JP5909869B2 - リニアガイド装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、転動体循環路の曲線部での急激な摩擦力の増大を抑制し、作動性を確保することができるリニアガイド装置を提供することを目的とするものである。
本発明のクロソイド曲線は、緩和曲線とも呼ばれ、直線部から連続する曲線部にあって、直線部に近い部分から次第に曲率が大きくなる(曲率半径が小さくなる)曲線である。
また、転動体循環路の曲線部のうち、少なくともころにスキューが生じやすい領域をクロソイド曲線で形成したため、ころのスキューを抑制防止して作動性を確保することができる。
本実施形態のリニアガイド装置では、図1、図2に示すように、角形の案内レール1上に横断面形状がほぼコ字状のスライダ2が案内レール1の長手方向に相対移動可能に跨架されている。スライダ2の本体2Aの長手方向両端部にはエンドキャップ2Bが着脱可能に固着されている。本実施形態の場合、案内レール1の上面1aと両側面1bが交差する稜線部に、断面ほぼ1/4円弧形状の凹溝からなる第1の転動体転動溝13が形成されると共に、案内レール1の両側面1bの中間位置に断面ほぼ半円形状の第2の転動体転動溝3が形成されている。第2の転動体転動溝3の溝底には、スライダ2を案内レール1に組付けない状態での転動体(ボール)Bの脱落を防ぐ保持器14の逃げ溝16が形成されている。
なお、本発明のリニアガイド装置は前記実施形態に限定されるものではない。
2はスライダ
3、13は転動体転動溝
4は袖部
14は保持器
16は逃げ溝
18、19は負荷転動体転動溝
21、22は負荷転動体転動路
23、24は転動体戻し路
25はねじ穴
31、32は凹部
33は凹溝
40はサイドシール
50は直線部
51は曲線部(クロソイド曲線部)
Bは転動体
Claims (1)
- 案内レールと、前記案内レールの長手方向に相対移動可能に上に跨架されたスライダと、前記スライダの本体の長手方向両端部に着脱可能に固着されたエンドキャップとを有し、
前記案内レールに形成された転動体転動溝と前記スライダに形成された転動体転動溝とで構成された負荷転動体転動路と、
前記スライダに設けられ、前記案内レールの長手方向に沿う貫通穴からなる転動体戻し路と、
前記負荷転動体転動路及び前記転動体戻し路に連通し、前記エンドキャップに形成された湾曲路とにより転動体循環路が構成され、
前記転動体循環路内を転動体が循環するリニアガイド装置において、
前記転動体がころであり、
前記負荷転動体転動路及び前記転動体戻し路のそれぞれの両端に連通する前記湾曲路が、前記負荷転動体転動路又は前記転動体戻し路の端部にそれぞれ連通する2つの曲線部とこれら2つの曲線部の間に設けられる直線部とからなり、
前記2つの曲線部は、前記直線部から前記ころが移動直後に生じる遠心力を小さくするクロソイド曲線で形成されていることを特徴とするリニアガイド装置。
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