジ部１８８とラチェットギヤ１１４との間隔が決まり、この間隔に応じてフランジ部１８８がスプリングワッシャ１９０をスクリュー１８２及びラチェットギヤ１１４の軸方向に弾性変形させる。このように弾性変形したスプリングワッシャ１９０がラチェットギヤ１１４をベース１１８側へ押圧し、ラチェットギヤ１１４の凸部１１６の外周面がベース１１８の凹部１２０の内周面に圧接される。

また、スクリュー１８２においてフランジ部１８８を介して雄ねじ部１８４が形成された方とは反対側には連結軸１９２が雄ねじ部１８４に対して同軸的に形成されており、後述するスプリングハウジング１７２の内側に入り込んでいる。

一方、図１に示されるように、上記のラチェットギヤ１１４の外周部には外歯のラチェット歯が形成されている。図７に示されるように、このラチェットギヤ１１４のラチェット歯に対応して、上記の連結パウル１１０には噛合部１２２が形成されている。

連結パウル１１０は円孔１１２を貫通する支持軸１０２周りの一方へ回動することで、図８に示されるように、噛合部１２２がラチェットギヤ１１４の外周部へ接近して、ラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛合部１２２が噛み合う。ラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛合部１２２が噛み合った状態で入力ギヤ９２が支持部９８周りに巻取方向に回転すると、入力ギヤ９２と共に巻取方向に回転する連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４を巻取方向に押圧して、ラチェットギヤ１１４を入力ギヤ９２と共に巻取方向に回転させる。

ここで、一方の支持軸１０２に対して他方の支持軸１０２は、入力ギヤ９２の回転中心周りに１８０度ずれた状態で形成されている。これに対して、ラチェットギヤ１１４に形成された外歯のラチェット歯は奇数とされている。このため、一方の支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合うと、他方の支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２は、ラチェットギヤ１１４の回転周方向に沿ったラチェット歯の斜面の中間部に接してラチェット歯に噛み合わない。このような構成では、ラチェット歯の形成間隔の半分の角度だけラチェットギヤ１１４が回転すれば、何れかの連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合う。

なお、本実施の形態では、上記のようにラチェットギヤ１１４のラチェット歯の数を奇数に設定すると共に、両方の支持軸１０２を入力ギヤ９２の回転中心周りに１８０度ずれた状態で形成することによって何れかの連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合う構成とした。ラチェットギヤ１１４のラチェット歯の数や連結パウル１１０を支持する支持軸１０２の形成位置がこのような態様に限定されるものではない。

したがって、両方の連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４の各ラチェット歯に略同時に噛み合うようにラチェットギヤ１１４のラチェット歯の数や連結パウル１１０を支持する支持軸１０２の形成位置等を設定してもよい。また、本実施の形態は２つの連結パウル１１０を有する構成であったが、連結パウル１１０を３つ以上備える構成であってもよいし、連結パウル１１０を１つしか設けない構成であってもよい。

一方、図７に示されるように、上記の支持軸１０２に対する入力ギヤ９２の回転周方向に沿った引出方向側では、底壁部９４に支持ピン１２４が形成されている。これらの支持ピン１２４の各々にはリターンスプリング１２６が取り付けられている。リターンスプリング１２６は中間部がコイル状とされた捩じりコイルばねで、その一端は底壁部９４に形成された図示しない係止部に係止されている。これに対して、リターンスプリング１２６の他端側は連結パウル１１０のスプリング当接部１２８に圧接しており、支持軸１０２周りの他方、すなわち、噛合部１２２をラチェットギヤ１１４の外周部から離間させる向きに連結パウル１１０を付勢している。

また、クラッチ９０は一対の干渉片１４０を備えている。図９に示されるように、干渉片１４０は基部１４２を備えている。基部１４２は幅方向が干渉片１４０の高さ方向、更に言えばスプール本体１８の軸方向に沿った細幅の板状に形成されている。この基部１４２に対応して上記のギヤボックス５２の底部には外側保持リング１４６と内側保持リング１４８とが形成されている。

これらの外側保持リング１４６及び内側保持リング１４８は上記の支持部９８に対して同軸のリング状に形成されており、脚板１６とは反対側へ向けてギヤボックス５２の底部から立設されている。上記の干渉片１４０の基部１４２は、この外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に入り込んでいると共に、そのばね性によって外側保持リング１４６の内周部や内側保持リング１４８の外周部に圧接している。

また、基部１４２の幅方向一端部（すなわち、基部１４２が外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に入り込んだ状態で支持部９８の底部とは反対側の基部１４２の幅方向端部）における基部１４２の長手方向中央側からは干渉部１５２が延出されている。図７及び図８に示されるように、干渉部１５２に対応して入力ギヤ９２の底壁部９４には透孔１５４が形成されている。透孔１５４は支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２の近傍に形成されている。外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に基部１４２が配置された干渉片１４０は、干渉部１５２が透孔１５４を通過しており、特に干渉片１４０の初期状態では入力ギヤ９２の回転周方向に沿った噛合部１２２の巻取方向側で干渉部１５２が噛合部１２２と対向している。

一方、図１に示されるように、ギヤボックス５２の脚板１６とは反対側の開口端側には閉止板１６２が設けられている。閉止板１６２は図示しないボルトやねじ等の締結手段によってギヤボックス５２に一体的に取り付けられている。ギヤボックス５２に取り付けられた閉止板１６２は、ギヤボックス５２の脚板１６とは反対側の開口を閉止して、二段ギヤ６０、７０、８０や入力ギヤ９２（クラッチ９０）の脱落を規制している。また、ギヤボックス５２に取り付けられた閉止板１６２は、ギヤボックス５２の開口を閉止するのみならず、入力ギヤ９２における連結パウル１１０やリターンスプリング１２６を収容している側を閉止しており、入力ギヤ９２内からの連結パウル１１０やリターンスプリング１２６の脱落を規制している。

さらに、閉止板１６２には閉止板１６２の厚さ方向に貫通した透孔１６４が形成されており、上述したスクリュー１８２の連結軸１９２が透孔１６４を通過して閉止板１６２の外側に突出している。閉止板１６２の外側（閉止板１６２のギヤボックス５２とは反対側）にはスプリングハウジング１７２が設けられている。

スプリングハウジング１７２はギヤボックス５２に一体的に連結されている。透孔１６４を通過した連結軸１９２はスプリングハウジング１７２の内側に入り込んでいる。スプリングハウジング１７２内には図示しないスプリング支持体がスプリングハウジング１７２内に形成された図示しない軸受けに回転自在に支持されており、連結軸１９２はこのスプリング支持体に対する相対回転が規制された状態でスプリング支持体に連結されている。

このスプリング支持体にはスプリングハウジング１７２内に設けられた図示しない渦巻きばねの渦巻方向内側の端部が係止されている。この渦巻きばねの渦巻き方向外側の端部はスプリングハウジング１７２に直接又は間接的に係止され、渦巻き方向内側の端部がスプリングハウジング１７２に入り込んだ連結軸１９２に直接又は間接的に係止されている。

この渦巻きばねは、連結軸１９２が引出方向に回転すると巻締められ、連結軸１９２を巻取方向に付勢する。通常の状態でスプール本体１８から引出されたウェビング２０をスプール本体１８に巻取らせて格納する際には、この渦巻きばねの付勢力でスプール本体１８を巻取方向に回転させる。

＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウェビング巻取装置１０の動作の説明を通して本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

本ウェビング巻取装置１０では、前方監視装置から出力された電気信号に基づき、車両の前方で走行する他の車両や、車両前方の障害物までの距離が一定値未満になったとＥＣＵが判定すると、ＥＣＵがモータ４０を通電してモータ４０を作動させる。モータ４０が作動することで出力軸４２が回転すると、出力軸４２に設けられたギヤ５６が出力軸４２の回転を二段ギヤ６０の大径ギヤ６２に伝えて二段ギヤ６０を回転させる。さらに、二段ギヤ６０の小径ギヤ６４は二段ギヤ７０の大径ギヤ７２に噛み合っているので、二段ギヤ６０の回転は二段ギヤ７０に伝えられて二段ギヤ７０が回転する。この二段ギヤ７０の回転は、小径ギヤ７４に噛み合うギヤ８０に伝えられ、更に、ギヤ８０に噛み合うギヤ部１００に減速して伝えられ、これにより、入力ギヤ９２が巻取方向に回転する。

入力ギヤ９２が巻取方向に回転することで、入力ギヤ９２の底壁部９４に形成された支持軸１０２が巻取方向に回転し、これにより、支持軸１０２に支持されている連結パウル１１０が入力ギヤ９２と共に巻取方向に回転する。ここで、上記のように、連結パウル１１０を構成する噛合部１２２の巻取方向側には、初期状態での干渉片１４０の干渉部１５２が位置しているので、入力ギヤ９２と共に連結パウル１１０が巻取方向に回転すると噛合部１２２が干渉部１５２に当接して干渉部１５２を巻取方向に押圧する。

干渉片１４０は自らの弾性に抗して基部１４２が湾曲した状態で外側保持リング１４６と内側保持リング１４８の間に入り込んで外側保持リング１４６と内側保持リング１４８とに圧接している。このため、基部１４２と外側保持リング１４６との接触部分及び基部１４２と内側保持リング１４８との接触部分における最大静止摩擦力を上回る大きさの力で基部１４２が押圧されないと、基部１４２が外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間を、その周方向に移動することはない。

このため、この状態では連結パウル１１０の噛合部１２２が干渉片１４０の干渉部１５２からの押圧反力を受けることでリターンスプリング１２６の付勢力に抗して支持軸１０２周りに回動し、噛合部１２２はラチェットギヤ１１４の外周部に接近する。各連結パウル１１０が上記のように回動することで、図８に示されるように、一方の連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合うと、噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯を巻取方向に押圧する。

さらに、この状態では、連結パウル１１０はこれ以上の回動が規制されているため、連結パウル１１０の噛合部１２２が干渉片１４０の干渉部１５２を押圧し続けることで干渉片１４０の干渉部１５２に付与される巻取方向への押圧力が基部１４２と外側保持リング１４６との接触部分及び基部１４２と内側保持リング１４８との接触部分における最大静止摩擦力を上回ると、干渉片１４０は外側保持リング１４６と内側保持リング１４８とに案内されて巻取方向に回転する。

これにより、入力ギヤ９２が巻取方向に更に回転し、巻取方向への入力ギヤ９２の回転が連結パウル１１０を介してラチェットギヤ１１４に伝わり、ラチェットギヤ１１４を巻取方向に回転させる。このラチェットギヤ１１４の回転は、凸部１１６の外周面とベース１１８の凹部１２０の内周面との摩擦によりベース１１８に伝えられ、ベース１１８が巻取方向に回転する。ベース１１８は複数のピン１３０がスプール本体１８の円孔１３２に嵌挿されていることによりスプール本体１８に対する相対回転が規制されている。このため、ベース１１８の巻取方向への回転はスプール本体１８に伝わり、スプール本体１８を巻取方向に回転させる。このようにスプール本体１８が巻取方向に回転することで、ウェビング２０がスプール本体１８に巻取られ、車両の乗員の身体に装着されているウェビング２０の僅かな弛み、所謂「スラック」が除去される。

このように、本実施の形態は、モータ４０の駆動力によるラチェットギヤ１１４の回転を、ラチェットギヤ１１４の凸部１１６の外周面とベース１１８の凹部１２０の内周面との間の摩擦でベース１１８、ひいては、スプール本体１８に伝えてスプール本体１８を巻取方向に回転させる構成である。このようなモータ４０の駆動状態でスプール本体１８がウェビング２０をそれ以上巻取ることができなくなり（すなわち、スプール本体１８の巻取方向への回転が規制され）、これにより、凹部１２０の内周面と凸部１１６の外周面との間の最大摩擦力を超える巻取方向への回転力がラチェットギヤ１１４に付与されると、凹部１２０の内周面に対して凸部１１６の外周面が滑るようにベース１１８に対してラチェットギヤ１１４が巻取方向に相対回転し、ラチェットギヤ１１４とベース１１８との間で回転力の伝達が遮断される。これによって、スプール本体１８がそれ以上巻取方向に回転することを防止又は抑制できる。

また、モータ４０が上記のように駆動した状態で、ウェビング２０を装着した乗員が車両前方側へ慣性移動すると、ウェビング２０が引っ張られて、スプール本体１８が巻取方向とは反対の引出方向に回転する。このような場合に、モータ４０からラチェットギヤ１１４に伝わった巻取方向への回転力と、スプール本体１８からベース１１８に伝わった引出方向への回転力との和が、上記の最大摩擦力を超えると、凹部１２０の内周面に対して凸部１１６の外周面が滑るようにベース１１８に対してラチェットギヤ１１４が巻取方向に相対回転し、ラチェットギヤ１１４とベース１１８との間で回転力の伝達が遮断される。これにより、ラチェットギヤ１１４からモータ４０側における駆動力伝達機構５０の二段ギヤ６０、７０等の各ギヤ列の歯に大きな荷重が作用することを防止又は抑制できる。これにより、駆動力伝達機構５０を構成する各ギヤの機械的強度を特別に高く設定しなくてもよく、小型化や軽量化が可能になる。

ところで、本実施の形態において凹部１２０の内周面と凸部１１６の外周面との間の最大摩擦力は、凹部１２０の内周面や凸部１１６の外周面の面の状態（粗さ等）と、凹部１２０の内周面に凸部１１６の外周面を圧接させる押圧力の大きさによって決まる。ここで、本実施の形態において凹部１２０の内周面に凸部１１６の外周面を圧接させる押圧力は、スプリングワッシャ１９０がラチェットギヤ１１４をベース１１８側へ押圧する弾性力である。この弾性力の大きさは、フランジ部１８８とラチェットギヤ１１４との間隔によって決まるが、この間隔は、トーションシャフト３０の雌ねじ部１８６に対するスクリュー１８２の雄ねじ部１８４の螺入量により決まる。このため、凹部１２０の内周面に凸部１１６の外周面を圧接させる押圧力を予め定められた大きさに容易に調節できる。

なお、上記の効果を得るだけであれば、ラチェットギヤ１１４に凸部１１６を形成したり、ベース１１８に凹部１２０を形成したりすることなく、スプリングワッシャ１９０の付勢力（弾性力）でラチェットギヤ１１４のベース１１８側の端面をベース１１８のラチェットギヤ１１４側の端面に押し付ければよい。

しかしながら、本実施の形態では、上記のようにベース１１８に対して同軸とされた円錐台形状の凹部１２０の内周面にラチェットギヤ１１４に対して同軸とされた凸部１１６の外周面が圧接することにより、ベース１１８に対してラチェットギヤ１１４が同軸となるように調芯することができるという効果もある。

１０ ウェビング巻取装置
１７ スプール
２０ ウェビング
４０ モータ
１１４ ラチェットギヤ（回転伝達部材）
１１６ 凸部
１２０ 凹部
１８２ スクリュー（調節ねじ）
１８４ 雄ねじ部
１８６ 雌ねじ部
１９０ スプリングワッシャ（付勢部材）

Claims (2)

1. 巻取方向に回転することでウェビングを巻取るスプールと、
   モータと、
   前記スプールの軸方向側方で前記スプールに対して同軸的に相対回転可能に設けられて、前記モータの駆動力が伝えられることにより回転すると共に、前記スプールの軸方向に前記スプールに圧接した状態で前記スプールとの間の摩擦で回転を前記スプールに伝える回転伝達部材と、
   前記回転伝達部材の前記スプールとは反対側に設けられて前記回転伝達部材を前記スプール側へ付勢する付勢部材と、
   前記スプールに対して直接又は間接的に一体に設けられた雌ねじ部に対して前記回転伝達部材の前記スプールとは反対側から前記回転伝達部材を貫通した先端側が螺合すると共に、前記雌ねじ部への螺入量に応じて前記付勢部材の前記回転伝達部材とは反対側に設けられた押圧部が前記スプール側へ移動して前記付勢部材を前記回転伝達部材側へ押圧する調節ねじと、
   を備えるウェビング巻取装置。
2. 前記スプール及び前記回転伝達部材の一方に対して同軸的に前記一方に形成されて、前記一方の中心軸線に沿って前記一方から離間するにつれて外径寸法が小さくなる円錐台形状の凸部と、
   前記スプール及び前記回転伝達部材の他方に対して同軸的に前記他方に形成されると共に、前記凸部が入り込んで前記凸部の外周面が周方向に一様に内周面に当接する円錐台形状の凹部と、
   を備える請求項１に記載のウェビング巻取装置。