JP4655995B2 - 直動案内装置 - Google Patents

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本発明は、産業機械などにおいてリニアガイドとして用いられる直動案内装置に関し、特に、レール側転動体転動溝とスライダ側転動体転動溝との間に介在する転動体を保持する転動体保持器として矩形状転動体保持器を用いた直動案内装置に関する。
従来、矩形状転動体保持器を用いた直動案内装置としては、樹脂製の循環路構成部をスライダ本体とは別体に形成することにより、成形の容易化を図ると共に循環路構成部分同士の接続部の連続性を可及的に確保しつつスライダ本体に対して組み込み可能としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許第3571911号公報（第44頁、図40−41）
しかしながら、特許文献１に示されたものでは、レール側転動体転動溝とスライダ側転動体転動溝との間に介在する転動体を保持する転動体保持器がリターンガイドと一体に樹脂成形されているため、リターンガイドと転動体保持器との接合部がスライダ本体のエッジ部と干渉する。このため、転動体保持器やリターンガイドに変形が生じることによって転動体の円滑な転がり運動が妨げられ、騒音特性や作動性が低下するという問題がある。また、上記の問題を回避するために、スライダ本体の端面部に面取り部を設けると、加工工程が増えるため、スライダ本体の加工コストが上昇するという問題がある。
そこで、本発明の目的は、スライダ本体の端面部に面取り部等を設けることなく騒音特性や作動性の低下を防止することのできる直動案内装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明に係る直動案内装置は、直線状に形成された案内レールと、該案内レールの長手方向に相対移動するスライダと、該スライダ内に転動自在に組み込まれた多数の転動体とを具備し、前記スライダが、前記案内レール上に形成された複数のレール側転動体転動溝と各々対向する複数のスライダ側転動体転動溝及び該スライダ側転動体転動溝と平行に形成された複数の転動体戻し用貫通路を有するスライダ本体と、前記レール側転動体転動溝と前記スライダ側転動体転動溝との間に形成された転動体負荷転動路及び前記転動体戻し用貫通路の双方に連通する複数の湾曲路を有する一対のエンドキャップと、前記レール側転動体転動溝と前記スライダ側転動体転動溝との間に介在する転動体を保持する二つの転動体保持器とを含み、前記転動体保持器が合成樹脂からなり且つ前記スライダ本体とエンドキャップとの間に配置される二つのプレート部と、該プレート部の間に形成された複数の転動体保持部とを有する直動案内装置において、前記スライダ本体のエッジ部に対して逃げ部を形成する切欠き部を、前記プレート部ではなく前記転動体保持部の両端部のみに設けたことを特徴とする。
本発明に係る直動案内装置では、転動体保持器をスライダ本体に組み付けたときにプレート部が当接するスライダ本体の端面部と転動体保持部が接触するスライダ本体の内側側面部とのエッジ部に転動体保持器が干渉しなくなり、エッジ部との干渉による変形が転動体保持器に生じることがないので、スライダ本体の端面部に面取り部等を設けることなく騒音特性や作動性の低下を防止することができる。
以下、図１〜図１０を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置は、直線状に形成された案内レール１１と、この案内レール１１の長手方向に相対移動するスライダ１２と、このスライダ１２内に組み込まれた多数の転動体１３（図２及び図３参照）とから構成されている。
案内レール１１は左右側面部１１１，１１１（図４参照）を有しており、これらの左右側面部１１１，１１１には、それぞれレール側転動体転動溝１４ａが案内レール１１の長手方向に沿って形成されている。また、案内レール１１は上面部１１２（図４参照）を有しており、この上面部１１２と左右側面部１１１，１１１との交叉部には、それぞれレール側転動体転動溝１４ｂが案内レール１１の長手方向に沿って形成されている。
スライダ１２は案内レール１１の幅方向に沿う断面がほぼ鞍形状をなすスライダ本体１５を備えており、このスライダ本体１５には、レール側転動体転動溝１４ａ，１４ｂと各々対向する四条のスライダ側転動体転動溝１８（図５参照）が設けられているとともに、スライダ側転動体転動溝１８と平行な四つの転動体戻し用貫通路２１が設けられている。
また、スライダ１２は転動体戻し用貫通路２１を閉塞するようにスライダ本体１５の一端と他端に装着された一対のエンドキャップ１６を備えており、これらのエンドキャップ１６内には、レール側転動体転動溝１４ａ，１４ｂとスライダ側転動体転動溝１８との間に形成された転動体負荷転動路１９と転動体戻し用貫通路２１の双方に連通する四つの湾曲路２０（図２参照）が形成されている。
さらに、スライダ１２はレール側転動体転動溝１４ａ，１４ｂとスライダ側転動体転動溝１８との間に介在する転動体１３を保持する二つの転動体保持器２２（図３参照）を備えており、これらの転動体保持器２２は合成樹脂材から形成されている。また、転動体保持器２２はスライダ本体１５とエンドキャップ１６との間に介挿される二つのプレート部２２１（図６参照）を有しており、これらプレート部２２１の間には、三つの転動体保持部２２２（図６及び図７参照）がスライダ側転動体転動溝１８の形成されたスライダ本体１５の内側側面部と接触するように形成されている。
転動体保持部２２２はプレート部２２１と一体に樹脂成形されており、各転動体保持部２２２の両端部には、スライダ本体１５のエッジ部に対して逃げ部を形成する切欠き部２４（図８参照）が設けられている。
このような切欠き部２４を転動体保持部２２２の両端部に設けると、図９に示すように、転動体保持器２２をスライダ本体１５に組み付けたときにプレート部２２１が当接するスライダ本体１５の端面部１５１と転動体保持部２２２が接触するスライダ本体１５の内側側面部１５２とのエッジ部２５に転動体保持器２２が干渉しなくなる。これにより、エッジ部２５との干渉による変形が転動体保持器２２に生じることがないので、スライダ本体１５の端面部に面取り部等を設けることなく騒音特性や作動性の低下を防止することができる。
また、スライダ本体１５のエッジ部に対して逃げ部を形成する切欠き部２４を転動体保持部２２２の両端部に設けたことで、図１０に示すように、切欠き部２４を転動体保持器２２のプレート部２２１に設けた場合と比較して、転動体保持器２２を成形用金型から離型し易くなるので、転動体保持器２２の品質や生産性に悪影響を及ぼすこともない。
なお、切欠き部２４の形状は図８に示したものに限られるものではなく、例えばプレート部２２１と転動体保持部２２２との隅部の曲率半径ＲをＲ＝0.1ｍｍ程度とし、切欠き部全体の大きさを0.5ｍｍ×0.5ｍｍから例えば0.3ｍｍ×0.3ｍｍ程度の大きさとしてもよい。
本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。 図１に示す直動案内装置の平面図である。 図２のIII−III線に沿う断面図である。 図３に示す案内レールの断面図である。 図３に示すスライダ本体の断面図である。 図３に示す転動体保持器の正面図である。 図６のVII−VII線に沿う断面図である。 図６のVIII−VIII線に沿う断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の作用効果を説明するための図である。 図８に示す逃げ部の変形例を示す図である。
符号の説明
１１ 案内レール
１２ スライダ
１３ ボール
１４ａ，１４ｂ レール側転動体転動溝
１５ スライダ本体
１６ エンドキャップ
１７ スライダ側転動体転動溝
１９ 転動体負荷転動路
２０ 湾曲路
２１ 転動体戻し用貫通路
２２ 転動体保持器
２２１ プレート部
２２２ 転動体保持部
２４ 切欠き部

Claims (1)

  1. 直線状に形成された案内レールと、該案内レールの長手方向に相対移動するスライダと、該スライダ内に転動自在に組み込まれた多数の転動体とを具備し、
    前記スライダが、前記案内レール上に形成された複数のレール側転動体転動溝と各々対向する複数のスライダ側転動体転動溝及び該スライダ側転動体転動溝と平行に形成された複数の転動体戻し用貫通路を有するスライダ本体と、前記レール側転動体転動溝と前記スライダ側転動体転動溝との間に形成された転動体負荷転動路及び前記転動体戻し用貫通路の双方に連通する複数の湾曲路を有する一対のエンドキャップと、前記レール側転動体転動溝と前記スライダ側転動体転動溝との間に介在する転動体を保持する二つの転動体保持器とを含み、
    前記転動体保持器が合成樹脂からなり且つ前記スライダ本体とエンドキャップとの間に配置される二つのプレート部と、該プレート部の間に形成された複数の転動体保持部とを有する直動案内装置において、
    前記スライダ本体のエッジ部に対して逃げ部を形成する切欠き部を、前記プレート部ではなく前記転動体保持部の両端部のみに設けたことを特徴とする直動案内装置。
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