JP5905579B2 - アキュムレータを有する小型電気器具の回路及び充電電流を測定する方法 - Google Patents

アキュムレータを有する小型電気器具の回路及び充電電流を測定する方法 Download PDF

Info

Publication number
JP5905579B2
JP5905579B2 JP2014529135A JP2014529135A JP5905579B2 JP 5905579 B2 JP5905579 B2 JP 5905579B2 JP 2014529135 A JP2014529135 A JP 2014529135A JP 2014529135 A JP2014529135 A JP 2014529135A JP 5905579 B2 JP5905579 B2 JP 5905579B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control circuit
battery
charging current
circuit
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014529135A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015503176A (ja
Inventor
トルシュテン、クレム
レオ、ファランダ
ケルビン、ハインリヒ、クーヒラー
Original Assignee
ブラウン ゲーエムベーハー
ブラウン ゲーエムベーハー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ブラウン ゲーエムベーハー, ブラウン ゲーエムベーハー filed Critical ブラウン ゲーエムベーハー
Publication of JP2015503176A publication Critical patent/JP2015503176A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5905579B2 publication Critical patent/JP5905579B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0068Battery or charger load switching, e.g. concurrent charging and load supply
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2207/00Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J2207/10Control circuit supply, e.g. means for supplying power to the control circuit
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2207/00Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J2207/20Charging or discharging characterised by the power electronics converter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)

Description

本発明は、充電式電池の充電電流を測定する制御回路、及び、制御回路及び任意に他の負荷部に電力を供給するDC−DCコンバータを含む電池式の小型電気器具の回路に関する。本発明は更にアキュムレータの充電電流を測定する方法に関する。
アキュムレータは1つのセルしか有していないため、制御回路を有する電池式電気器具は、バッテリー電圧が、例えば、制御回路を供給するほど高くないときに、制御回路を供給するためにDC−DCコンバータを必要とするものである。制御回路がアキュムレータの充電電流を測定するのに使用される場合、充電電流の測定値は、DC−DCコンバータ及び任意の他の負荷部の電力消費量により歪む。
本発明の目的は、充電電流を測定する方法、及び、アキュムレータの充電電流の十分に正確な測定を可能にする電池式小型電気器具の単純回路を提供することである。
この目的は、以下の特徴を有する回路により達成される。
−電池の充電電流を測定する制御回路は、電池からDC−DCコンバータにより電力を供給され、
−電流検出抵抗器は、一端が基準電位であり、他端で電池に接続され、
−制御回路は、基準電位である端子と、基準電位に関連する測定入力とを有する。
したがって、本回路において、DC−DCコンバータは、基準電位ではない。
制御回路の測定入力は、低域通過フィルタを介して電流検出抵抗器の他端に接続されることが好ましい。
本回路は、アキュムレータが1つのセルのみを有し、したがって、電池電圧は、DC−DCコンバータにより制御回路及び任意に他の負荷部に十分な電圧まで増大されなければならない、電動歯ブラシ又は電気かみそりなど、特に電池式の小型電気器具に適している。
好適な小型電気器具において、少なくとも1つの更なる負荷部、例えば、基準電位にあり、制御回路により制御可能であり、かつ、DC−DCコンバータから電源が供給される表示装置が存在する。この場合、制御回路は、少なくとも1つの更なる負荷部をオフにしたときに限り充電電流を測定するか、又は、制御回路は、少なくとも1つの更なる負荷部が使用不能となっていないときに充電電流の測定値に少なくとも1つの補正値を加える。更なる負荷部の電力消費量はわかっており、対応する補正値は制御回路内に記憶されていると仮定されている。
小型電気器具は、制御回路により制御された制御可能なスイッチを介して電池に接続される電動モータを更に含むことができる。モータ電流は電流検出抵抗器を通って流れないので、充電電流の測定結果を歪ませない。
電池電圧が充電電流を測定する制御回路及び任意に他の負荷部に十分な電圧までDC−DCコンバータにより増大する回路を有するアキュムレータの充電電流を測定する方法は、前記制御回路が、少なくとも1つの更なる負荷部がオフにされたときに限り充電電流を測定するか、又は、制御回路が、少なくとも1つの更なる負荷部が電流測定中にオフにされないときに充電電流の測定値に少なくとも1つの補正値を加えることを特徴とする。本方法は、先述した回路を含む小型電気器具と共に使用されることが好ましい。
図に示す例示的な実施形態を使用して以下で本発明を説明する。
図に示す回路は、ダイオードD1を介して電池Bに接続されている充電コイルL1と、第1の制御可能なスイッチS1と、電流検出抵抗器R1とを有する。充電コイルL1の一端は、ダイオードD1の陽極に接続されている。充電コイルL1の他端は、基準電位の役目をし、かつ、電流検出抵抗器R1を介して電池Bの陰極に接続されている。ダイオードD1の陰極は、第1の制御可能なスイッチS1に接続されている。電池Bに並行に、コンデンサC1、及び、電動モータM及び第2の制御可能なスイッチS2の直列回路が接続されている。更に、DC−DCコンバータDC/DCは、電池Bに接続されている。DC−DCコンバータDC/DCは、第3のコンデンサC3の一端が接続される出力端子を有する。第3のコンデンサC3の他端は、電池Bの負端子に接続されている。制御回路uCは、一方がDC−DCコンバータDC/DCの出力部に接続され、他方が基準電位に接続されている電源の2つの端子を有する。制御回路uCは、更に、第2のコンデンサC2を介して基準電位に接続され、第2の抵抗器R2を介して電池Bの負端子に接続されている入力と、一方が第1の制御可能なスイッチS1に接続され、他方が第2の制御可能なスイッチS2に接続されている2つの出力部とを有する。
本回路の動作について以下で説明する。電池Bを充電している間、制御回路uCは、充電電流を、即ち、低減通過フィルタを介して電流検出抵抗器R1での電圧(第2のコンデンサC2、第2の抵抗器R2)を測定する。制御回路は、充電電流測定値を、例えばカウンタにより経時的に従来の方式で積分し、電池が完全に充電されたときに第1の制御可能なスイッチS1の対応する起動により充電を終了させる。充電電流の測定結果は制御回路の電力消費量により改ざんされることを考慮に入れることができる。更なる負荷部が制御回路に接続されているとき、又は、制御回路により制御された更なる負荷部、例えば、図示していない表示装置がDC−DCコンバータに接続されているとき、これらの更なる負荷部により消費される電流は、充電電流の測定中にも考慮されるか、又は、充電電流の測定は、ときどき行われるだけであり、更なる負荷部は、測定が行われない場合に限りオンにされる。モータ電流もDC−DCコンバータの電流も電流検出抵抗器R1を通って流れないことからこれらの電流は測定を歪ませない。
本回路は、電流検出抵抗器R1及び制御回路uCが基準電位にてある(差異測定が不要)ため、電流検出抵抗器R1の抵抗が非常に小さくすることができ、したがって、制御回路uCは入力にて対応して小さい基準電圧で操作することができるA/D変換器を含むことができ、そのため、高い測定精度が得られるという利点を有する。
制御回路uCは、マイクロコントローラ内で実行されることが好ましい。
本明細書に開示した寸法及び値は、記載された正確な数値に厳密に限定されるものと理解されるべきではない。むしろ、特に断らないかぎり、そのような寸法のそれぞれは、記載された値及びその値の周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味するものとする。例えば、「40ミリメートル」として開示される寸法は、「約40ミリメートル」を意味するものである。

Claims (6)

  1. 電池(B)と、前記電池(B)の充電電流を測定する制御回路(uC)と、前記電池から前記制御回路(uC)に電源を供給するDC−DCコンバータ(DC/DC)とを備え、
    一端が基準電位であり、他端が前記電池(B)に接続される電流検出抵抗器(R1)を更に備え、
    前記制御回路(uC)が、基準電位である端子と、前記基準電位に関連する測定入力と、を有し、
    基準電位に接続される少なくとも1つの更なる負荷部が設置され、前記負荷部は前記制御回路(uC)により制御可能であり、かつ、前記負荷部は前記DC−DCコンバータ(DC/DC)により電力が供給され、
    前記制御回路(uC)が、前記少なくとも1つの更なる負荷部がオフにされないときに前記充電電流測定値に少なくとも1つの補正値を加える、小型電気器具用回路。
  2. 前記制御回路(uC)の前記測定入力が、低域通過フィルタ(R2、C2)を介して前記電流検出抵抗器(R1)の前記他端に接続される、請求項1に記載の回路。
  3. 前記制御回路(uC)が、前記少なくとも1つの更なる負荷部がオフにされたときに限り前記充電電流を測定する、請求項1に記載の回路。
  4. 請求項1〜3のいずれかに記載の回路を含む、小型電気器具。
  5. 前記制御回路(uC)により制御された制御可能なスイッチ(S2)を介して前記電池(B)に接続される電動モータ(M)を更に備える、請求項4に記載の小型電気器具。
  6. 電流検出抵抗器(R1)及び電池(B)の充電電流を測定する制御回路(uC)によって前記電池(B)の充電電流を測定する方法であって、DC−DCコンバータ(DC/DC)が、前記電池(B)から前記制御回路(uC)及び少なくとも1つの更なる負荷部に電源を供給し、
    前記制御回路(uC)が、前記少なくとも1つの更なる負荷部がオフにされないときに前記充電電流測定値に少なくとも1つの補正値を加える、方法。
JP2014529135A 2011-09-16 2012-09-13 アキュムレータを有する小型電気器具の回路及び充電電流を測定する方法 Active JP5905579B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11007660 2011-09-16
PCT/IB2012/054783 WO2013038366A2 (en) 2011-09-16 2012-09-13 Circuit for a small electric appliance with an accumulator and method for measuring a charging current

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015503176A JP2015503176A (ja) 2015-01-29
JP5905579B2 true JP5905579B2 (ja) 2016-04-20

Family

ID=46331014

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014529134A Expired - Fee Related JP6017563B2 (ja) 2011-09-16 2012-09-13 電池及びdc−dcコンバータを有する電気器具のための電力供給回路
JP2014529135A Active JP5905579B2 (ja) 2011-09-16 2012-09-13 アキュムレータを有する小型電気器具の回路及び充電電流を測定する方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014529134A Expired - Fee Related JP6017563B2 (ja) 2011-09-16 2012-09-13 電池及びdc−dcコンバータを有する電気器具のための電力供給回路

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9124118B2 (ja)
EP (2) EP2571150A3 (ja)
JP (2) JP6017563B2 (ja)
CN (2) CN103828179B (ja)
CA (2) CA2848626C (ja)
WO (2) WO2013038365A2 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE538656C2 (en) * 2014-10-30 2016-10-11 Scania Cv Ab Method and system for switching from a first power supply path to a second power supply path
DE102017217729B4 (de) * 2017-10-05 2020-01-23 Audi Ag Energiebereitstellungseinrichtung zum Bereitstellen elektrischer Energie für wenigstens ein Endgerät sowie Verfahren zum Betreiben einer Energiebereitstellungseinrichtung
EP3852216B1 (en) * 2020-01-17 2023-10-11 The Procter & Gamble Company Battery powered electrical appliance for personal hygiene
EP3878613B1 (en) * 2020-03-09 2024-06-26 Braun GmbH Electrical shaver

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4709202A (en) * 1982-06-07 1987-11-24 Norand Corporation Battery powered system
DE3309543C2 (de) 1983-03-17 1987-01-29 Ceag Licht- Und Stromversorgungstechnik Gmbh, 4770 Soest Verfahren zur Überwachung der Ladung von Batterien
CA1199061A (en) * 1983-06-08 1986-01-07 Paul Kotlarewsky Battery charging circuit
NL8503479A (nl) 1985-12-18 1987-07-16 Philips Nv Voedingsschakeling.
JPS62171465A (ja) * 1986-01-24 1987-07-28 Hitachi Ltd 電力用トランジスタチヨツパ装置
JP2555323B2 (ja) * 1986-07-25 1996-11-20 九州日立マクセル株式会社 小型電気機器
ATE123185T1 (de) 1990-03-26 1995-06-15 Siemens Ag Verfahren und schaltungsanordnung zur überwachung einer batterie auf ihren betriebszustand und ihre bereitschaft.
DE4011790A1 (de) 1990-04-12 1991-10-17 Thomson Brandt Gmbh Schaltung zur versorgung eines verbrauchers
DK0561257T3 (ja) 1992-03-20 1997-02-24 Siemens Ag
US6107802A (en) * 1992-07-08 2000-08-22 Matthews; Wallace Edward Battery pack with monitoring function utilizing association with a battery charging system
TW352071U (en) * 1993-09-14 1999-02-01 Riken Kk An electric powered bicycle
JP3197426B2 (ja) 1994-04-07 2001-08-13 株式会社マキタ 充電装置
JP3003399U (ja) * 1994-04-21 1994-10-18 船井電機株式会社 電池を電源とするモータ駆動回路
TW300957B (ja) * 1994-11-21 1997-03-21 Seiko Epson Corp
US5652501A (en) * 1994-12-12 1997-07-29 Unitrode Corporation Voltage sensor for detecting cell voltages
JP3303155B2 (ja) 1995-01-19 2002-07-15 京セラ株式会社 バッテリチャージャ
US5710506A (en) 1995-02-07 1998-01-20 Benchmarq Microelectronics, Inc. Lead acid charger
JP2762950B2 (ja) 1995-03-29 1998-06-11 日本電気株式会社 電源切替回路
FI112730B (fi) 1995-09-05 2003-12-31 Nokia Corp Akkujännitteen määrittäminen latauksen aikana ja akun latauslaite
DE69724917T2 (de) * 1996-06-21 2004-07-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Stromversorgungssystem für gerät mit wiederaufladbaren batterien
JP3911049B2 (ja) 1996-07-16 2007-05-09 ソニー株式会社 充電装置
JPH10164709A (ja) * 1996-11-27 1998-06-19 Isuzu Motors Ltd 電源装置および電気自動車用電源装置
JP3433640B2 (ja) * 1997-03-04 2003-08-04 ミノルタ株式会社 電源制御装置
JP2000511040A (ja) 1997-03-12 2000-08-22 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 変換器、電源及びバッテリー充電器
EP0875978B1 (de) 1997-05-02 2007-03-21 EM Microelectronic-Marin SA Akkumulator-betriebenes Gerät
JP3823503B2 (ja) 1997-09-12 2006-09-20 宇部興産株式会社 二次電池の充電制御方法およびその充電装置
US5990664A (en) * 1998-03-30 1999-11-23 Eveready Battery Company, Inc. Process and apparatus for modulating terminal voltage of battery
DE19838137A1 (de) 1998-08-21 2000-03-02 Implex Hear Tech Ag Vorrichtung und Verfahren zum Laden von wiederaufladbaren Akkumulatoren von Implantaten
WO2000052823A1 (en) * 1999-03-01 2000-09-08 Koninklijke Philips Electronics N.V. Device having a variable-speed motor
DE19932379A1 (de) 1999-07-13 2001-01-18 Braun Gmbh Drosselwandler
DE10040275A1 (de) 2000-08-14 2002-02-28 Braun Gmbh Schaltungsanordnung und Elektrogerät mit einem Elektromotor und einem Drosselwandler
JP2002222352A (ja) 2001-01-29 2002-08-09 Nec System Technologies Ltd インターネット上におけるレストランの予約システムと方法
JP2002320333A (ja) * 2001-04-19 2002-10-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 充電機能付き電子機器
US20030137283A1 (en) * 2001-04-19 2003-07-24 Yasuhiro Isomichi Electronic apparatus having charging function
US6956487B2 (en) 2002-08-23 2005-10-18 Motorola, Inc. Battery charging status indication circuit
JP4370819B2 (ja) * 2003-06-10 2009-11-25 日立工機株式会社 電動工具用スイッチおよび同スイッチを用いた電動工具
JP4059838B2 (ja) * 2003-11-14 2008-03-12 ソニー株式会社 バッテリパック、バッテリ保護処理装置、およびバッテリ保護処理装置の制御方法
DE102004057239B4 (de) 2004-11-26 2024-06-06 Austriamicrosystems Ag Vorrichtung und Verfahren zum Laden und zur Ladungskontrolle eines Akkumulators
JP4780965B2 (ja) 2005-01-14 2011-09-28 三洋電機株式会社 電池の残容量検出方法及び電源装置
JP4096951B2 (ja) * 2005-03-28 2008-06-04 松下電工株式会社 電気機器
NL1029586C2 (nl) * 2005-07-22 2007-01-23 Electrische App Nfabriek Capax Regelschakeling voor vermogensregeling van een gelijkstroommotor voor voeding door een lage voedingsspanning.
DE102005059571A1 (de) * 2005-12-14 2007-06-21 Braun Gmbh Elektronische Schaltung für ein Elektrokleingerät
DE102006010402A1 (de) * 2006-03-03 2007-09-06 Zeiske, Karsten, Dr. Vorrichtung und Verfahren zur Gleichspannungsversorgung von elektronischen Ansteuerschaltungen für Elektromotoren
US7750604B2 (en) 2007-02-16 2010-07-06 O2Micro, Inc. Circuits and methods for battery charging
EP2270951A4 (en) 2008-03-25 2012-08-01 Panasonic Corp CHARGING PROCEDURE, CHARGER AND BATTERY PACK
US20090243553A1 (en) * 2008-03-25 2009-10-01 John Walley Method and system for power and charging control in a bluetooth headset
KR101042768B1 (ko) 2008-06-03 2011-06-20 삼성에스디아이 주식회사 배터리 팩 및 그 충전 방법
JP5563577B2 (ja) * 2008-09-11 2014-07-30 イートレックス・インコーポレーテッド 双方向インバータ・チャージャ及びインバータ・チャージャ装置
JP5374210B2 (ja) * 2009-03-31 2013-12-25 本田技研工業株式会社 Dc/dcコンバータおよびそれを用いた給電システム
KR101084828B1 (ko) 2009-10-12 2011-11-21 삼성에스디아이 주식회사 배터리팩의 충전제어방법
KR101084211B1 (ko) * 2009-11-20 2011-11-17 삼성에스디아이 주식회사 배터리 팩, 및 배터리 팩의 충전 제어 방법
JP2012143110A (ja) * 2011-01-05 2012-07-26 Ricoh Co Ltd 突入電流防止回路及び電源供給制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2848626A1 (en) 2013-03-21
US20130069565A1 (en) 2013-03-21
WO2013038365A2 (en) 2013-03-21
US9124118B2 (en) 2015-09-01
JP2015503309A (ja) 2015-01-29
JP2015503176A (ja) 2015-01-29
WO2013038366A2 (en) 2013-03-21
EP2571150A3 (en) 2018-02-28
EP2571137A2 (en) 2013-03-20
EP2571137B1 (en) 2020-06-24
CA2848814A1 (en) 2013-03-21
EP2571137A3 (en) 2018-02-28
CN103828179A (zh) 2014-05-28
CN103797697B (zh) 2016-11-16
CN103797697A (zh) 2014-05-14
JP6017563B2 (ja) 2016-11-02
EP2571150A2 (en) 2013-03-20
WO2013038365A3 (en) 2013-06-20
WO2013038366A3 (en) 2013-06-27
CA2848626C (en) 2017-01-03
US20130069430A1 (en) 2013-03-21
CN103828179B (zh) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111095008B (zh) 用于电化学阻抗谱的电气架构
JP6207127B2 (ja) 測定システム
US9176178B2 (en) Battery simulation circuit
JP2010124640A5 (ja)
JP5905579B2 (ja) アキュムレータを有する小型電気器具の回路及び充電電流を測定する方法
JPWO2013140710A1 (ja) バランス補正装置及び蓄電システム
CN102958245A (zh) 点亮装置、前照灯单元和车辆
CN103683848A (zh) 电源***和电源控制器
WO2015145496A1 (ja) 電流検出装置、電源システム
JP5312491B2 (ja) 電圧表示方法、電圧表示装置及びパック電池
WO2012039209A1 (ja) 充電式電気機器
JP6115915B2 (ja) 電池状態検出装置
JP7042413B2 (ja) 内部抵抗検出装置及び電源装置
JP2010261807A (ja) 蓄電池の劣化判定方法、充放電制御装置
TW201316017A (zh) 電池電量估計裝置
CN202383264U (zh) 电池电压检测电路及装置
JP6731276B2 (ja) バッテリーセルの制御装置及び制御方法
JP2014149165A (ja) 直流電源装置、直流電源装置における蓄電池の劣化判定方法、及び蓄電池劣化判定装置
JP2012007995A5 (ja) 電池残量推定装置、それを搭載した電子機器及び電池残量推定方法、並びにプログラム
RU2006130194A (ru) Автоматизированное устройство для ускоренного заряда аккумуляторных батарей асимметричным током
CN204696767U (zh) 一种太阳能充电控制器
JP6233094B2 (ja) 電池パック残量検知装置
JP6536891B2 (ja) アダプタ及び電動工具
RU104397U1 (ru) Источник питания
JP2015102443A (ja) 電池状態検出装置及び電池状態検出方法

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150220

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150520

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150925

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20151225

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20160125

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160219

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160316

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5905579

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250