JP2014084072A - Webbing take-up device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly durable webbing take-up device difficult to cause abrasion when a motor side rotor rotates in the take-up direction relatively to a spool side rotor.SOLUTION: A rotor 92 rotating on receiving the turning force of a motor is provided with a clutch spring 104 constituted by a coil spring. When the rotor 92 rotates, the clutch spring 104 is enlarged in diameter to enter the inside of a spiral groove 152 formed in the inner peripheral part of a clutch gear 100 and make a pressure contact, and this friction transmits the rotation of the rotor 92 to the clutch gear 100. When the rotor 92 rotates in the state of regulating the rotation of the clutch gear 100, the clutch gear 100 is guided to move in the axial direction by the clutch spring 104 entering the spiral groove 152 until the end part of the clutch spring 104 and the axial end part of the clutch gear 100 are brought into pressure contact with each other.

Description

本発明は、モータの駆動力によりスプールを回転させてウェビングを巻き取ることができるウェビング巻取装置に関する。   The present invention relates to a webbing take-up device capable of winding a webbing by rotating a spool by a driving force of a motor.

下記特許文献１には、走行中の車両前方の障害物までの距離が一定値未満になった場合にモータを駆動させ、このモータの駆動力によってスプールを回転させてウェビングを巻取ってウェビングの弛みを除去する構成のウェビング巻取装置の一例が開示されている。このような構成のウェビング巻取装置では、モータとスプールとの間にトルクリミッタが介在しており、モータが駆動している状態で、例えば、ウェビングが引っ張られてスプールに引出方向の回転力が付与された場合にトルクリミッタを作動させ、モータとスプールとの間における回転力の伝達を遮断する。これによって、モータとスプールとの間の減速ギヤ列のギヤ等を保護している。   In the following Patent Document 1, a motor is driven when the distance to an obstacle ahead of a running vehicle is less than a certain value, and the spool is rotated by the driving force of the motor to wind up the webbing. An example of a webbing take-up device configured to remove slack is disclosed. In the webbing take-up device having such a configuration, a torque limiter is interposed between the motor and the spool. When the motor is driven, for example, the webbing is pulled and the spool has a rotational force in the pull-out direction. When it is applied, the torque limiter is operated to interrupt the transmission of the rotational force between the motor and the spool. As a result, the gear of the reduction gear train between the motor and the spool is protected.

国際特許公開２００６年第１２３７５０号のパンフレットPamphlet of International Patent Publication No. 2006-123750

一方で、上記のようなウェビング巻取装置において、乗員がバックルからタングを抜き取った場合にウェビングをスプールに巻き取らせて格納する場合に上記のモータの駆動力を用いることが考えられている。このような構成とした場合、例えば、ウェビングがスプールに巻き取られている状態でウェビングが乗員の腕等に引っ掛かった場合にはスプールによるウェビングの巻き取りを中断させたいという要望がある。   On the other hand, in the webbing take-up device as described above, it is considered that the driving force of the motor is used when the webbing is taken up and stored in the spool when the occupant pulls out the tongue from the buckle. In such a configuration, for example, when the webbing is caught on the occupant's arm or the like while the webbing is wound on the spool, there is a demand for interrupting the winding of the webbing by the spool.

しかしながら、上述したようなトルクリミッタでは、トルクリミッタが作動した際に、トルクリミッタを構成する部品の間で摩擦状態で相対回転が生じる。このため、トルクリミッタを構成する部品の耐久性を考慮しなくてはならず、コストが嵩むという問題が発生する。   However, in the torque limiter as described above, when the torque limiter is operated, relative rotation occurs in a frictional state between components constituting the torque limiter. For this reason, it is necessary to consider the durability of the parts constituting the torque limiter, which causes a problem of increased cost.

本発明は、上記事実を考慮して、スプール側の回転体に対してモータ側回転体が巻取方向への相対回転した際に磨耗等が生じ難く耐久性が高いウェビング巻取装置を得ることが目的である。   In consideration of the above-mentioned facts, the present invention provides a webbing take-up device that is less likely to wear when the motor-side rotating body rotates relative to the spool-side rotating body in the winding direction and has high durability. Is the purpose.

請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、ウェビングの長手方向基端側が係止されて、軸周りの一方の巻取方向に回転することで前記ウェビングを巻取るスプールと、前記スプールに対して一体的に設けられ或いは前記スプールに直接又は間接的に連結されて、所定方向への回転を前記スプールに伝えて前記スプールを前記巻取方向に回転させるスプール側回転体と、モータと、前記モータの駆動力が伝えられて前記所定方向へ回転するモータ側回転体と、前記モータ側回転体と前記スプール側回転体との間に介在して前記モータ側回転体の回転を前記スプール側回転体に伝えると共に、前記スプール側回転体に対する前記モータ側回転体の前記所定方向の相対回転が生じた際には、この相対回転の回転力で前記モータ側回転体又は前記スプール側回転体をその軸方向に移動させる回転伝達部材と、を備えている。   The webbing take-up device according to the first aspect of the present invention includes a spool that winds up the webbing by being locked in a longitudinal direction proximal end side of the webbing and rotating in one winding direction around an axis. A spool-side rotating body that is provided integrally with the spool or that is directly or indirectly connected to the spool, transmits rotation in a predetermined direction to the spool, and rotates the spool in the winding direction; and a motor A motor-side rotating body that is rotated in the predetermined direction by being transmitted with the driving force of the motor, and is interposed between the motor-side rotating body and the spool-side rotating body to rotate the motor-side rotating body. When the relative rotation in the predetermined direction of the motor-side rotator with respect to the spool-side rotator occurs, the motor-side rotator is transmitted by the rotational force of the relative rotation. Is and a rotation transmitting member for moving the spool-side rotating member in its axial direction.

請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、モータの駆動力でモータ側回転体が所定方向へ回転すると、回転伝達部材がモータ側回転体の回転をスプール側回転体に伝えて、スプール側回転体を所定方向へ回転させる。スプール側回転体はスプールに対して一体的に設けられ或いはスプールに直接又は間接的に連結されており、スプール側回転体が所定方向へ回転すると、この回転がスプールに伝わり、スプールが巻取方向に回転する。これにより、ウェビングがその長手方向からスプールに巻き取られる。これにより、例えば、乗員が降車する際に乗員の身体に装着されていたウェビングをスプールに巻き取らせてウェビングを格納することができる。   In the webbing take-up device according to the first aspect of the present invention, when the motor side rotating body rotates in a predetermined direction by the driving force of the motor, the rotation transmitting member transmits the rotation of the motor side rotating body to the spool side rotating body. Then, the spool side rotating body is rotated in a predetermined direction. The spool-side rotating body is provided integrally with the spool, or is directly or indirectly connected to the spool. When the spool-side rotating body rotates in a predetermined direction, this rotation is transmitted to the spool, and the spool is wound in the winding direction. Rotate to. As a result, the webbing is wound around the spool from the longitudinal direction. Thereby, for example, when the occupant gets off, the webbing attached to the occupant's body can be wound around the spool and stored.

一方、上記のようにモータの駆動力でモータ側回転体が所定方向へ回転している状態で、スプール側回転体の所定方向への回転が規制されると、モータ側回転体がスプール側回転体に対して所定方向へ相対回転する。このようにモータ側回転体がスプール側回転体に対して所定方向へ相対回転すると上記の回転伝達部材が相対回転の回転力でモータ側回転体又はスプール側回転体をその軸方向に移動させる。   On the other hand, when the rotation of the spool-side rotator in the predetermined direction is restricted while the motor-side rotator is rotating in the predetermined direction by the driving force of the motor as described above, the motor-side rotator is rotated in the spool side. Rotates relative to the body in a predetermined direction. As described above, when the motor-side rotating body rotates relative to the spool-side rotating body in a predetermined direction, the rotation transmitting member moves the motor-side rotating body or the spool-side rotating body in the axial direction by the rotational force of the relative rotation.

このように、相対回転の回転力がモータ側回転体又はスプール側回転体をその軸方向に移動に供されることによってモータ側回転体からスプール側回転体への回転の伝達が遮断又は抑制される。これにより、スプール側回転体の所定方向への回転、ひいては、スプールの巻取方向への回転が規制された状態で、モータとスプールとの間のギヤ等に無理な荷重が作用したり、巻取方向への回転が規制されたスプールに不要な回転荷重が作用したりすることを防止又は抑制できる。   As described above, the rotational force of the relative rotation is used to move the motor-side rotating body or the spool-side rotating body in the axial direction, whereby transmission of rotation from the motor-side rotating body to the spool-side rotating body is blocked or suppressed. The As a result, an unreasonable load acts on the gear between the motor and the spool or the like while the rotation of the spool-side rotator in the predetermined direction, and thus the rotation of the spool in the winding direction, is restricted. It is possible to prevent or suppress an unnecessary rotational load from acting on the spool in which the rotation in the taking direction is restricted.

請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記モータ側回転体及び前記スプール側回転体のうちの一方の回転体を筒状に形成して、前記モータ側回転体及び前記スプール側回転体のうちの他方の回転体を前記一方の回転体の内側に設けると共に、前記一方の回転体と前記他方の回転体との間に設けられて、一端が前記モータ側回転体に係止され、前記一方の回転体の内周部及び前記他方の回転体の内周部に圧接することにより前記モータ側回転体から前記スプール側回転体へ回転を伝えるコイルばねを前記回転伝達部材とし、前記一方の回転体の内周部及び前記他方の回転体のうち前記スプール側回転体の方に、前記コイルばねが係合し、前記コイルばねが回転した状態で前記スプール側回転体の回転が規制された場合に前記コイルばねの螺旋形状によって軸方向に案内されるガイド部を形成している。   A webbing take-up device according to a second aspect of the present invention is the webbing retractor according to the first aspect of the present invention, wherein one of the motor side rotating body and the spool side rotating body is formed in a cylindrical shape. The other rotating body of the motor-side rotating body and the spool-side rotating body is provided inside the one rotating body, and is provided between the one rotating body and the other rotating body. , One end is locked to the motor-side rotating body, and rotates from the motor-side rotating body to the spool-side rotating body by being in pressure contact with the inner peripheral portion of the one rotating body and the inner peripheral portion of the other rotating body. The rotation spring is used as the rotation transmission member, and the coil spring is engaged with the spool-side rotation body among the inner peripheral portion of the one rotation body and the other rotation body, and the coil spring rotates. The spool side rotation Rotation forms a guide portion which is axially guided by the helical shape of the coil spring when it is regulated.

請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置によれば、モータ側回転体及びスプール側回転体のうちの一方の回転体は筒状に形成され、他方の回転体は一方の回転体の内側に設けられる。また、一方の回転体と他方の回転体との間にはコイルばねが回転伝達部材として設けられる。このコイルばねの一端はモータ側回転体に係止され、モータ側回転体が回転すると他端側が拡径又は縮径されて、一方の回転体の内周部及び他方の回転体の外周部のうちスプール側回転体である方に圧接する。この状態でモータ側回転体が回転すると、コイルばねとスプール側回転体との間の摩擦によりモータ側回転体の回転がスプール側回転体に伝わって、スプール側回転体が回転する。   According to the webbing take-up device according to the second aspect of the present invention, one of the motor-side rotating body and the spool-side rotating body is formed in a cylindrical shape, and the other rotating body is one rotating body. Is provided inside. In addition, a coil spring is provided as a rotation transmission member between one rotating body and the other rotating body. One end of this coil spring is locked to the motor-side rotating body, and when the motor-side rotating body rotates, the other end side is enlarged or reduced in diameter, and the inner peripheral portion of one rotating body and the outer peripheral portion of the other rotating body are It is pressed against the spool side rotating body. When the motor side rotating body rotates in this state, the rotation of the motor side rotating body is transmitted to the spool side rotating body by the friction between the coil spring and the spool side rotating body, and the spool side rotating body rotates.

また、一方の回転体の内周部及び他方の回転体の外周部のうちスプール側回転体である方にはガイド部が形成されており、モータ側回転体と共にコイルばねが回転した状態でスプール側回転体の回転が規制されると、このガイド部がコイルばねの螺旋形状に案内されて、スプール側回転体が軸方向に移動する。これにより、モータ側回転体からスプール側回転体への回転の伝達が遮断又は抑制される。   In addition, a guide portion is formed on the inner peripheral portion of one rotating body and the outer peripheral portion of the other rotating body, which is the spool-side rotating body, and the spool is rotated with the coil spring rotated together with the motor-side rotating body. When the rotation of the side rotating body is restricted, the guide portion is guided by the helical shape of the coil spring, and the spool side rotating body moves in the axial direction. Thereby, transmission of rotation from the motor-side rotating body to the spool-side rotating body is blocked or suppressed.

以上説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置は、スプール側の回転体に対してモータ側回転体が巻取方向への相対回転した際に磨耗等が生じ難く耐久性が高い。   As described above, the webbing take-up device according to the present invention has high durability because it is difficult to cause wear or the like when the motor-side rotating body rotates relative to the spool-side rotating body in the winding direction.

本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の構成を概略的に示す正面図である。1 is a front view schematically showing a configuration of a webbing take-up device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the principal part of the webbing retractor which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の要部を図２とは別の向きから見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the principal part of the webbing winding device concerning one embodiment of the present invention from the direction different from FIG. モータ側回転体とスプール側回転体との関係を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows roughly the relationship between a motor side rotary body and a spool side rotary body. スプール側回転体に回転伝達部材が圧接した状態を示す図４に対応した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 4 illustrating a state in which a rotation transmission member is in pressure contact with the spool-side rotator. スプール側回転体がその軸方向一方に移動している状態を示す図４に対応した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 4 showing a state where the spool side rotating body is moving in one axial direction thereof. スプール側回転体の軸方向一方の移動が終了した状態を示す図４に対応した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 4, showing a state in which one movement of the spool-side rotating body in the axial direction is completed. スプール側回転体がその軸方向他方に移動している状態を示す図４に対応した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 4 showing a state where the spool side rotating body is moving in the other axial direction. スプール側回転体の軸方向他方の移動が終了した状態を示す図４に対応した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 4, showing a state in which the other movement in the axial direction of the spool-side rotating body has been completed. スプール側回転体を軸方向に付勢するためのリターンスプリングを２つ設けた例を示す図４に対応した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 4 illustrating an example in which two return springs for urging the spool-side rotating body in the axial direction are provided. スプール側回転体を軸方向に付勢するリターンスプリングの変形例を示す図３に対応した分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view corresponding to FIG. 3, showing a modified example of a return spring that urges the spool side rotating body in the axial direction. ガイド部の変形例をスプール側回転体の斜視図である。It is a perspective view of the spool side rotating body of the modification of a guide part. 図１２に示されるスプール側回転体の断面図である。It is sectional drawing of the spool side rotary body shown by FIG.

＜本実施の形態の構成＞
図１には、本発明一実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の全体構成の概略が背面断面図により示されている。 <Configuration of the present embodiment>
FIG. 1 shows a schematic cross-sectional view of the overall configuration of a webbing take-up device 10 according to an embodiment of the present invention.

図１に示されるように、ウェビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は一対の脚板１６、１８を備えている。これらの脚板１６、１８は厚さ方向に互いに対向するように設けられている。これらの脚板１６、１８の間にはスプール２０が設けられている。スプール２０は脚板１６と脚板１８との対向方向を軸方向として回転自在に設けられており、その軸方向一端は間接的に脚板１６に支持されて、他端は間接的に脚板１８に支持される。   As shown in FIG. 1, the webbing take-up device 10 includes a frame 12. The frame 12 includes a pair of leg plates 16 and 18. These leg plates 16 and 18 are provided so as to face each other in the thickness direction. A spool 20 is provided between the leg plates 16 and 18. The spool 20 is rotatably provided with the opposing direction of the leg plate 16 and the leg plate 18 as an axial direction. One end in the axial direction is indirectly supported by the leg plate 16 and the other end is indirectly supported by the leg plate 18. The

このスプール２０には長尺帯状に形成されたウェビング２２の基端部が係止されており、スプール２０をその軸周りの一方である巻取方向へ回転させると、ウェビング２２がその基端側からスプール２０の外周部に巻き取られる。また、ウェビング２２をその先端側から引っ張れば、スプール２０の外周部に巻き取られたウェビング２２が引き出されると共に、スプール２０が巻取方向とは反対の引出方向に回転する。   The spool 20 has a base end portion of a webbing 22 formed in a long band shape, and when the spool 20 is rotated in one winding direction around the axis, the webbing 22 is moved to the base end side. To the outer periphery of the spool 20. Further, when the webbing 22 is pulled from the front end side, the webbing 22 wound around the outer periphery of the spool 20 is pulled out, and the spool 20 rotates in a pulling direction opposite to the winding direction.

このスプール２０の回転半径方向側方（図１におけるスプール２０の下側）にはモータ２４が設けられている。モータ２４における出力軸２６の軸方向がスプール２０の軸方向に対して直交している。図１及び図２に示されるように、モータ２４の出力軸２６にはギヤ２８が取り付けられている。このギヤ２８の側方にはギヤ３０がギヤ２８、ひいては出力軸２６の軸方向と同じ向きを軸方向とする軸周りに回転自在に設けられている。このギヤ３０にはウォームシャフト３２がギヤ３０に対して同軸的で且つギヤ３０に対する相対回転が規制された状態で取り付けられている。   A motor 24 is provided on the side in the rotational radius direction of the spool 20 (below the spool 20 in FIG. 1). The axial direction of the output shaft 26 in the motor 24 is orthogonal to the axial direction of the spool 20. As shown in FIGS. 1 and 2, a gear 28 is attached to the output shaft 26 of the motor 24. A gear 30 is provided on the side of the gear 28 so as to be rotatable around an axis whose axial direction is the same direction as the axial direction of the gear 28 and thus the output shaft 26. A worm shaft 32 is attached to the gear 30 in a state where it is coaxial with the gear 30 and relative rotation with respect to the gear 30 is restricted.

このウォームシャフト３２にはウォームギヤ３４が形成されており、このウォームギヤ３４の側方（図１及び図２における上側）にはクラッチ４０が設けられている。クラッチ４０は上述したスプール２０に対して同軸的なウォームホイール４２を備えており、このウォームホイール４２がウォームギヤ３４に噛み合っている。ウォームホイール４２の内側には図示しない有底円筒形状の内側回転体がウォームホイール４２に対して同軸的に設けられていると共に、この内側回転体の外周部とウォームホイール４２の内周部との間に板ばね状のリミットスプリングが介在している。   A worm gear 34 is formed on the worm shaft 32, and a clutch 40 is provided on the side of the worm gear 34 (upper side in FIGS. 1 and 2). The clutch 40 includes a worm wheel 42 coaxial with the spool 20 described above, and the worm wheel 42 meshes with the worm gear 34. Inside the worm wheel 42, a bottomed cylindrical inner rotating body (not shown) is provided coaxially with the worm wheel 42, and the outer peripheral portion of the inner rotating body and the inner peripheral portion of the worm wheel 42 are arranged. A leaf spring-like limit spring is interposed therebetween.

リミットスプリングは、例えば、基端側がウォームホイール４２の内周部及び内側回転体の外周部の一方に係止されていると共に、先端側が他方に形成された凹部に入り込んでいる。このため、ウォームホイール４２の巻取方向への回転はリミットスプリングを介して内側回転体に伝わり、内側回転体を巻取方向に回転させる。しかしながら、内側回転体に対してウォームホイール４２が巻取方向へ相対回転しようとした際の回転力が所定の大きさを越えると、リミットスプリングが弾性変形してその先端側が上記の凹部から抜け出る。これによって、内側回転体に対してウォームホイール４２が巻取方向へ相対回転できる。   The limit spring has, for example, a base end that is locked to one of the inner peripheral portion of the worm wheel 42 and the outer peripheral portion of the inner rotator, and a distal end that enters a recess formed in the other. For this reason, the rotation of the worm wheel 42 in the winding direction is transmitted to the inner rotating body via the limit spring, and the inner rotating body is rotated in the winding direction. However, if the rotational force when the worm wheel 42 attempts to rotate relative to the inner rotating body in the winding direction exceeds a predetermined magnitude, the limit spring is elastically deformed and the tip side thereof comes out of the recess. Thereby, the worm wheel 42 can rotate relative to the inner rotating body in the winding direction.

また、内側回転体の内側には図示しないラチェットギヤが内側回転体やウォームホイール４２に対して同軸的に設けられている。このラチェットギヤは、アダプタを介して上述したスプール２０に対する相対回転が規制された状態でスプール２０に繋がっている。さらに、内側回転体の内側には図示しない連結パウルが取り付けられている。連結パウルは内側回転体、ひいては、ウォームホイール４２に伴われて回転すると共に、内側回転体、ひいては、ウォームホイール４２の巻取方向への回転加速度が所定の大きさを越えると、内側回転体との連結部分を中心に回動して上記のラチェットギヤに噛み合う。これにより、内側回転体の巻取方向への回転がラチェットギヤに伝わり、更には、この回転がアダプタを介してスプール２０に伝わる。   A ratchet gear (not shown) is provided coaxially with the inner rotating body and the worm wheel 42 inside the inner rotating body. The ratchet gear is connected to the spool 20 through an adapter in a state where relative rotation with respect to the spool 20 is restricted. Further, a connecting pawl (not shown) is attached inside the inner rotating body. The connecting pawl rotates along with the inner rotator, and thus the worm wheel 42, and when the rotational acceleration in the winding direction of the inner rotator and thus the worm wheel 42 exceeds a predetermined magnitude, Rotating about the connecting portion of the gear and meshing with the ratchet gear. Thereby, the rotation of the inner rotating body in the winding direction is transmitted to the ratchet gear, and further, this rotation is transmitted to the spool 20 through the adapter.

このため、上記のモータ２４の正転駆動力によってクラッチ４０のウォームホイール４２が巻取方向に所定の大きさ以上の回転加速度で回転すると、連結パウルがラチェットギヤに噛み合い、更に、この状態でモータ２４の正転駆動が継続されると、スプール２０が巻取方向に回転してスプール２０がウェビング２２をその基端側から巻き取る。   For this reason, when the worm wheel 42 of the clutch 40 is rotated at a rotational acceleration of a predetermined magnitude or more in the winding direction by the forward driving force of the motor 24, the connecting pawl is engaged with the ratchet gear. When the normal rotation drive 24 continues, the spool 20 rotates in the winding direction, and the spool 20 winds the webbing 22 from its proximal end side.

一方、脚板１６の外側（脚板１６の脚板１８とは反対側）にはケース５２が設けられている。図２に示されるように、ケース５２には脚板１６側へ向けて開口した第１収容部５４、第２収容部５６、及び第３収容部５８が形成されている。   On the other hand, a case 52 is provided outside the leg plate 16 (on the opposite side of the leg plate 16 from the leg plate 18). As shown in FIG. 2, the case 52 is formed with a first housing portion 54, a second housing portion 56, and a third housing portion 58 that open toward the leg plate 16 side.

第１収容部５４の開口形状は上記のスプール２０に対して同軸の略円形（厳密には、後述する第２収容部５６と重なっていることによって一部が欠けた円形）とされており、その底部中央からは支持軸６０が脚板１６側へ向けて突出形成されている。この第１収容部５４の内側では香箱６２が支持軸６０に回転自在に支持されている。   The opening shape of the first housing portion 54 is a substantially circular shape that is coaxial with the spool 20 (strictly speaking, a portion of the first housing portion 54 that overlaps with the second housing portion 56 to be described later is partially missing), A support shaft 60 is formed so as to protrude from the center of the bottom portion toward the leg plate 16 side. Inside the first housing portion 54, the barrel 62 is rotatably supported by the support shaft 60.

この香箱６２における脚板１６側の面の中央からは脚板１６側へ向けて円筒状の連結部６４が突出形成されている。この連結部６４は上述したアダプタに相対回転が規制された状態で繋がっている。この香箱６２の内側には渦巻きばね６６が収容されている。渦巻きばね６６の渦巻き方向外側端は香箱６２に形成された係止部に係止されていると共に、渦巻き方向内側端が支持軸６０に係止されており、渦巻きばね６６は香箱６２を介して上述したスプール２０を巻取方向に付勢している。   A cylindrical connecting portion 64 is formed so as to protrude from the center of the surface of the barrel 62 on the leg plate 16 side toward the leg plate 16 side. The connecting portion 64 is connected to the adapter described above in a state where relative rotation is restricted. A spiral spring 66 is accommodated inside the barrel 62. The spiral direction outer end of the spiral spring 66 is locked to a locking portion formed in the barrel 62, and the spiral direction inner end is locked to the support shaft 60, and the spiral spring 66 is interposed via the barrel 62. The aforementioned spool 20 is urged in the winding direction.

一方、第２収容部５６は第１収容部５４の側方（図２における下側）に形成されている。第２収容部５６の開口形状は略円形、厳密に言えば、上記の第１収容部５４と重なっていることによって一部が欠けた円形とされており、その底部中央からは支持軸７２が脚板１６側へ向けて突出形成されている。この第１収容部５４内にはクラッチ８２が設けられている。   On the other hand, the second accommodating portion 56 is formed on the side of the first accommodating portion 54 (lower side in FIG. 2). The opening shape of the second housing portion 56 is a substantially circular shape. Strictly speaking, the opening shape of the second housing portion 56 overlaps with the first housing portion 54 so that a part of the opening portion is cut off. A protrusion is formed toward the leg plate 16 side. A clutch 82 is provided in the first housing portion 54.

図２及び図３に示されるように、クラッチ８２は、ベース８４を備えている。ベース８４は、円板状に形成された本体部８６と、本体部８６の軸心部において本体部８６の軸線方向一側へ向けて突設された円筒状の支軸部８８と、支軸部８８の周囲に同軸的に形成された断面略Ｃ字状の側壁部９０とを一体に備えている。このベース８４は、第２収容部５６の底壁中央部に突設された支持軸７２が、支軸部８８の筒内に挿入されることで、支持軸７２周りに回転可能に支持軸７２に支持されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the clutch 82 includes a base 84. The base 84 includes a main body portion 86 formed in a disk shape, a cylindrical support shaft portion 88 projecting toward an axial direction of the main body portion 86 at the axial center portion of the main body portion 86, and a support shaft A side wall 90 having a substantially C-shaped cross section formed coaxially around the portion 88 is integrally provided. The base 84 has a support shaft 72 that is rotatable around the support shaft 72 by inserting a support shaft 72 projecting from the center of the bottom wall of the second housing portion 56 into the cylinder of the support shaft portion 88. It is supported by.

支軸部８８の軸線方向一端側には、第２収容部５６の底面側へ向けて開口したモータ側回転体及び第２回転体としての略有底円筒状のロータ９２が同軸的に設けられている。このロータ９２は、筒内にベースの側壁部９０が嵌り込んだ状態で、その周方向に対してはベース８４に一体的に連結されている。ロータ９２の底壁９４の外周部には、平歯の外歯９６が形成されており、この外歯９６に後述する出力分岐ギヤ１７２のギヤ１７４が噛み合っている。   On one end side in the axial direction of the support shaft portion 88, a motor-side rotating body that opens toward the bottom surface side of the second housing portion 56 and a substantially bottomed cylindrical rotor 92 as the second rotating body are provided coaxially. ing. The rotor 92 is integrally connected to the base 84 in the circumferential direction with the side wall 90 of the base fitted in the cylinder. Flat teeth 96 are formed on the outer peripheral portion of the bottom wall 94 of the rotor 92, and a gear 174 of an output branch gear 172, which will be described later, meshes with the teeth 96.

ロータ９２の周壁部９８の径方向外側には、円筒状に形成されたスプール側回転体及び第１回転体としてのクラッチギヤ１００がロータ９２に対して同軸的でかつ相対回転可能に設けられている。クラッチギヤ１００の外周部には平歯の外歯１０２が形成されている。この外歯１０２は上述した香箱６２の外周部で連結部６４に対して同軸的に形成された外歯６８に噛み合っている。また、クラッチギヤ１００の内径寸法は、ロータ９２の周壁部９８の外径寸法よりも充分に小さく、クラッチギヤ１００の内周面と周壁部９８の外周面との間には環状の隙間が形成されている。この環状の隙間には、コイルばねとして回転伝達部材を構成するクラッチスプリング１０４が同軸的に配置されている。   On the radially outer side of the peripheral wall portion 98 of the rotor 92, a spool-side rotating body formed in a cylindrical shape and a clutch gear 100 as a first rotating body are provided coaxially with the rotor 92 and relatively rotatable. Yes. Flat teeth 102 are formed on the outer periphery of the clutch gear 100. The external teeth 102 mesh with external teeth 68 formed coaxially with the connecting portion 64 at the outer peripheral portion of the barrel 62 described above. Further, the inner diameter dimension of the clutch gear 100 is sufficiently smaller than the outer diameter dimension of the peripheral wall portion 98 of the rotor 92, and an annular gap is formed between the inner peripheral surface of the clutch gear 100 and the outer peripheral surface of the peripheral wall portion 98. Has been. A clutch spring 104 that constitutes a rotation transmission member as a coil spring is coaxially disposed in the annular gap.

図４に示されるように、クラッチスプリング１０４は、自然状態における内径寸法がロータ９２の周壁部９８の外径寸法と略同じ寸法に設定されると共に、自然状態における外径寸法がクラッチギヤ１００の内径寸法よりも僅かに小さなコイル形状に形成されており、通常はクラッチギヤ１００に対して相対回転可能とされている。また、クラッチスプリング１０４の巻き方向一端部には、径方向内側に向けてロータ側係止部１０６が延設されており、このロータ側係止部１０６は、ロータ９２の周壁部９８に係止されている。さらに、クラッチスプリング１０４の巻き方向他端部には径方向内側へ向けてレバー側係止部１０８が延設されている。このレバー側係止部１０８は、ロータ９２の筒内（周壁部９８の内側）に配置されたレバー１１０に対応している。   As shown in FIG. 4, the clutch spring 104 has an inner diameter dimension in a natural state set to be substantially the same as an outer diameter dimension of the peripheral wall portion 98 of the rotor 92, and the outer diameter dimension in the natural state is the same as that of the clutch gear 100. It is formed in a coil shape that is slightly smaller than the inner diameter, and is normally rotatable relative to the clutch gear 100. Further, a rotor side locking portion 106 is extended at one end portion in the winding direction of the clutch spring 104 toward the inner side in the radial direction, and the rotor side locking portion 106 is locked to the peripheral wall portion 98 of the rotor 92. Has been. Further, a lever side locking portion 108 is extended inward in the radial direction at the other end portion in the winding direction of the clutch spring 104. The lever side locking portion 108 corresponds to the lever 110 disposed in the cylinder of the rotor 92 (inside the peripheral wall portion 98).

図２及び図３に示されるように、レバー１１０は、円筒状の軸受部１１２を備えている。軸受部１１２の筒内には、ベース８４の支軸部８８が貫通しており、これにより、レバー１１０は、支軸部８８（ベース８４）に対して軸線周りに相対回転可能に支持されている。また、軸受部１１２の外周部には一対の連結部１１４及び連結部１１６が軸受部１１２を介して対向するように延出されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the lever 110 includes a cylindrical bearing portion 112. The support shaft portion 88 of the base 84 passes through the cylinder of the bearing portion 112, whereby the lever 110 is supported so as to be relatively rotatable around the axis with respect to the support shaft portion 88 (base 84). Yes. Further, a pair of connecting portions 114 and a connecting portion 116 are extended to the outer peripheral portion of the bearing portion 112 so as to face each other via the bearing portion 112.

図３に示されるように、これら一対の連結部１１４、１１６には、それぞれベース８４の本体部８６側へ向けて突出する円柱状の連結突起１１８及び連結突起１２０が突設されている。これらの連結突起１１８、１２０は、それぞれベース８４の本体部８６に形成された一対の長孔１２２及び長孔１２４を貫通している。一対の長孔１２２、１２４は、互いに本体部８６の周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に形成されており、それぞれ本体部８６の周方向に沿って湾曲している。   As shown in FIG. 3, the pair of connecting portions 114 and 116 are provided with a columnar connecting protrusion 118 and a connecting protrusion 120 that protrude toward the main body 86 side of the base 84. These connecting projections 118, 120 penetrate a pair of long holes 122 and long holes 124 formed in the main body portion 86 of the base 84. The pair of long holes 122 and 124 are formed on the opposite side (180 ° opposite side) along the circumferential direction of the main body portion 86, and are curved along the circumferential direction of the main body portion 86.

このため、レバー１１０の連結突起１１８及び連結突起１２０は、本体部８６の周方向に沿って各長孔１２２、１２４内を移動できるようになっており、レバー１１０は、各連結突起１１８、１２０が、各長孔１２２、１２４の湾曲方向一端部又は湾曲方向他端部に当接することで、ベース８４に対する回転（回動）範囲を制限されるようになっている。   For this reason, the connecting protrusion 118 and the connecting protrusion 120 of the lever 110 can move in the long holes 122 and 124 along the circumferential direction of the main body portion 86, and the lever 110 has the connecting protrusions 118 and 120. However, the rotation (rotation) range with respect to the base 84 is limited by contacting the one end part in the bending direction or the other end part in the bending direction of each of the long holes 122 and 124.

また、レバー１１０の一方の連結部１１４には、圧縮コイルスプリングであるリターンスプリング１２６の一端部が係止されている。このリターンスプリング１２６の他端部は、ロータ９２の周壁部９８に形成された係止壁１２８に当接している。このリターンスプリング１２６は、レバー１１０を常にベース８４の軸周り一方へ付勢しており、レバー１１０は、通常は一対の連結突起１１８、１２０が、本体部８６の一対の長孔１２２、１２４の各湾曲方向一端部に当接した状態に保持されている。   One end of a return spring 126, which is a compression coil spring, is engaged with one connecting portion 114 of the lever 110. The other end of the return spring 126 is in contact with a locking wall 128 formed on the peripheral wall 98 of the rotor 92. The return spring 126 always urges the lever 110 to one side around the axis of the base 84, and the lever 110 usually has a pair of connecting projections 118, 120 and a pair of elongated holes 122, 124 in the main body 86. It is held in a state of being in contact with one end in each bending direction.

さらに、レバー１１０の他方の連結部１１６には、係止溝１３０が形成されており、上述したクラッチスプリング１０４のレバー側係止部１０８が嵌合係止されている。このため、レバー１１０がリターンスプリング１２６の弾性力に抗してベース８４（ロータ９２）に対して軸線周り他方へ回動すると、クラッチスプリング１０４のレバー側係止部１０８がクラッチスプリング１０４の巻き方向一方へ移動し、これによって図５に示されるように、クラッチスプリング１０４の外径寸法が拡大するようになっている。   Furthermore, a locking groove 130 is formed in the other connecting portion 116 of the lever 110, and the lever side locking portion 108 of the clutch spring 104 described above is fitted and locked. For this reason, when the lever 110 rotates against the elastic force of the return spring 126 to the other side around the axis with respect to the base 84 (rotor 92), the lever side locking portion 108 of the clutch spring 104 is wound in the winding direction of the clutch spring 104. Accordingly, the outer diameter of the clutch spring 104 is increased as shown in FIG.

しかも、このようにクラッチスプリング１０４の外径寸法が拡大すると、クラッチスプリング１０４はその外周部をクラッチギヤ１００の内周面に圧接させる。この状態では、クラッチスプリング１０４の外周部とクラッチギヤ１００の内周面との間には所定の摩擦力が生じるため、クラッチスプリング１０４とクラッチギヤ１００とは、この摩擦力によって一体的に連結されるようになっている。   Moreover, when the outer diameter of the clutch spring 104 is increased in this way, the clutch spring 104 presses the outer peripheral portion thereof against the inner peripheral surface of the clutch gear 100. In this state, since a predetermined frictional force is generated between the outer peripheral portion of the clutch spring 104 and the inner peripheral surface of the clutch gear 100, the clutch spring 104 and the clutch gear 100 are integrally connected by this frictional force. It has become so.

一方、図２及び図３に示されるように、ベース８４の軸線方向他側（ロータ９２とは反対側）には、それぞれ略半円形の板状に形成された一対のウエイト１３２、１３４が配置されている。これら一対のウエイト１３２、１３４は、同じ重量に設定されており、互いに本体部８６の周方向に沿って反対側（１８０度反対側）に設けられている。これら一対のウエイト１３２、１３４の各周方向一端側には軸受孔１３６、１３８が形成されている。これらの軸受孔１３６、１３８には、ベース８４の本体部８６に突設された支軸１４０又は支軸１４２が回転自在に嵌合している。これにより、各ウエイト１３２、１３４は、それぞれ支軸１４０、１４２（軸受孔１３６、１３８）周りにベース８４の径方向へ回動可能にベース８４に支持されている。   On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, a pair of weights 132 and 134 formed in a substantially semicircular plate shape are disposed on the other side in the axial direction of the base 84 (the side opposite to the rotor 92). Has been. The pair of weights 132 and 134 are set to have the same weight, and are provided on the opposite side (180 ° opposite side) along the circumferential direction of the main body 86. Bearing holes 136 and 138 are formed at one end in the circumferential direction of the pair of weights 132 and 134. In these bearing holes 136 and 138, a support shaft 140 or a support shaft 142 protruding from the main body 86 of the base 84 is rotatably fitted. Thus, the weights 132 and 134 are supported by the base 84 so as to be rotatable in the radial direction of the base 84 around the support shafts 140 and 142 (bearing holes 136 and 138), respectively.

また、ウエイト１３２にはレバー１１０の連結突起１２０に係合する略Ｕ字状の係合爪１４４が形成されており、ウエイト１３４にはレバー１１０の連結突起１１８に係合する略Ｕ字状の係合爪１４６が形成されている。これにより、一対のウエイト１３２及びウエイト１３４は、レバー１１０を介して同期（連動）するようになっており、通常はレバー１１０に作用するリターンスプリング１２６の付勢力によって、ベース８４の径方向内側に保持されている。   Further, the weight 132 is formed with a substantially U-shaped engagement claw 144 that engages with the connection protrusion 120 of the lever 110, and the weight 134 has a substantially U-shape engagement with the connection protrusion 118 of the lever 110. An engaging claw 146 is formed. As a result, the pair of weights 132 and weights 134 are synchronized (linked) via the lever 110, and normally, the biasing force of the return spring 126 acting on the lever 110 causes the base 84 to move radially inward. Is retained.

ここで、このクラッチ８２では、ロータ９２がその軸線周り一方へ回転すると、ロータ９２に一体的に連結されたベース８４が、ロータ９２と供にその軸線周り一方へ回転するようになっている。このため、ベース８４に支持された一対のウエイト１３２及びウエイト１３４が、ベース８４に追従してベース８４の軸線周りに回転する。このとき、一対のウエイト１３２及びウエイト１３４には遠心力が作用し、ウエイト１３２には支軸１４０周りの回転トルクが作用すると共に、ウエイト１３４には支軸１４２周りの回転トルクが作用する。   Here, in the clutch 82, when the rotor 92 rotates to one side around the axis, the base 84 integrally connected to the rotor 92 rotates to one side around the axis together with the rotor 92. Therefore, the pair of weights 132 and weights 134 supported by the base 84 follow the base 84 and rotate around the axis of the base 84. At this time, centrifugal force acts on the pair of weights 132 and weights 134, rotational torque around the support shaft 140 acts on the weights 132, and rotational torque around the support shaft 142 acts on the weights 134.

したがって、これらの回転トルクの大きさが所定値以上の場合、すなわち、一対のウエイト１３２及びウエイト１３４の回転速度が所定値以上の場合には、一対のウエイト１３２及びウエイト１３４は、レバー１１０に作用するリターンスプリング１２６の付勢力に抗してベース８４の径方向外側へ支軸１４０又は支軸１４２周りに回動するようになっている。これにより、ウエイト１３２の係合爪１４４に連結突起１２０が係合しかつウエイト１３４の係合爪１４６に連結突起１１８が係合したレバー１１０は、ベース８４に対して軸線周り他方へ回動される構成である。   Therefore, when the magnitudes of these rotational torques are greater than or equal to a predetermined value, that is, when the rotational speeds of the pair of weights 132 and weights 134 are greater than or equal to a predetermined value, the pair of weights 132 and weights 134 act on the lever 110. The return spring 126 rotates around the support shaft 140 or the support shaft 142 outward in the radial direction of the base 84 against the urging force of the return spring 126. Accordingly, the lever 110 in which the connection protrusion 120 is engaged with the engagement claw 144 of the weight 132 and the connection protrusion 118 is engaged with the engagement claw 146 of the weight 134 is rotated to the other side around the axis with respect to the base 84. This is a configuration.

また、上述したクラッチギヤ１００の内周部にはガイド部としての螺旋溝１５２が形成されている。この螺旋溝１５２は拡径されてクラッチギヤ１００の内周部にクラッチスプリング１０４の外周部が圧接した状態でクラッチスプリング１０４がその内側に入り込むような螺旋形状に形成されている。したがって、クラッチスプリング１０４が拡径されることでクラッチスプリング１０４の外周部が圧接する部位とは、この螺旋溝１５２の内側面となる。   Further, a spiral groove 152 as a guide portion is formed in the inner peripheral portion of the clutch gear 100 described above. The spiral groove 152 is formed in a spiral shape so that the clutch spring 104 enters the inner side of the clutch gear 100 in a state where the outer periphery of the clutch spring 104 is in pressure contact with the inner periphery of the clutch gear 100. Therefore, the portion where the outer peripheral portion of the clutch spring 104 is in pressure contact with the diameter of the clutch spring 104 is the inner surface of the spiral groove 152.

さらに、底壁９４の軸方向中間部にはクラッチギヤ１００の軸方向端面と対向するフランジ部１５４が形成されている。このフランジ部１５４とクラッチギヤ１００の軸方向端面との間には圧縮コイルばねにより構成されたリターンスプリング１５６が設けられて
いる。リターンスプリング１５６は、その一端がクラッチギヤ１００に係止されており、他端はロータ９２に係止されている。ロータ９２のフランジ部１５４に対してクラッチギヤ１００がその軸方向に接近すると、リターンスプリング１５６は圧縮されてクラッチギヤ１００をロータ９２のフランジ部１５４から離間させるように付勢し、ロータ９２のフランジ部１５４に対してクラッチギヤ１００がその軸方向に離間すると、リターンスプリング１５６は引っ張られてクラッチギヤ１００をロータ９２のフランジ部１５４から接近させるように付勢する。 Further, a flange portion 154 facing the axial end surface of the clutch gear 100 is formed at an intermediate portion in the axial direction of the bottom wall 94. A return spring 156 formed by a compression coil spring is provided between the flange portion 154 and the axial end surface of the clutch gear 100. One end of the return spring 156 is locked to the clutch gear 100, and the other end is locked to the rotor 92. When the clutch gear 100 approaches the flange portion 154 of the rotor 92 in the axial direction, the return spring 156 is compressed and urges the clutch gear 100 to be separated from the flange portion 154 of the rotor 92. When the clutch gear 100 is separated from the portion 154 in the axial direction, the return spring 156 is pulled to urge the clutch gear 100 to approach the flange portion 154 of the rotor 92.

クラッチスプリング１０４が上記の螺旋溝１５２の内側に入り込んだ状態で、このリターンスプリング１５６の付勢力に抗する大きさの回転力でロータ９２がクラッチギヤ１００に対して相対回転すると、クラッチギヤ１００はクラッチスプリング１０４に案内されてフランジ部１５４に対して接離するようにその軸方向に沿って移動する。   When the rotor 92 rotates relative to the clutch gear 100 with a rotational force that resists the urging force of the return spring 156 in a state where the clutch spring 104 enters the spiral groove 152, the clutch gear 100 is It is guided by the clutch spring 104 and moves along its axial direction so as to be in contact with and away from the flange portion 154.

一方、図２に示されるように、第３収容部５８は第２収容部５６の側方に形成されている。第２収容部５６の開口形状は略円形、厳密に言えば、上記の第２収容部５６と重なっていることによって一部が欠けた円形とされており、その底部中央からは支持軸１６２が脚板１６側へ向けて突出形成されている。この支持軸１６２には出力分岐ギヤ１７２が回転自在に支持されている。この出力分岐ギヤ１７２は上述したロータ９２の外歯９６に噛み合うギヤ１７４が形成されている。このギヤ１７４に対して第３収容部５８の底面とは反対側にはウォームホイール１７６がギヤ１７４に対して同軸的に形成されており、このウォームホイール１７６がウォームシャフト３２のウォームギヤ３４に噛み合っている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the third storage portion 58 is formed on the side of the second storage portion 56. The opening shape of the second housing portion 56 is substantially circular. Strictly speaking, the opening shape of the second housing portion 56 overlaps with the second housing portion 56 so that a part of the opening portion is cut off. A protrusion is formed toward the leg plate 16 side. An output branch gear 172 is rotatably supported on the support shaft 162. The output branch gear 172 is formed with a gear 174 that meshes with the external teeth 96 of the rotor 92 described above. A worm wheel 176 is formed coaxially with the gear 174 on the side opposite to the bottom surface of the third housing portion 58 with respect to the gear 174, and the worm wheel 176 meshes with the worm gear 34 of the worm shaft 32. Yes.

以上の構成のクラッチ８２では、モータ２４の出力軸２６の回転力がギヤ２８、３０、ウォームシャフト３２のウォームギヤ３４、及び出力分岐ギヤ１７２を介してロータ９２に伝達される構成となっている。この場合、モータ２４が正転駆動して出力軸２６が正転すると、ロータ９２はベース８４と共にその軸線周り他方へ回転し、モータ２４が逆転駆動して出力軸２６が逆転すると、ロータ９２はベース８４と共にその軸線周り一方へ回転する構成である。   In the clutch 82 having the above-described configuration, the rotational force of the output shaft 26 of the motor 24 is transmitted to the rotor 92 via the gears 28 and 30, the worm gear 34 of the worm shaft 32, and the output branch gear 172. In this case, when the motor 24 is driven forward and the output shaft 26 is rotated forward, the rotor 92 rotates around the axis together with the base 84. When the motor 24 is driven in reverse and the output shaft 26 is rotated backward, the rotor 92 is rotated. This is a configuration that rotates together with the base 84 around one of its axes.

なお、ウォームギヤ３４、出力分岐ギヤ１７２のウォームホイール１７６、出力分岐ギヤ１７２のギヤ１７４、ロータ９２の外歯９６、クラッチギヤ１００の外歯１０２、及び香箱６２の外歯６８によるトータルの減速比は、ウォームギヤ３４及びウォームホイール４２の減速比に比べて充分に低く設定されている。   The total reduction ratio of the worm gear 34, the worm wheel 176 of the output branch gear 172, the gear 174 of the output branch gear 172, the external teeth 96 of the rotor 92, the external teeth 102 of the clutch gear 100, and the external teeth 68 of the barrel 62 is The reduction ratio of the worm gear 34 and the worm wheel 42 is set sufficiently low.

一方、図１に示されるように、上述したモータ２４は制御手段としてのドライバ１８２に電気的に接続されている。このドライバ１８２は車両に搭載されたバッテリー１８４に電気的に接続されていると共に、ドライバ１８２と共に制御手段を構成するＥＣＵ１８６に電気的に接続されており、ＥＣＵ１８６から出力された駆動制御信号に基づき、ドライバ１８２はモータ２４を正転駆動させるための電流や逆転駆動させるための電流を流す。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the motor 24 described above is electrically connected to a driver 182 as a control means. The driver 182 is electrically connected to a battery 184 mounted on the vehicle, and is electrically connected to an ECU 186 that constitutes control means together with the driver 182, and based on a drive control signal output from the ECU 186, The driver 182 passes a current for driving the motor 24 in the forward direction and a current for driving the motor 24 in the reverse direction.

さらに、ＥＣＵ１８６は前方監視装置１８８を構成する演算部１９０を介して赤外線センサ１９２に電気的に接続されている。演算部１９０では赤外線センサ１９２からの検出信号に基づいて走行中の車両の前方に位置する障害物（走行中の車両の前方を走行する他の車両を含む）までの距離を演算する。ＥＣＵ１８６はこの演算結果が所定値未満であると判定した場合に、モータ２４を急激に正転駆動させるべく駆動制御信号をドライバ１８２に対して出力する。   Further, the ECU 186 is electrically connected to the infrared sensor 192 via the arithmetic unit 190 that constitutes the forward monitoring device 188. Based on the detection signal from the infrared sensor 192, the calculation unit 190 calculates a distance to an obstacle (including another vehicle that travels ahead of the traveling vehicle) located in front of the traveling vehicle. When the ECU 186 determines that the calculation result is less than a predetermined value, the ECU 186 outputs a drive control signal to the driver 182 to rapidly drive the motor 24 in the normal direction.

また、ＥＣＵ１８６は本ウェビング巻取装置１０と共にシートベルト装置を構成するバックルに設けられたバックルスイッチ１９４に電気的に接続されている。バックルに装着されていたタングがバックルから抜き取られることでバックルスイッチ１９４から出力される電気信号が切り替わると、モータ２４を急激に逆転駆動させるべく駆動制御信号をドライバ１８２に対して出力する。   Further, the ECU 186 is electrically connected to a buckle switch 194 provided on a buckle constituting the seat belt device together with the webbing retractor 10. When the electric signal output from the buckle switch 194 is switched when the tongue attached to the buckle is pulled out from the buckle, a drive control signal is output to the driver 182 so that the motor 24 is suddenly reversely driven.

＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用を説明する。 <Operation and effect of the present embodiment>
Next, the operation of the present embodiment will be described.

上記構成の本実施の形態に係るウェビング巻取装置１０を搭載した車両は、その走行中、赤外線センサ１９２からの検出信号に基づいて車両前方の障害物までの距離を演算部１９０が演算し、この演算結果に対応する信号がＥＣＵ１８６に入力される。演算部１９０から出力された信号に基づき、て車両前方の障害物までの距離が所定値未満であるとＥＣＵ１８６が判定すると、ＥＣＵ１８６は正転駆動信号を出力する。ＥＣＵ１８６から出力された正転駆動信号がドライバ１８２に入力されると、ドライバ１８２はモータ２４を急激に正転駆動させる。モータ２４が正転駆動することによって出力軸２６が正転すると、この回転力はギヤ２８、ギヤ３０を介してウォームシャフト３２に伝わり、更に、ウォームシャフト３２のウォームギヤ３４に噛み合うクラッチ４０のウォームホイール４２を巻取方向に回転させる。   A vehicle equipped with the webbing take-up device 10 according to the present embodiment having the above-described configuration is calculated while the calculation unit 190 calculates the distance to the obstacle ahead of the vehicle based on the detection signal from the infrared sensor 192 during the traveling. A signal corresponding to the calculation result is input to ECU 186. If the ECU 186 determines that the distance to the obstacle ahead of the vehicle is less than a predetermined value based on the signal output from the calculation unit 190, the ECU 186 outputs a forward drive signal. When the normal rotation drive signal output from the ECU 186 is input to the driver 182, the driver 182 rapidly drives the motor 24 to rotate forward. When the output shaft 26 rotates in the normal direction by driving the motor 24 in the normal direction, this rotational force is transmitted to the worm shaft 32 via the gear 28 and the gear 30, and the worm wheel of the clutch 40 that meshes with the worm gear 34 of the worm shaft 32. 42 is rotated in the winding direction.

これによって、ウォームホイール４２の巻取方向への回転加速度が所定の大きさを越えて回転を開始すると、上述したように内側回転体に設けられた連結パウルがラチェットギヤに噛み合い、ウォームホイール４２の巻取方向への回転力がスプール２０に伝わる。これにより、スプール２０が巻取方向に回転すると、乗員の身体に装着されているウェビング２２は、その長手方向基端側からスプール２０に巻き取られる。これによって、乗員の身体に装着されているウェビング２２の僅かな弛み、所謂「スラック」が解消され、ウェビング２２によって乗員の身体を更に強く拘束できる。   As a result, when the rotational acceleration of the worm wheel 42 in the winding direction exceeds a predetermined magnitude and the rotation starts, the connecting pawl provided on the inner rotating body meshes with the ratchet gear as described above, and the worm wheel 42 A rotational force in the winding direction is transmitted to the spool 20. Accordingly, when the spool 20 rotates in the winding direction, the webbing 22 attached to the occupant's body is wound on the spool 20 from the longitudinal base end side. As a result, the slight slack of the webbing 22 attached to the occupant's body, so-called “slack”, is eliminated, and the occupant's body can be restrained more strongly by the webbing 22.

一方、乗員がウェビング２２の装着を解除すると（バックルからタングを抜き取ると）、モータ２４の出力軸２６が急激に逆方向へ回転される。出力軸２６の逆方向への急激な回転は、ギヤ２８、３０を介してウォームシャフト３２に伝達され、これによってウォームギヤ３４が急激に回転する。ウォームギヤ３４の急激な回転は、出力分岐ギヤ１７２を介してクラッチ８２のロータ９２に伝達され、ロータ９２がその軸線周り一方へ所定値以上の回転加速度で回転を開始する。このため、ロータ９２に一体的に連結されたベース８４が、その軸線周り一方へ所定値以上の回転加速度で回転を開始する。   On the other hand, when the occupant releases the webbing 22 (when the tongue is removed from the buckle), the output shaft 26 of the motor 24 is rapidly rotated in the reverse direction. The rapid rotation of the output shaft 26 in the reverse direction is transmitted to the worm shaft 32 via the gears 28 and 30, whereby the worm gear 34 is rapidly rotated. The abrupt rotation of the worm gear 34 is transmitted to the rotor 92 of the clutch 82 via the output branch gear 172, and the rotor 92 starts rotating around its axis at a rotational acceleration of a predetermined value or more. For this reason, the base 84 integrally connected to the rotor 92 starts to rotate at a rotational acceleration of a predetermined value or more to one side around the axis.

ベース８４の回転は、支軸１４０及び軸受孔１３６を介してウエイト１３２に伝達されると共に、支軸１４２及び軸受孔１３８を介してウエイト１３４に伝達され、ウエイト１３２及びウエイト１３４が、ベース８４に追従してベース８４の軸線周りに所定値以上の回転加速度で回転を開始する。これにより、ウエイト１３２及びウエイト１３４には、遠心力が作用し、ウエイト１３２、１３４は、レバー１１０に作用するリターンスプリング１２６の付勢力に抗してベース８４の径方向外側へ支軸１４０、１４２周りに回動する。このため、ウエイト１３２の係合爪１４４に連結突起１２０が係合しかつウエイト１３４の係合爪１４６に連結突起１１８が係合したレバー１１０が、ベース８４に対して軸線周り他方へ回動される。   The rotation of the base 84 is transmitted to the weight 132 through the support shaft 140 and the bearing hole 136, and is also transmitted to the weight 134 through the support shaft 142 and the bearing hole 138, and the weight 132 and the weight 134 are transmitted to the base 84. Following this, rotation is started around the axis of the base 84 with a rotational acceleration of a predetermined value or more. As a result, centrifugal force acts on the weight 132 and the weight 134, and the weights 132, 134 are supported outwardly in the radial direction of the base 84 against the urging force of the return spring 126 acting on the lever 110. Rotate around. For this reason, the lever 110 in which the connection protrusion 120 is engaged with the engagement claw 144 of the weight 132 and the connection protrusion 118 is engaged with the engagement claw 146 of the weight 134 is rotated to the other side around the axis with respect to the base 84. The

レバー１１０が、ベース８４に対して軸線周り他方へ回動すると、クラッチスプリング１０４のレバー側係止部１０８はレバー１１０によってクラッチスプリング１０４の巻き方向一方へ移動する。これにより、図５に示されるように、クラッチスプリング１０４の外径寸法が拡大すると、クラッチスプリング１０４の外周部がクラッチギヤ１００の内周部に形成された螺旋溝１５２に入り込んで螺旋溝１５２の内面に圧接する。   When the lever 110 is rotated to the other side around the axis with respect to the base 84, the lever side locking portion 108 of the clutch spring 104 is moved to one side in the winding direction of the clutch spring 104 by the lever 110. As a result, as shown in FIG. 5, when the outer diameter of the clutch spring 104 increases, the outer periphery of the clutch spring 104 enters the spiral groove 152 formed in the inner periphery of the clutch gear 100 and Press contact with the inner surface.

これにより、クラッチスプリング１０４の回転がクラッチギヤ１００に伝達され、クラッチギヤ１００がその軸線周り一方へ回転される。このクラッチギヤ１００の外歯１０２には、香箱６２の外歯６８が噛み合っているため、香箱６２が巻取方向へ回転され、ひいてはスプール２０が巻取方向へ回転される。このスプール２０の回転により、渦巻きばね６６の付勢力不足が補われ、ウェビング２２がスプール２０に巻き取られて収納される。   As a result, the rotation of the clutch spring 104 is transmitted to the clutch gear 100, and the clutch gear 100 is rotated to one side around its axis. Since the external teeth 102 of the barrel 62 are engaged with the external teeth 102 of the clutch gear 100, the barrel 62 is rotated in the winding direction, and the spool 20 is rotated in the winding direction. The rotation of the spool 20 compensates for the insufficient biasing force of the spiral spring 66, and the webbing 22 is wound around the spool 20 and stored.

ウェビング２２がスプール２０に最後まで巻き取られると、モータ２４への給電が遮断され、モータ２４の出力軸２６の回転が停止される。このため、ロータ９２の回転が停止され、ロータ９２に一体的に連結されたベース８４の回転が停止する。ベース８４の回転が停止すると、ウエイト１３２及びウエイト１３４は、レバー１１０に作用するクラッチスプリング１０４の弾性力及びリターンスプリング１２６の弾性力によってベース８４の径方向内側へ回動される。   When the webbing 22 is wound up to the end by the spool 20, the power supply to the motor 24 is cut off, and the rotation of the output shaft 26 of the motor 24 is stopped. For this reason, the rotation of the rotor 92 is stopped, and the rotation of the base 84 integrally connected to the rotor 92 is stopped. When the rotation of the base 84 stops, the weight 132 and the weight 134 are rotated inward in the radial direction of the base 84 by the elastic force of the clutch spring 104 acting on the lever 110 and the elastic force of the return spring 126.

このため、クラッチスプリング１０４は再び自然状態に戻り、その外周部がクラッチギヤ１００の内周面から離間し、上述したクラッチスプリング１０４とクラッチギヤ１００との連結が直ちに解除される。これにより、クラッチ８２によるスプール２０とモータ２４の出力軸２６との連結が解除され、スプール２０に巻き取られたウェビング２２の再度の引き出しが可能となる。   For this reason, the clutch spring 104 returns to the natural state again, the outer peripheral portion thereof is separated from the inner peripheral surface of the clutch gear 100, and the connection between the clutch spring 104 and the clutch gear 100 is immediately released. Thereby, the connection between the spool 20 and the output shaft 26 of the motor 24 by the clutch 82 is released, and the webbing 22 wound around the spool 20 can be pulled out again.

一方、上記のようにモータ２４が逆転駆動している状態で、例えば、乗員の腕等にウェビング２２が引っ掛かり、スプール２０の巻取方向への回転が規制されると、クラッチギヤ１００の回転が規制される。この状態でモータ２４の逆転駆動力によるロータ９２の回転力が螺旋溝１５２の付勢力に抗する大きさになっていると、クラッチギヤ１００に対して底壁９４が引出方向に相対回転する。   On the other hand, for example, when the webbing 22 is caught on the occupant's arm or the like and the rotation of the spool 20 in the winding direction is restricted while the motor 24 is driven in reverse as described above, the rotation of the clutch gear 100 is prevented. Be regulated. In this state, if the rotational force of the rotor 92 due to the reverse driving force of the motor 24 has a magnitude that resists the biasing force of the spiral groove 152, the bottom wall 94 rotates relative to the clutch gear 100 in the pull-out direction.

ここで、クラッチギヤ１００の内周部には螺旋溝１５２が形成されており、この螺旋溝１５２の内面にクラッチスプリング１０４が圧接している。このため、クラッチスプリング１０４に対してクラッチギヤ１００が引出方向に相対回転すると、回転規制した状態のナットに対して軸方向移動を規制したボルトを回転させた場合と略同様に、図６に示されるように、クラッチギヤ１００がロータ９２のフランジ部１５４へ接近するようにクラッチギヤ１００の軸方向に移動する。   Here, a spiral groove 152 is formed in the inner peripheral portion of the clutch gear 100, and the clutch spring 104 is in pressure contact with the inner surface of the spiral groove 152. For this reason, when the clutch gear 100 rotates relative to the clutch spring 104 in the pull-out direction, it is shown in FIG. 6 in substantially the same manner as when the bolt whose axial movement is restricted is rotated with respect to the nut whose rotation is restricted. Thus, the clutch gear 100 moves in the axial direction of the clutch gear 100 so as to approach the flange portion 154 of the rotor 92.

これにより、クラッチスプリング１０４と螺旋溝１５２との螺合が解消されるまでクラッチギヤ１００が移動すると、図７に示されるように、モータ２４の逆転駆動が停止するまでクラッチスプリング１０４のフランジ部１５４側の端部がフランジ部１５４におけるベース８４側の面に圧接した状態で保持される。   Thus, when the clutch gear 100 moves until the screw engagement between the clutch spring 104 and the spiral groove 152 is released, as shown in FIG. 7, the flange portion 154 of the clutch spring 104 is stopped until the reverse drive of the motor 24 is stopped. The end portion on the side is held in a state of being pressed against the surface of the flange portion 154 on the base 84 side.

このため、本ウェビング巻取装置１０では、クラッチギヤ１００に対して底壁９４が引出方向に相対回転した場合に、主に圧接する部位がクラッチスプリング１０４のフランジ部１５４側の端部がクラッチギヤ１００内側の螺旋溝１５２における最もベース８４側の部分になる。これにより、クラッチスプリング１０４の全体やクラッチギヤ１００の内周部等における磨耗の発生を抑制でき、耐久性を向上できる。   For this reason, in the webbing take-up device 10, when the bottom wall 94 rotates relative to the clutch gear 100 in the pull-out direction, the end portion on the flange portion 154 side of the clutch spring 104 is mainly the end portion on the flange portion 154 side. 100 is the portion of the innermost spiral groove 152 closest to the base 84. Thereby, generation | occurrence | production of abrasion in the whole clutch spring 104, the inner peripheral part of the clutch gear 100, etc. can be suppressed, and durability can be improved.

さらに、この状態でモータ２４の逆転駆動が停止すると、ウエイト１３２、１３４に作用する遠心力が解消される。このため、レバー１１０はリターンスプリング１２６の付勢力によってベース８４の径方向内側へ支軸１４０、１４２周りに回動する。これにより、レバー１１０が、ベース８４に対して軸線周り一方へ回動すると、クラッチスプリング１０４が元の状態に縮径され、螺旋溝１５２の内面からクラッチスプリング１０４が離間する。このように螺旋溝１５２の内面からクラッチスプリング１０４が離間すると、クラッチギヤ１００は圧縮されていたリターンスプリング１５６の付勢力によってフランジ部１５４から離間するようにその軸方向に移動して元の状態（図４図示状態）に戻る。   Further, when the reverse drive of the motor 24 is stopped in this state, the centrifugal force acting on the weights 132 and 134 is eliminated. For this reason, the lever 110 rotates around the support shafts 140 and 142 inward in the radial direction of the base 84 by the urging force of the return spring 126. As a result, when the lever 110 rotates about one axis relative to the base 84, the clutch spring 104 is reduced in diameter to the original state, and the clutch spring 104 is separated from the inner surface of the spiral groove 152. When the clutch spring 104 is separated from the inner surface of the spiral groove 152 in this way, the clutch gear 100 is moved in the axial direction so as to be separated from the flange portion 154 by the urging force of the return spring 156 that has been compressed (the original state ( Returning to the state shown in FIG.

一方、モータ２４が正転駆動した場合にもモータ２４が逆転駆動した場合と同様にウエイト１３２、１３４が支軸１４０、１４２周りに回動する。このため、このような場合にもクラッチスプリング１０４のレバー側係止部１０８がレバー１１０によってクラッチスプリング１０４の巻き方向一方へ移動し、クラッチスプリング１０４が拡径されて、クラッチスプリング１０４の外周部が螺旋溝１５２の内面に圧接する。   On the other hand, when the motor 24 is driven to rotate in the forward direction, the weights 132 and 134 rotate around the support shafts 140 and 142 as in the case where the motor 24 is driven to rotate in the reverse direction. For this reason, even in such a case, the lever side locking portion 108 of the clutch spring 104 is moved to one side in the winding direction of the clutch spring 104 by the lever 110, the diameter of the clutch spring 104 is expanded, and the outer peripheral portion of the clutch spring 104 is Press contact with the inner surface of the spiral groove 152.

したがって、このような場合にもスプール２０の巻取方向への回転が規制され、更に、モータ２４の正転駆動力によるロータ９２の回転力が螺旋溝１５２の付勢力に抗する大きさになっていると、クラッチギヤ１００に対して底壁９４が相対回転する。但し、この場合は、底壁９４がクラッチギヤ１００に対して引出方向に相対回転することになる。したがって、図８に示されるように、クラッチギヤ１００がロータ９２のフランジ部１５４へ離間するようにクラッチギヤ１００の軸方向に移動する。   Therefore, even in such a case, the rotation of the spool 20 in the winding direction is restricted, and the rotational force of the rotor 92 due to the normal rotation driving force of the motor 24 is of a magnitude that resists the biasing force of the spiral groove 152. If so, the bottom wall 94 rotates relative to the clutch gear 100. However, in this case, the bottom wall 94 rotates relative to the clutch gear 100 in the pull-out direction. Therefore, as shown in FIG. 8, the clutch gear 100 moves in the axial direction of the clutch gear 100 so as to be separated from the flange portion 154 of the rotor 92.

このような場合であっても、図９に示されるように、クラッチスプリング１０４と螺旋溝１５２との螺合が解消されるまでクラッチギヤ１００が移動すると、モータ２４の正転駆動が停止するまでクラッチスプリング１０４におけるベース８４の本体部８６側の端部がベース８４の本体部８６おけるフランジ部１５４側の面に圧接した状態で保持される。このため、このような場合にもクラッチスプリング１０４の全体やクラッチギヤ１００の内周部等における磨耗の発生を抑制でき、耐久性を向上できる。   Even in such a case, as shown in FIG. 9, when the clutch gear 100 moves until the screw engagement between the clutch spring 104 and the spiral groove 152 is released, until the forward drive of the motor 24 stops. The end of the base 84 on the main body 86 side of the clutch spring 104 is held in pressure contact with the surface on the flange 154 side of the main body 86 of the base 84. Therefore, even in such a case, the occurrence of wear in the entire clutch spring 104, the inner peripheral portion of the clutch gear 100, and the like can be suppressed, and durability can be improved.

さらに、この状態でモータ２４の正転駆動が停止して、ウエイト１３２、１３４に作用する遠心力が解消されると、モータ２４の逆転駆動が停止した場合と同様に、レバー１１０がベース８４に対して軸線周り一方へ回動してクラッチスプリング１０４が元の状態に縮径される。これによって、螺旋溝１５２の内面からクラッチスプリング１０４が離間すると、クラッチギヤ１００は引っ張られていたリターンスプリング１５６の付勢力によってフランジ部１５４へ接近するようにその軸方向に移動して元の状態（図４図示状態）に戻る。   Further, in this state, when the forward drive of the motor 24 is stopped and the centrifugal force acting on the weights 132 and 134 is eliminated, the lever 110 is moved to the base 84 as in the case where the reverse drive of the motor 24 is stopped. On the other hand, the clutch spring 104 is rotated to one side around the axis and the diameter of the clutch spring 104 is reduced to the original state. As a result, when the clutch spring 104 is separated from the inner surface of the spiral groove 152, the clutch gear 100 moves in the axial direction so as to approach the flange portion 154 by the biasing force of the return spring 156 that has been pulled, and returns to the original state ( Returning to the state shown in FIG.

なお、本実施の形態では、クラッチギヤ１００がロータ９２のフランジ部１５４側およびベース８４の本体部８６側の何れに移動しても、図４に示される元の状態に復帰する場合にはリターンスプリング１５６の付勢力だけで移動する構成であった。しかしながら、図１０に示されるように、リターンスプリング１５６とは別に圧縮コイルスプリングにより構成されたリターンスプリング１９８をベース８４の本体部８６とクラッチギヤ１００との間に設けて、クラッチギヤ１００がロータ９２のフランジ部１５４から離間して元の状態に戻る場合にはリターンスプリング１５６の付勢力によってクラッチギヤ１００が移動する構成とし、クラッチギヤ１００がベース８４の本体部８６から離間して元の状態に戻る場合にはリターンスプリング１９８の付勢力によってクラッチギヤ１００が移動する構成としてもよい。   In this embodiment, when the clutch gear 100 moves to either the flange portion 154 side of the rotor 92 or the main body portion 86 side of the base 84, the return is performed when the original state shown in FIG. It was the structure which moved only with the urging | biasing force of the spring 156. FIG. However, as shown in FIG. 10, a return spring 198 formed of a compression coil spring in addition to the return spring 156 is provided between the main body portion 86 of the base 84 and the clutch gear 100, and the clutch gear 100 serves as the rotor 92. The clutch gear 100 is moved by the urging force of the return spring 156 when it is separated from the flange portion 154 and returned to the original state, and the clutch gear 100 is separated from the main body portion 86 of the base 84 and returned to the original state. When returning, the clutch gear 100 may be moved by the urging force of the return spring 198.

また、本実施の形態ではリターンスプリング１５６を圧縮コイルばねにより構成したが、図１１に示されるように、リターンスプリング１５６を板ばねにより構成してもよい。   In this embodiment, the return spring 156 is configured by a compression coil spring. However, as shown in FIG. 11, the return spring 156 may be configured by a leaf spring.

さらに、本実施の形態では、クラッチギヤ１００の内周部にクラッチスプリング１０４が入り込む螺旋溝１５２を形成したが、クラッチスプリング１０４に案内されてクラッチギヤ１００がフランジ部１５４へ接近する方向へ移動する構成であれば、クラッチスプリング１０４が係合する構成は螺旋溝１５２でなくてもよい。例えば、図１２及び図１３に示されるように、初期状態でクラッチスプリング１０４の１巻きめと２巻きめとの間に入り込む突起２０２をクラッチギヤ１００の内周部に形成する構成であってもよい。   Further, in the present embodiment, the spiral groove 152 into which the clutch spring 104 enters is formed in the inner peripheral portion of the clutch gear 100. However, the clutch gear 100 moves in a direction approaching the flange portion 154 as guided by the clutch spring 104. If it is a structure, the structure which the clutch spring 104 engages may not be the spiral groove 152. For example, as shown in FIG. 12 and FIG. 13, the projection 202 that enters between the first winding and the second winding of the clutch spring 104 in the initial state is formed on the inner peripheral portion of the clutch gear 100. Good.

１０ ウェビング巻取装置
２０ スプール
２２ ウェビング
２４ モータ
９２ ロータ（モータ側回転体、第２回転体）
１００ クラッチギヤ（スプール側回転体、第１回転体）
１０４ クラッチスプリング（回転伝達部材、コイルばね）
１５２ 螺旋溝（ガイド部）
２０２ 突起（ガイド部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Webbing winding device 20 Spool 22 Webbing 24 Motor 92 Rotor (Motor side rotating body, second rotating body)
100 Clutch gear (spool-side rotating body, first rotating body)
104 Clutch spring (rotation transmission member, coil spring)
152 Spiral groove (guide part)
202 Protrusion (guide part)

Claims (2)

ウェビングの長手方向基端側が係止されて、軸周りの一方の巻取方向に回転することで前記ウェビングを巻取るスプールと、
前記スプールに対して一体的に設けられ或いは前記スプールに直接又は間接的に連結されて、所定方向への回転を前記スプールに伝えて前記スプールを前記巻取方向に回転させるスプール側回転体と、
モータと、
前記モータの駆動力が伝えられて前記所定方向へ回転するモータ側回転体と、
前記モータ側回転体と前記スプール側回転体との間に介在して前記モータ側回転体の回転を前記スプール側回転体に伝えると共に、前記スプール側回転体に対する前記モータ側回転体の前記所定方向の相対回転が生じた際には、この相対回転の回転力で前記モータ側回転体又は前記スプール側回転体をその軸方向に移動させる回転伝達部材と、
を備えるウェビング巻取装置。 A spool that winds up the webbing by locking the longitudinal base end side of the webbing and rotating in one winding direction around the axis;
A spool-side rotating body that is provided integrally with the spool or is directly or indirectly connected to the spool and transmits rotation in a predetermined direction to the spool to rotate the spool in the winding direction;
A motor,
A motor-side rotating body that rotates in the predetermined direction when the driving force of the motor is transmitted;
The rotation of the motor side rotating body is interposed between the motor side rotating body and the spool side rotating body and transmits the rotation of the motor side rotating body to the spool side rotating body, and the predetermined direction of the motor side rotating body with respect to the spool side rotating body A rotation transmitting member that moves the motor-side rotating body or the spool-side rotating body in the axial direction with the rotational force of the relative rotation when
A webbing take-up device comprising: 前記モータ側回転体及び前記スプール側回転体のうちの一方の回転体を筒状に形成して、
前記モータ側回転体及び前記スプール側回転体のうちの他方の回転体を前記一方の回転体の内側に設けると共に、
前記一方の回転体と前記他方の回転体との間に設けられて、一端が前記モータ側回転体に係止され、前記一方の回転体の内周部及び前記他方の回転体の内周部に圧接することにより前記モータ側回転体から前記スプール側回転体へ回転を伝えるコイルばねを前記回転伝達部材とし、
前記一方の回転体の内周部及び前記他方の回転体のうち前記スプール側回転体の方に、前記コイルばねが係合し、前記コイルばねが回転した状態で前記スプール側回転体の回転が規制された場合に前記コイルばねの螺旋形状によって軸方向に案内されるガイド部を形成した請求項１に記載のウェビング巻取装置。 One of the motor side rotating body and the spool side rotating body is formed into a cylindrical shape,
While providing the other rotating body of the motor side rotating body and the spool side rotating body inside the one rotating body,
Provided between the one rotating body and the other rotating body, one end is locked to the motor-side rotating body, and the inner peripheral portion of the one rotating body and the inner peripheral portion of the other rotating body A coil spring that transmits rotation from the motor-side rotating body to the spool-side rotating body by being in pressure contact with the rotation-transmitting member,
The coil spring is engaged with the inner peripheral portion of the one rotating body and the other rotating body toward the spool-side rotating body, and the spool-side rotating body rotates with the coil spring rotating. The webbing take-up device according to claim 1, wherein a guide portion that is guided in an axial direction by the helical shape of the coil spring when formed is formed.

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