JP5911794B2 - Webbing take-up device. - Google Patents
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Description
本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に関する。 The present invention relates to a webbing retractor that constitutes a seat belt device of a vehicle.
下記特許文献１に記載の開示されたウェビング巻取装置では、過負荷クラッチを構成する過負荷クラッチリングの内部テーパの内周面とスプール（特許文献１では「シートベルトスピンドル」と称している」に一体的に接続される外部テーパの外周面との摩擦によって駆動モータの回転力をスプールに伝えている。 In the disclosed webbing take-up device described in Patent Literature 1, an inner peripheral surface of an internal taper of an overload clutch ring constituting an overload clutch and a spool (referred to as “seat belt spindle” in Patent Literature 1). The rotational force of the drive motor is transmitted to the spool by friction with the outer peripheral surface of the external taper integrally connected to the spool.
駆動モータの回転力とは反対方向の回転力がスプールに入力された場合、その相対回転の回転力が上記の内部テーパの内周面と外部テーパの外周面との最大摩擦力を超えると、内部テーパ及び外部テーパの一方が他方に対して滑る。これにより、駆動モータとスプールとの間での回転伝達を遮断する。 When the rotational force in the direction opposite to the rotational force of the drive motor is input to the spool, if the rotational force of the relative rotation exceeds the maximum frictional force between the inner peripheral surface of the inner taper and the outer peripheral surface of the outer taper, One of the inner taper and the outer taper slides relative to the other. Thereby, the rotation transmission between the drive motor and the spool is interrupted.
しかしながら、特許文献１の構成では、内部テーパの内周面と外部テーパの外周面との間の最大摩擦力をどのように設定しているのかが不明であり、一定の相対回転力で回転伝達を遮断することが困難である。 However, in the configuration of Patent Document 1, it is unclear how the maximum frictional force between the inner peripheral surface of the inner taper and the outer peripheral surface of the outer taper is set, and the rotation is transmitted with a constant relative rotational force. Is difficult to block.
本発明は、上記事実を考慮して、スプールとモータとの間の相対回転の回転力が一定の大きさで回転伝達を遮断でき、しかも、その調整が容易なウェビング巻取装置を得ることが目的である。 In view of the above facts, the present invention can provide a webbing take-up device that can block rotation transmission with a constant rotational force of the relative rotation between the spool and the motor and that can be easily adjusted. Is the purpose.
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、巻取方向に回転することでウェビングを巻取るスプールと、モータと、前記スプールの軸方向側方で前記スプールに対して同軸的に相対回転可能に設けられて、前記モータの駆動力が伝えられることにより回転すると共に、前記スプールの軸方向に前記スプールに圧接した状態で前記スプールとの間の摩擦で回転を前記スプールに伝える回転伝達部材と、前記回転伝達部材の前記スプールとは反対側に設けられて前記回転伝達部材を前記スプール側へ付勢する付勢部材と、前記スプールに対して直接又は間接的に一体に設けられた雌ねじ部に対して前記回転伝達部材の前記スプールとは反対側から前記回転伝達部材を貫通した先端側が螺合すると共に、前記雌ねじ部への螺入量に応じて前記付勢部材の前記回転伝達部材とは反対側に設けられた押圧部が前記スプール側へ移動して前記付勢部材を前記回転伝達部材側へ押圧する調節ねじと、を備えている。 The webbing take-up device according to the first aspect of the present invention includes a spool that winds up the webbing by rotating in the take-up direction, a motor, and a shaft coaxially with respect to the spool on an axial side of the spool. Rotation that is provided so as to be relatively rotatable and that rotates when the driving force of the motor is transmitted, and that transmits rotation to the spool by friction with the spool while being in pressure contact with the spool in the axial direction of the spool. A transmission member, a biasing member provided on the opposite side of the rotation transmission member to the spool, and biasing the rotation transmission member toward the spool, and provided directly or indirectly with the spool. The distal end side of the rotation transmission member that penetrates the rotation transmission member from the opposite side of the spool of the rotation transmission member is screwed to the female screw portion, and the screw thread is inserted into the female screw portion according to the screwing amount. The said rotation transmitting member of the serial biasing member and a, a pressing adjusting screw to the pressing portion provided on the opposite side of the rotation transmission member said biasing member moves to the spool side.
請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、モータが作動すると、モータの回転力が回転伝達部材に伝えられて回転伝達部材が回転する。回転伝達部材は付勢部材によってスプールの軸方向側方からスプール側へ付勢され、この付勢力の大きさに応じた摩擦がスプールとの間に作用する。このため、回転伝達部材の回転はスプールに伝えられ、スプールを回転させる。このときのスプールの回転方向が巻取方向であれば、ウェビングがその長手方向基端側からスプールに巻取られる。 In the webbing take-up device according to the first aspect of the present invention, when the motor operates, the rotational force of the motor is transmitted to the rotation transmission member, and the rotation transmission member rotates. The rotation transmitting member is urged from the axial side of the spool to the spool side by the urging member, and friction according to the magnitude of the urging force acts between the spool and the spool. For this reason, the rotation of the rotation transmitting member is transmitted to the spool, and the spool is rotated. If the rotation direction of the spool at this time is the winding direction, the webbing is wound on the spool from the base end side in the longitudinal direction.
一方、回転伝達部材が巻取方向に回転している状態で、例えば、ウェビングが引っ張られ、スプールに巻取方向とは反対の引出方向への回転力が付与されることにより、この相対回転の回転力が回転伝達部材とスプールとの間の最大摩擦力を超えると、回転伝達部材とスプールとの間に相対回転が生じる。これにより、例えば、回転伝達部材とモータとの間に設けられる減速ギヤ等に過大な負荷がかかることを防止又は抑制できる。 On the other hand, with the rotation transmitting member rotating in the winding direction, for example, the webbing is pulled, and a rotational force in the pulling direction opposite to the winding direction is applied to the spool. When the rotational force exceeds the maximum frictional force between the rotation transmission member and the spool, relative rotation occurs between the rotation transmission member and the spool. Thereby, for example, it is possible to prevent or suppress an excessive load from being applied to a reduction gear or the like provided between the rotation transmission member and the motor.
ここで、本発明において上記の最大摩擦力は、付勢部材が回転伝達部材を付勢する付勢力に対応した大きさとなる。付勢部材は回転伝達部材と調節ねじの押圧部との間に介在しており、調節ねじの先端側がスプールに直接又は間接的に一体に設けられた雌ねじ部への螺入量に応じて調節ねじの押圧部と回転伝達部材との間隔の大きさが決まる。このため、調節ねじによって付勢部材が付勢力の大きさを調節でき、これにより、回転伝達部材とスプールとの間の最大摩擦力を容易に調節できる。 Here, in the present invention, the maximum frictional force has a magnitude corresponding to the biasing force by which the biasing member biases the rotation transmitting member. The biasing member is interposed between the rotation transmitting member and the pressing portion of the adjusting screw, and the tip side of the adjusting screw is adjusted according to the amount of screwing into the female screw portion that is directly or indirectly integrated with the spool. The size of the space between the screw pressing portion and the rotation transmitting member is determined. For this reason, the urging member can adjust the magnitude of the urging force by the adjusting screw, whereby the maximum frictional force between the rotation transmitting member and the spool can be easily adjusted.
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記スプール及び前記回転伝達部材の一方に対して同軸的に前記一方に形成されて、前記一方の中心軸線に沿って前記一方から離間するにつれて外径寸法が小さくなる円錐台形状の凸部と、前記スプール及び前記回転伝達部材の他方に対して同軸的に前記他方に形成されると共に、前記凸部が入り込んで前記凸部の外周面が周方向に一様に内周面に当接する円錐台形状の凹部と、を備えている。 A webbing take-up device according to a second aspect of the present invention is the webbing retractor according to the first aspect of the present invention, wherein the webbing take-up device is formed on the one side coaxially with respect to one of the spool and the rotation transmission member. A frustoconical convex portion having an outer diameter that decreases with distance from the one along the central axis, and the other of the spool and the rotation transmitting member is coaxially formed on the other, and And a frustoconical concave portion in which the convex portion enters and the outer peripheral surface of the convex portion contacts the inner peripheral surface uniformly in the circumferential direction.
請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、スプール及び回転伝達部材の一方に円錐台形状の凸部が同軸的に形成され、他方に円錐台形状の凹部が同軸的に形成される。凸部は凹部の内側に入り込み、その外周面が凹部の内周面に対して周方向に一様に当接する。この凸部の外周面と凹部の内周面との摩擦により、回転伝達部材の回転がスプールに伝えられ、凸部の外周面と凹部の内周面との間の最大摩擦力を超える相対回転力がスプールと回転伝達部材との間に生じると、回転伝達部材とスプールとの間に相対回転が生じる。 In the webbing take-up device according to the second aspect of the present invention, a truncated cone-shaped convex portion is formed coaxially on one of the spool and the rotation transmission member, and a truncated-conical concave portion is formed coaxially on the other. The The convex portion enters the inside of the concave portion, and the outer peripheral surface thereof uniformly contacts the inner peripheral surface of the concave portion in the circumferential direction. The friction between the outer peripheral surface of the convex portion and the inner peripheral surface of the concave portion transmits the rotation of the rotation transmitting member to the spool, and the relative rotation exceeds the maximum frictional force between the outer peripheral surface of the convex portion and the inner peripheral surface of the concave portion. When a force is generated between the spool and the rotation transmission member, a relative rotation is generated between the rotation transmission member and the spool.
ここで、凸部及び凹部はスプール及び回転伝達部材に対して同軸的な円錐台形状であるため、凸部の外周面が凹部の内周面に当接することにより調芯され、回転伝達部材がスプールに対して同軸的に並ぶ。 Here, since the convex portion and the concave portion have a truncated cone shape coaxial with the spool and the rotation transmitting member, the outer peripheral surface of the convex portion is aligned by contacting the inner peripheral surface of the concave portion, and the rotation transmitting member is Lines up coaxially with the spool.
以上、説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置では、スプールとモータとの間の相対回転の回転力が一定の大きさで回転伝達を遮断でき、しかも、その調整を容易に行える。 As described above, in the webbing take-up device according to the present invention, the rotational force of the relative rotation between the spool and the motor can be interrupted with a constant magnitude, and the adjustment can be easily performed.
＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の全体構成が分解斜視図により示されている。
<Configuration of the present embodiment>
FIG. 1 is an exploded perspective view showing the overall configuration of a webbing take-up device 10 according to an embodiment of the present invention.
この図に示されるように、ウェビング巻取装置１０は、例えば、車両の骨格部材や補強部材等の車体構成部材に固定されるフレーム１２を備えている。フレーム１２は車体への取付状態で略車両前後方向に沿って互いに対向する脚板１４、１６を備えている。 As shown in this figure, the webbing take-up device 10 includes a frame 12 that is fixed to a vehicle body constituting member such as a skeleton member or a reinforcing member of a vehicle. The frame 12 includes leg plates 14 and 16 that face each other along the vehicle longitudinal direction when attached to the vehicle body.
これらの脚板１４、１６の間にはスプール１７を構成するスプール本体１８が設けられている。スプール本体１８は軸方向が脚板１４と脚板１６との対向方向に沿った略円筒形状に形成されている。このスプール本体１８には長尺帯状に形成されたウェビング２０の長手方向基端部が係止されている。スプール本体１８は、その中心軸線周りの一方である巻取方向に回転することで、ウェビング２０をその長手方向基端側から巻取って格納し、例えば、乗員が身体にウェビング２０を装着するにあたってウェビング２０を引っ張ると、スプール本体１８に巻取られているウェビング２０が引出されつつ、巻取方向とは反対の引出方向にスプール本体１８が回転する。 A spool body 18 constituting a spool 17 is provided between the leg plates 14 and 16. The spool body 18 is formed in a substantially cylindrical shape whose axial direction is along the opposing direction of the leg plate 14 and the leg plate 16. A longitudinal base end portion of a webbing 20 formed in a long band shape is locked to the spool body 18. The spool body 18 is wound in the winding direction, which is one of the circumferences of the center axis, to wind up and store the webbing 20 from the proximal end side in the longitudinal direction. For example, when the occupant wears the webbing 20 on the body, When the webbing 20 is pulled, the spool main body 18 rotates in the pulling direction opposite to the winding direction while the webbing 20 wound on the spool main body 18 is pulled out.
図２の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、スプール本体１８の内側にはスプール本体１８と共にスプール１７を構成すると共に、エネルギー吸収手段を構成するトーションシャフト３０が設けられている。トーションシャフト３０は軸方向がスプール本体１８の軸方向に沿った棒状の部材とされている。トーションシャフト３０は、脚板１４側の端部よりも脚板１６側でスプール本体１８に対する同軸的な相対回転が規制された状態でスプール本体１８に連結されている。 As shown in FIGS. 2A and 2B, a torsion shaft 30 that constitutes a spool 17 together with the spool body 18 and constitutes an energy absorbing means is provided inside the spool body 18. The torsion shaft 30 is a rod-shaped member whose axial direction is along the axial direction of the spool body 18. The torsion shaft 30 is connected to the spool body 18 in a state where coaxial relative rotation with respect to the spool body 18 is restricted on the leg plate 16 side rather than the end on the leg plate 14 side.
また、図１に示されるように、脚板１４の脚板１６とは反対側にはロック手段としてのロック機構２２のハウジング２４が脚板１４に取り付けられている。詳細な図示は省略するが、上記のトーションシャフト３０の脚板１４側の端部は、ロック機構を構成する回転体としてのロックベースにスプール本体１８の中心軸線周りの相対回転が規制された状態で繋がっており、直接又は間接的にハウジング２４に支持されている。 Further, as shown in FIG. 1, a housing 24 of a lock mechanism 22 as a lock means is attached to the leg plate 14 on the opposite side of the leg plate 14 from the leg plate 16. Although not shown in detail, the end of the torsion shaft 30 on the leg plate 14 side is in a state where relative rotation around the central axis of the spool body 18 is restricted by a lock base as a rotating body constituting the lock mechanism. They are connected and supported by the housing 24 directly or indirectly.
さらに、トーションシャフト３０の脚板１４側の端部は、このロックベースに係合していることによりロックベースに対してスプール本体１８の中心軸線に沿った脚板１６側への移動が規制されている。ロックベースはスプール本体１８に対して同軸的に相対回転可能にスプール本体１８の脚板１６側の端部に嵌挿され、スプール本体１８によって脚板１６側への移動が規制される。このため、トーションシャフト３０はロックベースを介して間接的にスプール本体１８に対する脚板１６側への移動が規制される。 Further, the end of the torsion shaft 30 on the leg plate 14 side is engaged with the lock base, so that the movement of the end of the torsion shaft 30 toward the leg plate 16 along the central axis of the spool body 18 is restricted. . The lock base is fitted and inserted into an end portion of the spool body 18 on the leg plate 16 side so as to be relatively rotatable coaxially with the spool body 18, and movement of the spool base 18 toward the leg plate 16 side is restricted. For this reason, the torsion shaft 30 is indirectly restricted from moving toward the leg plate 16 with respect to the spool body 18 via the lock base.
ハウジング２４の内側には、車両が急減速状態になった場合に作動し、作動することでトーションシャフト３０の脚板１４側の端部が引出方向へ回転することを規制する所謂「ＶＳＩＲ機構」を構成する各種部品や、引出方向へのトーションシャフト３０の回転加速度が所定の大きさを超えた場合に作動し、作動することでトーションシャフト３０の脚板１４側の端部が引出方向へ回転することを規制する所謂「ＷＳＩＲ機構」を構成する各種部品が収容されている。 Inside the housing 24 is a so-called “VSIR mechanism” that is activated when the vehicle is suddenly decelerated, and restricts rotation of the end of the torsion shaft 30 on the leg plate 14 side in the pull-out direction. It operates when the various components to be configured and the rotational acceleration of the torsion shaft 30 in the pull-out direction exceed a predetermined magnitude, and the end on the leg plate 14 side of the torsion shaft 30 rotates in the pull-out direction by operating. Various parts constituting a so-called “WSIR mechanism” that regulates the above are accommodated.
さらに、脚板１４の脚板１６とは反対側には強制引張手段としてのプリテンショナ２６が設けられている。プリテンショナ２６は車両急減速状態で作動し、作動することで、上記のトーションシャフト３０の脚板１４側の端部又はスプール本体１８に対して巻取方向への回転力を付与して、スプール本体１８を強制的に巻取方向へ回転させる。 Further, a pretensioner 26 as a force pulling means is provided on the side of the leg plate 14 opposite to the leg plate 16. The pretensioner 26 operates in a vehicle suddenly decelerating state. By operating, the pretensioner 26 applies a rotational force in the winding direction to the end portion on the leg plate 14 side of the torsion shaft 30 or the spool body 18, and the spool body 18 is forcibly rotated in the winding direction.
一方、脚板１４と脚板１６との間のスプール本体１８の下側にはモータ４０が設けられている。モータ４０は図示しない制御手段としてのＥＣＵを介して車両に搭載されたバッテリーと、車両の前方で走行する他の車両や、車両前方の障害物までの距離を測定するレーダ装置等の前方監視装置に電気的に接続されている。前方監視装置から出力された電気信号に基づき、車両の前方で走行する他の車両や車両前方の障害物までの距離が一定値未満になったとＥＣＵが判定すると、ＥＣＵがモータ４０を作動させる。モータ４０は出力軸４２の軸方向がスプール本体１８の軸方向と同じ向きとされており、出力軸４２の先端側は脚板１６に形成された図示しない透孔を通過して脚板１６の外側（脚板１６の脚板１４とは反対側）に突出している。 On the other hand, a motor 40 is provided below the spool body 18 between the leg plate 14 and the leg plate 16. The motor 40 includes a battery mounted on the vehicle via an ECU (not shown) as a control means, a forward monitoring device such as a radar device that measures the distance to another vehicle traveling in front of the vehicle, and an obstacle ahead of the vehicle. Is electrically connected. When the ECU determines that the distance to another vehicle traveling in front of the vehicle or an obstacle in front of the vehicle is less than a certain value based on the electrical signal output from the front monitoring device, the ECU activates the motor 40. In the motor 40, the axial direction of the output shaft 42 is the same as the axial direction of the spool body 18, and the distal end side of the output shaft 42 passes through a through hole (not shown) formed in the leg plate 16 and is outside the leg plate 16 ( The leg plate 16 protrudes on the side opposite to the leg plate 14.
さらに、脚板１６の脚板１４とは反対側には駆動力伝達機構５０が設けられている。駆動力伝達機構５０は脚板１６の脚板１４とは反対側で脚板１６に取り付けられたギヤボックス５２を備えている。ギヤボックス５２は脚板１６とは反対側へ向けて開口した凹形状に形成されている。このギヤボックス５２の底部には孔部５４が形成されており、脚板１６の孔部を通過したモータ４０の出力軸４２が孔部５４を通過してギヤボックス５２の内側に入り込んでいる。 Further, a driving force transmission mechanism 50 is provided on the opposite side of the leg plate 16 from the leg plate 14. The driving force transmission mechanism 50 includes a gear box 52 attached to the leg plate 16 on the opposite side of the leg plate 16 from the leg plate 14. The gear box 52 is formed in a concave shape that opens toward the side opposite to the leg plate 16. A hole 54 is formed at the bottom of the gear box 52, and the output shaft 42 of the motor 40 that has passed through the hole of the leg plate 16 passes through the hole 54 and enters the inside of the gear box 52.
ギヤボックス５２に入り込んだ出力軸４２の先端側には、外歯で平歯のギヤ５６が出力軸４２に対して同軸的且つ一体的に取り付けられている。このギヤ５６の側方では、ギヤボックス５２の底部に支持軸５８が形成されている。支持軸５８は軸方向が出力軸４２の軸方向と同じ向きとされている。この支持軸５８には二段ギヤ６０が支持軸５８周りに回転自在に支持されている。 An external gear spur gear 56 is coaxially and integrally attached to the output shaft 42 at the distal end side of the output shaft 42 that has entered the gear box 52. On the side of the gear 56, a support shaft 58 is formed at the bottom of the gear box 52. The support shaft 58 has the same axial direction as the output shaft 42. A two-stage gear 60 is supported on the support shaft 58 so as to be rotatable around the support shaft 58.
二段ギヤ６０は外歯で平歯の大径ギヤ６２を備えている。大径ギヤ６２はギヤ５６よりも大径で且つギヤ５６よりも歯数が多く設定されておりギヤ５６に噛み合っている。大径ギヤ６２の軸方向側方には、大径ギヤ６２よりも小径とされた外歯で平歯の小径ギヤ６４が大径ギヤ６２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。この二段ギヤ６０の回転半径方向側方では、ギヤボックス５２の底部に支持軸６８が形成されている。 The two-stage gear 60 is provided with a large-diameter gear 62 having external teeth and flat teeth. The large diameter gear 62 has a larger diameter than the gear 56 and has a larger number of teeth than the gear 56, and meshes with the gear 56. On the side of the large-diameter gear 62 in the axial direction, a small-diameter gear 64 having a flat tooth with external teeth having a smaller diameter than the large-diameter gear 62 is formed coaxially and integrally with the large-diameter gear 62. A support shaft 68 is formed at the bottom of the gear box 52 at the side of the rotational radius direction of the two-stage gear 60.
支持軸６８は軸方向が出力軸４２や支持軸５８の軸方向と同じ向きとされている。この支持軸６８には二段ギヤ７０が支持軸６８周りに回転自在に支持されている。二段ギヤ７０は外歯で平歯の大径ギヤ７２を備えている。大径ギヤ７２は小径ギヤ６４よりも大径で且つ小径ギヤ６４よりも歯数が多く設定されており小径ギヤ６４に噛み合っている。大径ギヤ７２の軸方向側方には、大径ギヤ７２よりも小径とされた外歯で平歯の小径ギヤ７４が大径ギヤ７２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。 The support shaft 68 has the same axial direction as the output shaft 42 and the support shaft 58. A two-stage gear 70 is supported on the support shaft 68 so as to be rotatable around the support shaft 68. The two-stage gear 70 includes a large-diameter gear 72 having external teeth and flat teeth. The large-diameter gear 72 has a larger diameter than the small-diameter gear 64 and has a larger number of teeth than the small-diameter gear 64, and meshes with the small-diameter gear 64. On the side in the axial direction of the large-diameter gear 72, a small-diameter gear 74 having flat teeth and outer teeth having a smaller diameter than the large-diameter gear 72 is formed coaxially and integrally with the large-diameter gear 72.
この二段ギヤ７０の回転半径方向側方では、ギヤボックス５２の底部に支持軸７８が形成されている。支持軸７８は軸方向が出力軸４２や支持軸５８、６８の軸方向と同じ向きとされている。この支持軸７８には外歯で平歯のギヤ８０が支持軸７８周りに回転自在に支持されている。ギヤ８０は小径ギヤ７４よりも大径で且つ小径ギヤ７４よりも歯数が多く設定されており小径ギヤ７４に噛み合っている。 A support shaft 78 is formed at the bottom of the gear box 52 at the side of the rotational radius direction of the two-stage gear 70. The support shaft 78 has the same axial direction as the output shaft 42 and the support shafts 58 and 68. A spur gear 80 with external teeth is rotatably supported on the support shaft 78 around the support shaft 78. The gear 80 has a larger diameter than the small diameter gear 74 and has a larger number of teeth than the small diameter gear 74, and meshes with the small diameter gear 74.
ギヤ８０の回転半径方向側方にはクラッチ９０が設けられている。クラッチ９０は入力ギヤ９２を備えている。入力ギヤ９２は底壁部９４を備えている。底壁部９４には円孔９６が形成されている。円孔９６に対応してギヤボックス５２に底部にはリング状の支持部９８が形成されている。円孔９６は入力ギヤ９２の底部から脚板１４とは反対側へ向けて立設されている。また、支持部９８は、その中心軸線が上記のスプール本体１８の中心軸線に対して略同軸となるように形成されている。 A clutch 90 is provided on the side of the gear 80 in the radial direction of rotation. The clutch 90 includes an input gear 92. The input gear 92 includes a bottom wall portion 94. A circular hole 96 is formed in the bottom wall portion 94. A ring-shaped support portion 98 is formed at the bottom of the gear box 52 corresponding to the circular hole 96. The circular hole 96 is erected from the bottom of the input gear 92 toward the side opposite to the leg plate 14. The support portion 98 is formed so that the central axis thereof is substantially coaxial with the central axis of the spool body 18.
この支持部９８は円孔９６を貫通しており、底壁部９４、すなわち、入力ギヤ９２を支持部９８の中心軸線周りに回転自在に支持している。底壁部９４の外周部には、外歯で平歯のギヤ部１００が形成されている。ギヤ部１００は、底壁部９４の円孔９６に対して同軸的に形成されていると共に、上記のギヤ８０よりも大径で、しかも、ギヤ８０よりも歯数が多く、ギヤ８０に噛み合っている。上記のように、ギヤ８０は、二段ギヤ７０、６０を介してモータ４０の出力軸４２に設けられたギヤ５６に機械的に連結されているため、モータ４０が作動し、その駆動力で出力軸４２が回転すると、出力軸４２の回転が減速されてギヤ部１００に伝わり、ギヤ部１００、すなわち、入力ギヤ９２が回転する。 The support portion 98 passes through the circular hole 96, and supports the bottom wall portion 94, that is, the input gear 92 so as to be rotatable around the central axis of the support portion 98. A spur gear portion 100 with external teeth is formed on the outer peripheral portion of the bottom wall portion 94. The gear portion 100 is coaxially formed with respect to the circular hole 96 of the bottom wall portion 94, has a larger diameter than the gear 80, and has more teeth than the gear 80, and meshes with the gear 80. ing. As described above, since the gear 80 is mechanically connected to the gear 56 provided on the output shaft 42 of the motor 40 via the two-stage gears 70 and 60, the motor 40 operates and the driving force is used. When the output shaft 42 rotates, the rotation of the output shaft 42 is decelerated and transmitted to the gear unit 100, and the gear unit 100, that is, the input gear 92 rotates.
一方、ギヤ部１００の内側には一対の支持軸１０２が設けられている。各支持軸１０２は軸方向が円孔９６の軸方向と同じ向きとされ、入力ギヤ９２の底壁部９４から脚板１６とは反対側へ向けて突出形成されている。これらの支持軸１０２は、円孔９６の中心を介して互いに対向するように形成されている。これらの支持軸１０２には連結パウル１１０が設けられている。各連結パウル１１０には円孔１１２が形成されている。円孔１１２には上記の支持軸１０２が通過しており、各連結パウル１１０は、対応する円孔１１２によって円孔１１２の中心軸線周りに回動可能に支持されている。 On the other hand, a pair of support shafts 102 are provided inside the gear unit 100. Each support shaft 102 has an axial direction that is the same as the axial direction of the circular hole 96, and is formed to project from the bottom wall portion 94 of the input gear 92 toward the side opposite to the leg plate 16. These support shafts 102 are formed to face each other through the center of the circular hole 96. These support shafts 102 are provided with connecting pawls 110. Each connecting pawl 110 is formed with a circular hole 112. The support shaft 102 passes through the circular hole 112, and each coupling pawl 110 is supported by the corresponding circular hole 112 so as to be rotatable around the central axis of the circular hole 112.
ギヤ部１００の内側には回転伝達部材としてのラチェットギヤ１１４がスプール本体１８に対して同軸的に設けられている。図２及び図３に示されるように、このラチェットギヤ１１４のスプール本体１８側には凸部１１６が形成されている。凸部１１６はラチェットギヤ１１４に対して同軸の円錐台形状に形成されており、スプール本体１８側へ向けて漸次外径寸法が小さくなっている。このラチェットギヤ１１４とスプール本体１８との間にはスプール本体１８と共にスプール１７を構成するベース１１８が設けられている。 A ratchet gear 114 as a rotation transmission member is provided coaxially with the spool body 18 inside the gear portion 100. As shown in FIGS. 2 and 3, a convex portion 116 is formed on the side of the spool body 18 of the ratchet gear 114. The convex part 116 is formed in a truncated cone shape coaxial with the ratchet gear 114, and the outer diameter dimension gradually decreases toward the spool body 18 side. Between the ratchet gear 114 and the spool body 18, a base 118 that constitutes the spool 17 together with the spool body 18 is provided.
ベース１１８はスプール本体１８に対して同軸の略円柱形状に形成されている。ベース１１８には円錐台形状の凹部１２０がベース１１８に対して同軸的に形成されている。凹部１２０の内周形状は上記の凸部１１６に対して相似形状で、図２の（Ｂ）に示されるように、ベース１１８のラチェットギヤ１１４と対向する側の面における凹部１２０の開口直径寸法は、ラチェットギヤ１１４における凸部１１６の基端部の直径寸法よりも小さい。このため、凹部１２０の内側に凸部１１６が入り込んだ状態では、凸部１１６の基端部よりも先端側の外周面が凹部１２０の内周面に摺接する。これにより、ラチェットギヤ１１４がベース１１８に対して同軸的に支持される。 The base 118 is formed in a substantially cylindrical shape coaxial with the spool body 18. A concave portion 120 having a truncated cone shape is formed on the base 118 coaxially with the base 118. The inner peripheral shape of the concave portion 120 is similar to the convex portion 116, and as shown in FIG. 2B, the opening diameter dimension of the concave portion 120 on the surface of the base 118 facing the ratchet gear 114. Is smaller than the diameter dimension of the base end portion of the convex portion 116 in the ratchet gear 114. For this reason, in a state where the convex portion 116 enters the inside of the concave portion 120, the outer peripheral surface on the distal end side with respect to the base end portion of the convex portion 116 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the concave portion 120. Thereby, the ratchet gear 114 is supported coaxially with respect to the base 118.
図４に示されるように、ベース１１８のスプール本体１８側の端面からは複数のピン１３０がベース１１８の軸方向と同方向へ向けて突出形成されている。これらのピン１３０に対応してスプール本体１８の端面には複数の円孔１３２が形成されている。これらの円孔１３２にピン１３０が嵌挿されることで、スプール本体１８に対するベース１１８の相対回転が規制される。 As shown in FIG. 4, a plurality of pins 130 protrude from the end surface of the base 118 on the spool body 18 side in the same direction as the axial direction of the base 118. A plurality of circular holes 132 are formed in the end surface of the spool body 18 corresponding to these pins 130. By inserting the pins 130 into these circular holes 132, the relative rotation of the base 118 with respect to the spool body 18 is restricted.
なお、本実施の形態では、スプール本体１８に対する相対回転が規制されたベース１１８に凹部１２０を形成した構成であったが、例えば、図５に示されるように、スプール本体１８に凹部１２０を形成し、この凹部１２０にラチェットギヤ１１４に形成した凸部１１６を入り込ませる構成としてもよい。また、本実施の形態では、回転伝達部材としてのラチェットギヤ１１４に凸部１１６を形成した構成であったが、例えば、図６に示されるように、ラチェットギヤ１１４に凹部１２０を形成し、スプール本体１８のラチェットギヤ１１４側の端部に凸部１１６を形成してもよい。 In the present embodiment, the concave portion 120 is formed in the base 118 whose relative rotation with respect to the spool main body 18 is restricted. For example, as shown in FIG. 5, the concave portion 120 is formed in the spool main body 18. And it is good also as a structure which makes the convex part 116 formed in the ratchet gear 114 enter in this recessed part 120. FIG. Further, in the present embodiment, the ratchet gear 114 as the rotation transmitting member has a configuration in which the convex portion 116 is formed. However, for example, as shown in FIG. A protrusion 116 may be formed at the end of the main body 18 on the ratchet gear 114 side.
図１に示されるように、上記のラチェットギヤ１１４にはその中心軸線に沿って貫通する透孔１３４が形成されており、また、ベース１１８にはその中心軸線に沿って貫通する透孔１３６が形成されている。これらの透孔１３４、１３６にはラチェットギヤ１１４のベース１１８とは反対側から調節ねじとしてのスクリュー１８２が貫通している。このスクリュー１８２の先端には雄ねじ部１８４が形成されており、図２の（Ａ）に示されるトーションシャフト３０のスプール本体１８との連結部分に形成された雌ねじ部１８６に螺合している。 As shown in FIG. 1, the ratchet gear 114 has a through hole 134 penetrating along its central axis, and the base 118 has a through hole 136 penetrating along its central axis. Is formed. A screw 182 as an adjusting screw passes through the through holes 134 and 136 from the side opposite to the base 118 of the ratchet gear 114. A male threaded portion 184 is formed at the tip of the screw 182 and is screwed into a female threaded portion 186 formed at the connecting portion of the torsion shaft 30 shown in FIG.
図１に示されるように、このスクリュー１８２の軸方向中間部には押圧部としてのフランジ部１８８が形成されている。このフランジ部１８８と上記のラチェットギヤ１１４との間には付勢部材としてのスプリングワッシャ１９０が設けられている。スクリュー１８２の雄ねじ部１８４をトーションシャフト３０の雌ねじ部１８６に螺合させると、雌ねじ部１８６の内側への雄ねじ部１８４の進入量に応じてフランジ部１８８とラチェットギヤ１１４との間隔が決まり、この間隔に応じてフランジ部１８８がスプリングワッシャ１９０をスクリュー１８２及びラチェットギヤ１１４の軸方向に弾性変形させる。このように弾性変形したスプリングワッシャ１９０がラチェットギヤ１１４をベース１１８側へ押圧し、ラチェットギヤ１１４の凸部１１６の外周面がベース１１８の凹部１２０の内周面に圧接される。 As shown in FIG. 1, a flange portion 188 as a pressing portion is formed at an axially intermediate portion of the screw 182. A spring washer 190 as a biasing member is provided between the flange portion 188 and the ratchet gear 114. When the male screw portion 184 of the screw 182 is screwed into the female screw portion 186 of the torsion shaft 30, the distance between the flange portion 188 and the ratchet gear 114 is determined according to the amount of the male screw portion 184 entering the inner screw portion 186. The flange 188 elastically deforms the spring washer 190 in the axial direction of the screw 182 and the ratchet gear 114 according to the interval. The spring washer 190 elastically deformed in this way presses the ratchet gear 114 toward the base 118, and the outer peripheral surface of the convex portion 116 of the ratchet gear 114 is pressed against the inner peripheral surface of the concave portion 120 of the base 118.
また、スクリュー１８２においてフランジ部１８８を介して雄ねじ部１８４が形成された方とは反対側には連結軸１９２が雄ねじ部１８４に対して同軸的に形成されており、後述するスプリングハウジング１７２の内側に入り込んでいる。 In addition, a connecting shaft 192 is formed coaxially with the male threaded portion 184 on the opposite side of the screw 182 from the side where the male threaded portion 184 is formed via the flange portion 188. I'm stuck in.
一方、図１に示されるように、上記のラチェットギヤ１１４の外周部には外歯のラチェット歯が形成されている。図７に示されるように、このラチェットギヤ１１４のラチェット歯に対応して、上記の連結パウル１１０には噛合部１２２が形成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 1, external ratchet teeth are formed on the outer peripheral portion of the ratchet gear 114. As shown in FIG. 7, the coupling pawl 110 is formed with a meshing portion 122 corresponding to the ratchet teeth of the ratchet gear 114.
連結パウル１１０は円孔１１２を貫通する支持軸１０２周りの一方へ回動することで、図８に示されるように、噛合部１２２がラチェットギヤ１１４の外周部へ接近して、ラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛合部１２２が噛み合う。ラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛合部１２２が噛み合った状態で入力ギヤ９２が支持部９８周りに巻取方向に回転すると、入力ギヤ９２と共に巻取方向に回転する連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４を巻取方向に押圧して、ラチェットギヤ１１４を入力ギヤ９２と共に巻取方向に回転させる。 The coupling pawl 110 rotates to one side around the support shaft 102 penetrating the circular hole 112, so that the meshing portion 122 approaches the outer peripheral portion of the ratchet gear 114 as shown in FIG. The meshing part 122 meshes with the ratchet teeth. When the input gear 92 rotates in the winding direction around the support portion 98 with the meshing portion 122 engaged with the ratchet teeth of the ratchet gear 114, the meshing portion 122 of the connecting pawl 110 that rotates in the winding direction together with the input gear 92 is ratcheted. The gear 114 is pressed in the winding direction, and the ratchet gear 114 is rotated together with the input gear 92 in the winding direction.
ここで、一方の支持軸１０２に対して他方の支持軸１０２は、入力ギヤ９２の回転中心周りに１８０度ずれた状態で形成されている。これに対して、ラチェットギヤ１１４に形成された外歯のラチェット歯は奇数とされている。このため、一方の支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合うと、他方の支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２は、ラチェットギヤ１１４の回転周方向に沿ったラチェット歯の斜面の中間部に接してラチェット歯に噛み合わない。このような構成では、ラチェット歯の形成間隔の半分の角度だけラチェットギヤ１１４が回転すれば、何れかの連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合う。 Here, the other support shaft 102 is formed so as to be shifted by 180 degrees around the rotation center of the input gear 92 with respect to the one support shaft 102. On the other hand, the ratchet teeth of the external teeth formed on the ratchet gear 114 are odd numbers. For this reason, when the meshing portion 122 of the coupling pawl 110 supported by one support shaft 102 meshes with the ratchet teeth of the ratchet gear 114, the meshing portion 122 of the coupling pawl 110 supported by the other support shaft 102 becomes the ratchet gear. 114 does not mesh with the ratchet teeth in contact with the intermediate portion of the slope of the ratchet teeth along the rotational circumferential direction. In such a configuration, when the ratchet gear 114 rotates by an angle that is half the ratchet tooth formation interval, the meshing portion 122 of any of the connecting pawls 110 meshes with the ratchet teeth of the ratchet gear 114.
なお、本実施の形態では、上記のようにラチェットギヤ１１４のラチェット歯の数を奇数に設定すると共に、両方の支持軸１０２を入力ギヤ９２の回転中心周りに１８０度ずれた状態で形成することによって何れかの連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合う構成とした。ラチェットギヤ１１４のラチェット歯の数や連結パウル１１０を支持する支持軸１０２の形成位置がこのような態様に限定されるものではない。 In the present embodiment, the number of ratchet teeth of the ratchet gear 114 is set to an odd number as described above, and both the support shafts 102 are formed in a state shifted by 180 degrees around the rotation center of the input gear 92. Accordingly, the meshing portion 122 of any of the connecting pawls 110 is configured to mesh with the ratchet teeth of the ratchet gear 114. The number of ratchet teeth of the ratchet gear 114 and the formation position of the support shaft 102 that supports the connecting pawl 110 are not limited to such a mode.
したがって、両方の連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４の各ラチェット歯に略同時に噛み合うようにラチェットギヤ１１４のラチェット歯の数や連結パウル１１０を支持する支持軸１０２の形成位置等を設定してもよい。また、本実施の形態は２つの連結パウル１１０を有する構成であったが、連結パウル１１０を３つ以上備える構成であってもよいし、連結パウル１１０を１つしか設けない構成であってもよい。 Accordingly, the number of ratchet teeth of the ratchet gear 114 and the position where the support shaft 102 for supporting the connection pawl 110 is formed are set so that the meshing portions 122 of both the coupling pawls 110 mesh with the ratchet teeth of the ratchet gear 114 substantially simultaneously. May be. Moreover, although this Embodiment was the structure which has the two connection pawls 110, the structure provided with three or more connection pawls 110 may be sufficient, and the structure which provides only one connection pawl 110 may be sufficient. Good.
一方、図７に示されるように、上記の支持軸１０２に対する入力ギヤ９２の回転周方向に沿った引出方向側では、底壁部９４に支持ピン１２４が形成されている。これらの支持ピン１２４の各々にはリターンスプリング１２６が取り付けられている。リターンスプリング１２６は中間部がコイル状とされた捩じりコイルばねで、その一端は底壁部９４に形成された図示しない係止部に係止されている。これに対して、リターンスプリング１２６の他端側は連結パウル１１０のスプリング当接部１２８に圧接しており、支持軸１０２周りの他方、すなわち、噛合部１２２をラチェットギヤ１１４の外周部から離間させる向きに連結パウル１１０を付勢している。 On the other hand, as shown in FIG. 7, a support pin 124 is formed on the bottom wall portion 94 on the drawing direction side along the rotational circumferential direction of the input gear 92 with respect to the support shaft 102. A return spring 126 is attached to each of these support pins 124. The return spring 126 is a torsion coil spring having a coiled middle portion, and one end thereof is locked to a locking portion (not shown) formed on the bottom wall portion 94. On the other hand, the other end side of the return spring 126 is in pressure contact with the spring contact portion 128 of the connecting pawl 110, and the other side around the support shaft 102, that is, the meshing portion 122 is separated from the outer peripheral portion of the ratchet gear 114. The connecting pawl 110 is biased in the direction.
また、クラッチ９０は一対の干渉片１４０を備えている。図９に示されるように、干渉片１４０は基部１４２を備えている。基部１４２は幅方向が干渉片１４０の高さ方向、更に言えばスプール本体１８の軸方向に沿った細幅の板状に形成されている。この基部１４２に対応して上記のギヤボックス５２の底部には外側保持リング１４６と内側保持リング１４８とが形成されている。 The clutch 90 includes a pair of interference pieces 140. As shown in FIG. 9, the interference piece 140 includes a base portion 142. The base portion 142 is formed in a narrow plate shape whose width direction is along the height direction of the interference piece 140, that is, the axial direction of the spool body 18. An outer retaining ring 146 and an inner retaining ring 148 are formed at the bottom of the gear box 52 corresponding to the base portion 142.
これらの外側保持リング１４６及び内側保持リング１４８は上記の支持部９８に対して同軸のリング状に形成されており、脚板１６とは反対側へ向けてギヤボックス５２の底部から立設されている。上記の干渉片１４０の基部１４２は、この外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に入り込んでいると共に、そのばね性によって外側保持リング１４６の内周部や内側保持リング１４８の外周部に圧接している。 The outer holding ring 146 and the inner holding ring 148 are formed in a ring shape coaxial with the support portion 98 and are erected from the bottom of the gear box 52 toward the opposite side to the leg plate 16. . The base portion 142 of the interference piece 140 is inserted between the outer holding ring 146 and the inner holding ring 148, and on the inner peripheral portion of the outer holding ring 146 or the outer peripheral portion of the inner holding ring 148 due to its spring property. It is in pressure contact.
また、基部１４２の幅方向一端部（すなわち、基部１４２が外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に入り込んだ状態で支持部９８の底部とは反対側の基部１４２の幅方向端部）における基部１４２の長手方向中央側からは干渉部１５２が延出されている。図７及び図８に示されるように、干渉部１５２に対応して入力ギヤ９２の底壁部９４には透孔１５４が形成されている。透孔１５４は支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２の近傍に形成されている。外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に基部１４２が配置された干渉片１４０は、干渉部１５２が透孔１５４を通過しており、特に干渉片１４０の初期状態では入力ギヤ９２の回転周方向に沿った噛合部１２２の巻取方向側で干渉部１５２が噛合部１２２と対向している。 One end portion in the width direction of the base portion 142 (that is, the end portion in the width direction of the base portion 142 opposite to the bottom portion of the support portion 98 in a state where the base portion 142 is inserted between the outer holding ring 146 and the inner holding ring 148). An interference portion 152 extends from the longitudinal center side of the base portion 142. As shown in FIGS. 7 and 8, a through hole 154 is formed in the bottom wall portion 94 of the input gear 92 corresponding to the interference portion 152. The through hole 154 is formed in the vicinity of the meshing portion 122 of the connecting pawl 110 supported by the support shaft 102. In the interference piece 140 in which the base portion 142 is disposed between the outer holding ring 146 and the inner holding ring 148, the interference portion 152 passes through the through-hole 154. The interference part 152 faces the meshing part 122 on the winding direction side of the meshing part 122 along the circumferential direction.
一方、図１に示されるように、ギヤボックス５２の脚板１６とは反対側の開口端側には閉止板１６２が設けられている。閉止板１６２は図示しないボルトやねじ等の締結手段によってギヤボックス５２に一体的に取り付けられている。ギヤボックス５２に取り付けられた閉止板１６２は、ギヤボックス５２の脚板１６とは反対側の開口を閉止して、二段ギヤ６０、７０、８０や入力ギヤ９２（クラッチ９０）の脱落を規制している。また、ギヤボックス５２に取り付けられた閉止板１６２は、ギヤボックス５２の開口を閉止するのみならず、入力ギヤ９２における連結パウル１１０やリターンスプリング１２６を収容している側を閉止しており、入力ギヤ９２内からの連結パウル１１０やリターンスプリング１２６の脱落を規制している。 On the other hand, as shown in FIG. 1, a closing plate 162 is provided on the opening end side of the gear box 52 opposite to the leg plate 16. The closing plate 162 is integrally attached to the gear box 52 by fastening means such as bolts and screws (not shown). The closing plate 162 attached to the gear box 52 closes the opening of the gear box 52 on the side opposite to the leg plate 16 and regulates the dropout of the two-stage gears 60, 70, 80 and the input gear 92 (clutch 90). ing. Further, the closing plate 162 attached to the gear box 52 not only closes the opening of the gear box 52 but also closes the side of the input gear 92 that houses the connecting pawl 110 and the return spring 126, The dropping of the connecting pawl 110 and the return spring 126 from the inside of the gear 92 is restricted.
さらに、閉止板１６２には閉止板１６２の厚さ方向に貫通した透孔１６４が形成されており、上述したスクリュー１８２の連結軸１９２が透孔１６４を通過して閉止板１６２の外側に突出している。閉止板１６２の外側（閉止板１６２のギヤボックス５２とは反対側）にはスプリングハウジング１７２が設けられている。 Further, the closing plate 162 is formed with a through hole 164 penetrating in the thickness direction of the closing plate 162, and the connecting shaft 192 of the screw 182 passes through the through hole 164 and protrudes to the outside of the closing plate 162. Yes. A spring housing 172 is provided outside the closing plate 162 (on the opposite side of the closing plate 162 from the gear box 52).
スプリングハウジング１７２はギヤボックス５２に一体的に連結されている。透孔１６４を通過した連結軸１９２はスプリングハウジング１７２の内側に入り込んでいる。スプリングハウジング１７２内には図示しないスプリング支持体がスプリングハウジング１７２内に形成された図示しない軸受けに回転自在に支持されており、連結軸１９２はこのスプリング支持体に対する相対回転が規制された状態でスプリング支持体に連結されている。 The spring housing 172 is integrally connected to the gear box 52. The connecting shaft 192 that has passed through the through hole 164 enters the inside of the spring housing 172. In the spring housing 172, a spring support (not shown) is rotatably supported by a bearing (not shown) formed in the spring housing 172, and the connecting shaft 192 is a spring in a state where relative rotation with respect to the spring support is restricted. Connected to the support.
このスプリング支持体にはスプリングハウジング１７２内に設けられた図示しない渦巻きばねの渦巻方向内側の端部が係止されている。この渦巻きばねの渦巻き方向外側の端部はスプリングハウジング１７２に直接又は間接的に係止され、渦巻き方向内側の端部がスプリングハウジング１７２に入り込んだ連結軸１９２に直接又は間接的に係止されている。 An end portion of the spiral spring (not shown) provided in the spring housing 172 inside the spiral direction is locked to the spring support. The end of the spiral spring on the outer side in the spiral direction is directly or indirectly locked to the spring housing 172, and the end on the inner side in the spiral direction is directly or indirectly locked to the connecting shaft 192 entering the spring housing 172. Yes.
この渦巻きばねは、連結軸１９２が引出方向に回転すると巻締められ、連結軸１９２を巻取方向に付勢する。通常の状態でスプール本体１８から引出されたウェビング２０をスプール本体１８に巻取らせて格納する際には、この渦巻きばねの付勢力でスプール本体１８を巻取方向に回転させる。 The spiral spring is tightened when the connecting shaft 192 rotates in the pull-out direction, and biases the connecting shaft 192 in the winding direction. When the webbing 20 drawn out from the spool body 18 is wound and stored in the spool body 18 in a normal state, the spool body 18 is rotated in the winding direction by the urging force of the spiral spring.
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウェビング巻取装置１０の動作の説明を通して本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
<Operation and effect of the present embodiment>
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described through the operation of the webbing take-up device 10.
本ウェビング巻取装置１０では、前方監視装置から出力された電気信号に基づき、車両の前方で走行する他の車両や、車両前方の障害物までの距離が一定値未満になったとＥＣＵが判定すると、ＥＣＵがモータ４０を通電してモータ４０を作動させる。モータ４０が作動することで出力軸４２が回転すると、出力軸４２に設けられたギヤ５６が出力軸４２の回転を二段ギヤ６０の大径ギヤ６２に伝えて二段ギヤ６０を回転させる。さらに、二段ギヤ６０の小径ギヤ６４は二段ギヤ７０の大径ギヤ７２に噛み合っているので、二段ギヤ６０の回転は二段ギヤ７０に伝えられて二段ギヤ７０が回転する。この二段ギヤ７０の回転は、小径ギヤ７４に噛み合うギヤ８０に伝えられ、更に、ギヤ８０に噛み合うギヤ部１００に減速して伝えられ、これにより、入力ギヤ９２が巻取方向に回転する。 In this webbing retractor 10, when the ECU determines that the distance to another vehicle traveling in front of the vehicle or an obstacle in front of the vehicle is less than a certain value based on the electrical signal output from the front monitoring device. The ECU activates the motor 40 by energizing the motor 40. When the output shaft 42 is rotated by operating the motor 40, the gear 56 provided on the output shaft 42 transmits the rotation of the output shaft 42 to the large-diameter gear 62 of the two-stage gear 60 to rotate the two-stage gear 60. Further, since the small-diameter gear 64 of the two-stage gear 60 meshes with the large-diameter gear 72 of the two-stage gear 70, the rotation of the two-stage gear 60 is transmitted to the two-stage gear 70 and the two-stage gear 70 rotates. The rotation of the two-stage gear 70 is transmitted to the gear 80 meshing with the small-diameter gear 74, and further transmitted to the gear unit 100 meshing with the gear 80 at a reduced speed, whereby the input gear 92 rotates in the winding direction.
入力ギヤ９２が巻取方向に回転することで、入力ギヤ９２の底壁部９４に形成された支持軸１０２が巻取方向に回転し、これにより、支持軸１０２に支持されている連結パウル１１０が入力ギヤ９２と共に巻取方向に回転する。ここで、上記のように、連結パウル１１０を構成する噛合部１２２の巻取方向側には、初期状態での干渉片１４０の干渉部１５２が位置しているので、入力ギヤ９２と共に連結パウル１１０が巻取方向に回転すると噛合部１２２が干渉部１５２に当接して干渉部１５２を巻取方向に押圧する。 As the input gear 92 rotates in the winding direction, the support shaft 102 formed on the bottom wall portion 94 of the input gear 92 rotates in the winding direction, and thereby the connecting pawl 110 supported by the support shaft 102. Rotates together with the input gear 92 in the winding direction. Here, as described above, the interference portion 152 of the interference piece 140 in the initial state is located on the winding direction side of the meshing portion 122 constituting the connection pawl 110, so the connection pawl 110 together with the input gear 92 is located. Rotates in the winding direction, the meshing portion 122 comes into contact with the interference portion 152 and presses the interference portion 152 in the winding direction.
干渉片１４０は自らの弾性に抗して基部１４２が湾曲した状態で外側保持リング１４６と内側保持リング１４８の間に入り込んで外側保持リング１４６と内側保持リング１４８とに圧接している。このため、基部１４２と外側保持リング１４６との接触部分及び基部１４２と内側保持リング１４８との接触部分における最大静止摩擦力を上回る大きさの力で基部１４２が押圧されないと、基部１４２が外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間を、その周方向に移動することはない。 The interference piece 140 enters between the outer holding ring 146 and the inner holding ring 148 in a state where the base 142 is curved against its own elasticity, and presses against the outer holding ring 146 and the inner holding ring 148. For this reason, if the base 142 is not pressed by a force exceeding the maximum static frictional force at the contact portion between the base 142 and the outer holding ring 146 and the contact portion between the base 142 and the inner holding ring 148, the base 142 is held outside. There is no movement in the circumferential direction between the ring 146 and the inner retaining ring 148.
このため、この状態では連結パウル１１０の噛合部１２２が干渉片１４０の干渉部１５２からの押圧反力を受けることでリターンスプリング１２６の付勢力に抗して支持軸１０２周りに回動し、噛合部１２２はラチェットギヤ１１４の外周部に接近する。各連結パウル１１０が上記のように回動することで、図８に示されるように、一方の連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合うと、噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯を巻取方向に押圧する。 For this reason, in this state, the meshing portion 122 of the connecting pawl 110 receives the pressing reaction force from the interference portion 152 of the interference piece 140 and rotates around the support shaft 102 against the urging force of the return spring 126 to mesh. The part 122 approaches the outer periphery of the ratchet gear 114. By rotating each connecting pawl 110 as described above, as shown in FIG. 8, when the meshing portion 122 of one of the coupling pawls 110 meshes with the ratchet teeth of the ratchet gear 114, the meshing portion 122 is engaged with the ratchet gear 114. The ratchet teeth are pressed in the winding direction.
さらに、この状態では、連結パウル１１０はこれ以上の回動が規制されているため、連結パウル１１０の噛合部１２２が干渉片１４０の干渉部１５２を押圧し続けることで干渉片１４０の干渉部１５２に付与される巻取方向への押圧力が基部１４２と外側保持リング１４６との接触部分及び基部１４２と内側保持リング１４８との接触部分における最大静止摩擦力を上回ると、干渉片１４０は外側保持リング１４６と内側保持リング１４８とに案内されて巻取方向に回転する。 Further, in this state, since the connection pawl 110 is restricted from further rotation, the meshing part 122 of the connection pawl 110 continues to press the interference part 152 of the interference piece 140, thereby the interference part 152 of the interference piece 140. When the pressing force applied in the winding direction exceeds the maximum static frictional force at the contact portion between the base portion 142 and the outer holding ring 146 and the contact portion between the base portion 142 and the inner holding ring 148, the interference piece 140 is held outside. It is guided by the ring 146 and the inner holding ring 148 and rotates in the winding direction.
これにより、入力ギヤ９２が巻取方向に更に回転し、巻取方向への入力ギヤ９２の回転が連結パウル１１０を介してラチェットギヤ１１４に伝わり、ラチェットギヤ１１４を巻取方向に回転させる。このラチェットギヤ１１４の回転は、凸部１１６の外周面とベース１１８の凹部１２０の内周面との摩擦によりベース１１８に伝えられ、ベース１１８が巻取方向に回転する。ベース１１８は複数のピン１３０がスプール本体１８の円孔１３２に嵌挿されていることによりスプール本体１８に対する相対回転が規制されている。このため、ベース１１８の巻取方向への回転はスプール本体１８に伝わり、スプール本体１８を巻取方向に回転させる。このようにスプール本体１８が巻取方向に回転することで、ウェビング２０がスプール本体１８に巻取られ、車両の乗員の身体に装着されているウェビング２０の僅かな弛み、所謂「スラック」が除去される。 As a result, the input gear 92 further rotates in the winding direction, and the rotation of the input gear 92 in the winding direction is transmitted to the ratchet gear 114 via the coupling pawl 110 to rotate the ratchet gear 114 in the winding direction. The rotation of the ratchet gear 114 is transmitted to the base 118 by friction between the outer peripheral surface of the convex portion 116 and the inner peripheral surface of the concave portion 120 of the base 118, and the base 118 rotates in the winding direction. The base 118 is restricted from rotating relative to the spool body 18 by inserting a plurality of pins 130 into the circular holes 132 of the spool body 18. Therefore, the rotation of the base 118 in the winding direction is transmitted to the spool body 18 and rotates the spool body 18 in the winding direction. As the spool body 18 rotates in the winding direction in this manner, the webbing 20 is wound around the spool body 18 and a slight slack of the webbing 20 attached to the body of the vehicle occupant, so-called “slack” is removed. Is done.
このように、本実施の形態は、モータ４０の駆動力によるラチェットギヤ１１４の回転を、ラチェットギヤ１１４の凸部１１６の外周面とベース１１８の凹部１２０の内周面との間の摩擦でベース１１８、ひいては、スプール本体１８に伝えてスプール本体１８を巻取方向に回転させる構成である。このようなモータ４０の駆動状態でスプール本体１８がウェビング２０をそれ以上巻取ることができなくなり（すなわち、スプール本体１８の巻取方向への回転が規制され）、これにより、凹部１２０の内周面と凸部１１６の外周面との間の最大摩擦力を超える巻取方向への回転力がラチェットギヤ１１４に付与されると、凹部１２０の内周面に対して凸部１１６の外周面が滑るようにベース１１８に対してラチェットギヤ１１４が巻取方向に相対回転し、ラチェットギヤ１１４とベース１１８との間で回転力の伝達が遮断される。これによって、スプール本体１８がそれ以上巻取方向に回転することを防止又は抑制できる。 Thus, in the present embodiment, the rotation of the ratchet gear 114 due to the driving force of the motor 40 is caused by friction between the outer peripheral surface of the convex portion 116 of the ratchet gear 114 and the inner peripheral surface of the concave portion 120 of the base 118. 118, and eventually the spool body 18 is transmitted to the spool body 18 and rotated in the winding direction. In such a driving state of the motor 40, the spool body 18 can no longer wind the webbing 20 (that is, the rotation of the spool body 18 in the winding direction is restricted). When a rotational force in the winding direction that exceeds the maximum frictional force between the surface and the outer peripheral surface of the convex portion 116 is applied to the ratchet gear 114, the outer peripheral surface of the convex portion 116 is compared with the inner peripheral surface of the concave portion 120. The ratchet gear 114 rotates relative to the base 118 in the winding direction so as to slide, and transmission of rotational force between the ratchet gear 114 and the base 118 is interrupted. As a result, the spool body 18 can be prevented or suppressed from further rotating in the winding direction.
また、モータ４０が上記のように駆動した状態で、ウェビング２０を装着した乗員が車両前方側へ慣性移動すると、ウェビング２０が引っ張られて、スプール本体１８が巻取方向とは反対の引出方向に回転する。このような場合に、モータ４０からラチェットギヤ１１４に伝わった巻取方向への回転力と、スプール本体１８からベース１１８に伝わった引出方向への回転力との和が、上記の最大摩擦力を超えると、凹部１２０の内周面に対して凸部１１６の外周面が滑るようにベース１１８に対してラチェットギヤ１１４が巻取方向に相対回転し、ラチェットギヤ１１４とベース１１８との間で回転力の伝達が遮断される。これにより、ラチェットギヤ１１４からモータ４０側における駆動力伝達機構５０の二段ギヤ６０、７０等の各ギヤ列の歯に大きな荷重が作用することを防止又は抑制できる。これにより、駆動力伝達機構５０を構成する各ギヤの機械的強度を特別に高く設定しなくてもよく、小型化や軽量化が可能になる。 Further, when the occupant wearing the webbing 20 moves inertially toward the front of the vehicle with the motor 40 driven as described above, the webbing 20 is pulled and the spool body 18 is pulled in the pulling direction opposite to the winding direction. Rotate. In such a case, the sum of the rotational force transmitted in the winding direction transmitted from the motor 40 to the ratchet gear 114 and the rotational force transmitted in the pull-out direction transmitted from the spool body 18 to the base 118 gives the maximum frictional force. If exceeded, the ratchet gear 114 rotates relative to the base 118 in the winding direction so that the outer peripheral surface of the convex portion 116 slides relative to the inner peripheral surface of the concave portion 120, and rotates between the ratchet gear 114 and the base 118. Power transmission is interrupted. Thereby, it can prevent or suppress that a big load acts on the teeth of each gear train, such as the two-stage gears 60 and 70 of the driving force transmission mechanism 50 on the motor 40 side from the ratchet gear 114. Thereby, it is not necessary to set the mechanical strength of each gear constituting the driving force transmission mechanism 50 to be particularly high, and it is possible to reduce the size and weight.
ところで、本実施の形態において凹部１２０の内周面と凸部１１６の外周面との間の最大摩擦力は、凹部１２０の内周面や凸部１１６の外周面の面の状態（粗さ等）と、凹部１２０の内周面に凸部１１６の外周面を圧接させる押圧力の大きさによって決まる。ここで、本実施の形態において凹部１２０の内周面に凸部１１６の外周面を圧接させる押圧力は、スプリングワッシャ１９０がラチェットギヤ１１４をベース１１８側へ押圧する弾性力である。この弾性力の大きさは、フランジ部１８８とラチェットギヤ１１４との間隔によって決まるが、この間隔は、トーションシャフト３０の雌ねじ部１８６に対するスクリュー１８２の雄ねじ部１８４の螺入量により決まる。このため、凹部１２０の内周面に凸部１１６の外周面を圧接させる押圧力を予め定められた大きさに容易に調節できる。 By the way, in the present embodiment, the maximum frictional force between the inner peripheral surface of the concave portion 120 and the outer peripheral surface of the convex portion 116 is the state (roughness etc.) of the inner peripheral surface of the concave portion 120 and the outer peripheral surface of the convex portion 116. ) And the magnitude of the pressing force that presses the outer peripheral surface of the convex portion 116 against the inner peripheral surface of the concave portion 120. Here, in the present embodiment, the pressing force that presses the outer peripheral surface of the convex portion 116 against the inner peripheral surface of the concave portion 120 is an elastic force that the spring washer 190 presses the ratchet gear 114 toward the base 118 side. The magnitude of this elastic force is determined by the interval between the flange portion 188 and the ratchet gear 114, and this interval is determined by the screwing amount of the male screw portion 184 of the screw 182 with respect to the female screw portion 186 of the torsion shaft 30. For this reason, the pressing force that presses the outer peripheral surface of the convex portion 116 against the inner peripheral surface of the concave portion 120 can be easily adjusted to a predetermined size.
なお、上記の効果を得るだけであれば、ラチェットギヤ１１４に凸部１１６を形成したり、ベース１１８に凹部１２０を形成したりすることなく、スプリングワッシャ１９０の付勢力（弾性力）でラチェットギヤ１１４のベース１１８側の端面をベース１１８のラチェットギヤ１１４側の端面に押し付ければよい。 If only the above effect is obtained, the ratchet gear 114 is not affected by the urging force (elastic force) of the spring washer 190 without forming the convex portion 116 on the ratchet gear 114 or the concave portion 120 on the base 118. The end surface on the base 118 side of 114 may be pressed against the end surface on the ratchet gear 114 side of the base 118.
しかしながら、本実施の形態では、上記のようにベース１１８に対して同軸とされた円錐台形状の凹部１２０の内周面にラチェットギヤ１１４に対して同軸とされた凸部１１６の外周面が圧接することにより、ベース１１８に対してラチェットギヤ１１４が同軸となるように調芯することができるという効果もある。 However, in the present embodiment, the outer peripheral surface of the convex portion 116 that is coaxial with the ratchet gear 114 is pressed against the inner peripheral surface of the truncated cone-shaped concave portion 120 that is coaxial with the base 118 as described above. As a result, the ratchet gear 114 can be aligned with the base 118 so as to be coaxial.
１０ ウェビング巻取装置
１７ スプール
２０ ウェビング
４０ モータ
１１４ ラチェットギヤ（回転伝達部材）
１１６ 凸部
１２０ 凹部
１８２ スクリュー（調節ねじ）
１８４ 雄ねじ部
１８６ 雌ねじ部
１９０ スプリングワッシャ（付勢部材）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Webbing winding device 17 Spool 20 Webbing 40 Motor 114 Ratchet gear (rotation transmission member)
116 Convex part 120 Concave part 182 Screw (adjustment screw)
184 Male thread part 186 Female thread part 190 Spring washer (biasing member)
Claims (2)
モータと、
前記スプールの軸方向側方で前記スプールに対して同軸的に相対回転可能に設けられて、前記モータの駆動力が伝えられることにより回転すると共に、前記スプールの軸方向に前記スプールに圧接した状態で前記スプールとの間の摩擦で回転を前記スプールに伝える回転伝達部材と、
前記回転伝達部材の前記スプールとは反対側に設けられて前記回転伝達部材を前記スプール側へ付勢する付勢部材と、
前記スプールに対して直接又は間接的に一体に設けられた雌ねじ部に対して前記回転伝達部材の前記スプールとは反対側から前記回転伝達部材を貫通した先端側が螺合すると共に、前記雌ねじ部への螺入量に応じて前記付勢部材の前記回転伝達部材とは反対側に設けられた押圧部が前記スプール側へ移動して前記付勢部材を前記回転伝達部材側へ押圧する調節ねじと、
を備えるウェビング巻取装置。 A spool for winding the webbing by rotating in the winding direction;
A motor,
A state in which the spool is coaxially rotated relative to the spool on the side in the axial direction of the spool, rotates when the driving force of the motor is transmitted, and is in pressure contact with the spool in the axial direction of the spool A rotation transmitting member that transmits rotation to the spool by friction with the spool;
A biasing member provided on the opposite side of the rotation transmission member from the spool and biasing the rotation transmission member toward the spool;
The tip end side of the rotation transmission member that penetrates the rotation transmission member from the opposite side of the spool to the female screw portion that is directly or indirectly integrated with the spool is screwed into the female screw portion. An adjusting screw for pressing a biasing member toward the rotation transmission member by a pressing portion provided on the opposite side of the rotation transmission member of the biasing member moving to the spool side in accordance with a screwing amount of the biasing member; ,
A webbing take-up device comprising:
前記スプール及び前記回転伝達部材の他方に対して同軸的に前記他方に形成されると共に、前記凸部が入り込んで前記凸部の外周面が周方向に一様に内周面に当接する円錐台形状の凹部と、
を備える請求項１に記載のウェビング巻取装置。 A frustoconical convex portion formed coaxially with respect to one of the spool and the rotation transmission member and having an outer diameter that decreases as the distance from the one decreases along the central axis of the one;
A truncated cone that is formed coaxially with respect to the other of the spool and the rotation transmitting member, and that the convex portion enters and the outer peripheral surface of the convex portion uniformly contacts the inner peripheral surface in the circumferential direction. Shaped recesses,
A webbing take-up device according to claim 1.
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2012285598A JP5911794B2 (en) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | Webbing take-up device. |
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Family Applications (1)
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