JP2014046856A - Webbing take-up device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a webbing take-up device capable of increasing load that is required for a rotating body near a motor to rotate relative to a rotating body near a spool.SOLUTION: An adaptor 182 comprises: a large diameter shaft portion 184 to which a coil portion of a coil spring 130 is welded with pressure by elastic force; and a cylindrical portion 186 coaxial to and integral with the large diameter shaft portion 184 on the outside of the larger diameter shaft portion 184. A ratchet gear 114 rotates relative to the adaptor 182 in the take-up direction to loosen the coil spring 130 so that friction between the coil portion of the coil spring 130 and the outer peripheral portion of the larger diameter shaft portion 184 decreases. The loosened coil spring 130, however, is welded with pressure to the inner peripheral portion of the cylindrical portion 186, so that rotative force required for the ratchet gear 114 to rotate relative to the adaptor 182 in the take-up direction exceeds friction force between the coil portion of the coil spring 130 and the outer peripheral portion of the large diameter shaft portion 184 and friction force between the coil portion of the coil spring 130 and the inner peripheral portion of the cylindrical portion 186.

Description

本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に係り、特に、モータの駆動力でスプールを回転させることが可能なウェビング巻取装置に関する。   The present invention relates to a webbing take-up device that constitutes a seat belt device of a vehicle, and more particularly to a webbing take-up device capable of rotating a spool by a driving force of a motor.

下記の特許文献１の図１４にはモータの駆動力でスプール（特許文献１では「スピンドル」と称している）を回転させることができるウェビング巻取装置（特許文献１では「シートベルト装置」と称している）のトルクリミッタ機構が開示されている。このトルクリミッタ機構はモータ側回転体である大径側ギヤ（アクチュエータ側ギヤ）の内側にスプール側回転体である小径側ギヤ（スピンドル側ギヤ）が同軸的に設けられている。この大径側ギヤと小径側ギヤとの間には回転伝達部材であるリミットスプリング（弾性片）が設けられている。   FIG. 14 of Patent Document 1 below shows a webbing take-up device (referred to as “seat belt device” in Patent Document 1) that can rotate a spool (referred to as “spindle” in Patent Document 1) by the driving force of a motor. A torque limiter mechanism is disclosed. In this torque limiter mechanism, a small-diameter side gear (spindle side gear) that is a spool-side rotator is coaxially provided inside a large-diameter side gear (actuator-side gear) that is a motor-side rotator. A limit spring (elastic piece) that is a rotation transmission member is provided between the large-diameter side gear and the small-diameter side gear.

リミットスプリングはその一端が小径側ギヤの外周部にて開口したスリットに挿し込まれている。これに対して、リミットスプリングは他端には突部が形成されている。この突部に対応して大径側ギヤの内周部にはその周方向に連続した波状の凹凸が形成され、リミットスプリングの突部はこの波状の凹凸の何れかの凹部に入り込んでいる。   One end of the limit spring is inserted into a slit opened at the outer peripheral portion of the small-diameter side gear. On the other hand, the limit spring has a protrusion at the other end. Corresponding to this protrusion, a continuous wave-shaped unevenness is formed in the inner peripheral portion of the large-diameter side gear, and the protrusion of the limit spring enters one of the recesses of the wave-shaped unevenness.

モータの駆動力で大径側ギヤが回転すると、この回転力がリミットスプリングを介して小径側ギヤに伝わり、スプールを回転させる。また、スプールを巻取方向に回転させるためのモータの駆動力が大径側ギヤに伝えられている状態で、例えば、ウェビングが引っ張られて、スプールに引出方向の回転力が入力された場合に、大径側ギヤの回転力がリミットスプリングの付勢力（弾性力）を越えると、リミットスプリングに対して大径側ギヤが回転し、その際にリミットスプリングの突部が大径側ギヤの凹部から抜け出る。これにより、大径側ギヤが小径側ギヤに対して相対回転できる。   When the large-diameter side gear is rotated by the driving force of the motor, this rotational force is transmitted to the small-diameter side gear via the limit spring and rotates the spool. Also, when the driving force of the motor for rotating the spool in the winding direction is transmitted to the large-diameter side gear, for example, when the webbing is pulled and the rotational force in the pulling direction is input to the spool When the rotational force of the large-diameter side gear exceeds the biasing force (elastic force) of the limit spring, the large-diameter side gear rotates relative to the limit spring, and at this time, the protrusion of the limit spring becomes the concave portion of the large-diameter side gear. Get out of. Thereby, the large-diameter side gear can rotate relative to the small-diameter side gear.

国際公開第２００６／１２３７５０号のパンフレットPamphlet of International Publication No. 2006/123750

ところで、大径側ギヤの凹部からリミットスプリングの突部から抜け出て、大径側ギヤの凸部を乗り越えた後に隣りの凹部にリミットスプリングの突部が入り込む際には、リミットスプリングの突部が入り込んだ凹部を弾性力で叩く。これにより、衝撃音が発生する。   By the way, when the protrusion of the limit spring enters the adjacent recess after getting out of the protrusion of the limit spring from the recess of the large diameter gear and overcoming the protrusion of the large diameter gear, the protrusion of the limit spring Strike the recessed part with the elastic force. Thereby, an impact sound is generated.

板ばね状のリミットスプリングに代えて、一端が大径側ギヤ部に係止されて小径側ギヤ部に巻き付くコイルばねを用いてコイルばねと小径側ギヤ部の間の摩擦で、大径側ギヤの回転を小径側ギヤ部に伝える構成が考えられる。このような構成であれば、大径側ギヤ部が小径側ギヤ部に対して相対回転を生じる際にコイルばねは拡径されるだけであるので衝突音が生じない。しかしながら、コイルばねを用いた構成では、コイルばねを拡径させて大径側ギヤ部が小径側ギヤ部に対して相対回転を生じさせる荷重を大きくすることが難しい。   Instead of a leaf spring-shaped limit spring, one end is locked to the large-diameter side gear part, and a coil spring that winds around the small-diameter side gear part is used for friction between the coil spring and the small-diameter side gear part. A configuration in which the rotation of the gear is transmitted to the small-diameter side gear portion can be considered. With such a configuration, when the large-diameter side gear portion rotates relative to the small-diameter side gear portion, the coil spring only expands in diameter, so that no collision noise is generated. However, in the configuration using the coil spring, it is difficult to increase the load that causes the large-diameter side gear portion to rotate relative to the small-diameter side gear portion by expanding the diameter of the coil spring.

本発明は、上記事実を考慮して、スプール側回転体に対してモータ側回転体が相対回転する際に要する荷重を大きくできるウェビング巻取装置を得ることが目的である。   In view of the above fact, an object of the present invention is to obtain a webbing take-up device that can increase the load required when the motor-side rotating body rotates relative to the spool-side rotating body.

請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、ウェビングの長手方向基端側が係止されて、軸周りの一方の巻取方向に回転することで前記ウェビングを巻取るスプールと、前記スプールに対して一体的に設けられ或いは前記スプールに直接又は間接的に連結されて、所定方向への回転を前記スプールに伝えて前記スプールを前記巻取方向に回転させるスプール側回転体と、モータと、前記モータの駆動力が伝えられて前記所定方向へ回転するモータ側回転体と、前記スプール側回転体及び前記モータ側回転体のうちの一方の回転体に設けられた第１被圧接部と、前記一方の回転体に設けられた第２被圧接部と、前記スプール側回転体及び前記モータ側回転体のうちの他方の回転体に一部が係合して前記他方の回転体と共に回転し、前記一部とは異なる他の部分が付勢力によって前記第１被圧接部に圧接して前記モータ側回転体の回転を前記スプール側回転体に伝えて回転させると共に、前記スプール側回転体に対して前記モータ側回転体が前記所定の方向へ相対回転することによって前記第１被圧接部に対する圧接が弛む回転伝達部材と、前記第１被圧接部に対する前記回転伝達部材の圧接が弛むことで前記回転伝達部材の圧接が可能に前記一方の回転体に設けられて、前記回転伝達部材の圧接した状態では、この圧接により生じた荷重を前記一方の回転体に対する前記回転伝達部材の相対回転に要する荷重に加える第２被圧接部と、を備えている。   The webbing take-up device according to the first aspect of the present invention includes a spool that winds up the webbing by being locked in a longitudinal direction proximal end side of the webbing and rotating in one winding direction around an axis. A spool-side rotating body that is provided integrally with the spool or that is directly or indirectly connected to the spool, transmits rotation in a predetermined direction to the spool, and rotates the spool in the winding direction; and a motor A motor-side rotating body that is rotated in the predetermined direction by being transmitted with the driving force of the motor, and a first pressure contact portion provided on one of the spool-side rotating body and the motor-side rotating body A part of the second pressure contact portion provided on the one rotating body and the other rotating body of the spool-side rotating body and the motor-side rotating body, together with the other rotating body. Rotate and before Another part different from the part is pressed against the first pressure contact part by an urging force to transmit the rotation of the motor side rotating body to the spool side rotating body and rotate the spool. The rotation transmission member in which the pressure contact with the first pressure contact portion is loosened by the relative rotation of the motor-side rotating body in the predetermined direction, and the rotation of the rotation transmission member with respect to the first pressure contact portion is loosened with the rotation. In the state where the pressure transmission member is press-contacted and the rotation transmission member is in pressure contact, the load generated by the pressure contact is a load required for relative rotation of the rotation transmission member with respect to the one rotation body. And a second pressure contact part to be added.

請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、スプール側回転体とモータ側回転体との間に回転伝達部材が介在している。回転伝達部材は、スプール側回転体及びモータ側回転体のうちの一方の回転体に設けられた第１被圧接部に付勢力で圧接していると共に、スプール側回転体及びモータ側回転体のうちの他方の回転体に一部が係合している。これによって、モータの駆動力でモータ側回転体が所定方向へ回転すると、この所定方向への回転が回転伝達部材を介してスプール側回転体に伝わり、スプール側回転体が所定方向に回転する。このようにスプール側回転体が所定方向に回転すると、スプールが巻取方向に回転し、スプールにウェビングが巻き取られる。   In the webbing take-up device according to the first aspect of the present invention, the rotation transmitting member is interposed between the spool side rotating body and the motor side rotating body. The rotation transmitting member is in pressure contact with the first pressure contact portion provided on one of the spool-side rotating body and the motor-side rotating body with an urging force, and the spool-side rotating body and the motor-side rotating body Part of the other rotating body is engaged. Thus, when the motor-side rotating body rotates in a predetermined direction by the driving force of the motor, the rotation in the predetermined direction is transmitted to the spool-side rotating body via the rotation transmitting member, and the spool-side rotating body rotates in the predetermined direction. Thus, when the spool side rotating body rotates in a predetermined direction, the spool rotates in the winding direction, and the webbing is wound around the spool.

一方、例えば、直接又は間接的にスプール側回転体の所定方向への回転が規制され、又は、スプール側回転体に所定方向とは反対方向への回転力が付与された状態でモータ側回転体が所定方向へ回転すると、上記の第１被圧接部に対する回転伝達部材の圧接が弛む。これにより、回転伝達部材が滑って第１被圧接部、すなわち、一方の回転体に対して回転する。このようにしてモータ側回転体が所定方向へ回転しても、スプール側回転体にはこの回転が伝わらず、スプール側回転体が所定方向へ回転すること、ひいては、スプールが巻取方向に回転することを抑制できる。   On the other hand, for example, rotation of the spool-side rotator in a predetermined direction is directly or indirectly restricted, or the motor-side rotator is applied with a rotational force in a direction opposite to the predetermined direction. Is rotated in a predetermined direction, the pressure contact of the rotation transmitting member with respect to the first pressure contact portion is loosened. Thereby, the rotation transmission member slips and rotates with respect to the first pressed contact portion, that is, one of the rotating bodies. Thus, even if the motor-side rotating body rotates in a predetermined direction, this rotation is not transmitted to the spool-side rotating body, and the spool-side rotating body rotates in the predetermined direction, and consequently the spool rotates in the winding direction. Can be suppressed.

但し、第１被圧接部が設けられた一方の回転体には第２被圧接部が設けられており、回転伝達部材の第１被圧接部に対する圧接が弛むと、回転伝達部材は第２被圧接部に圧接する。このように回転伝達部材が第２被圧接部に圧接することで回転伝達部材と第２被圧接部との間で摩擦が生じると、一方の回転体に対して回転伝達部材が相対回転するのに要する荷重（回転力）に、この摩擦に基づく荷重が加わる。これにより、一方の回転体に対して回転伝達部材が相対回転するのに要する荷重を大きくできる。   However, one rotary body provided with the first pressure contact portion is provided with a second pressure contact portion. When the pressure transmission of the rotation transmission member to the first pressure contact portion is loosened, the rotation transmission member is moved to the second pressure contact portion. Press contact with the pressure contact part. When friction is generated between the rotation transmission member and the second pressure contact portion by the pressure transmission member being pressed against the second pressure contact portion in this manner, the rotation transmission member rotates relative to one of the rotating bodies. The load based on this friction is added to the load (rotational force) required for. Thereby, the load required for the rotation transmitting member to rotate relative to one of the rotating bodies can be increased.

請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、一端が前記他方の回転体に係合し、他端側がコイル状に形成されて、当該コイル部分の内側及び外側の一方の側に前記第１被圧接部が設けられて前記コイル部分が前記第１被圧接部に圧接すると共に、前記コイル部分の内側及び外側の他方の側に前記第２被圧接部が設けられて前記第１被圧接部に対する圧接が弛んで前記第１被圧接部から離間するように前記コイル部分の拡径又は縮径されることで前記第２被圧接部に圧接するコイルばねを前記回転伝達部材としている。   A webbing take-up device according to a second aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the first aspect of the present invention, wherein one end is engaged with the other rotating body and the other end side is formed in a coil shape. The first pressed contact portion is provided on one of the inner side and the outer side of the portion so that the coil portion is in pressure contact with the first pressed contact portion, and the second on the inner side and the outer side of the coil portion. A pressure contact portion is provided so that the pressure contact with the first pressure contact portion is loosened and the coil portion is expanded or contracted so as to be separated from the first pressure contact portion. The coil spring to be used is the rotation transmission member.

請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、回転伝達部材がコイルばねとされ、コイル部分が第１被圧接部に付勢力で圧接しており、一端がスプール側回転体及びモータ側回転体のうちの他方の回転体に係合している。モータ側回転体がスプール側回転体に対して所定方向へ相対回転すると、コイルばねのコイル部分が第１被圧接部から離間するように拡径又は縮径され、これによってコイルばねのコイル部分が第２被圧接部に圧接する。このようにコイルばねのコイル部分が第２被圧接部に圧接することでコイルばねのコイル部分と第２被圧接部との間で摩擦が生じると、一方の回転体に対して回転伝達部材が相対回転するのに要する荷重（回転力）に、この摩擦に基づく荷重が加わる。これにより、一方の回転体に対してコイルばねのコイル部分が相対回転するのに要する荷重を大きくできる。   In the webbing take-up device according to the second aspect of the present invention, the rotation transmission member is a coil spring, the coil portion is pressed against the first pressed contact portion with a biasing force, and one end is a spool-side rotating body and a motor. It is engaged with the other rotating body of the side rotating bodies. When the motor-side rotating body rotates relative to the spool-side rotating body in a predetermined direction, the coil portion of the coil spring is enlarged or reduced in diameter so as to be separated from the first pressed contact portion. Press contact with the second pressed contact portion. Thus, when friction occurs between the coil portion of the coil spring and the second pressed contact portion by the coil portion of the coil spring being pressed against the second pressed contact portion, the rotation transmission member is applied to one rotating body. A load based on this friction is added to a load (rotational force) required for relative rotation. Thereby, the load required for the coil part of the coil spring to rotate relative to the one rotating body can be increased.

請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項２に記載の本発明において、前記第１被圧接部及び前記第２被圧接部のうちの一方の被圧接部を、軸方向が前記一方の回転体の軸方向に沿い、内側に前記コイルばねが設けられた筒状に形成すると共に、前記第１被圧接部及び第２被圧接部のうちの他方の被圧接部を、前記コイルばねの内側に設けられて、軸方向が前記一方の回転体の軸方向に沿った柱状又は筒状に形成している。   A webbing take-up device according to a third aspect of the present invention is the webbing retractor according to the second aspect of the present invention, wherein one of the first pressure contact portion and the second pressure contact portion is a shaft. The direction is along the axial direction of the one rotating body, and is formed in a cylindrical shape provided with the coil spring on the inside, and the other pressure contact portion of the first pressure contact portion and the second pressure contact portion is And provided inside the coil spring, and the axial direction is formed in a columnar shape or a cylindrical shape along the axial direction of the one rotating body.

請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置によれば、第１被圧接部及び第２被圧接部のうちの一方の被圧接部は軸方向が一方の回転体の軸方向に沿い、内側にコイルばねが設けられた筒状に形成される。これに対して、第１被圧接部及び第２被圧接部のうちの他方の被圧接部はコイルばねの内側に設けられた柱状又は筒状に形成される。   According to the webbing take-up device according to the third aspect of the present invention, one of the first pressure contact portion and the second pressure contact portion has an axial direction along the axial direction of the one rotating body. It is formed in a cylindrical shape provided with a coil spring inside. On the other hand, the other pressed contact portion of the first pressed contact portion and the second pressed contact portion is formed in a columnar shape or a cylindrical shape provided inside the coil spring.

したがって、この筒状に形成された一方の被圧接部が第１被圧接部であれば、コイルばねのコイル部分の外周側が第１被圧接部の内周部に圧接する。モータ側回転体がスプール側回転体に対して所定方向へ相対回転し、これにより、第１被圧接部に対するコイルばねのコイル部分の圧接が弛むと、コイルばねのコイル部分が縮径されて、その内周側が第２被圧接部に圧接する。   Therefore, if the one pressure contact portion formed in this cylindrical shape is the first pressure contact portion, the outer peripheral side of the coil portion of the coil spring is in pressure contact with the inner peripheral portion of the first pressure contact portion. When the motor-side rotating body rotates relative to the spool-side rotating body in a predetermined direction, and the press contact of the coil portion of the coil spring with respect to the first pressed contact portion is loosened, the coil portion of the coil spring is reduced in diameter, The inner peripheral side is in pressure contact with the second pressed contact portion.

これに対して、筒状に形成された一方の被圧接部が第２被圧接部であれば、コイルばねのコイル部分の内側に第１被圧接部が設けられ、コイルばねのコイル部分の内周部が第１被圧接部に圧接する。モータ側回転体がスプール側回転体に対して所定方向へ相対回転し、これにより、第１被圧接部に対するコイルばねのコイル部分の圧接が弛むと、コイルばねのコイル部分が拡径されて、その外周側が筒状の第２被圧接部の内周部に圧接する。   On the other hand, if the one pressure contact portion formed in the cylindrical shape is the second pressure contact portion, the first pressure contact portion is provided inside the coil portion of the coil spring, and the inside of the coil portion of the coil spring is The peripheral portion is in pressure contact with the first pressure contact portion. When the motor-side rotating body rotates relative to the spool-side rotating body in a predetermined direction, and the press contact of the coil portion of the coil spring with respect to the first pressed contact portion is loosened, the coil portion of the coil spring is expanded in diameter, The outer peripheral side press-contacts with the inner peripheral part of a cylindrical 2nd pressed contact part.

請求項４に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項３に記載の本発明において、前記一方の被圧接部を内周面が円形の筒形状に形成している。   A webbing retractor according to a fourth aspect of the present invention is the webbing retractor according to the third aspect, wherein the one pressed contact portion is formed in a cylindrical shape having a circular inner peripheral surface.

請求項４に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、第１被圧接部及び第２被圧接部のうちの一方の被圧接部は筒形状に形成されるが、その内周形状は円形とされ、その内側にコイルばねが設けられる。   In the webbing take-up device according to the fourth aspect of the present invention, one of the first pressure contact portion and the second pressure contact portion is formed in a cylindrical shape, but its inner peripheral shape is circular. And a coil spring is provided inside thereof.

したがって、この筒状に形成された一方の被圧接部が第１被圧接部であれば、コイルばねのコイル部分における外周側が第１被圧接部の内周部に比較的均等に圧接する。これに対して、筒状に形成された一方の被圧接部が第２被圧接部であれば、コイルばねのコイル部分が拡径した際にコイルばねのコイル部分における外周側が第２被圧接部の内周部に比較的均等に圧接する。   Therefore, if the one pressed contact portion formed in this cylindrical shape is the first pressed contact portion, the outer peripheral side of the coil portion of the coil spring is pressed relatively uniformly with the inner peripheral portion of the first pressed contact portion. On the other hand, if one pressure contact portion formed in a cylindrical shape is the second pressure contact portion, the outer peripheral side of the coil portion of the coil spring is the second pressure contact portion when the diameter of the coil portion of the coil spring is increased. The inner periphery of the plate is relatively evenly pressed.

請求項５に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項３又は請求項４に記載の本発明において、前記他方の被圧接部を外周面が円形の柱状又は筒状に形成している。   A webbing take-up device according to a fifth aspect of the present invention is the webbing take-up device according to the third or fourth aspect, wherein the other pressed contact portion is formed in a columnar shape or a cylindrical shape having a circular outer peripheral surface. Yes.

請求項５に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、第１被圧接部及び第２被圧接部のうちの他方の被圧接部は柱状又は筒形状に形成されるが、その外周形状は円形とされ、コイルばねのコイル部分の内側に設けられる。   In the webbing take-up device according to the fifth aspect of the present invention, the other pressed contact portion of the first pressed contact portion and the second pressed contact portion is formed in a columnar shape or a cylindrical shape. It is circular and is provided inside the coil portion of the coil spring.

したがって、この他方の被圧接部が第１被圧接部であれば、コイルばねのコイル部分における内周側が第１被圧接部の内周部に比較的均等に圧接する。これに対して、他方の被圧接部が第２被圧接部であれば、コイルばねのコイル部分が縮径した際にコイルばねのコイル部分における内周側が第２被圧接部の外周部に比較的均等に圧接する。   Therefore, if the other pressed contact portion is the first pressed contact portion, the inner peripheral side of the coil portion of the coil spring is pressed relatively uniformly with the inner peripheral portion of the first pressed contact portion. On the other hand, if the other pressure contact portion is the second pressure contact portion, the inner circumference side of the coil portion of the coil spring is compared with the outer circumference portion of the second pressure contact portion when the diameter of the coil portion of the coil spring is reduced. Press evenly.

以上、説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置は、スプール側回転体に対してモータ側回転体が相対回転する際に要する荷重を大きくできる   As described above, the webbing take-up device according to the present invention can increase the load required when the motor-side rotating body rotates relative to the spool-side rotating body.

本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the principal part of the webbing retractor which concerns on one embodiment of this invention. モータ側回転体、スプール側回転体、及び回転伝達部材の拡大分解斜視図である。It is an expansion exploded perspective view of a motor side rotating body, a spool side rotating body, and a rotation transmission member. 本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を拡大した側面図である。It is the side view to which the structure of the principal part of the webbing winding device concerning one embodiment of the present invention was expanded. モータ側回転体がモータに連結されて、モータの駆動力がモータ側回転体及び回転伝達部材を介してスプール側回転体に伝わった状態を示す図３に対応した側面図である。FIG. 4 is a side view corresponding to FIG. 3 showing a state in which the motor-side rotating body is coupled to the motor and the driving force of the motor is transmitted to the spool-side rotating body via the motor-side rotating body and the rotation transmitting member. モータ側回転体がスプール側回転体に対して巻取方向に相対回転した状態を示す図３に対応した側面図である。FIG. 4 is a side view corresponding to FIG. 3, showing a state where the motor side rotating body rotates relative to the spool side rotating body in the winding direction. 干渉片をギヤボックスに装着した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted | wore the interference piece in the gear box.

＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の構成が分解斜視図により示されている。 <Configuration of the present embodiment>
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a webbing take-up device 10 according to an embodiment of the present invention.

この図に示されるように、ウェビング巻取装置１０は、例えば、車両の骨格部材や補強部材等の車体構成部材に固定されるフレーム１２を備えている。フレーム１２は車体への取付状態で略車両前後方向に沿って互いに対向する脚板１４、１６を備えている。   As shown in this figure, the webbing take-up device 10 includes a frame 12 that is fixed to a vehicle body constituting member such as a skeleton member or a reinforcing member of a vehicle. The frame 12 includes leg plates 14 and 16 that face each other along the vehicle longitudinal direction when attached to the vehicle body.

これらの脚板１４、１６の間にはスプール１８が設けられている。スプール１８は軸方向が脚板１４と脚板１６との対向方向に沿った略円筒形状に形成されている。このスプール１８には長尺帯状に形成されたウェビング２０の長手方向基端部が係止されている。スプール１８は、その中心軸線周りの一方である巻取方向に回転することで、ウェビング２０をその長手方向基端側から巻取って格納し、例えば、乗員が身体にウェビング２０を装着するにあたってウェビング２０を引っ張ると、スプール１８に巻取られているウェビング２０が引出されつつ、巻取方向とは反対の引出方向にスプール１８が回転する。   A spool 18 is provided between the leg plates 14 and 16. The spool 18 is formed in a substantially cylindrical shape whose axial direction is along the opposing direction of the leg plate 14 and the leg plate 16. A longitudinal end portion of the webbing 20 formed in a long band shape is locked to the spool 18. The spool 18 is wound in the winding direction, which is one of the circumferences of the central axis, to wind up and store the webbing 20 from the proximal end side in the longitudinal direction. For example, when the occupant wears the webbing 20 on the body, When 20 is pulled, the webbing 20 wound around the spool 18 is pulled out, and the spool 18 rotates in the pulling direction opposite to the winding direction.

スプール１８の内側には図示しないトーションシャフトが設けられている。トーションシャフトは軸方向がスプール１８の軸方向に沿った棒状の部材とされている。トーションシャフトは、脚板１４側の端部よりも脚板１６側でスプール１８に対して同軸的な相対回転が不能な状態でスプール１８に連結されている。   A torsion shaft (not shown) is provided inside the spool 18. The torsion shaft is a rod-shaped member whose axial direction is along the axial direction of the spool 18. The torsion shaft is connected to the spool 18 in a state in which the torsion shaft cannot be coaxially rotated relative to the spool 18 on the leg plate 16 side than the end on the leg plate 14 side.

また、脚板１４の脚板１６とは反対側にはロック手段としてのロック機構２２のハウジング２４が脚板１４に取り付けられており、上記のトーションシャフトの脚板１４側の端部は、スプール１８の中心軸線周りに回転自在にハウジング２４に直接又は間接的に支持されている。ハウジング２４の内側には、車両が急減速状態になった場合に作動し、作動することでトーションシャフトの脚板１４側の端部が引出方向へ回転することを規制する所謂「ＶＳＩＲ機構」を構成する各種部品や、引出方向へのトーションシャフトの回転加速度が所定の大きさを超えた場合に作動し、作動することでトーションシャフトの脚板１４側の端部が引出方向へ回転することを規制する所謂「ＷＳＩＲ機構」を構成する各種部品が収容されている。   Further, a housing 24 of a locking mechanism 22 as a locking means is attached to the leg plate 14 on the side opposite to the leg plate 16 of the leg plate 14, and the end of the torsion shaft on the leg plate 14 side is the central axis of the spool 18. It is directly or indirectly supported by the housing 24 so as to be rotatable around. A so-called “VSIR mechanism” that operates when the vehicle is suddenly decelerated and restricts rotation of the end of the torsion shaft on the leg plate 14 side in the pull-out direction is configured inside the housing 24. Actuates when the rotational acceleration of the torsion shaft in a pull-out direction exceeds a predetermined magnitude, and the end of the torsion shaft on the leg plate 14 side is restricted from rotating in the pull-out direction. Various parts constituting a so-called “WSIR mechanism” are accommodated.

さらに、脚板１４の脚板１６とは反対側には強制引張手段としてのプリテンショナ２６が設けられている。プリテンショナ２６は車両急減速状態で作動し、作動することで、上記のトーションシャフトの脚板１４側の端部又はスプール１８に対して巻取方向への回転力を付与して、スプール１８を強制的に巻取方向へ回転させる。   Further, a pretensioner 26 as a force pulling means is provided on the side of the leg plate 14 opposite to the leg plate 16. The pretensioner 26 operates in a vehicle suddenly decelerating state. By operating, the pretensioner 26 applies a rotational force in the winding direction to the end of the torsion shaft on the leg plate 14 side or the spool 18 to force the spool 18. Rotate in the winding direction.

一方、脚板１４と脚板１６との間のスプール１８の下側にはモータ４０が設けられている。モータ４０は図示しない制御手段としてのＥＣＵを介して車両に搭載されたバッテリーと、車両の前方で走行する他の車両や、車両前方の障害物までの距離を測定するレーダ装置等の前方監視装置に電気的に接続されている。前方監視装置から出力された電気信号に基づき、車両の前方で走行する他の車両や車両前方の障害物までの距離が一定値未満になったとＥＣＵが判定すると、ＥＣＵがモータ４０を作動させる。モータ４０は出力軸４２の軸方向がスプール１８の軸方向と同じ向きとされており、出力軸４２の先端側は脚板１６に形成された図示しない透孔を通過して脚板１６の外側（脚板１６の脚板１４とは反対側）に突出している。   On the other hand, a motor 40 is provided below the spool 18 between the leg plate 14 and the leg plate 16. The motor 40 includes a battery mounted on the vehicle via an ECU (not shown) as a control means, a forward monitoring device such as a radar device that measures the distance to another vehicle traveling in front of the vehicle, and an obstacle ahead of the vehicle. Is electrically connected. When the ECU determines that the distance to another vehicle traveling in front of the vehicle or an obstacle in front of the vehicle is less than a certain value based on the electrical signal output from the front monitoring device, the ECU activates the motor 40. In the motor 40, the axial direction of the output shaft 42 is the same as the axial direction of the spool 18, and the distal end side of the output shaft 42 passes through a through hole (not shown) formed in the leg plate 16 and is outside the leg plate 16 (leg plate). 16 on the side opposite to the leg plate 14).

さらに、脚板１６の脚板１４とは反対側には駆動力伝達機構５０が設けられている。駆動力伝達機構５０は脚板１６の脚板１４とは反対側で脚板１６に取り付けられたギヤボックス５２を備えている。ギヤボックス５２は脚板１６とは反対側へ向けて開口した凹形状に形成されている。このギヤボックス５２の底部には孔部５４が形成されており、脚板１６の孔部を通過したモータ４０の出力軸４２が孔部５４を通過してギヤボックス５２の内側に入り込んでいる。   Further, a driving force transmission mechanism 50 is provided on the opposite side of the leg plate 16 from the leg plate 14. The driving force transmission mechanism 50 includes a gear box 52 attached to the leg plate 16 on the opposite side of the leg plate 16 from the leg plate 14. The gear box 52 is formed in a concave shape that opens toward the side opposite to the leg plate 16. A hole 54 is formed at the bottom of the gear box 52, and the output shaft 42 of the motor 40 that has passed through the hole of the leg plate 16 passes through the hole 54 and enters the inside of the gear box 52.

ギヤボックス５２に入り込んだ出力軸４２の先端側には、外歯で平歯のギヤ５６が出力軸４２に対して同軸的且つ一体的に取り付けられている。このギヤ５６の側方では、ギヤボックス５２の底部に支持軸５８が形成されている。支持軸５８は軸方向が出力軸４２の軸方向と同じ向きとされている。この支持軸５８には二段ギヤ６０が支持軸５８周りに回転自在に支持されている。   An external gear spur gear 56 is coaxially and integrally attached to the output shaft 42 at the distal end side of the output shaft 42 that has entered the gear box 52. On the side of the gear 56, a support shaft 58 is formed at the bottom of the gear box 52. The support shaft 58 has the same axial direction as the output shaft 42. A two-stage gear 60 is supported on the support shaft 58 so as to be rotatable around the support shaft 58.

二段ギヤ６０は外歯で平歯の大径ギヤ６２を備えている。大径ギヤ６２はギヤ５６よりも大径で且つギヤ５６よりも歯数が多く設定されておりギヤ５６に噛み合っている。大径ギヤ６２の軸方向側方には、大径ギヤ６２よりも小径とされた外歯で平歯の小径ギヤ６４が大径ギヤ６２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。この二段ギヤ６０の回転半径方向側方では、ギヤボックス５２の底部に支持軸６８が形成されている。   The two-stage gear 60 is provided with a large-diameter gear 62 having external teeth and flat teeth. The large diameter gear 62 has a larger diameter than the gear 56 and has a larger number of teeth than the gear 56, and meshes with the gear 56. On the side of the large-diameter gear 62 in the axial direction, a small-diameter gear 64 having a flat tooth with external teeth having a smaller diameter than the large-diameter gear 62 is formed coaxially and integrally with the large-diameter gear 62. A support shaft 68 is formed at the bottom of the gear box 52 at the side of the rotational radius direction of the two-stage gear 60.

支持軸６８は軸方向が出力軸４２や支持軸５８の軸方向と同じ向きとされている。この支持軸６８には二段ギヤ７０が支持軸６８周りに回転自在に支持されている。二段ギヤ７０は外歯で平歯の大径ギヤ７２を備えている。大径ギヤ７２は小径ギヤ６４よりも大径で且つ小径ギヤ６４よりも歯数が多く設定されており小径ギヤ６４に噛み合っている。大径ギヤ７２の軸方向側方には、大径ギヤ７２よりも小径とされた外歯で平歯の小径ギヤ７４が大径ギヤ７２に対して同軸的且つ一体的に形成されている。   The support shaft 68 has the same axial direction as the output shaft 42 and the support shaft 58. A two-stage gear 70 is supported on the support shaft 68 so as to be rotatable around the support shaft 68. The two-stage gear 70 includes a large-diameter gear 72 having external teeth and flat teeth. The large-diameter gear 72 has a larger diameter than the small-diameter gear 64 and has a larger number of teeth than the small-diameter gear 64, and meshes with the small-diameter gear 64. On the side in the axial direction of the large-diameter gear 72, a small-diameter gear 74 having flat teeth and outer teeth having a smaller diameter than the large-diameter gear 72 is formed coaxially and integrally with the large-diameter gear 72.

この二段ギヤ７０の回転半径方向側方では、ギヤボックス５２の底部に支持軸７８が形成されている。支持軸７８は軸方向が出力軸４２や支持軸５８、６８の軸方向と同じ向きとされている。この支持軸７８には外歯で平歯のギヤ８０が支持軸７８周りに回転自在に支持されている。ギヤ８０は小径ギヤ７４よりも大径で且つ小径ギヤ７４よりも歯数が多く設定されており小径ギヤ７４に噛み合っている。   A support shaft 78 is formed at the bottom of the gear box 52 at the side of the rotational radius direction of the two-stage gear 70. The support shaft 78 has the same axial direction as the output shaft 42 and the support shafts 58 and 68. A spur gear 80 with external teeth is rotatably supported on the support shaft 78 around the support shaft 78. The gear 80 has a larger diameter than the small diameter gear 74 and has a larger number of teeth than the small diameter gear 74, and meshes with the small diameter gear 74.

ギヤ８０の回転半径方向側方にはクラッチ９０が設けられている。クラッチ９０は入力ギヤ９２を備えている。入力ギヤ９２は底壁部９４を備えている。底壁部９４には円孔９６が形成されている。円孔９６に対応してギヤボックス５２に底部にはリング状の支持部９８が形成されている。円孔９６は入力ギヤ９２の底部から脚板１４とは反対側へ向けて立設されている。また、支持部９８は、その中心軸線が上記のスプール１８の中心軸線に対して略同軸となるように形成されている。   A clutch 90 is provided on the side of the gear 80 in the radial direction of rotation. The clutch 90 includes an input gear 92. The input gear 92 includes a bottom wall portion 94. A circular hole 96 is formed in the bottom wall portion 94. A ring-shaped support portion 98 is formed at the bottom of the gear box 52 corresponding to the circular hole 96. The circular hole 96 is erected from the bottom of the input gear 92 toward the side opposite to the leg plate 14. Further, the support portion 98 is formed so that the center axis thereof is substantially coaxial with the center axis of the spool 18.

この支持部９８は円孔９６を貫通しており、底壁部９４、すなわち、入力ギヤ９２を支持部９８の中心軸線周りに回転自在に支持している。底壁部９４の外周部には、外歯で平歯のギヤ部１００が形成されている。ギヤ部１００は、底壁部９４の円孔９６に対して同軸的に形成されていると共に、上記のギヤ８０よりも大径で、しかも、ギヤ８０よりも歯数が多く、ギヤ８０に噛み合っている。上記のように、ギヤ８０は、二段ギヤ７０、６０を介してモータ４０の出力軸４２に設けられたギヤ５６に機械的に連結されているため、モータ４０が作動し、その駆動力で出力軸４２が回転すると、出力軸４２の回転が減速されてギヤ部１００に伝わり、ギヤ部１００、すなわち、入力ギヤ９２が回転する。   The support portion 98 passes through the circular hole 96, and supports the bottom wall portion 94, that is, the input gear 92 so as to be rotatable around the central axis of the support portion 98. A spur gear portion 100 with external teeth is formed on the outer peripheral portion of the bottom wall portion 94. The gear portion 100 is coaxially formed with respect to the circular hole 96 of the bottom wall portion 94, has a larger diameter than the gear 80, and has more teeth than the gear 80, and meshes with the gear 80. ing. As described above, since the gear 80 is mechanically connected to the gear 56 provided on the output shaft 42 of the motor 40 via the two-stage gears 70 and 60, the motor 40 operates and the driving force is used. When the output shaft 42 rotates, the rotation of the output shaft 42 is decelerated and transmitted to the gear unit 100, and the gear unit 100, that is, the input gear 92 rotates.

一方、ギヤ部１００の内側には一対の支持軸１０２が設けられている。各支持軸１０２は軸方向が円孔９６の軸方向と同じ向きとされ、入力ギヤ９２の底壁部９４から脚板１６とは反対側へ向けて突出形成されている。これらの支持軸１０２は、円孔９６の中心を介して互いに対向するように形成されている。これらの支持軸１０２には連結パウル１１０が設けられている。各連結パウル１１０には円孔１１２が形成されている。円孔１１２には上記の支持軸１０２が通過しており、各連結パウル１１０は、対応する円孔１１２によって円孔１１２の中心軸線周りに回動可能に支持されている。   On the other hand, a pair of support shafts 102 are provided inside the gear unit 100. Each support shaft 102 has an axial direction that is the same as the axial direction of the circular hole 96, and is formed to project from the bottom wall portion 94 of the input gear 92 toward the side opposite to the leg plate 16. These support shafts 102 are formed to face each other through the center of the circular hole 96. These support shafts 102 are provided with connecting pawls 110. Each connecting pawl 110 is formed with a circular hole 112. The support shaft 102 passes through the circular hole 112, and each coupling pawl 110 is supported by the corresponding circular hole 112 so as to be rotatable around the central axis of the circular hole 112.

ギヤ部１００の内側にはモータ側回転体としてのラチェットギヤ１１４が設けられている。このラチェットギヤ１１４は底壁部９４の円孔９６を通過してギヤ部１００の内側に入り込んでいるスプール側回転体としてのアダプタ１８２に取り付けられている。アダプタ１８２は上述したトーションシャフトに対して相対回転不能な状態でトーションシャフトの脚板１６側の端部に装着されている。   A ratchet gear 114 as a motor-side rotating body is provided inside the gear unit 100. The ratchet gear 114 is attached to an adapter 182 as a spool-side rotating body that passes through the circular hole 96 of the bottom wall portion 94 and enters the inside of the gear portion 100. The adapter 182 is attached to the end of the torsion shaft on the leg plate 16 side so as not to rotate relative to the torsion shaft.

図１から図３の各図に示されるように、アダプタ１８２の外周形状はスプール１８に対して略同軸の円形とされた第１被圧接部としての大径軸部１８４を備えている。この大径軸部１８４の一端には外径寸法が大径軸部１８４よりも小さな小径軸部１６６が大径軸部１８４に対して同軸的に形成されている。ラチェットギヤ１１４の中央に形成された円孔１１８をアダプタ１８２の小径軸部１６６が貫通しており、この小径軸部１６６にラチェットギヤ１１４が回転自在に支持されている。   As shown in each of FIGS. 1 to 3, the outer peripheral shape of the adapter 182 includes a large-diameter shaft portion 184 as a first pressure contact portion that is a circular shape that is substantially coaxial with the spool 18. A small-diameter shaft portion 166 having an outer diameter smaller than that of the large-diameter shaft portion 184 is formed coaxially with the large-diameter shaft portion 184 at one end of the large-diameter shaft portion 184. A small diameter shaft portion 166 of the adapter 182 passes through a circular hole 118 formed in the center of the ratchet gear 114, and the ratchet gear 114 is rotatably supported by the small diameter shaft portion 166.

また、大径軸部１８４の外側には第２被圧接部としての筒状部１８６が設けられている。この筒状部１８６はスプール１８側に底部を有する有底円筒形状に形成され、この筒状部１８６の底部に大径軸部１８４が筒状部１８６の内周部及び外周部に対して同軸的に形成されている。   Further, a cylindrical portion 186 as a second pressed contact portion is provided outside the large diameter shaft portion 184. The cylindrical portion 186 is formed in a bottomed cylindrical shape having a bottom portion on the spool 18 side, and a large-diameter shaft portion 184 is coaxial with the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the cylindrical portion 186 at the bottom portion of the cylindrical portion 186. Is formed.

このアダプタ１８２の大径軸部１８４には付勢部材として回転伝達部材を構成するコイルばね１３０が設けられている。コイルばね１３０はその本体部分を円筒形状とみなすとコイルばね１３０は内径寸法がアダプタ１８２の大径軸部１８４の外径寸法以下とされ、図３に示されるように、コイルばね１３０のコイル部分の内側を大径軸部１８４が貫通している。このコイルばね１３０の一端は、係合部１３２とされている。この係合部１３２は、コイルばね１３０のコイル部分の一端からコイル部分の接線方向へ直線的に延出されている。コイルばね１３０は、この係合部１３２（すなわち、一端側）を巻取方向に押圧するとコイル部分の巻締まりが弛むようにコイル部分における螺旋の向きが設定されている。   The large-diameter shaft portion 184 of the adapter 182 is provided with a coil spring 130 constituting a rotation transmission member as an urging member. Assuming that the body portion of the coil spring 130 is a cylindrical shape, the coil spring 130 has an inner diameter dimension equal to or smaller than the outer diameter dimension of the large-diameter shaft portion 184 of the adapter 182, and as shown in FIG. The large-diameter shaft portion 184 passes through the inside. One end of the coil spring 130 is an engaging portion 132. The engaging portion 132 extends linearly from one end of the coil portion of the coil spring 130 in the tangential direction of the coil portion. In the coil spring 130, the direction of the spiral in the coil portion is set so that the coil portion is loosened when the engaging portion 132 (that is, one end side) is pressed in the winding direction.

また、コイルばね１３０の線径又は筒状部１８６の内周部と大径軸部１８４の外周部との間隔は、大径軸部１８４にコイルばね１３０のコイル部分が圧接している状態で筒状部１８６の内周部からコイルばね１３０のコイル部分が離間し、上記のようにコイルばね１３０のコイル部分の巻締まりが弛んだ状態でコイルばね１３０のコイル部分の外周側が筒状部１８６の内周部に圧接するように設定されている。   Further, the wire diameter of the coil spring 130 or the distance between the inner peripheral portion of the cylindrical portion 186 and the outer peripheral portion of the large-diameter shaft portion 184 is such that the coil portion of the coil spring 130 is in pressure contact with the large-diameter shaft portion 184. The coil portion of the coil spring 130 is separated from the inner peripheral portion of the cylindrical portion 186, and the outer peripheral side of the coil portion of the coil spring 130 is in the cylindrical portion 186 in a state where the coil portion of the coil spring 130 is loosened as described above. It is set so that it may press-contact with the inner peripheral part of.

図２及び図３に示されるように、このコイルばね１３０の係合部１３２及びコイルばね１３０のコイル部分の一端側に対応してラチェットギヤ１１４には円孔１１８よりも大径の収容孔１２０が円孔１１８に対して同軸的に形成されており、円孔１１８は収容孔１２０の底部にて開口している。この収容孔１２０の内径寸法はコイルばね１３０のコイル部分の外径寸法よりも大きく設定されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the ratchet gear 114 has a receiving hole 120 having a diameter larger than that of the circular hole 118 corresponding to one end side of the engaging portion 132 of the coil spring 130 and the coil portion of the coil spring 130. Is formed coaxially with the circular hole 118, and the circular hole 118 opens at the bottom of the accommodation hole 120. The inner diameter dimension of the accommodation hole 120 is set larger than the outer diameter dimension of the coil portion of the coil spring 130.

また、ラチェットギヤ１１４には係合孔１３４が形成されている。係合孔１３４は収容孔１２０の外側に形成されており、その一端にて収容孔１２０に繋がっている。コイルばね１３０はそのコイル部分の一端側が収容孔１２０の内側に入り込んでおり、更に、係合部１３２がラチェットギヤ１１４の係合孔１３４に入り込んでいる。このため、ラチェットギヤ１１４が巻取方向に回転して係合孔１３４の内壁が係合部１３２を巻取方向に押圧するとコイルばね１３０のコイル部分が巻取方向に回転する。   Further, the ratchet gear 114 is formed with an engagement hole 134. The engagement hole 134 is formed outside the accommodation hole 120 and is connected to the accommodation hole 120 at one end thereof. One end side of the coil portion of the coil spring 130 enters the inside of the accommodation hole 120, and the engagement portion 132 enters the engagement hole 134 of the ratchet gear 114. For this reason, when the ratchet gear 114 rotates in the winding direction and the inner wall of the engagement hole 134 presses the engaging portion 132 in the winding direction, the coil portion of the coil spring 130 rotates in the winding direction.

さらに、図３に示されるように、コイルばね１３０のコイル部分は内側がその付勢力でアダプタ１８２に圧接している。このため、コイルばね１３０のコイル部分が巻取方向に回転すると、コイルばね１３０とアダプタ１８２との間の摩擦が回転力をアダプタ１８２に伝えてアダプタ１８２を巻取方向に回転させる。   Further, as shown in FIG. 3, the coil portion of the coil spring 130 is in pressure contact with the adapter 182 on the inside by the biasing force. For this reason, when the coil portion of the coil spring 130 rotates in the winding direction, the friction between the coil spring 130 and the adapter 182 transmits the rotational force to the adapter 182 to rotate the adapter 182 in the winding direction.

一方、図１から図３の各図に示されるように、上記のラチェットギヤ１１４の外周部には外歯のラチェット歯が形成されている。図３に示されるように、このラチェットギヤ１１４のラチェット歯に対応して、上記の連結パウル１１０には噛合部１２２が形成されている。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3, external ratchet teeth are formed on the outer periphery of the ratchet gear 114. As shown in FIG. 3, the coupling pawl 110 is formed with a meshing portion 122 corresponding to the ratchet teeth of the ratchet gear 114.

連結パウル１１０は円孔１１２を貫通する支持軸１０２周りの一方へ回動することで、図３に示されるように、噛合部１２２がラチェットギヤ１１４の外周部へ接近して、ラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛合部１２２が噛み合う。ラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛合部１２２が噛み合った状態で入力ギヤ９２が支持部９８周りに巻取方向に回転すると、入力ギヤ９２と共に巻取方向に回転する連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４を巻取方向に押圧して、ラチェットギヤ１１４を入力ギヤ９２と共に巻取方向に回転させる。   As the connecting pawl 110 rotates to one side around the support shaft 102 penetrating the circular hole 112, the meshing portion 122 approaches the outer peripheral portion of the ratchet gear 114 as shown in FIG. The meshing part 122 meshes with the ratchet teeth. When the input gear 92 rotates in the winding direction around the support portion 98 with the meshing portion 122 engaged with the ratchet teeth of the ratchet gear 114, the meshing portion 122 of the connecting pawl 110 that rotates in the winding direction together with the input gear 92 is ratcheted. The gear 114 is pressed in the winding direction, and the ratchet gear 114 is rotated together with the input gear 92 in the winding direction.

ここで、一方の支持軸１０２に対して他方の支持軸１０２は、入力ギヤ９２の回転中心周りに１８０度ずれた状態で形成されている。これに対して、ラチェットギヤ１１４に形成された外歯のラチェット歯は奇数とされている。このため、一方の支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合うと、他方の支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２は、ラチェットギヤ１１４の回転周方向に沿ったラチェット歯の斜面の中間部に接してラチェット歯に噛み合わない。このような構成では、ラチェット歯の形成間隔の半分の角度だけラチェットギヤ１１４が回転すれば、何れかの連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合う。   Here, the other support shaft 102 is formed so as to be shifted by 180 degrees around the rotation center of the input gear 92 with respect to the one support shaft 102. On the other hand, the ratchet teeth of the external teeth formed on the ratchet gear 114 are odd numbers. For this reason, when the meshing portion 122 of the coupling pawl 110 supported by one support shaft 102 meshes with the ratchet teeth of the ratchet gear 114, the meshing portion 122 of the coupling pawl 110 supported by the other support shaft 102 becomes the ratchet gear. 114 does not mesh with the ratchet teeth in contact with the intermediate portion of the slope of the ratchet teeth along the rotational circumferential direction. In such a configuration, when the ratchet gear 114 rotates by an angle that is half the ratchet tooth formation interval, the meshing portion 122 of any of the connecting pawls 110 meshes with the ratchet teeth of the ratchet gear 114.

なお、本実施の形態では、上記のようにラチェットギヤ１１４のラチェット歯の数を奇数に設定すると共に、両方の支持軸１０２を入力ギヤ９２の回転中心周りに１８０度ずれた状態で形成することによって何れかの連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合う構成とした。ラチェットギヤ１１４のラチェット歯の数や連結パウル１１０を支持する支持軸１０２の形成位置がこのような態様に限定されるものではない。   In the present embodiment, the number of ratchet teeth of the ratchet gear 114 is set to an odd number as described above, and both the support shafts 102 are formed in a state shifted by 180 degrees around the rotation center of the input gear 92. Accordingly, the meshing portion 122 of any of the connecting pawls 110 is configured to mesh with the ratchet teeth of the ratchet gear 114. The number of ratchet teeth of the ratchet gear 114 and the formation position of the support shaft 102 that supports the connecting pawl 110 are not limited to such a mode.

したがって、両方の連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４の各ラチェット歯に略同時に噛み合うようにラチェットギヤ１１４のラチェット歯の数や連結パウル１１０を支持する支持軸１０２の形成位置等を設定してもよい。また、本実施の形態は２つの連結パウル１１０を有する構成であったが、連結パウル１１０を３つ以上備える構成であってもよいし、連結パウル１１０を１つしか設けない構成であってもよい。   Accordingly, the number of ratchet teeth of the ratchet gear 114 and the position where the support shaft 102 for supporting the connection pawl 110 is formed are set so that the meshing portions 122 of both the coupling pawls 110 mesh with the ratchet teeth of the ratchet gear 114 substantially simultaneously. May be. Moreover, although this Embodiment was the structure which has the two connection pawls 110, the structure provided with three or more connection pawls 110 may be sufficient, and the structure which provides only one connection pawl 110 may be sufficient. Good.

一方、上記の支持軸１０２に対する入力ギヤ９２の回転周方向に沿った引出方向側では、底壁部９４に支持ピン１２４が形成されている。これらの支持ピン１２４の各々にはリターンスプリング１２６が取り付けられている。リターンスプリング１２６は中間部がコイル状とされた捩じりコイルばねで、その一端は底壁部９４に形成された図示しない係止部に係止されている。これに対して、リターンスプリング１２６の他端側は連結パウル１１０のスプリング当接部１２８に圧接しており、支持軸１０２周りの他方、すなわち、噛合部１２２をラチェットギヤ１１４の外周部から離間させる向きに連結パウル１１０を付勢している。   On the other hand, a support pin 124 is formed on the bottom wall portion 94 on the drawing direction side along the rotational circumferential direction of the input gear 92 with respect to the support shaft 102. A return spring 126 is attached to each of these support pins 124. The return spring 126 is a torsion coil spring having a coiled middle portion, and one end thereof is locked to a locking portion (not shown) formed on the bottom wall portion 94. On the other hand, the other end side of the return spring 126 is in pressure contact with the spring contact portion 128 of the connecting pawl 110, and the other side around the support shaft 102, that is, the meshing portion 122 is separated from the outer peripheral portion of the ratchet gear 114. The connecting pawl 110 is biased in the direction.

また、クラッチ９０は一対の干渉片１４０を備えている。図６に示されるように、干渉片１４０は基部１４２を備えている。基部１４２は幅方向が干渉片１４０の高さ方向、更に言えばスプール１８の軸方向に沿った細幅の板状に形成されている。この基部１４２に対応して上記のギヤボックス５２の底部には外側保持リング１４６と内側保持リング１４８とが形成されている。   The clutch 90 includes a pair of interference pieces 140. As shown in FIG. 6, the interference piece 140 includes a base portion 142. The base 142 is formed in a narrow plate shape whose width direction is along the height direction of the interference piece 140, that is, the axial direction of the spool 18. An outer retaining ring 146 and an inner retaining ring 148 are formed at the bottom of the gear box 52 corresponding to the base portion 142.

これらの外側保持リング１４６及び内側保持リング１４８は上記の支持部９８に対して同軸のリング状に形成されており、脚板１６とは反対側へ向けてギヤボックス５２の底部から立設されている。上記の干渉片１４０の基部１４２は、この外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に入り込んでいると共に、そのばね性によって外側保持リング１４６の内周部や内側保持リング１４８の外周部に圧接している。   The outer holding ring 146 and the inner holding ring 148 are formed in a ring shape coaxial with the support portion 98 and are erected from the bottom of the gear box 52 toward the opposite side to the leg plate 16. . The base portion 142 of the interference piece 140 is inserted between the outer holding ring 146 and the inner holding ring 148, and on the inner peripheral portion of the outer holding ring 146 or the outer peripheral portion of the inner holding ring 148 due to its spring property. It is in pressure contact.

また、基部１４２の幅方向一端部（すなわち、基部１４２が外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に入り込んだ状態で支持部９８の底部とは反対側の基部１４２の幅方向端部）における基部１４２の長手方向中央側からは干渉部１５２が延出されている。図１及び図２に示されるように、干渉部１５２に対応して入力ギヤ９２の底壁部９４には透孔１５４が形成されている。透孔１５４は支持軸１０２に支持された連結パウル１１０の噛合部１２２の近傍に形成されている。外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間に基部１４２が配置された干渉片１４０は、干渉部１５２が透孔１５４を通過しており、特に干渉片１４０の初期状態では入力ギヤ９２の回転周方向に沿った噛合部１２２の巻取方向側で干渉部１５２が噛合部１２２と対向している。   One end portion in the width direction of the base portion 142 (that is, the end portion in the width direction of the base portion 142 opposite to the bottom portion of the support portion 98 in a state where the base portion 142 is inserted between the outer holding ring 146 and the inner holding ring 148). An interference portion 152 extends from the longitudinal center side of the base portion 142. As shown in FIGS. 1 and 2, a through hole 154 is formed in the bottom wall portion 94 of the input gear 92 corresponding to the interference portion 152. The through hole 154 is formed in the vicinity of the meshing portion 122 of the connecting pawl 110 supported by the support shaft 102. In the interference piece 140 in which the base portion 142 is disposed between the outer holding ring 146 and the inner holding ring 148, the interference portion 152 passes through the through-hole 154, and particularly when the interference piece 140 is in an initial state, the input gear 92 is rotated. The interference part 152 faces the meshing part 122 on the winding direction side of the meshing part 122 along the circumferential direction.

一方、図１に示されるように、ギヤボックス５２の脚板１６とは反対側の開口端側には閉止板１６２が設けられている。閉止板１６２は図示しないボルトやねじ等の締結手段によってギヤボックス５２に一体的に取り付けられている。ギヤボックス５２に取り付けられた閉止板１６２は、ギヤボックス５２の脚板１６とは反対側の開口を閉止して、二段ギヤ６０、７０、８０や入力ギヤ９２（クラッチ９０）の脱落を規制している。また、ギヤボックス５２に取り付けられた閉止板１６２は、ギヤボックス５２の開口を閉止するのみならず、入力ギヤ９２における連結パウル１１０やリターンスプリング１２６を収容している側を閉止しており、入力ギヤ９２内からの連結パウル１１０やリターンスプリング１２６の脱落を規制している。   On the other hand, as shown in FIG. 1, a closing plate 162 is provided on the opening end side of the gear box 52 opposite to the leg plate 16. The closing plate 162 is integrally attached to the gear box 52 by fastening means such as bolts and screws (not shown). The closing plate 162 attached to the gear box 52 closes the opening of the gear box 52 on the side opposite to the leg plate 16 and regulates the dropout of the two-stage gears 60, 70, 80 and the input gear 92 (clutch 90). ing. Further, the closing plate 162 attached to the gear box 52 not only closes the opening of the gear box 52 but also closes the side of the input gear 92 that houses the connecting pawl 110 and the return spring 126, The dropping of the connecting pawl 110 and the return spring 126 from the inside of the gear 92 is restricted.

さらに、閉止板１６２には閉止板１６２の厚さ方向に貫通した透孔１６４が形成されており、上述した小径軸部１６６が透孔１６４を通過して閉止板１６２の外側に突出している。閉止板１６２の外側（閉止板１６２のギヤボックス５２とは反対側）にはスプリングハウジング１７２が設けられている。   Further, a through hole 164 that penetrates the closing plate 162 in the thickness direction is formed in the closing plate 162, and the above-described small-diameter shaft portion 166 passes through the through hole 164 and protrudes to the outside of the closing plate 162. A spring housing 172 is provided outside the closing plate 162 (on the opposite side of the closing plate 162 from the gear box 52).

スプリングハウジング１７２はギヤボックス５２に一体的に連結されている。透孔１６４を通過した小径軸部１６６はスプリングハウジング１７２の内側に入り込んで、スプリングハウジング１７２内に形成された図示しない軸受け部に回転自在に支持されている。また、スプリングハウジング１７２には図示しない渦巻きばねが収容されている。この渦巻きばねの渦巻き方向外側の端部はスプリングハウジング１７２に直接又は間接的に係止され、渦巻き方向内側の端部がスプリングハウジング１７２に入り込んだ小径軸部１６６に直接又は間接的に係止されている。   The spring housing 172 is integrally connected to the gear box 52. The small-diameter shaft portion 166 that has passed through the through hole 164 enters the inside of the spring housing 172 and is rotatably supported by a bearing portion (not shown) formed in the spring housing 172. The spring housing 172 houses a spiral spring (not shown). The end of the spiral spring on the outer side in the spiral direction is directly or indirectly locked to the spring housing 172, and the end on the inner side in the spiral direction is directly or indirectly locked to the small-diameter shaft portion 166 entering the spring housing 172. ing.

この渦巻きばねは、小径軸部１６６が引出方向に回転すると巻締められ、小径軸部１６６を巻取方向に付勢する。通常の状態でスプール１８から引出されたウェビング２０をスプール１８に巻取らせて格納する際には、この渦巻きばねの付勢力でスプール１８を巻取方向に回転させる。   The spiral spring is tightened when the small-diameter shaft portion 166 rotates in the drawing direction, and urges the small-diameter shaft portion 166 in the winding direction. When the webbing 20 drawn out from the spool 18 is wound and stored in the spool 18 in a normal state, the spool 18 is rotated in the winding direction by the urging force of the spiral spring.

＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウェビング巻取装置１０の動作の説明を通して本実施の形態の作用並びに効果について説明する。 <Operation and effect of the present embodiment>
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described through the operation of the webbing take-up device 10.

本ウェビング巻取装置１０では、前方監視装置から出力された電気信号に基づき、車両の前方で走行する他の車両や、車両前方の障害物までの距離が一定値未満になったとＥＣＵが判定すると、ＥＣＵがモータ４０を通電してモータ４０を作動させる。モータ４０が作動することで出力軸４２が回転すると、出力軸４２に設けられたギヤ５６が出力軸４２の回転を二段ギヤ６０の大径ギヤ６２に伝えて二段ギヤ６０を回転させる。さらに、二段ギヤ６０の小径ギヤ６４は二段ギヤ７０の大径ギヤ７２に噛み合っているので、二段ギヤ６０の回転は二段ギヤ７０に伝えられて二段ギヤ７０が回転する。この二段ギヤ７０の回転は、小径ギヤ７４に噛み合うギヤ８０に伝えられ、更に、ギヤ８０に噛み合うギヤ部１００に減速して伝えられ、これにより、入力ギヤ９２が巻取方向に回転する。   In this webbing retractor 10, when the ECU determines that the distance to another vehicle traveling in front of the vehicle or an obstacle in front of the vehicle is less than a certain value based on the electrical signal output from the front monitoring device. The ECU activates the motor 40 by energizing the motor 40. When the output shaft 42 is rotated by operating the motor 40, the gear 56 provided on the output shaft 42 transmits the rotation of the output shaft 42 to the large-diameter gear 62 of the two-stage gear 60 to rotate the two-stage gear 60. Further, since the small-diameter gear 64 of the two-stage gear 60 meshes with the large-diameter gear 72 of the two-stage gear 70, the rotation of the two-stage gear 60 is transmitted to the two-stage gear 70 and the two-stage gear 70 rotates. The rotation of the two-stage gear 70 is transmitted to the gear 80 meshing with the small-diameter gear 74, and further transmitted to the gear unit 100 meshing with the gear 80 at a reduced speed, whereby the input gear 92 rotates in the winding direction.

入力ギヤ９２が巻取方向に回転することで、入力ギヤ９２の底壁部９４に形成された支持軸１０２が巻取方向に回転し、これにより、支持軸１０２に支持されている連結パウル１１０が入力ギヤ９２と共に巻取方向に回転する。ここで、上記のように、連結パウル１１０を構成する噛合部１２２の巻取方向側には、初期状態での干渉片１４０の干渉部１５２が位置しているので、入力ギヤ９２と共に連結パウル１１０が巻取方向に回転すると噛合部１２２が干渉部１５２に当接して干渉部１５２を巻取方向に押圧する。   As the input gear 92 rotates in the winding direction, the support shaft 102 formed on the bottom wall portion 94 of the input gear 92 rotates in the winding direction, and thereby the connecting pawl 110 supported by the support shaft 102. Rotates together with the input gear 92 in the winding direction. Here, as described above, the interference portion 152 of the interference piece 140 in the initial state is located on the winding direction side of the meshing portion 122 constituting the connection pawl 110, so the connection pawl 110 together with the input gear 92 is located. Rotates in the winding direction, the meshing portion 122 comes into contact with the interference portion 152 and presses the interference portion 152 in the winding direction.

干渉片１４０は自らの弾性に抗して基部１４２が湾曲した状態で外側保持リング１４６と内側保持リング１４８の間に入り込んで外側保持リング１４６と内側保持リング１４８とに圧接している。このため、基部１４２と外側保持リング１４６との接触部分及び基部１４２と内側保持リング１４８との接触部分における最大静止摩擦力を上回る大きさの力で基部１４２が押圧されないと、基部１４２が外側保持リング１４６と内側保持リング１４８との間を、その周方向に移動することはない。   The interference piece 140 enters between the outer holding ring 146 and the inner holding ring 148 in a state where the base 142 is curved against its own elasticity, and presses against the outer holding ring 146 and the inner holding ring 148. For this reason, if the base 142 is not pressed by a force exceeding the maximum static frictional force at the contact portion between the base 142 and the outer holding ring 146 and the contact portion between the base 142 and the inner holding ring 148, the base 142 is held outside. There is no movement in the circumferential direction between the ring 146 and the inner retaining ring 148.

このため、この状態では連結パウル１１０の噛合部１２２が干渉片１４０の干渉部１５２からの押圧反力を受けることでリターンスプリング１２６の付勢力に抗して支持軸１０２周りに回動し、噛合部１２２はラチェットギヤ１１４の外周部に接近する。各連結パウル１１０が上記のように回動することで、図４に示されるように、一方の連結パウル１１０の噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯に噛み合うと、噛合部１２２がラチェットギヤ１１４のラチェット歯を巻取方向に押圧する。   For this reason, in this state, the meshing portion 122 of the connecting pawl 110 receives the pressing reaction force from the interference portion 152 of the interference piece 140 and rotates around the support shaft 102 against the urging force of the return spring 126 to mesh. The part 122 approaches the outer periphery of the ratchet gear 114. When each coupling pawl 110 rotates as described above, as shown in FIG. 4, when the meshing portion 122 of one coupling pawl 110 meshes with the ratchet teeth of the ratchet gear 114, the meshing portion 122 is engaged with the ratchet gear 114. The ratchet teeth are pressed in the winding direction.

さらに、この状態では、連結パウル１１０はこれ以上の回動が規制されているため、連結パウル１１０の噛合部１２２が干渉片１４０の干渉部１５２を押圧し続けることで干渉片１４０の干渉部１５２に付与される巻取方向への押圧力が基部１４２と外側保持リング１４６との接触部分及び基部１４２と内側保持リング１４８との接触部分における最大静止摩擦力を上回ると、干渉片１４０は外側保持リング１４６と内側保持リング１４８とに案内されて巻取方向に回転する。   Further, in this state, since the connection pawl 110 is restricted from further rotation, the meshing part 122 of the connection pawl 110 continues to press the interference part 152 of the interference piece 140, thereby the interference part 152 of the interference piece 140. When the pressing force applied in the winding direction exceeds the maximum static frictional force at the contact portion between the base portion 142 and the outer holding ring 146 and the contact portion between the base portion 142 and the inner holding ring 148, the interference piece 140 is held outside. It is guided by the ring 146 and the inner holding ring 148 and rotates in the winding direction.

これにより、入力ギヤ９２が巻取方向に更に回転し、巻取方向への入力ギヤ９２の回転が連結パウル１１０を介してラチェットギヤ１１４に伝わり、ラチェットギヤ１１４を巻取方向に回転させる。ラチェットギヤ１１４が巻取方向に回転することでラチェットギヤ１１４の係合孔１３４が係合部１３２を巻取方向に押圧すると、コイルばね１３０のコイル部分が巻取方向に回転する。コイルばね１３０のコイル部分は内側がアダプタ１８２の大径軸部１８４の外周部に圧接（密着）している。   As a result, the input gear 92 further rotates in the winding direction, and the rotation of the input gear 92 in the winding direction is transmitted to the ratchet gear 114 via the coupling pawl 110 to rotate the ratchet gear 114 in the winding direction. When the ratchet gear 114 rotates in the winding direction and the engagement hole 134 of the ratchet gear 114 presses the engaging portion 132 in the winding direction, the coil portion of the coil spring 130 rotates in the winding direction. The inner side of the coil portion of the coil spring 130 is in pressure contact (contact) with the outer peripheral portion of the large-diameter shaft portion 184 of the adapter 182.

このため、コイルばね１３０のコイル部分が巻取方向に回転すると、コイルばね１３０のコイル部分とアダプタ１８２の大径軸部１８４の外周部との間の摩擦によってアダプタ１８２が巻取方向に回転する。このようにアダプタ１８２が巻取方向に回転することでスプール１８が巻取方向に回転し、スプール１８が巻取方向に回転することで、ウェビング２０がスプール１８に巻取られ、車両の乗員の身体に装着されているウェビング２０の僅かな弛み、所謂「スラック」が除去される。   For this reason, when the coil portion of the coil spring 130 rotates in the winding direction, the adapter 182 rotates in the winding direction due to friction between the coil portion of the coil spring 130 and the outer peripheral portion of the large-diameter shaft portion 184 of the adapter 182. . Thus, when the adapter 182 rotates in the winding direction, the spool 18 rotates in the winding direction, and when the spool 18 rotates in the winding direction, the webbing 20 is wound around the spool 18, and the vehicle occupant A slight slack of the webbing 20 attached to the body, so-called “slack” is removed.

このように、本実施の形態は、モータ４０の駆動力によるラチェットギヤ１１４の巻取方向の回転力がコイルばね１３０を介してとアダプタ１８２に伝わってスプール１８を巻取方向に回転させる構成である。このようなモータ４０の駆動状態でスプール１８がウェビング２０をそれ以上巻取ることができなくなると（すなわち、スプール１８の巻取方向への回転が規制されると）、ラチェットギヤ１１４と共にコイルばね１３０のコイル部分が巻取方向に回転する。   As described above, in the present embodiment, the rotational force in the winding direction of the ratchet gear 114 due to the driving force of the motor 40 is transmitted to the adapter 182 via the coil spring 130 and rotates the spool 18 in the winding direction. is there. When the spool 18 cannot take up the webbing 20 any more in the driving state of the motor 40 (that is, when the rotation of the spool 18 in the winding direction is restricted), the coil spring 130 together with the ratchet gear 114 is used. The coil portion of the coil rotates in the winding direction.

この状態で、アダプタ１８２が巻取方向に回転しないとコイルばね１３０のコイル部分は大径軸部１８４との摩擦で巻締まりを弛める（すなわち、コイルばね１３０のコイル部分における内径寸法及び外径寸法を拡大する）ように弾性変形する。これにより、図５に示されるように、コイルばね１３０のコイル部分とアダプタ１８２の大径軸部１８４との間の圧接が弛んでコイルばね１３０のコイル部分とアダプタ１８２の大径軸部１８４との間の摩擦が小さくなり、コイルばね１３０はアダプタ１８２に対して巻取方向に滑るように相対回転する。これにより、ラチェットギヤ１１４からアダプタ１８２への巻取方向への回転力の伝達を遮断又は軽減でき、スプール１８の巻取方向への回転が規制された状態で、それ以上、スプール１８が巻取方向に回転することを防止又は抑制できる。   In this state, if the adapter 182 does not rotate in the winding direction, the coil portion of the coil spring 130 is loosened by friction with the large-diameter shaft portion 184 (that is, the inner and outer diameter dimensions of the coil portion of the coil spring 130). To be elastically deformed. As a result, as shown in FIG. 5, the pressure contact between the coil portion of the coil spring 130 and the large-diameter shaft portion 184 of the adapter 182 is loosened, and the coil portion of the coil spring 130 and the large-diameter shaft portion 184 of the adapter 182 The coil spring 130 rotates relative to the adapter 182 so as to slide in the winding direction. As a result, transmission of rotational force from the ratchet gear 114 to the adapter 182 in the winding direction can be cut off or reduced, and the spool 18 can be further wound in a state where the rotation of the spool 18 in the winding direction is restricted. Rotation in the direction can be prevented or suppressed.

また、モータ４０が上記のように駆動した状態で、ウェビング２０を装着した乗員が車両前方側へ慣性移動すると、ウェビング２０が引っ張られて、スプール１８が巻取方向とは反対の引出方向に回転する。このような場合に、スプール１８によってアダプタ１８２が引出方向（すなわち所定方向とは反対方向）に回転すると、上記のようにコイルばね１３０のコイル部分はアダプタ１８２との摩擦で巻締まりを弛めるように弾性変形する。これにより、ラチェットギヤ１１４からモータ４０側における駆動力伝達機構５０の二段ギヤ６０、７０等の各ギヤ列の歯に大きな荷重が作用することを防止又は抑制できる。これにより、駆動力伝達機構５０を構成する各ギヤの機械的強度を特別に高く設定しなくてもよく、小型化や軽量化が可能になる。   Further, when the occupant wearing the webbing 20 moves inertially toward the front of the vehicle with the motor 40 driven as described above, the webbing 20 is pulled and the spool 18 rotates in the pull-out direction opposite to the winding direction. To do. In such a case, when the adapter 182 is rotated in the pull-out direction (that is, the direction opposite to the predetermined direction) by the spool 18, the coil portion of the coil spring 130 is loosened by the friction with the adapter 182 as described above. Elastically deforms. Thereby, it can prevent or suppress that a big load acts on the teeth of each gear train, such as the two-stage gears 60 and 70 of the driving force transmission mechanism 50 on the motor 40 side from the ratchet gear 114. Thereby, it is not necessary to set the mechanical strength of each gear constituting the driving force transmission mechanism 50 to be particularly high, and it is possible to reduce the size and weight.

ここで、上記のように、大径軸部１８４に対するコイルばね１３０のコイル部分の巻締まりが弛むと、コイルばね１３０のコイル部分の外周側が筒状部の内周部に圧接する。したがって、この状態では、大径軸部１８４の外周部とコイルばね１３０のコイル部分と間の摩擦が小さくなるものの、筒状部１８６の内周部とコイルばね１３０のコイル部分と間に摩擦が生じる。このため、アダプタ１８２に対してラチェットギヤ１１４が巻取方向に相対回転するにあたっては、大径軸部１８４の外周部とコイルばね１３０のコイル部分と間の摩擦及び筒状部１８６の内周部とコイルばね１３０のコイル部分と間に摩擦を上回る回転力が付与されないとラチェットギヤ１１４が巻取方向に相対回転できない。   Here, as described above, when the winding of the coil portion of the coil spring 130 with respect to the large-diameter shaft portion 184 is loosened, the outer peripheral side of the coil portion of the coil spring 130 is in pressure contact with the inner peripheral portion of the cylindrical portion. Therefore, in this state, friction between the outer peripheral portion of the large-diameter shaft portion 184 and the coil portion of the coil spring 130 is reduced, but friction is generated between the inner peripheral portion of the cylindrical portion 186 and the coil portion of the coil spring 130. Arise. Therefore, when the ratchet gear 114 rotates relative to the adapter 182 in the winding direction, the friction between the outer peripheral portion of the large-diameter shaft portion 184 and the coil portion of the coil spring 130 and the inner peripheral portion of the cylindrical portion 186 The ratchet gear 114 cannot rotate in the winding direction unless a rotational force exceeding the friction is applied between the coil spring 130 and the coil portion of the coil spring 130.

このようにして、アダプタ１８２に対してラチェットギヤ１１４が巻取方向に相対回転を開始するために必要な回転力（荷重）を大きくできる。   In this way, the rotational force (load) required for the ratchet gear 114 to start relative rotation with respect to the adapter 182 in the winding direction can be increased.

また、上記のように、ラチェットギヤ１１４がアダプタ１８２に対して巻取方向に相対回転している状態では、コイルばね１３０のコイル部分が弛んでアダプタ１８２の大径軸部１８４との間の摩擦が小さくなっているだけである。このため、ラチェットギヤ１１４がアダプタ１８２に対して巻取方向に相対回転している状態であっても、コイルばね１３０の弾性に起因する衝撃音が発生しない。   Further, as described above, when the ratchet gear 114 is rotating relative to the adapter 182 in the winding direction, the coil portion of the coil spring 130 is loosened and the friction with the large-diameter shaft portion 184 of the adapter 182 is lost. Is just getting smaller. For this reason, even when the ratchet gear 114 is rotating relative to the adapter 182 in the winding direction, no impact sound due to the elasticity of the coil spring 130 is generated.

さらに、本実施の形態では、アダプタ１８２にコイルばね１３０が設けられ、このコイルばね１３０が弛むこと（弾性変形すること）によってラチェットギヤ１１４からアダプタ１８２への巻取方向の回転力の伝達やアダプタ１８２からラチェットギヤ１１４への引出方向への回転力の伝達を防止又は抑制する構成である。このような構成では、駆動力伝達機構５０を構成するギヤ列（すなわち、二段ギヤ６０等）がラチェットよりもモータ４０側にある。このため、駆動力伝達機構５０のギヤ列を構成する各ギヤの全てに対して不要に大きな荷重が作用することを防止又は抑制できる。   Further, in the present embodiment, the adapter 182 is provided with the coil spring 130, and the coil spring 130 is loosened (elastically deformed) so that the rotational force in the winding direction from the ratchet gear 114 to the adapter 182 is transmitted. This configuration prevents or suppresses transmission of rotational force in the pull-out direction from 182 to the ratchet gear 114. In such a configuration, the gear train (that is, the two-stage gear 60 or the like) constituting the driving force transmission mechanism 50 is on the motor 40 side with respect to the ratchet. For this reason, it is possible to prevent or suppress an unnecessarily large load from acting on all the gears constituting the gear train of the driving force transmission mechanism 50.

なお、本実施の形態では、第１被圧接部としての大径軸部１８４の外周形状を円形としたが、第１被圧接部の外周形状が円形に限定されるものではなく、例えば、断面形状が六角形等の多角形や楕円形状等の非円形であってもよい。しかしながら、第１被圧接部の外周形状を大径軸部１８４のように円形とすることで、コイルばね１３０のコイル部分が大径軸部１８４の外周部に均一に圧接する。このため、大径軸部１８４の周方向に沿ったコイルばね１３０のコイル部分と大径軸部１８４との間の摩擦を大きく且つ安定させることができる。   In the present embodiment, the outer peripheral shape of the large-diameter shaft portion 184 as the first pressure contact portion is circular. However, the outer peripheral shape of the first pressure contact portion is not limited to a circular shape, for example, a cross section The shape may be a polygon such as a hexagon or a non-circular shape such as an ellipse. However, the outer peripheral shape of the first pressure contact portion is circular like the large-diameter shaft portion 184 so that the coil portion of the coil spring 130 is uniformly pressed against the outer peripheral portion of the large-diameter shaft portion 184. For this reason, the friction between the coil portion of the coil spring 130 along the circumferential direction of the large-diameter shaft portion 184 and the large-diameter shaft portion 184 can be increased and stabilized.

また、本実施の形態では、第２被圧接部としての筒状部１８６の内周形状を円形としたが、第２被圧接部の内周形状が円形に限定されるものではなく、例えば、断面形状が六角形等の多角形や楕円形状等の非円形であってもよい。しかしながら、第２被圧接部の内周形状を筒状部１８６のように円形とすることで、コイルばね１３０のコイル部分が拡径した際にコイルばね１３０のコイル部分が筒状部１８６の内周部に均一に圧接する。このため、筒状部１８６の周方向に沿ったコイルばね１３０のコイル部分と筒状部１８６との間の摩擦を大きく且つ安定させることができる。   Further, in the present embodiment, the inner peripheral shape of the cylindrical portion 186 as the second pressed contact portion is circular, but the inner peripheral shape of the second pressed contact portion is not limited to a circular shape, for example, The cross-sectional shape may be a polygon such as a hexagon or a non-circular shape such as an ellipse. However, by making the inner peripheral shape of the second pressure contact portion circular like the cylindrical portion 186, when the coil portion of the coil spring 130 is expanded in diameter, the coil portion of the coil spring 130 is inside the cylindrical portion 186. Press evenly around the circumference. For this reason, the friction between the coil part of the coil spring 130 along the circumferential direction of the cylindrical part 186 and the cylindrical part 186 can be increased and stabilized.

また、本実施の形態では、第１被圧接部及び第２被圧接部をスプール側回転体としてのアダプタ１８２に形成した構成であった。しかしながら、第１被圧接部及び第２被圧接部をモータ側回転体としてのラチェットギヤ１１４に形成すると共に、アダプタ１８２にコイルばね１３０の係合部１３２が係合する係合孔等を形成する構成としてもよい。   Moreover, in this Embodiment, it was the structure which formed the adapter 182 as a spool side rotary body in the 1st to-be-contacted contact part and the 2nd to-be-contacted contact part. However, the first pressure contact portion and the second pressure contact portion are formed in the ratchet gear 114 as the motor-side rotating body, and an engagement hole or the like for engaging the engagement portion 132 of the coil spring 130 is formed in the adapter 182. It is good also as a structure.

さらに、本実施の形態では、大径軸部１８４を第１被圧接部として筒状部１８６を第２被圧接部とした。しかしながら、ラチェットギヤ１１４がアダプタ１８２に対して巻取方向に相対回転することでコイルばね１３０のコイル部分が縮径する構成としたうえで、大径軸部１８４を第２被圧接部として筒状部１８６を第１被圧接部としてもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the large-diameter shaft portion 184 is used as the first pressure contact portion, and the cylindrical portion 186 is used as the second pressure contact portion. However, after the ratchet gear 114 is rotated relative to the adapter 182 in the winding direction, the coil portion of the coil spring 130 is reduced in diameter, and the large-diameter shaft portion 184 is used as a second pressure contact portion to form a cylindrical shape. The portion 186 may be the first pressed contact portion.

また、コイルばね１３０の外側でコイルばね１３０のコイル部分が圧接する構成を筒状部１８６とした。しかしながら、コイルばね１３０の外側でコイルばね１３０のコイル部分が圧接する構成は、コイルばね１３０のコイル部分の周方向に沿った一部分にのみ圧接するようなリブ等であっても構わない。   A configuration in which the coil portion of the coil spring 130 is in pressure contact with the outside of the coil spring 130 is a cylindrical portion 186. However, the configuration in which the coil portion of the coil spring 130 is in pressure contact with the outside of the coil spring 130 may be a rib that is in pressure contact with only a portion of the coil portion of the coil spring 130 along the circumferential direction.

１０ ウェビング巻取装置
１８ スプール
２０ ウェビング
４０ モータ
１１４ ラチェットギヤ（モータ側回転体）
１３０ コイルばね（回転伝達部材）
１８２ アダプタ（スプール側回転体）
１８４ 大径軸部（第１被圧接部）
１８６ 筒状部（第２被圧接部） 10 Webbing take-up device 18 Spool 20 Webbing 40 Motor 114 Ratchet gear (motor side rotating body)
130 Coil spring (rotation transmission member)
182 Adapter (Spool side rotating body)
184 Large diameter shaft (first pressed contact)
186 Cylindrical part (second pressure contact part)

Claims (5)

ウェビングの長手方向基端側が係止されて、軸周りの一方の巻取方向に回転することで前記ウェビングを巻取るスプールと、
前記スプールに対して一体的に設けられ或いは前記スプールに直接又は間接的に連結されて、所定方向への回転を前記スプールに伝えて前記スプールを前記巻取方向に回転させるスプール側回転体と、
モータと、
前記モータの駆動力が伝えられて前記所定方向へ回転するモータ側回転体と、
前記スプール側回転体及び前記モータ側回転体のうちの一方の回転体に設けられた第１被圧接部と、
前記一方の回転体に設けられた第２被圧接部と、
前記スプール側回転体及び前記モータ側回転体のうちの他方の回転体に一部が係合して前記他方の回転体と共に回転し、前記一部とは異なる他の部分が付勢力によって前記第１被圧接部に圧接して前記モータ側回転体の回転を前記スプール側回転体に伝えて回転させると共に、前記スプール側回転体に対して前記モータ側回転体が前記所定の方向へ相対回転することによって前記第１被圧接部に対する圧接が弛む回転伝達部材と、
前記第１被圧接部に対する前記回転伝達部材の圧接が弛むことで前記回転伝達部材の圧接が可能に前記一方の回転体に設けられて、前記回転伝達部材の圧接した状態では、この圧接により生じた荷重を前記一方の回転体に対する前記回転伝達部材の相対回転に要する荷重に加える第２被圧接部と、
を備えるウェビング巻取装置。 A spool that winds up the webbing by locking the longitudinal base end side of the webbing and rotating in one winding direction around the axis;
A spool-side rotating body that is provided integrally with the spool or is directly or indirectly connected to the spool and transmits rotation in a predetermined direction to the spool to rotate the spool in the winding direction;
A motor,
A motor-side rotating body that rotates in the predetermined direction when the driving force of the motor is transmitted;
A first pressure contact portion provided on one of the spool-side rotating body and the motor-side rotating body;
A second pressure contact portion provided on the one rotating body;
A part of the spool-side rotator and the motor-side rotator are engaged with each other and rotate together with the other rotator, and another part different from the part is rotated by the biasing force. 1 Rotates the motor-side rotator by contacting the pressure-contact portion and transmits the rotation of the motor-side rotator to the spool-side rotator, and the motor-side rotator rotates relative to the spool-side rotator in the predetermined direction. A rotation transmission member that loosens the pressure contact with the first pressure contact portion,
The rotation transmission member is provided on the one rotating body so that the rotation transmission member can be pressed by loosening the pressure transmission of the rotation transmission member with respect to the first pressure contact portion. A second pressure contact portion for applying the load to the load required for relative rotation of the rotation transmitting member with respect to the one rotating body;
A webbing take-up device comprising: 一端が前記他方の回転体に係合し、他端側がコイル状に形成されて、当該コイル部分の内側及び外側の一方の側に前記第１被圧接部が設けられて前記コイル部分が前記第１被圧接部に圧接すると共に、前記コイル部分の内側及び外側の他方の側に前記第２被圧接部が設けられて前記第１被圧接部に対する圧接が弛んで前記第１被圧接部から離間するように前記コイル部分の拡径又は縮径されることで前記第２被圧接部に圧接するコイルばねを前記回転伝達部材とした請求項１に記載のウェビング巻取装置。   One end is engaged with the other rotating body, the other end side is formed in a coil shape, the first pressure contact portion is provided on one of the inner side and the outer side of the coil portion, and the coil portion is The first pressure contact portion is pressed against the first pressure contact portion, and the second pressure contact portion is provided on the inner side and the outer side of the coil portion so that the pressure contact with the first pressure contact portion is loosened and separated from the first pressure contact portion. 2. The webbing take-up device according to claim 1, wherein the rotation transmission member is a coil spring that press-contacts the second pressed contact portion by expanding or reducing the diameter of the coil portion. 前記第１被圧接部及び前記第２被圧接部のうちの一方の被圧接部を、軸方向が前記一方の回転体の軸方向に沿い、内側に前記コイルばねが設けられた筒状に形成すると共に、前記第１被圧接部及び第２被圧接部のうちの他方の被圧接部を、前記コイルばねの内側に設けられて、軸方向が前記一方の回転体の軸方向に沿った柱状又は筒状に形成した請求項２に記載のウェビング巻取装置。   One pressure contact portion of the first pressure contact portion and the second pressure contact portion is formed in a cylindrical shape in which the axial direction is along the axial direction of the one rotating body and the coil spring is provided inside. In addition, the other pressure contact portion of the first pressure contact portion and the second pressure contact portion is provided inside the coil spring, and an axial direction is a columnar shape along the axial direction of the one rotating body. Or the webbing winding device according to claim 2 formed in the shape of a cylinder. 前記一方の被圧接部を内周面が円形の筒形状に形成した請求項３に記載のウェビング巻取装置。   The webbing take-up device according to claim 3, wherein the one pressed contact portion is formed in a cylindrical shape having a circular inner peripheral surface. 前記他方の被圧接部を外周面が円形の柱状又は筒状に形成した請求項３又は請求項４に記載のウェビング巻取装置。   The webbing take-up device according to claim 3 or 4, wherein the other pressed contact portion is formed in a columnar shape or a cylindrical shape whose outer peripheral surface is circular.

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