JP5895594B2 - 印刷システムおよび画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷システムおよび画像形成装置に関する。

公報記載の従来技術として、記録材に画像を印刷した後、この印刷物に印刷された画像を読み取ることで得られた読取画像のデータと、この読取画像の基準となる印刷物のマスタ画像（基準画像）のデータとの比較・照合を行い、印刷物における画像の欠陥を検出するものが存在する（特許文献１参照）。

特開２００７−３３２４７号公報

本発明は、画像形成の対象となる元画像が、読取手段で読み取り可能な入力色域外となる画素を含んでいても、記録媒体に形成された画像の検査の精度を担保することを目的とする。

請求項１記載の発明は、第１色空間に対応する複数の色材を用い、出力画像データに基づく画像を記録材に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を、前記第１色空間とは異なる第２色空間にて読み取る画像読取手段と、前記出力画像データの色空間を、前記第１色空間および前記第２色空間よりも再現色域が広い第３色空間に変換することで、変換出力画像データを作成する出力側色変換手段と、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を前記画像読取手段で読み取ることによって得られる入力画像データの色空間を、前記第２色空間から前記第３色空間に変換することで、変換入力画像データを作成する入力側色変換手段と、前記出力画像データまたは前記変換出力画像データに対し、前記画像読取手段で読み取り可能な入力色域の範囲内にあるか範囲外にあるかを画素毎に判定する判定手段と、前記出力画像データに基づいて得られた前記変換出力画像データおよび当該出力画像データに基づいて得られた前記変換入力画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素と同じ位置にある画素を修正する修正手段と、前記修正手段によって前記変換出力画像データを修正して得られた修正出力画像データと、当該修正手段によって前記変換入力画像データを修正して得られた修正入力画像データとを画素毎に照合し、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像における欠陥を検出する検出手段とを含み、前記修正手段は、前記変換出力画像データおよび前記変換入力画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素と同じ位置にある画素どうしについて、前記検出手段にて差分が検出されないように修正することを特徴とする印刷システムである。

請求項２記載の発明は、前記判定手段は、前記変換出力画像データに対し、前記画像読取手段で読み取り可能な入力色域の範囲内にあるか範囲外にあるかを画素ごとに判定することを特徴とする請求項１記載の印刷システムである。
請求項３記載の発明は、前記出力画像データに基づいて、前記画像形成手段で使用する印刷用画像データを前記第１色空間にて作成する印刷用画像作成手段をさらに含むことを特徴とする請求項１または２記載の印刷システムである。
請求項４記載の発明は、前記出力側色変換手段は、前記出力画像データの色空間を前記印刷用画像作成手段によって前記第１色空間に変換して前記印刷用画像データを作成してから、当該印刷用画像データの色空間を前記第３色空間に変換することで前記変換出力画像データを作成することを特徴とする請求項３記載の印刷システムである。
請求項５記載の発明は、前記出力側色変換手段によって作成される前記変換出力画像データ、および、前記入力側色変換手段によって作成される前記変換入力画像データが、共通の解像度を有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の印刷システムである。
請求項６記載の発明は、前記修正手段は、共通の前記出力画像データに基づいて得られた前記変換出力画像データおよび前記変換入力画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素と同じ位置にある画素の画素値を、互いに等しくなるように修正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の印刷システムである。
請求項７記載の発明は、前記修正手段は、共通の前記出力画像データに基づいて得られた前記変換出力画像データおよび前記変換入力画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素と同じ位置にある画素を、互いに除外するように修正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の印刷システムである。

請求項８記載の発明は、第１色空間に対応する複数の色材を用い、出力画像データに基づく画像を記録材に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を、前記第１色空間とは異なる第２色空間にて読み取る画像読取手段と、前記出力画像データの色空間を、前記第１色空間および前記第２色空間よりも再現色域が広い第３色空間に変換することで、変換出力画像データを作成する出力側色変換手段と、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を前記画像読取手段で読み取ることによって得られる入力画像データの色空間を、前記第２色空間から前記第３色空間に変換することで、変換入力画像データを作成する入力側色変換手段と、前記出力画像データに基づいて得られた前記変換出力画像データと当該出力画像データに基づいて得られた前記変換入力画像データとの差分をとることによって差分画像データを作成する差分画像作成手段と、前記差分画像データのうち、画素値が予め決められた基準値よりも大きい画素を検出し、前記出力画像データに基づいて得られた前記変換入力画像データのうち、当該基準値よりも大きいことが検出された画素と同じ位置にある画素の画素値が、前記画像読取手段で読み取り可能な入力色域の範囲内にあるか範囲外にあるかを判定する判定手段と、前記差分画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素の画素値を、予め決められた設定値に修正する修正手段と、前記修正手段によって前記変換出力画像データを修正して得られた修正差分画像データを画素毎に参照し、当該修正差分画像データにおける画素値が前記設定値を超えている場合に、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された画像における欠陥を検出する検出手段とを含む印刷システムである。

請求項９記載の発明は、前記出力画像データに基づいて、前記画像形成手段で使用する印刷用画像データを前記第１色空間にて作成する印刷用画像作成手段をさらに含むことを特徴とする請求項８記載の印刷システムである。
請求項１０記載の発明は、前記出力側色変換手段は、前記出力画像データの色空間を前記印刷用画像作成手段によって前記第１色空間に変換して前記印刷用画像データを作成してから、当該印刷用画像データの色空間を前記第３色空間に変換することで前記変換出力画像データを作成することを特徴とする請求項９に記載の印刷システムである。
請求項１１記載の発明は、前記出力側色変換手段によって作成される前記変換出力画像データ、および、前記入力側色変換手段によって作成される前記変換入力画像データが、共通の解像度を有していることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項記載の印刷システムである。

請求項１２記載の発明は、第１色空間に対応する複数の色材を用い、出力画像データに基づく画像を記録材に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を、前記第１色空間とは異なる第２色空間にて読み取る画像読取手段と、前記出力画像データの色空間を、前記第１色空間および前記第２色空間よりも再現色域が広い第３色空間に変換することで、変換出力画像データを作成する出力側色変換手段と、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を前記画像読取手段で読み取ることによって得られる入力画像データの色空間を、前記第２色空間から前記第３色空間に変換することで、変換入力画像データを作成する入力側色変換手段と、前記出力画像データまたは変換出力画像データに対し、前記画像読取手段で読み取り可能な入力色域の範囲内にあるか範囲外にあるかを画素毎に判定する判定手段と、前記出力画像データに基づいて得られた前記変換出力画像データおよび当該出力画像データに基づいて得られた前記変換入力画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素と同じ位置にある画素を修正する修正手段と、前記修正手段によって前記変換出力画像データを修正して得られた修正出力画像データと、当該修正手段によって前記変換入力画像データを修正して得られた修正入力画像データとを出力する出力手段とを含み、前記修正手段は、前記変換出力画像データおよび前記変換入力画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素と同じ位置にある画素どうしについて、差分が検出されないように修正することを特徴とする画像形成装置である。

請求項１３記載の発明は、第１色空間に対応する複数の色材を用い、出力画像データに基づく画像を記録材に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を、前記第１色空間とは異なる第２色空間にて読み取る画像読取手段と、前記出力画像データの色空間を、前記第１色空間および前記第２色空間よりも再現色域が広い第３色空間に変換することで、変換出力画像データを作成する出力側色変換手段と、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を前記画像読取手段で読み取ることによって得られる入力画像データの色空間を、前記第２色空間から前記第３色空間に変換することで、変換入力画像データを作成する入力側色変換手段と、前記出力画像データに基づいて得られた前記変換出力画像データと当該出力画像データに基づいて得られた前記変換入力画像データとの差分をとることによって差分画像データを作成する差分画像作成手段と、前記差分画像データのうち、画素値が予め決められた基準値よりも大きい画素を検出し、当該差分画像データと共通の前記出力画像データに基づいて得られた前記変換入力画像データのうち、前記基準値よりも大きいことが検出された画素と同じ位置にある画素の画素値が、前記画像読取手段で読み取り可能な入力色域の範囲内にあるか範囲外にあるかを判定する判定手段と、前記差分画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素の画素値を、予め決められた設定値に修正する修正手段と、前記修正手段によって前記変換出力画像データを修正して得られた修正差分画像データを出力する出力手段とを含む画像形成装置である。

請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、画像形成の対象となる元画像が、読取手段で読み取り可能な入力色域外となる画素を含んでいても、記録媒体に形成された画像の検査の精度を担保することができる。
請求項２記載の発明によれば、第３色空間に変換前の出力画像データに対して判定を行う場合と比較して、判定の精度を向上させることができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、出力画像データの色空間が画像形成手段の色空間とは異なる場合であっても、第１色空間に基づく画像形成を行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、出力画像データを第１色空間に変換せずに第３色空間に変換する場合と比較して、変換出力画像データと変換画像入力データとの色差を抑えることができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、出力画像データと入力画像データとの解像度が異なる場合であっても、同じ条件にて、変換出力画像データと変換入力画像データとを照合することが可能になる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、より簡易に、入力色域外の画素が欠陥として検出されるのを抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、より簡易に、入力色域外の画素が欠陥として検出されるのを抑制することができる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、画像形成の対象となる元画像が、読取手段で読み取り可能な入力色域外となる画素を含んでいても、記録媒体に形成された画像の検査の精度を担保することができる。
請求項９記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、出力画像データの色空間が画像形成手段の色空間とは異なる場合であっても、第１色空間に基づく画像形成を行うことができる。
請求項１０記載の発明によれば、出力画像データを第１色空間に変換せずに第３色空間に変換する場合と比較して、変換出力画像データと変換画像入力データとの色差を抑えることができる。
請求項１１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、出力画像データと入力画像データとの解像度が異なる場合であっても、同じ条件にて、変換出力画像データと変換入力画像データとを照合することが可能になる。
請求項１２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、画像形成の対象となる元画像が、読取手段で読み取り可能な入力色域外となる画素を含んでいても、記録媒体に形成された画像の検査の精度を担保することができる。
請求項１３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、画像形成の対象となる元画像が、読取手段で読み取り可能な入力色域外となる画素を含んでいても、記録媒体に形成された画像の検査の精度を担保することができる。

印刷システムの構成を示す図である。 印刷装置の構成を示す図である。 設定装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１における印刷装置の機能構成を示すブロック図である。 色域データの構造を模式的に示す図である。 検査装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１の印刷システムによる印刷および検査の手順を説明するための図である。 実施の形態１の色情報置換部における処理の内容を説明するための図である。 実施の形態２における印刷装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態２の対象外設定部における処理の内容を説明するための図である。 実施の形態３における印刷装置の機能構成を示したブロック図である。 実施の形態３における検査装置の機能構成を示したブロック図である。 実施の形態３の印刷システムによる印刷および検査の手順を説明するための図である。 実施の形態３の差分画像作成部における処理の内容を説明するための図である。 実施の形態３の色情報置換部における処理の内容を説明するための図である。 実施の形態１の変形例の印刷システムによる印刷および検査の手順を説明するための図である。 実施の形態３の変形例の印刷システムによる印刷および検査の手順を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態が適用される印刷システムの構成を示す図である。
本実施の形態の印刷システムは、用紙に画像を印刷する印刷装置１と、印刷装置１において印刷すべき画像データ（元画像データ）とその印刷条件とを設定する設定装置２と、印刷装置１によって用紙に印刷された画像（印刷画像）の内容を検査する検査装置３と、これら印刷装置１、設定装置２および検査装置３を相互に接続するネットワーク４とを備えている。

図２は、印刷装置１の構成を示す図である。本実施の形態の印刷装置１は、電子写真方式にて画像の印刷を行う、無版式印刷装置である。
この印刷装置１は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備えている。また、印刷装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成され、印刷装置１を構成する各装置および各部の動作（画像処理を含む）を制御する制御部１００を備えている。ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像を形成する。

また、印刷装置１は、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を矩形状に形成された記録材の一例としての用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。

ここで、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々において、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像を対応する色のトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々には、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。

次に、中間転写ベルト２０は、それぞれが回転可能に設けられた３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動する。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。

また、印刷装置１には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１搬送経路Ｒ１の下方まで延び、用紙Ｐを再び第１搬送経路Ｒ１に導く第３搬送経路Ｒ３が設けられている。なお、第２搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐのうち、第３搬送経路Ｒ３に導かれないものは、印刷装置１の外部に排出され、図示しない用紙積載部に積載される。

また、印刷装置１は、これら第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２および第３搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐを搬送する用紙搬送部４０を有している。この用紙搬送部４０は、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４０Ａと、第１用紙供給装置４０Ａよりも用紙Ｐの搬送方向における下流側に設けられ、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４０Ｂとを備えている。なお、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂは同じ構造を有しており、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂの各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。ここで、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂには、異なるサイズおよび向きや異なる種別の用紙Ｐが収容され得る。

さらに、用紙搬送部４０は、第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２および第３搬送経路Ｒ３のそれぞれにおいて用紙Ｐを挟んで搬送する複数の搬送ロール４３を備えている。さらにまた、用紙搬送部４０は、第２搬送経路Ｒ２において、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０側へと搬送するベルト搬送部４４を備えている。

また、印刷装置１は、第２搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０をさらに備えている。この定着装置５０は、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａと、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂとを有している。そして、この定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加熱および加圧され、用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。

なお、以下の説明においては、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、中間転写ベルト２０、二次転写装置３０、用紙搬送部４０および定着装置５０を、まとめて画像形成部１０と呼ぶ。本実施の形態の画像形成部１０は、画像形成手段の一例としての機能を有している。

本実施の形態の印刷装置１では、第１用紙供給装置４０Ａ等から供給された用紙Ｐの第１面に画像を印刷することができるのに加え、用紙Ｐの第２面に画像を印刷することができるようになっている。より具体的に説明すると、この印刷装置１では、第１面に画像が転写された後に定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が、第３搬送経路Ｒ３を介して搬送されることで反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと供給される。そして、二次転写装置３０にて用紙Ｐの第２面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの第１面のみならず、第２面にも画像が形成されるようになる。

そして、本実施の形態の印刷装置１には、第２搬送経路Ｒ２のうち、定着装置５０よりも用紙Ｐの搬送方向下流側であって、第２搬送経路Ｒ２と第３搬送経路Ｒ３との分岐部よりも用紙Ｐの搬送方向上流側に、二次転写および定着を経て用紙Ｐに印刷された画像を読み取る画像読取部７０が設けられている。画像読取手段の一例としての画像読取部７０は、二次転写装置３０を通過する用紙Ｐのうち、中間転写ベルト２０と対向する側の面、すなわち、直前に画像の二次転写が行われた面の画像を読み取るように構成されている。ここで、画像読取部７０は、例えば用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に配置された、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の画像を読み取る３本のラインセンサ（図示せず）を有しており、各ラインセンサは、搬送されてくる用紙Ｐの一方の面を、１ライン分ずつ読み取るようになっている。ただし、画像読取部７０については、これに限られるものではなく、ＲＧＢ各色を読み取る二次元のエリアセンサで構成してもかまわない。

図３は、図１に示す設定装置２の機能構成を示すブロック図である。本実施の形態の設定装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含むコンピュータ装置によって構成されている。ここで、設定装置２は、１回の指示に基づいて１または複数の用紙Ｐに画像を連続印刷して出力するジョブの実行に際して、印刷装置１に入力するためのデータ処理を行うＤＦＥ（Digital Front End）と呼ばれるものである。
この設定装置２は、元画像作成部２０１と、ユーザインタフェース（ＵＩ）２０２と、送受信部２０３とを備えている。

元画像作成部２０１は、例えば外部から入力されてくる入力画像データに基づいて、印刷装置１にて解釈が可能な、出力画像データの一例としての『元画像データ』を作成する。

ＵＩ２０２は、上記元画像データに基づく印刷を印刷装置１で実行するにあたって、印刷に要求される各種設定の入力を受け付ける。ここで、ＵＩ２０２を介して受け付ける設定としては、例えば元画像データを定義するための色空間や、元画像データに基づく印刷を実行する際の解像度などが挙げられる。ただし、色空間や解像度の情報が、既に入力画像データに含まれている場合もある。なお、以下の説明においては、元画像データの色空間を『設定色空間』と呼び、元画像データの解像度を『設定解像度』と呼ぶ。この例において、設定色空間はＲＧＢ色空間にて定義される。また、ＵＩ２０２は、ネットワーク４を介して、図１に示す印刷装置１や検査装置３から送られてきたデータに基づく画像を、図示しないディスプレイに表示する。

送受信部２０３は、図１に示す印刷装置１や検査装置３との間で、ネットワーク４を介して、各種データの送受信を行う。

図４は、図１および図２に示す印刷装置１の機能構成を示すブロック図である。
本実施の形態の印刷装置１は、用紙Ｐに画像を印刷する画像形成部１０と、用紙Ｐ上の印刷画像を読み取る画像読取部７０と、これら画像形成部１０および画像読取部７０を制御する制御部１００とを有している。また、制御部１００は、送受信部１０１と、印刷用元画像作成部１０２と、照合用元画像作成部１０３と、色域内外判定部１０４と、照合用読取画像作成部１０５と、色情報置換部１０６とを備えている。

出力手段の一例としての送受信部１０１は、図１に示す設定装置２や検査装置３との間で、ネットワーク４を介して、各種データの送受信を行う。

印刷用画像作成手段の一例としての印刷用元画像作成部１０２は、設定装置２から送受信部１０１を介して入力されてくる元画像データに基づき、画像形成部１０に対応した『印刷用元画像データ』を作成する。ここで、印刷用元画像作成部１０２は、元画像データから印刷用元画像データを作成するに際して、元画像データの設定色空間を、画像形成部１０の色材に対応する色空間（『出力色空間』と呼ぶ）に変換する。なお、この例において、第１色空間の一例としての出力色空間は、画像形成部１０の色材（この例ではシアン、マゼンタ、イエロー、黒）に対応するＣＭＹＫ色空間にて定義される。また、印刷用元画像作成部１０２は、元画像データから印刷用元画像データを作成するに際して、元画像データの設定解像度に基づく解像度（『出力解像度』と呼ぶ）を設定する。なお、出力解像度は、通常、設定解像度と同じ値に設定されるが、出力解像度を、設定解像度とは異なる値に設定してもかまわない。

画像形成部１０は、印刷用元画像作成部１０２で作成された印刷用元画像データを用い、出力色空間および出力解像度に基づく画像（印刷画像）を、用紙Ｐに印刷する。

画像読取部７０は、３本のラインセンサを用いて、用紙Ｐ上の印刷画像を読み取る。そして、画像読取部７０は、各ラインセンサから入力されてくる読取結果に基づき、『読取画像データ』を作成する。ここで、画像読取部７０は、印刷画像の読取結果から読取画像データを作成するに際して、読取画像データの色空間を、各ラインセンサの読取色に対応する色空間（『入力色空間』と呼ぶ）に設定する。なお、この例において、第２色空間の一例としての入力色空間は、画像読取部７０を構成する各ラインセンサの色（この例では赤、緑、青）に対応するＲＧＢ色空間にて定義される。また、画像読取部７０は、印刷画像の読取結果から読取画像データを作成するに際して、読取結果に基づく解像度（『入力解像度』）を設定する。なお、入力解像度は、各ラインセンサを構成する複数のセンサの配列間隔、各ラインセンサにおける読取周期、さらには用紙Ｐの搬送速度等によって決まるものであり、出力解像度と同じ値となることもあるし、出力解像度とは異なる値となることもある。

出力側色変換手段の一例としての照合用元画像作成部１０３は、設定装置２から送受信部１０１を介して入力されてくる元画像データに基づき、後述する画像欠陥の検査に用いるための基準となる、変換出力画像データの一例としての『照合用元画像データ』を作成する。ここで、照合用元画像作成部１０３は、元画像データから照合用元画像データを作成するに際して、元画像データの設定色空間を、画像欠陥の検査に対応する色空間（『検査色空間』と呼ぶ）に変換する。なお、この例において、第３色空間の一例としての検査色空間は、ＣＩＥＬＡＢ（以下では、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊と称することがある）色空間にて定義される。また、照合用元画像作成部１０３は、元画像データから照合用元画像データを作成するに際して、設定解像度を、必要に応じて、画像欠陥の検査に対応する解像度（『検査解像度』と呼ぶ）に変換する。なお、検査解像度は、画像形成部１０における出力解像度と画像読取部７０における入力解像度との関係に基づいて決まる。例えば出力解像度と入力解像度とが同じ値である場合には、検査解像度＝出力解像度＝入力解像度とすればよい。また、例えば出力解像度と入力解像度とが異なる値である場合には、両者のうち、より低解像度となる一方の解像度（例えば入力解像度）に他方の解像度（例えば出力解像度）を合わせるように、他方の解像度について解像度変換を施せばよい。ただし、これに限られるものではなく、出力解像度および入力解像度の両者に対し、より低解像度となるように解像度変換を施してもかまわない。

判定手段の一例としての色域内外判定部１０４は、画像形成部１０で印刷可能な色域と、画像読取部７０で読み取り可能な色域とを対応付けた色域データを、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）として記憶している。

ここで、図５は、色域内外判定部１０４に記憶される色域データの構造を模式的に示す図である。この色域データは、画像形成部１０で印刷可能な色域である出力色域Ａｐと、画像読取部７０で読み取り可能な色域である入力色域Ａｒとを含んでいる。ここで、出力色域Ａｐと入力色域Ａｒとの間には、画像形成部１０で印刷した色を画像読取部７０で同じ色として読み取ることが可能な共通色域Ａｃに加えて、画像形成部１０で印刷した色を画像読取部７０で同じ色として読み取ることができない印刷特有色域Ａｓが存在している。なお、この例では、色域内外判定部１０４に入力されてくる照合用元画像データの検査色空間がＣＩＥＬＡＢ色空間で定義されているため、色域データもＣＩＥＬＡＢ色空間で定義されたものとなっている。したがって、実際の色域データは３次元構造を有する。

そして、色域内外判定部１０４は、照合用元画像作成部１０３で作成された照合用元画像データに対し、色域データ（図５参照）を参照しつつ、画素毎に、その色（画素値）が共通色域Ａｃの内側にあるか、外側にあるか（印刷特有色域Ａｓの内側にあるか）を判定する。

入力側色変換手段の一例としての照合用読取画像作成部１０５は、画像読取部７０から入力されてくる入力画像データの一例としての読取画像データに基づき、後述する画像欠陥の検査に用いるための基準となる、変換入力画像データの一例としての『照合用読取画像データ』を作成する。ここで、照合用読取画像作成部１０５は、読取画像データから照合用読取画像データを作成するに際して、読取画像データの入力色空間を、上述した検査色空間に変換する。また、照合用読取画像作成部１０５は、読取画像データから照合用読取画像データを作成するに際して、入力解像度を、必要に応じて、上述した検査解像度に変換する。

修正手段の一例としての色情報置換部１０６は、照合用元画像作成部１０３から色域内外判定部１０４を介して入力されてくる照合用元画像データおよび照合用読取画像作成部１０５から入力されてくる照合用読取画像データのそれぞれにおいて、色域内外判定部１０４により共通色域Ａｃの外側（見方を変えれば、印刷特有色域Ａｓの内側）に存在すると判定された画素（以下では色域外画素と呼ぶ）の画素値を、同じ値に置換する（書き換える）。なお、以下の説明においては、上述した処理が施された後に色情報置換部１０６から出力されるデータのうち、照合用元画像データに基づいて得られたものを、修正出力画像データの一例としての『修正後元画像データ』と呼び、照合用読取画像データに基づいて得られたものを、修正入力画像データの一例としての『修正後読取画像データ』と呼ぶ。そして、本実施の形態では、これら修正後元画像データおよび修正後読取画像データが、送受信部１０１を介して検査装置３に送られる。

図６は、図１に示す検査装置３の機能構成を示すブロック図である。本実施の形態の検査装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含むコンピュータ装置によって構成されている。この検査装置３は、印刷装置１によって用紙Ｐに印刷された印刷画像における画像欠陥の有無を検査するものである。
検出手段の一例としての検査装置３は、送受信部３０１と、画像照合部３０２と、画像欠陥判定部３０３とを有している。

送受信部３０１は、図１に示す印刷装置１や設定装置２との間で、ネットワーク４を介して、各種データの送受信を行う。

画像照合部３０２は、印刷装置１から送受信部３０１を介して入力されてくる、共通の元画像データに基づいて得られた修正後元画像データおよび修正後読取画像データの両者について、画素毎にその画素値の照合を行う。

画像欠陥判定部３０３は、画像照合部３０２による照合結果に基づき、上記共通の元画像データに基づいて、用紙Ｐに印刷された印刷画像における画像欠陥の有無を判定する。なお、この判定結果は、送受信部３０１を介して設定装置２に送られる。

図７は、本実施の形態の印刷システムにおける印刷および検査の手順を説明するための図である。以下では、図７にしたがって、印刷システムを構成する各装置の動作および各装置間でのデータのやりとりについて説明を行う。
なお、この例においては、設定解像度が３００ｄｐｉ（dot per inch）、出力解像度が６００ｄｐｉ、入力解像度が３００ｄｐｉ、検査解像度が３００ｄｐｉであるものとする。

設定装置２（図示せず）で作成された元画像データ（設定色空間（この例ではＲＧＢ）、設定解像度）が、印刷装置１の印刷用元画像作成部１０２に入力される。これに伴い、印刷用元画像作成部１０２は、元画像データ（ＲＧＢ、設定解像度）に基づく印刷用元画像データ（出力色空間（この例ではＣＭＹＫ）、出力解像度）を作成する。また、同じ元画像データ（ＲＧＢ、設定解像度）が、印刷装置１の照合用元画像作成部１０３に入力される。これに伴い、照合用元画像作成部１０３は、元画像データ（ＲＧＢ、設定解像度）に基づく照合用元画像データ（検査色空間（この例ではＬ^＊ａ^＊ｂ^＊）、検査解像度）を作成する。

また、印刷装置１では、印刷用元画像作成部１０２で作成された印刷用元画像データ（ＣＭＹＫ、出力解像度）が、画像形成部１０に入力される。これに伴い、画像形成部１０が、ＣＭＹＫの各色を含む画像を用紙Ｐに印刷する。続いて、この用紙Ｐ上の印刷画像を、印刷装置１に設けられた画像読取部７０が読み取る。そして、画像読取部７０は、３本のラインセンサを用いた読取結果に基づいて、読取画像データ（入力色空間（この例ではＲＧＢ）、入力解像度）を作成する。

さらに、印刷装置１では、画像読取部７０で作成された読取画像データ（ＲＧＢ、入力解像度）が、照合用読取画像作成部１０５に入力される。これに伴い、照合用読取画像作成部１０５は、読取画像データ（ＲＧＢ、入力解像度）に基づく照合用読取画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）を作成する。

一方、印刷装置１では、照合用元画像作成部１０３で作成された照合用元画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）が、色域内外判定部１０４に入力される。これに伴い、色域内外判定部１０４は、上述した色域データを参照しつつ、照合用元画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）を構成する各画素について、その色（画素値）が共通色域Ａｃ（図５参照）の内側にあるか否かを判定する。

そして、印刷装置１では、同じ元画像データ（ＲＧＢ、設定解像度）に基づいて得られた、照合用元画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）および照合用読取画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）が、色情報置換部１０６に入力される。また、色域内外判定部１０４による、同じ元画像データに対応する色域の判定結果も、色情報置換部１０６に入力される。これに伴い、色情報置換部１０６は、これら照合用元画像データおよび照合用読取画像データを構成する各画素のうち、色域の判定結果において共通色域Ａｃの外側（印刷特有色域Ａｓの内側）に存在すると判定された画素の画素値を、同じ値に置換し、修正後元画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）および修正後読取画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）として出力する。なお、色情報置換部１０６における処理の具体的な手順については後述する。

続いて、検査装置３では、同じ元画像データに基づいて得られ、印刷装置１の色情報置換部１０６から出力された、修正後元画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）および修正後読取画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）が、画像照合部３０２に入力される。これに伴い、画像照合部３０２では、修正後元画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）および修正後読取画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）について、画素毎に照合を行う。なお、画像照合部３０２における照合手法としては、例えば修正後元画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）および修正後読取画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）について、二次元座標上で同一位置に存在する画素同士の画素値の差分を、画素毎に演算するやり方が挙げられる。

そして、検査装置３では、画像照合部３０２による照合結果が、画像欠陥判定部３０３に入力される。これに伴い、画像欠陥判定部３０３では、この照合結果に対応する元画像データに基づいて、用紙Ｐに印刷された印刷画像における画像欠陥の有無を判定する。なお、画像欠陥判定部３０３による画像欠陥の判定手法としては、例えば照合結果における差分の大きさが、予め決められた基準値よりも大きい場合に、画像欠陥の発生を検出するやり方が挙げられる。ここで、画像欠陥の発生が検出された場合は、この判定結果が、設定装置２に送信される。そして、設定装置２ではＵＩ２０２（図３参照）に、画像欠陥の発生を伝えるための画像が表示される。

図８は、本実施の形態の色情報置換部１０６における処理の内容を説明するための図である。ここで、図８（ａ）は、色情報置換部１０６に入力される照合用元画像データと、色情報置換部１０６から出力される修正後元画像データとの関係を示している。また、図８（ｂ）は、色情報置換部１０６に入力される照合用読取画像データと、色情報置換部１０６から出力される修正後読取画像データとの関係を示している。ここで、図８に示す各画像データは、上述したように、検査解像度に対応する複数の画素で構成されるとともに、各画素の画素値は、検査色空間すなわちＣＩＥＬＡＢ色空間で定義される。このため、各画像データは、複数の画素に対応する、「Ｌ^＊」の画素値のテーブル、「ａ^＊」の画素値のテーブル、「ｂ^＊」の画素値のテーブルを有している。

なお、この例においては、図８（ａ）に示す照合用元画像データのうち、図中上から４行目且つ図中左から３列目の画素が、色域内外判定部１０４において、色域外画素と判定されているものとする。そして、図８（ａ）に示す照合用元画像データにおいて、色域外画素の画素値は（ｘ，ｙ，ｚ）であり、図８（ｂ）に示す照合用読取画像データにおいて、色域外画素の画素値は（ｕ，ｖ，ｗ）であるものとする。ここで、画素値（ｘ，ｙ，ｚ）は、図５に示す色域データにおいて共通色域Ａｃの外側（印刷特有色域Ａｓの内側）に存在するものであり、画素値（ｕ，ｖ，ｗ）は、図５に示す色域データにおいて共通色域Ａｃの内側に存在するものである。

本実施の形態の色情報置換部１０６では、照合用元画像データに基づいて得られた色域外画素の画素値（ｘ、ｙ，ｚ）を、対応する照合用読取画像データにおける色域外画素の画素値（ｕ，ｖ，ｗ）に対して上書きする処理を行うことで、同じ位置（同じ座標）にある色域外画素の画素値を同じ大きさにしている。これは、本実施の形態の処理手順では、用紙Ｐ上の印刷画像を介さない分、照合用元画像データが、照合用読取画像データよりも先に作成されるためである。ただし、これに限られるものではなく、照合用読取画像データにおける色域外画素の画素値（ｕ，ｖ，ｗ）を、対応する照合用元画像データに基づいて得られた色域外画素の画素値（ｘ、ｙ，ｚ）に対して上書きする処理を施すようにしてもかまわない。
したがって、色情報置換部１０６から出力される修正後元画像データおよび修正後読取画像データにおいて、色域外画素とされた画素は、それぞれ画素値（ｘ，ｙ，ｚ）を有することになる。

本実施の形態の印刷システムでは、図５等を用いて説明したように、画像形成部１０にて印刷可能な出力色域Ａｐと、画像読取部７０にて読み取り可能な入力色域Ａｒとの間にずれが存在する。このため、例えば印刷特有色域Ａｓに存在する色の画像を画像形成部１０にて用紙Ｐに印刷し、得られた印刷画像を画像読取部７０にて読み取った場合、読み取られる印刷画像の色は、共通色域Ａｃの範囲内に置き換えられることになってしまう。したがって、検査装置３において、印刷前の画像データ（例えば照合用元画像データ）と印刷画像を読み取って得られた画像データ（例えば照合用読取画像データ）とをそのまま照合した場合には、たとえ、用紙Ｐ上の印刷画像における印刷特有色域Ａｓの色に間違いがなかったとしても、両方の画像データにおけるこの部位（画素）の画素値同士の差分（色差）が大きくなってしまうことから、この部位が画像欠陥として誤判定されてしまうおそれがある。

これに対し、本実施の形態では、印刷装置１において、照合用元画像データおよび照合用読取画像データのそれぞれに対し、印刷特有色域Ａｓに存在する色の画像が形成され得る画素（色域外画素）の画素値を、同じ大きさに置き換えるようにした。そして、照合用元画像データを修正して得られた修正後元画像データと、照合用読取画像データを修正して得られた修正後読取画像データとを、印刷装置１から検査装置３へと出力するようにした。このため、検査装置３では、両方の画像データにおける色域外画素の画素値同士の差分（色差）が必ず０（色差なし）となり、この画素に対する画像欠陥の誤判定が発生しなくなる。したがって、画像形成部１０の出力色域Ａｐと画像読取部７０の入力色域Ａｒとの相違に起因する、画像欠陥に関する誤判定を抑制することが可能となる。

＜実施の形態２＞
実施の形態１では、色域外画素と判定された画素の画素値を、照合用元画像データおよび照合用読取画像データの両者において同じ値に置き換えることで、修正後元画像データおよび修正後読取画像データを作成していた。これに対し、本実施の形態では、色域外画素と判定された画素の画素値を、照合用元画像データおよび照合用読取画像データの両者において照合検査の対象外に設定することで、修正後元画像データおよび修正後読取画像データを作成するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図９は、実施の形態２における印刷装置１の機能構成を示すブロック図である。
本実施の形態の印刷装置１は、用紙Ｐに画像を印刷する画像形成部１０と、用紙Ｐ上の印刷画像を読み取る画像読取部７０と、これら画像形成部１０および画像読取部７０を制御する制御部１００とを有している。また、制御部１００は、送受信部１０１と、印刷用元画像作成部１０２と、照合用元画像作成部１０３と、色域内外判定部１０４と、照合用読取画像作成部１０５と、対象外設定部１０７とを備えている。すなわち、本実施の形態の制御部１００は、色情報置換部１０６に代えて対象外設定部１０７を有している点が、実施の形態１とは異なる。

対象外設定部１０７は、照合用元画像作成部１０３から色域内外判定部１０４を介して入力されてくる照合用元画像データおよび照合用読取画像作成部１０５から入力されてくる照合用読取画像データのそれぞれにおいて、色域内外判定部１０４により色域外画素と判定された画素を、検査装置３における照合検査の対象外となるように設定する。なお、対象外設定部１０７からは、照合用元画像データに対し上記設定に基づく修正が施された修正後元画像データと、照合用読取画像データに対し上記設定に基づく修正が施された修正後読取画像データとが出力される。そして、これら修正後元画像データおよび修正後読取画像データは、実施の形態１と同じく、送受信部１０１を介して検査装置３に送られる。

図１０は、本実施の形態の対象外設定部１０７における処理の内容を説明するための図である。ここで、図１０（ａ）は、対象外設定部１０７に入力される照合用元画像データと、対象外設定部１０７から出力される修正後元画像データとの関係を示している。また、図１０（ｂ）は、対象外設定部１０７に入力される照合用読取画像データと、対象外設定部１０７から出力される修正後読取画像データとの関係を示している。ここで、図１０に示す各画像データは、実施の形態１と同じく、複数の画素に対応する、「Ｌ^＊」の画素値のテーブル、「ａ^＊」の画素値のテーブル、「ｂ^＊」の画素値のテーブルを有している。

なお、この例においても、図１０（ａ）に示す照合用元画像データのうち、図中上から４行目且つ図中左から３列目の画素が、色域内外判定部１０４において、色域外画素と判定されているものとする。そして、図１０（ａ）に示す照合用元画像データにおいて、色域外画素の画素値は、図５に示す色域データにおいて共通色域Ａｃの外側（印刷特有色域Ａｓの内側）に存在する（ｘ，ｙ，ｚ）であり、図１０（ｂ）に示す照合用読取画像データにおいて、色域外画素の画素値は、図５に示す色域データにおいて共通色域Ａｃの内側に存在する（ｕ，ｖ，ｗ）である。

本実施の形態の対象外設定部１０７では、照合用元画像データにおける色域外画素の画素値（ｘ，ｙ，ｚ）、および、照合用読取画像データにおける色域外画素の画素値（ｕ，ｖ，ｗ）に、それぞれ対象外を意味するマスクをかける処理を施している。
したがって、対象外設定部１０７から出力される修正後元画像データおよび修正後読取画像データのそれぞれにおいて、色域外画素とされた画素は、その画素自体が存在しないものとなる。

本実施の形態では、印刷装置１において、照合用元画像データおよび照合用読取画像データのそれぞれに対し、印刷特有色域Ａｓに存在する色の画像が形成され得る画素（色域外画素）を、照合検査の対象から除外する設定を行うようにした。そして、照合用元画像データを修正して得られた修正後元画像データと、照合用読取画像データを修正して得られた修正後読取画像データとを、印刷装置１から検査装置３へと出力するようにした。このため、検査装置３では、両方の画像データにおける色域外画素の画素値同士の差分が演算されなくなり、この画素に対する画像欠陥の誤判定が発生しなくなる。したがって、本実施の形態においても、画像形成部１０の出力色域Ａｐと画像読取部７０の入力色域Ａｒとの相違に起因する、画像欠陥に関する誤判定を抑制することが可能となる。

＜実施の形態３＞
実施の形態１、２では、検査装置３において、印刷前後の２つの画像データ（修正後元画像データおよび修正後読取画像データ）の照合を行うことで、画像欠陥の有無を判定していた。これに対し、本実施の形態では、検査装置３において、印刷前後の２つの画像データの差分を取った差分画像データに基づいて、画像欠陥の有無を判定している。このため、本実施の形態では、印刷装置１において印刷前後の２つの画像データを準備するのではなく、印刷前後の２つの画像データについての差分画像データを作成するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１１は、本実施の形態における印刷装置１の機能構成を示すブロック図である。
本実施の形態の印刷装置１は、用紙Ｐに画像を印刷する画像形成部１０と、用紙Ｐ上の印刷画像を読み取る画像読取部７０と、これら画像形成部１０および画像読取部７０を制御する制御部１００とを有している。また、制御部１００は、送受信部１０１と、印刷用元画像作成部１０２と、照合用元画像作成部１０３と、色域内外判定部１０４と、照合用読取画像作成部１０５と、色情報置換部１０６と、差分画像作成部１０８とを備えている。すなわち、本実施の形態の制御部１００は、差分画像作成部１０８をさらに有している点で、実施の形態１とは異なる。また、本実施の形態の制御部１００は、色域内外判定部１０４および色情報置換部１０６のそれぞれで実行される処理の内容が、実施の形態１とは異なる。

差分画像作成手段の一例としての差分画像作成部１０８は、同じ元画像データに基づいて、照合用元画像作成部１０３で作成された照合用元画像データと、照合用読取画像作成部１０５で作成された照合用読取画像データとを用い、画素毎に画素値の差分を演算することによって『差分画像データ』を作成する。なお、この例では、照合用元画像データおよび照合用読取画像データが検査色空間で定義されるとともに検査解像度で作成されているために、差分画像データも、検査色空間で定義されるとともに検査解像度にて作成される。

本実施の形態の色域内外判定部１０４は、差分画像作成部１０８から入力されてくる差分画像データにおいて色差（画素値同士の差）が大きい画素を、『注目画素』として抽出する。続いて、色域内外判定部１０４は、照合用元画像データのうち上記注目画素と同じ位置（同じ座標）にある画素に対し、色域データ（図５参照）を参照しつつ、その色（画素値）が共通色域Ａｃの内側にあるか、外側にあるか（印刷特有色域Ａｓの内側にあるか）を判定する。

本実施の形態の色情報置換部１０６は、差分画像作成部１０８から色域内外判定部１０４を介して入力されてくる差分画像データにおいて、上記注目画素のうち色域内外判定部１０４により色域外であると判定された画素（色域外画素）の画素値を、設定値の一例としてのゼロ（色差なし）に置換する（書き換える）。なお、以下の説明においては、上述した処理が施された後に色情報置換部１０６から出力される画像データを、修正差分画像データの一例としての『修正後差分画像データ』と呼ぶ。そして、本実施の形態では、この修正後差分画像データが、送受信部１０１を介して検査装置３に送られる。

図１２は、本実施の形態における検査装置３の機能構成を示すブロック図である。
この検査装置３は、送受信部３０１と、画像欠陥判定部３０３とを有しており、画像照合部３０２は備えていない。

本実施の形態の画像欠陥判定部３０３は、印刷装置１から送受信部３０１を介して入力されてくる修正後差分画像データに基づいて、用紙Ｐに印刷された印刷画像における画像欠陥の有無を判定する。なお、この判定結果は、送受信部３０１を介して設定装置２に送られる。

図１３は、本実施の形態の印刷システムにおける印刷および検査の手順を説明するための図である。以下では、図１３にしたがって、印刷システムを構成する各装置の動作および各装置間でのデータのやりとりについて説明を行う。

設定装置２（図示せず）で作成された元画像データ（設定色空間（この例ではＲＧＢ）、設定解像度）が、印刷装置１の印刷用元画像作成部１０２に入力される。これに伴い、印刷用元画像作成部１０２は、元画像データ（ＲＧＢ、設定解像度）に基づく印刷用元画像データ（出力色空間（この例ではＣＭＹＫ）、出力解像度）を作成する。また、同じ元画像データ（ＲＧＢ、設定解像度）が、印刷装置１の照合用元画像作成部１０３に入力される。これに伴い、照合用元画像作成部１０３は、元画像データ（ＲＧＢ、設定解像度）に基づく照合用元画像データ（検査色空間（この例ではＬ^＊ａ^＊ｂ^＊）、検査解像度）を作成する。

また、印刷装置１では、印刷用元画像作成部１０２で作成された印刷用元画像データ（ＣＭＹＫ、出力解像度）が、画像形成部１０に入力される。これに伴い、画像形成部１０が、ＣＭＹＫの各色を含む画像を用紙Ｐに印刷する。続いて、この用紙Ｐ上の印刷画像を、印刷装置１に設けられた画像読取部７０が読み取る。そして、画像読取部７０は、３本のラインセンサを用いた読取結果に基づいて、読取画像データ（入力色空間（この例ではＲＧＢ）、入力解像度）を作成する。

さらに、印刷装置１では、画像読取部７０で作成された読取画像データ（ＲＧＢ、入力解像度）が、照合用読取画像作成部１０５に入力される。これに伴い、照合用読取画像作成部１０５は、読取画像データ（ＲＧＢ、入力解像度）に基づく照合用読取画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）を作成する。

一方、印刷装置１では、照合用元画像作成部１０３で作成された照合用元画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）、および、照合用読取画像作成部１０５で作成された照合用読取画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）が、差分画像作成部１０８に入力される。これに伴い、差分画像作成部１０８は、同じ元画像データに基づいて作成された照合用元画像データと照合用読取画像データとを用いて、画素毎に画素値同士の差分を演算し、得られた差分をそれぞれの画素値とする差分画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）を作成する。なお、差分画像作成部１０８における処理の具体的な手順については後述する。

続いて、印刷装置１では、同じ元画像データ（ＲＧＢ、設定解像度）に基づいて得られた、照合用元画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）および差分画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）が、色域内外判定部１０４に入力される。これに伴い、色域内外判定部１０４は、差分画像データから注目画素を抽出し、照合用元画像データのうち注目画素と同じ位置（同じ座標）にある画素に対し、色域データ（図５参照）を参照しつつ、その色（画素値）が共通色域Ａｃの内側にあるか、外側にあるか（印刷特有色域Ａｓの内側にあるか）を判定する。そして、色域内外判定部１０４は、差分画像データにおける抽出画素のうち、照合用元画像データに基づいて色域外と判定された画素と同じ位置（同じ座標）にある画素を、色域外画素として抽出する。

そして、印刷装置１では、同じ元画像データ（ＲＧＢ、設定解像度）に基づいて得られた、差分画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）および色域外画素の判定結果が、色情報置換部１０６に入力される。これに伴い、色情報置換部１０６は、差分画像データを構成する各画素のうち、色域の判定結果において色域外画素であると判定された画素の画素値を、ゼロに置換し、修正後差分画像データ（Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊、検査解像度）として出力する。なお、色情報置換部１０６における処理の具体的な手順については後述する。

続いて、検査装置３では、印刷装置１の色情報置換部１０６から出力された修正後差分画像データが、画像欠陥判定部３０３に入力される。これに伴い、画像欠陥判定部３０３では、この修正後差分画像データに基づいて、用紙Ｐに印刷された印刷画像における画像欠陥の有無を判定する。なお、画像欠陥判定部３０３による画像欠陥の判定手法としては、例えば修正後差分画像データを構成する画素の画素値すなわち色差が、予め決められた基準値よりも大きい場合に、画像欠陥の発生を検出するやり方が挙げられる。ここで、画像欠陥の発生が検出された場合は、この判定結果が、設定装置２に送信される。そして、設定装置２ではＵＩ２０２（図３参照）に、画像欠陥の発生を伝えるための画像が表示される。

図１４は、差分画像作成部１０８における処理の内容を説明するための図である。ここで、図１４（ａ）は差分画像作成部１０８に入力される照合用元画像データを、図１４（ｂ）は差分画像作成部１０８に入力される照合用読取画像データを、図１４（ｃ）は差分画像作成部１０８から出力される差分画像データを、それぞれ示している。ここで、図１４に示す各画像データは、実施の形態１と同じく、複数の画素に対応する、「Ｌ^＊」の画素値のテーブル、「ａ^＊」の画素値のテーブル、「ｂ^＊」の画素値のテーブルを有している。

なお、本実施の形態の場合、差分の演算は、全画素について画素毎に行われるのであるが、ここでは、図１４（ａ）に示す照合用元画像データのうち、図中上から４行目且つ図中左から３列目の画素を例とする。また、以下の説明においては、差分の演算が行われる画素のことを『対象画素』と呼ぶ。

差分画像作成部１０８は、照合用元画像データから対象画素の画素値（ｘ，ｙ，ｚ）を取得するとともに、照合用読取画像データから対象画素の画素値（ｕ，ｖ，ｗ）を取得し、「Ｌ^＊」、「ａ^＊」、「ｂ^＊」について、それぞれ差分を取る。その結果、差分画像データにおける対象画素の画素値（ｒ，ｓ，ｔ）が得られる。このとき、差分画像データにおける対象画素の画素値（ｒ，ｓ，ｔ）は、例えば、ｒ＝ｕ−ｘ、ｓ＝ｖ−ｙ、ｔ＝ｗ−ｚとして表される。このような演算を、照合用元画像データおよび照合用読取画像データを構成するすべての画素を対象画素として行うことで、差分画像データが得られる。

図１５は、色情報置換部１０６における処理の内容を説明するための図である。ここで、図１５（ａ）は色情報置換部１０６に入力される差分画像データを、図１５（ｂ）は色情報置換部１０６に入力される色域外画素の判定結果（データ）を、図１５（ｃ）は色情報置換部１０６から出力される修正後差分画像データを、それぞれ示している。

なお、この例では、図１４において設定画素として説明した画素（図中上から４行目且つ図中左から３列目の画素）が、色域内外判定部１０４において、注目画素として抽出され、さらに色域外画素（図中において×で示す）に判定されているものとする。

色情報置換部１０６は、色域外画素であると判定されている画素に基づき、差分画像データにおいて同じ位置（同じ座標）にある画素の画素値を（０，０，０）に上書きする。したがって、色情報置換部１０６から出力される修正後差分画像データにおいて、色域外画素とされた画素は、画素値（０，０，０）を有することになる。

本実施の形態では、印刷装置１において、照合用元画像データおよび照合用読取画像データの両者から差分画像データを作成し、得られた差分画像データに対し、印刷特有色域Ａｓに存在する色の画像が形成され得る画素（色域外画素）の画素値を、先に０に置き換えるようにした。そして、差分画像データを修正して得られた修正後差分画像データを、印刷装置１から検査装置３へと出力するようにした。このため、検査装置３では、差分画像データにおける色域外画素の画素値（色差）が必ず０（色差なし）となり、この画素に対する画像欠陥の誤判定が発生しなくなる。したがって、画像形成部１０の出力色域Ａｐと画像読取部７０の入力色域Ａｒとの相違に起因する、画像欠陥に関する誤判定を抑制することが可能となる。

なお、実施の形態１〜３では、照合用元画像作成部１０３が、元画像データに基づいて照合用元画像データを作成していたが、これに限られるものではない。すなわち、照合用元画像作成部１０３は、印刷用元画像作成部１０２で作成された印刷用元画像データに基づいて、照合用元画像データを作成するようにしてもかまわない。

ここで、図１６は、実施の形態１の変形例の印刷システムによる印刷および検査の手順を説明するための図であり、図１７は、実施の形態３の変形例の印刷システムによる印刷および検査の手順を説明するための図である。図１６および図１７に示す例では、照合用元画像作成部１０３が、元画像データではなく、印刷用元画像作成部１０２で作成された印刷用元画像データに基づいて、照合用元画像データを作成している点で、実施の形態１や実施の形態３とは異なる。

例えば元画像データにおける設定色空間の色域が、印刷用元画像作成部１０２で作成される印刷用元画像データの出力色空間と比較して非常に広い場合、印刷用元画像データを作成する際に、印刷用元画像作成部１０２において出力色空間への色域圧縮が必要となる。このようにして色域圧縮された出力色空間の印刷用元画像データに基づき、画像形成部１０による画像形成が行われ、画像読取部７０による画像の読み取りが行われ、得られた読取画像データに基づいて照合用読取画像作成部１０５による照合用読取画像データの作成が行われる。よって、元画像データに基づいて色域圧縮を経ずに照合用元画像データを作成するよりも、元画像データに基づいて印刷用元画像作成部１０２で色域圧縮を施し、これにより作成された印刷用元画像データに基づいて照合用元画像データを作成した方が、照合用元画像データと照合用読取画像データとの色差が小さくなる。そして、このことについては、実施の形態２においても同じである。

また、実施の形態１、２では、照合用元画像データに基づいて色域外画素の判定を行っていたが、これに限られるものではなく、元画像データあるいは印刷用元画像データに基づいて行うようにしてもかまわない。
このような構成を採用した場合には、元画像データや印刷用元画像データに基づいて照合用元画像データを作成するのに並行して、元画像データや印刷用元画像データに基づいて色域外画素の判定を行うことで、判定結果をより早く得ることができる。

さらに、実施の形態１〜３では、元画像データの設定色空間がＲＧＢ色空間である場合を例として説明を行ったが、これに限られるものではなく、例えばＣＭＹ色空間や、各実施の形態における出力色空間と同じＣＭＹＫ色空間とすることもできる。

さらにまた、実施の形態１〜３では、画像形成部１０にてＣＭＹＫ印刷（プロセス印刷）を行っているために、印刷用元画像データの出力色空間をＣＭＹＫ色空間としていたが、これに限られるものではない。出力色空間を拡張するために、例えば画像形成部１０にて、ＣＭＹＫＯＧ印刷（ＣＭＹＫの他にオレンジ（Ｏ）とグリーン（Ｇ）を含むヘキサクローム印刷）、ＣＭＹＫＯＧＶ印刷（ＣＭＹＫＯＧの他にさらにバイオレット（Ｖ）を含むハイファイ印刷）、ＣＭＹＫＲＧＢ印刷（ＣＭＹＫの他にＲＧＢを含むハイファイ印刷）、を行うような場合においては、出力色空間をそれぞれに対応した色空間（ＣＭＹＫＯＧ色空間、ＣＭＹＫＯＧＶ色空間、ＣＭＹＫＲＧＢ色空間）とすることができる。

また、実施の形態１〜３では、検査色空間がＣＩＥＬＡＢである場合を例として説明を行ったが、これに限られるものではなく、例えばＣＩＥＬＵＶ色空間とすることもできる。

さらに、実施の形態１〜３では、電子写真方式を採用した無版式の印刷装置１を用いて用紙Ｐに画像を印刷していたが、これに限られるものではなく例えば有版式の印刷装置に適用してもかまわない。

１…印刷装置、２…設定装置、３…検査装置、４…ネットワーク、１０…画像形成部、７０…画像読取部、１００…制御部、１０１…送受信部、１０２…印刷用元画像作成部、１０３…照合用元画像作成部、１０４…色域内外判定部、１０５…照合用読取画像作成部、１０６…色情報置換部、１０７…対象外設定部、１０８…差分画像作成部、２０１…元画像作成部、２０２…ＵＩ、２０３…送受信部、３０１…送受信部、３０２…画像照合部、３０３…画像欠陥判定部、Ａｐ…出力色域、Ａｒ…入力色域、Ａｃ…共通色域、Ａｓ…印刷特有色域、Ｐ…用紙

Claims (13)

1. 第１色空間に対応する複数の色材を用い、出力画像データに基づく画像を記録材に形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を、前記第１色空間とは異なる第２色空間にて読み取る画像読取手段と、
   前記出力画像データの色空間を、前記第１色空間および前記第２色空間よりも再現色域が広い第３色空間に変換することで、変換出力画像データを作成する出力側色変換手段と、
   前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を前記画像読取手段で読み取ることによって得られる入力画像データの色空間を、前記第２色空間から前記第３色空間に変換することで、変換入力画像データを作成する入力側色変換手段と、
   前記出力画像データまたは前記変換出力画像データに対し、前記画像読取手段で読み取り可能な入力色域の範囲内にあるか範囲外にあるかを画素毎に判定する判定手段と、
   前記出力画像データに基づいて得られた前記変換出力画像データおよび当該出力画像データに基づいて得られた前記変換入力画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素と同じ位置にある画素を修正する修正手段と、
   前記修正手段によって前記変換出力画像データを修正して得られた修正出力画像データと、当該修正手段によって前記変換入力画像データを修正して得られた修正入力画像データとを画素毎に照合し、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像における欠陥を検出する検出手段と
   を含み、
   前記修正手段は、前記変換出力画像データおよび前記変換入力画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素と同じ位置にある画素どうしについて、前記検出手段にて差分が検出されないように修正することを特徴とする印刷システム。
2. 前記判定手段は、前記変換出力画像データに対し、前記画像読取手段で読み取り可能な入力色域の範囲内にあるか範囲外にあるかを画素ごとに判定することを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
3. 前記出力画像データに基づいて、前記画像形成手段で使用する印刷用画像データを前記第１色空間にて作成する印刷用画像作成手段をさらに含むことを特徴とする請求項１または２記載の印刷システム。
4. 前記出力側色変換手段は、前記出力画像データの色空間を前記印刷用画像作成手段によって前記第１色空間に変換して前記印刷用画像データを作成してから、当該印刷用画像データの色空間を前記第３色空間に変換することで前記変換出力画像データを作成することを特徴とする請求項３記載の印刷システム。
5. 前記出力側色変換手段によって作成される前記変換出力画像データ、および、前記入力側色変換手段によって作成される前記変換入力画像データが、共通の解像度を有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の印刷システム。
6. 前記修正手段は、共通の前記出力画像データに基づいて得られた前記変換出力画像データおよび前記変換入力画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素と同じ位置にある画素の画素値を、互いに等しくなるように修正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の印刷システム。
7. 前記修正手段は、共通の前記出力画像データに基づいて得られた前記変換出力画像データおよび前記変換入力画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素と同じ位置にある画素を、互いに除外するように修正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の印刷システム。
8. 第１色空間に対応する複数の色材を用い、出力画像データに基づく画像を記録材に形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を、前記第１色空間とは異なる第２色空間にて読み取る画像読取手段と、
   前記出力画像データの色空間を、前記第１色空間および前記第２色空間よりも再現色域が広い第３色空間に変換することで、変換出力画像データを作成する出力側色変換手段と、
   前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を前記画像読取手段で読み取ることによって得られる入力画像データの色空間を、前記第２色空間から前記第３色空間に変換することで、変換入力画像データを作成する入力側色変換手段と、
   前記出力画像データに基づいて得られた前記変換出力画像データと当該出力画像データに基づいて得られた前記変換入力画像データとの差分をとることによって差分画像データを作成する差分画像作成手段と、
   前記差分画像データのうち、画素値が予め決められた基準値よりも大きい画素を検出し、前記出力画像データに基づいて得られた前記変換入力画像データのうち、当該基準値よりも大きいことが検出された画素と同じ位置にある画素の画素値が、前記画像読取手段で読み取り可能な入力色域の範囲内にあるか範囲外にあるかを判定する判定手段と、
   前記差分画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素の画素値を、予め決められた設定値に修正する修正手段と、
   前記修正手段によって前記変換出力画像データを修正して得られた修正差分画像データを画素毎に参照し、当該修正差分画像データにおける画素値が前記設定値を超えている場合に、前記画像形成手段によって前記記録材に形成された画像における欠陥を検出する検出手段と
   を含む印刷システム。
9. 前記出力画像データに基づいて、前記画像形成手段で使用する印刷用画像データを前記第１色空間にて作成する印刷用画像作成手段をさらに含むことを特徴とする請求項８記載の印刷システム。
10. 前記出力側色変換手段は、前記出力画像データの色空間を前記印刷用画像作成手段によって前記第１色空間に変換して前記印刷用画像データを作成してから、当該印刷用画像データの色空間を前記第３色空間に変換することで前記変換出力画像データを作成することを特徴とする請求項９に記載の印刷システム。
11. 前記出力側色変換手段によって作成される前記変換出力画像データ、および、前記入力側色変換手段によって作成される前記変換入力画像データが、共通の解像度を有していることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項記載の印刷システム。
12. 第１色空間に対応する複数の色材を用い、出力画像データに基づく画像を記録材に形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を、前記第１色空間とは異なる第２色空間にて読み取る画像読取手段と、
    前記出力画像データの色空間を、前記第１色空間および前記第２色空間よりも再現色域が広い第３色空間に変換することで、変換出力画像データを作成する出力側色変換手段と、
    前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を前記画像読取手段で読み取ることによって得られる入力画像データの色空間を、前記第２色空間から前記第３色空間に変換することで、変換入力画像データを作成する入力側色変換手段と、
    前記出力画像データまたは変換出力画像データに対し、前記画像読取手段で読み取り可能な入力色域の範囲内にあるか範囲外にあるかを画素毎に判定する判定手段と、
    前記出力画像データに基づいて得られた前記変換出力画像データおよび当該出力画像データに基づいて得られた前記変換入力画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素と同じ位置にある画素を修正する修正手段と、
    前記修正手段によって前記変換出力画像データを修正して得られた修正出力画像データと、当該修正手段によって前記変換入力画像データを修正して得られた修正入力画像データとを出力する出力手段と
    を含み、
    前記修正手段は、前記変換出力画像データおよび前記変換入力画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素と同じ位置にある画素どうしについて、差分が検出されないように修正することを特徴とする画像形成装置。
13. 第１色空間に対応する複数の色材を用い、出力画像データに基づく画像を記録材に形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を、前記第１色空間とは異なる第２色空間にて読み取る画像読取手段と、
    前記出力画像データの色空間を、前記第１色空間および前記第２色空間よりも再現色域が広い第３色空間に変換することで、変換出力画像データを作成する出力側色変換手段と、
    前記画像形成手段によって前記記録材に形成された前記画像を前記画像読取手段で読み取ることによって得られる入力画像データの色空間を、前記第２色空間から前記第３色空間に変換することで、変換入力画像データを作成する入力側色変換手段と、
    前記出力画像データに基づいて得られた前記変換出力画像データと当該出力画像データに基づいて得られた前記変換入力画像データとの差分をとることによって差分画像データを作成する差分画像作成手段と、
    前記差分画像データのうち、画素値が予め決められた基準値よりも大きい画素を検出し、当該差分画像データと共通の前記出力画像データに基づいて得られた前記変換入力画像データのうち、前記基準値よりも大きいことが検出された画素と同じ位置にある画素の画素値が、前記画像読取手段で読み取り可能な入力色域の範囲内にあるか範囲外にあるかを判定する判定手段と、
    前記差分画像データのうち、前記判定手段により前記入力色域の範囲外と判定された画素の画素値を、予め決められた設定値に修正する修正手段と、
    前記修正手段によって前記変換出力画像データを修正して得られた修正差分画像データを出力する出力手段と
    を含む画像形成装置。

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