JP5906941B2 - 携帯機器用操作反力付与システム - Google Patents
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Description
そこで、携帯機器と制御機器とを連携動作させて携帯機器の任意のアプリケーションソフトを実行する場合に、携帯機器の動作に合わせて、制御機器側で、表示画面の選択対象の表示オブジェクトを選択する場合に操作反力を付与できるようにすることが要望される。
なお、特許文献1に開示された機器制御装置は、携帯機器などの各種機器と通信可能で当該各機器を認識可能なハプティックコマンダを有し、このハプティックコマンダが認識している機器の情報を表示するモニタと、前記機器及び前記モニタを制御する制御手段を備えた機器制御装置であり、制御対象の機器ごとに異なる操作感が得られる構成である。
すると、制御機器では、表示制御手段が、前記表示データを前記制御機器用描画制御手段に供給して前記制御機器用表示手段に前記表示オブジェクトを表示させると共に、当該制御機器用表示手段に表示オブジェクト指示用の指標部を表示させる。この表示制御手段は操作子の操作に伴い当該指標部を制御機器用表示手段の表示画面において移動させる。
さらに、携帯機器で、データ送信制御手段により、表示データ及び反力付与領域データを制御機器に送信するから、制御機器では、データ送信制御手段から送信されてくる表示データを受信して表示すれば良いから、制御機器側で表示データを保有(記憶)しておかなくても済み、これによっても制御機器における記憶手段の記憶容量を少なくでき、又記憶制御処理も軽減できる。
前記有線通信部203は、USBケーブルや専用ケーブルを介して後述の車載装置30の有線通信部303と通信可能である。前記操作入力部204は、後述の表示部205の表示画面上に設けられるタッチパネルスイッチ、及び、表示部205の周囲に設けられているメカニカルスイッチなど各種のスイッチ類を含む。この操作入力部204は、使用者による各種のスイッチの操作に応じて操作検知信号を制御部201に出力する。制御部201は、操作入力部204から入力された操作検知信号を解析してユーザーの操作内容を特定し、特定した操作内容に基づいて各種の処理を実行する。
前記音声処理部208は、図示しないマイクロホン及びスピーカに接続しており、周知の音声入力機能及び音声(音楽なども含む)出力機能を備える。
一方、前記車載装置30の制御部301は、図示しないCPU、RAM、ROM及びI/Oバスなどを有する周知のマイクロコンピュータで構成されている。この制御部301は、ROMあるいは記憶部307などに記憶されているコンピュータプログラムに従って車載装置30全体の動作を制御する他、前記携帯端末20から提供される制御機器用反力付き連携プログラムを実行する。この制御機器用反力付き連携プログラムの実行により、前記表示制御部315、操作情報送信部316として機能する。
前記表示部304は、例えば液晶表示器や有機EL表示器で構成されており、制御部301からの表示指令信号に基づいて前記描画制御部305が制御されると、この描画制御部305により各種の情報を表示する。この表示部304の表示面には、周知の感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式あるいはそれらを組み合わせた方式で構成されるタッチパネルスイッチが設けられる。
前記記憶部307は、例えばEEPROMなどの不揮発性の記憶媒体で構成されており、各種のコンピュータプログラムやコンテンツプログラム、外部の装置や端末と相互に連携してコンテンツを実行する連携機能を実現する連携アプリケーションなどの各種のプログラム、及び、各プログラムで使用されるデータなどを記憶している。もしくは一時記憶する。
前記反力制御部312は、前記車両I/F309を介して制御部301と通信可能である。この反力制御部312は、前記操作レバー310の操作方向及び操作変位に応じたカーソルCが反力付与領域に入ると、前記操作反力付与機構311を制御する。
さらに、上述した機能種別に応じて表示画面の表示オブジェクトにおける反力付与領域が予め設定されている。すなわち、前記表示オブジェクトH1の操作反力パターンのイメージを図7(a)〜(c)に示し、表示オブジェクトH2の操作反力パターンのイメージを図8(a)、(b)に示している。又、各表示オブジェクトH1、H2の操作反力パターンデータを含む反力付与領域データを、図9に示している。
反力境界外周縁座標データ:基準座標K1(X1、Y1)、サイズXP×YP(この場合縦10ピクセル×横5ピクセル)
反力境界内周縁座標データ:Wa、Wb
反力最大レベル:T1
となっている。前記反力境界外周縁座標データは表示部304で表示する当該表示オブジェクトH1の表示データを兼用している。
又、表示オブジェクトH2の反力付与領域データは、図9に示すように、
反力境界外周縁座標データ:基準中心座標K2(X2、Y2)、サイズ=半径RP(この場合10ピクセル)
反力境界内周縁座標データ:Wc
反力最大座標:Wd
反力最大レベル:T2
となっている。前記反力境界外周縁座標データは表示部304で表示する当該表示オブジェクトH2の表示データを兼用している。
又、図11(a)に示すように、携帯端末20の表示部205の表示画面205aの画面サイズが例えば横800ピクセル×縦600ピクセルであって、図11(b)に示すように、車載装置30の表示部304の表示画面304aの画面サイズが例えば横640ピクセル×縦480ピクセルである場合(当該表示画面304aの画面サイズのほうが小さい場合)には、縮小率を算出する(縮小率算出部212)。この場合、縮小率は直線比率で80%となる。
この状態で、例えばユーザーが表示オブジェクトH1に対する特定操作、例えばユーザーが操作レバー310を押圧操作すれば操作決定部314がオン動作して、当該表示オブジェクトH1に対する操作入力としてこの場合スイッチオン入力が制御部301に入力される。このスイッチ入力は、操作情報又はコマンド発生を判断するステップT140で「YES」と判断され、ステップT150でこのスイッチ入力の操作情報が携帯端末20に送信される(操作情報送信部316)。
この車載装置30で送信された操作情報又はコマンドは、携帯端末20では、ステップS160に受信有りと判断される。そして、次のステップS170では、受信した操作情報又はコマンドを解析し、その解析結果に応じた処理を実行する。
又、前記ステップT40で「NO」であれば、ステップT180で通常の反力無しの連携モードの通常の連携アプリケーションソフトを実行する。
この場合、携帯端末20では、このスイッチオン入力の操作情報をステップS170で受信すると、前述したように、ステップS170でこの操作情報内容を解析し、これに応じた処理を実行し、ステップS180以降に移行する。
さらに、携帯機器20で、データ送信制御部211により、表示データ及び反力付与領域データを車載装置30に送信するから、車載装置30では、データ送信制御部211から送信されてくる表示データを受信して表示すれば良いから、車載装置30側で表示データを保有(記憶)しておかなくても済み、これによっても車載装置30における記憶部307の記憶容量を少なくでき、又記憶制御処理も軽減できる。
又、本実施形態では、前記表示オブジェクトH2への進入操作方向での操作反力パターンと、表示オブジェクトH2に対する離脱方向での操作反力パターンとで異なるようにしたので、ユーザーが前記表示オブジェクトH2に対して、カーソルCが表示オブジェクトH2に進入したのか、離脱したのかを、表示画面304aを見なくても容易に認識できる。
又、上記実施形態においては、前記表示オブジェクトの操作反力パターンを設定変更可能としたから、ユーザーの好みの操作感覚と合うように操作反力パターンを設定できて使い勝手が良い。
又、上記実施形態においては、携帯端末20の表示部205の表示画面205aのサイズに対して表示部304の表示画面304aのサイズが小さい場合に前記携帯機器用表示部205の表示画面205aの縮小率を算出する縮小率算出部212と、この縮小率に応じて、前記反力付与対象の表示オブジェクトH1、H2の表示位置及び表示大きさに関する表示データ(座標データ)並びに前記反力付与領域のデータ(座標データ)を変更するデータ変更部213とを備え、前記データ送信制御部213は、前記データ変更手段213で変更された前記表示データ及び前記反力付与領域のデータを前記車載装置30に送信する構成とした。
なお、本発明の実施形態は、次のように変更、変形しても良い。前記カーソルCは、各表示オブジェクトH1、H2内に入ったときには、当該表示オブジェクトH1、H2の表示形態を変化(点灯、点滅や色変更など)させることで、これをカーソルCの代用とし、カーソルCの表示は無くすようにしても良い。
本発明の実施形態によれば、携帯機器と制御機器とを連携動作させて携帯機器の任意のアプリケーションソフトを実行する場合において、反力付与対象の表示オブジェクトを、制御機器の表示画面に表示して選択操作する際に、制御機器側で操作反力を付与でき、しかも制御機器側のメモリ量や制御動作負担の軽減を図り得る。
Claims (9)
- 携帯機器用表示手段(205)と、前記携帯機器用表示手段の表示画面に、前記携帯機器用表示手段に表示する反力付与対象の図形データの表示オブジェクト及び反力付与対象外の表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示データに基づいて各種表示オブジェクトを表示する携帯機器用描画制御手段(206)と、前記反力付与対象の図形データの表示オブジェクトにおける反力付与領域データを記憶した携帯機器用記憶手段(207)と、を有する携帯機器(20)と、
制御機器用表示手段(304)と、前記制御機器用表示手段の表示画面に、表示データに基づいて各種表示オブジェクトを表示する制御機器用描画制御手段(305)と、ユーザーにより操作される操作子(310)と、前記操作子の操作時に当該操作子に対して操作反力を付与することが可能な操作反力付与手段(311)とを有し、且つ前記携帯機器と通信可能な制御機器(30)とを備え、
前記携帯機器は、さらに、前記携帯機器用表示手段の表示画面切り替え時に前記反力付与対象の図形データの表示オブジェクトに基づいて、反力付与領域を抽出する抽出手段(210)と、
前記表示データ及び前記反力付与領域データを前記制御機器に送信するデータ送信制御手段(211)とを備え、
前記制御機器は、さらに、制御機器用制御手段(301)を備え、
前記制御機器用制御手段は、
前記携帯機器から送信された前記表示データを前記制御機器用描画制御手段に供給して前記制御機器用表示手段に前記表示オブジェクトを表示させると共に、当該制御機器用表示手段に表示オブジェクト指示用の指標部を表示させ、前記操作子の操作に伴い当該指標部を前記制御機器用表示手段の表示画面において移動させることが可能な表示制御手段(315)と、
前記指標部が前記表示オブジェクトの表示領域のうち前記反力付与領域を移動するときに前記操作反力付与手段を作動させる反力制御手段(312)とを備えたことを特徴とする携帯機器用操作反力付与システム。 - 前記制御機器は車両に搭載された車載装置であることを特徴とする請求項1に記載の携帯機器用操作反力付与システム。
- 前記表示オブジェクトの種類によって、前記反力付与領域における操作反力パターンが異なることを特徴とする請求項1又は2に記載の携帯機器用操作反力付与システム。
- 前記操作反力パターンはユーザーにより設定変更可能であることを特徴とする請求項3に記載の携帯機器用操作反力付与システム。
- 前記反力付与領域は、前記表示オブジェクトの表示領域の外周縁部を含むことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の携帯機器用操作反力付与システム。
- 前記制御機器用制御手段は、さらに、前記操作子の操作情報を前記携帯機器に送信する操作情報送信手段(316)を備え、
前記携帯機器は、前記操作情報を受信すると、当該操作情報に基づいて前記携帯機器用表示手段の表示画面を変更するか否かを判断し、変更すると判断すると、前記携帯機器用表示手段の表示画面を切り替えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の携帯機器用操作反力付与システム。 - さらに、前記携帯機器は、前記携帯機器用表示手段の表示画面サイズに対して前記制御機器用表示手段の表示画面サイズが小さい場合に前記携帯機器用表示手段の表示画面サイズの縮小率を算出する縮小率算出手段(212)と、この縮小率に応じて、前記反力付与対象の表示オブジェクトの表示位置及び表示大きさに関する表示データ並びに前記反力付与領域のデータを変更するデータ変更手段(213)とを備え、
前記データ送信制御手段は、前記データ変更手段で変更された前記表示データ及び前記反力付与領域のデータを前記制御機器に送信することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の携帯機器用操作反力付与システム。 - さらに、前記携帯機器は、前記携帯機器用表示手段の表示画面サイズと前記制御機器用表示手段の表示画面サイズとが異なる場合に、前記制御機器用表示手段の表示画面サイズに応じて前記携帯機器用表示手段の表示画面サイズの変更比率を算出する変更比率算出手段と、この変更比率に応じて、前記反力付与対象の表示オブジェクトの表示位置及び表示大きさに関する表示データ並びに前記反力付与領域のデータを変更するデータ変更手段とを備え、
前記データ送信制御手段は、前記データ変更手段で変更された前記表示データ及び前記反力付与領域のデータを前記制御機器に送信することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の携帯機器用操作反力付与システム。 - 前記制御機器は、さらに履歴用記憶手段と、履歴記憶制御手段と、操作履歴判断手段と、直接表示制御手段とを備え、
前記履歴制御手段は、前記制御機器用表示手段におけるカーソルを移動表示させるための前記操作子の操作内容とこれに基づいて携帯機器から送信される表示データとの履歴を逐次前記履歴用記憶手段に記憶し、
前記操作履歴判断手段は、前記操作子の操作内容が前記履歴用記憶手段に記憶した過去の操作内容と同じか否かを判断し、
前記操作履歴判断手段が、前記操作子の操作内容が過去の操作内容と同じであると判断したときに、前記直接表示制御手段が、前記履歴用記憶手段に記憶しておいた表示データに基づいて前記携帯機器を介さず前記制御機器の前記制御機器用表示手段に表示オブジェクトを表示させ、且つ前記反力制御手段が、前記履歴用記憶手段に記憶しておいた反力付与領域データに基づいて前記操作反力付与手段を制御することを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の携帯機器用操作反力付与システム。
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