JP5877696B2 - Seedling transplanter - Google Patents

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孝之 久保
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Description

本発明は、植付アームに動力を伝達する植付伝動軸系を備える苗移植機に関し、より詳細には、植付伝動軸系にトルク平準化機構を設けた苗移植機に関する。
The present invention relates to a seedling transplanting machine including a planting transmission shaft system that transmits power to a planting arm, and more particularly to a seedling transplanting machine provided with a torque leveling mechanism in the planting transmission shaft system .

従来の苗移植機（田植機）には、植付部における植付アームに動力を伝達する植付伝動軸系に至るまでの伝動系に、楕円歯車や偏心歯車などの非円形ギア、または楕円スプロケットなどの不等速機構を設けて、植付爪を支持する植付アームを、その一回転中に緩急をつけることで、植付爪が苗載台より苗を受け取る際には、植付アームの回転駆動が速いほど、植付爪が苗載台上の苗に入り込むスピードが速く、取るべき苗を切削する能力が高まり、また、圃場への植付時には、植付を確実にするために植付アームの回転速度を緩め、さらに、その植付後に植付爪に残る苗を下方に振り落とすべく高速回転させて、植付軌跡の適正化を行っている（例えば、特許文献１および２）ものがある。
In conventional seedling transplanters (rice transplanters), non-circular gears such as elliptical gears and eccentric gears, or elliptical gears are used for the transmission system up to the planting transmission shaft system that transmits power to the planting arm in the planting part. By providing an inconstant speed mechanism such as a sprocket and attaching the planting arm that supports the planting claw during one rotation, when the planting claw receives seedlings from the seedling stand, planting The faster the arm is driven, the faster the planting claws enter the seedlings on the seedling platform, and the higher the ability to cut the seedlings to be taken. Also, to ensure planting when planting in the field. The rotation speed of the planting arm is slowed down, and the seedling remaining on the planting claw after planting is rotated at a high speed so as to shake down the planting plant to optimize the planting locus (for example, Patent Document 1 and 2) There is something.

特開昭６３−１４１５１２号公報JP 63-141512 A 特開平０７−１６３２１６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 07-163216

しかし、上記のような苗移植機では、植付アームに動力を伝達する植付伝動軸系が、不等速機構により不等速で回転することから、トルク変動が生じ、植付伝動軸系にねじり振動が発生する。このため、植付アームに加減速のタイミングのズレが生じたり、速度振幅が増大するため、植付爪は設計通りの軌跡を得ることができず、植付けに不具合が生じる問題があった。
そこで、この発明の目的は、植付部の植付伝動軸系にトルク平準化機構を設け、植付伝動軸系に逆位相のトルクを発生させて植付伝動軸系のねじり振動を防ぐことで苗の植付状態を安定化し、作業性を向上させた苗移植機を提供するものである。 However, in the seedling transplanting machine as described above, since the planting transmission shaft system that transmits power to the planting arm rotates at an unequal speed by the unequal speed mechanism, torque fluctuation occurs, and the planting transmission shaft system Torsional vibration occurs. For this reason, the acceleration / deceleration timing shift occurs in the planting arm, and the speed amplitude increases, so that the planting claw cannot obtain the designed locus, and there is a problem that a planting defect occurs.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a torque leveling mechanism in the planting transmission shaft system of the planting part, and to generate torsional vibration of the planting transmission shaft system by generating a reverse phase torque in the planting transmission shaft system. The present invention provides a seedling transplanting machine that stabilizes the seedling planting state and improves workability.

このため、請求項１に記載の発明は、植付アームに動力を伝達する植付伝動軸系を備える苗移植機において、前記植付伝動軸系に伝達される動力を等速・不等速に切り替え可能とする不等速機構と、前記植付伝動軸系に連結されたトルク平準化機構と、前記植付伝動軸系と前記トルク平準化機構との連結を断接するクラッチ装置と、を備え、前記クラッチ装置は、前記不等速機構の等速・不等速の切り替え動作に応じて作動するように構成されていることを特徴とする。
For this reason, the invention described in claim 1 is a seedling transplanting machine including a planting transmission shaft system that transmits power to the planting arm. The power transmitted to the planting transmission shaft system is constant speed / uneven speed. A non-constant speed mechanism that can be switched to, a torque leveling mechanism that is connected to the planting transmission shaft system, and a clutch device that connects and disconnects the planting transmission shaft system and the torque leveling mechanism. The clutch device is configured to operate in accordance with a switching operation between the constant speed mechanism and the constant speed of the constant speed mechanism .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記植付伝動軸系は、植付駆動横軸と、前記植付駆動横軸からの動力を前記植付アームに分配する植付駆動縦軸とを備え、前記トルク平準化機構は、前記植付駆動横軸の一側端部または両側端部もしくは中途部に設けられることを特徴とする。
The invention described in claim 2 is the seedling transplanter according to claim 1, wherein the planting transmission shaft system includes a planting drive horizontal shaft and power from the planting drive horizontal shaft to the planting arm. The planting drive vertical axis to distribute is provided, and the torque leveling mechanism is provided in the one side edge part or both side edge part or the middle part of the planting drive horizontal axis.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記植付伝動軸系は、植付駆動横軸と、前記植付駆動横軸からの動力を前記植付アームに分配する植付駆動縦軸とを備え、前記トルク平準化機構は、前記植付駆動縦軸の端部または中途部に設けられることを特徴とする。
The invention described in claim 3 is the seedling transplanter according to claim 1, wherein the planting transmission shaft system includes a planting drive horizontal shaft and power from the planting drive horizontal shaft to the planting arm. The planting drive vertical axis to distribute is provided, and the torque leveling mechanism is provided in the end or middle part of the planting drive vertical axis.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記クラッチ装置は、前記植付伝動軸系が等速駆動する際には前記植付伝動軸系と前記トルク平準化機構との連結を遮断し、前記植付伝動軸系が不等速駆動する際には前記植付伝動軸系と前記トルク平準化機構とを接続するように構成されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the seedling transplanter according to any one of the first to third aspects, when the planting transmission shaft system is driven at a constant speed, the clutch device transmits the planting transmission. The shaft system and the torque leveling mechanism are disconnected, and the planting transmission shaft system and the torque leveling mechanism are connected when the planting transmission shaft system is driven at a non-uniform speed. It is characterized by.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記トルク平準化機構は、クランクアームとピストンによるものであることを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the seedling transplanter according to any one of claims 1 to 4 , wherein the torque leveling mechanism is a crank arm and a piston.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記トルク平準化機構は、電動機によるものであることを特徴とする。
A sixth aspect of the present invention is the seedling transplanting machine according to any one of the first to fourth aspects, wherein the torque leveling mechanism is an electric motor .

請求項７に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記トルク平準化機構は、慣性質量を、不等速ギヤあるいは非円形ギヤ１対または２対以上で駆動するものであることを特徴とする。
A seventh aspect of the present invention is the seedling transplanter according to any one of the first to fourth aspects, wherein the torque leveling mechanism is configured such that the inertial mass is an inconstant speed gear or a pair of non-circular gears. It is characterized by being driven by a pair or more.

請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の苗移植機において、前記植付伝動軸系に伝達される動力を変速させる株間変速機構を備え、前記株間変速機構の変速動作に基づいて、前記電動機の回転速度またはトルクを制御するように構成されることを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, in the seedling transplanter according to the sixth aspect of the present invention, the seedling transplanting machine includes an inter-shaft transmission mechanism that shifts power transmitted to the planting transmission shaft system, and is based on a shift operation of the inter-plant transmission mechanism. The motor is configured to control the rotation speed or torque of the electric motor .

請求項１に記載の発明によれば、植付アームに動力を伝達する植付伝動軸系を備える苗移植機において、植付伝動軸系に伝達される動力を等速・不等速に切り替え可能とする不等速機構と、植付伝動軸系に連結されたトルク平準化機構と、植付伝動軸系とトルク平準化機構との連結を断接するクラッチ装置と、を備え、クラッチ装置は、不等速機構の等速・不等速の切り替え動作に応じて作動するので、このトルク平準化機構によりねじり振動のエネルギーを吸収することで、植付伝動軸系のねじり振動の発生を防ぎ、植付伝動軸系が、ねじれたり、ガタつくことなく円滑に不等速回転でき、植付爪による苗の植付状態を安定化させることができる。従って、作業性を向上させた苗移植機を提供することができる。
また、植付伝動軸系にクラッチの入切による最適な位相角度でトルク成分を発生させることができる。従って、簡単な構成で作業性を向上させた苗移植機を提供することができる。
また、疎植時には植付伝動軸系に最適なトルクを発生させ、ねじり振動発生を防ぐとともに、密植時には植付伝動軸系へのトルクの付与をせず、等速駆動の駆動力を各植付爪に伝達することができる。従って、作業性を向上させた苗移植機を提供することができる。
According to the first aspect of the present invention, in the seedling transplanter including a planting transmission shaft system that transmits power to the planting arm, the power transmitted to the planting transmission shaft system is switched between constant speed and non-uniform speed. A non-uniform speed mechanism that enables, a torque leveling mechanism connected to the planting transmission shaft system, and a clutch device that connects and disconnects the planting transmission shaft system and the torque leveling mechanism. Because it operates in accordance with the switching operation of the constant speed mechanism and constant speed / non-uniform speed , the torque leveling mechanism absorbs the energy of torsional vibration to prevent torsional vibration of the planted transmission shaft system. The planting transmission shaft system can smoothly rotate at non-uniform speed without twisting or rattling, and the planting state of the seedling by the planting claws can be stabilized. Therefore, a seedling transplanter with improved workability can be provided.
Moreover, a torque component can be generated in the planting transmission shaft system at an optimum phase angle by turning the clutch on and off. Therefore, it is possible to provide a seedling transplanter with improved workability with a simple configuration.
In addition, optimal torque is generated in the planted transmission shaft system during sparse planting to prevent torsional vibration, and torque is not applied to the planted transmission shaft system during dense planting, and constant speed drive force is applied to each planting. Can be transmitted to the nail. Therefore, a seedling transplanter with improved workability can be provided.

請求項２に記載の発明によれば、植付伝動軸系は、植付駆動横軸と、植付駆動横軸からの動力を植付アームに分配する植付駆動縦軸とを備え、トルク平準化機構は、植付駆動横軸の一側端部または両側端部もしくは中途部に設けられるので、現状の植付伝動軸系の構成を大きく変更することなく、植付駆動横軸のねじり振動発生を防ぎ、円滑に不等速回転する植付駆動横軸の駆動力を、各植付爪を駆動させる植付駆動縦軸に伝達することができる。従って、作業性を向上させた苗移植機を提供することができる。
According to the invention described in claim 2 , the planting transmission shaft system includes a planting drive horizontal axis and a planting drive vertical axis that distributes the power from the planting drive horizontal axis to the planting arm, and a torque. Since the leveling mechanism is provided at one end or both ends or in the middle of the planting drive horizontal shaft, the planting drive horizontal shaft can be twisted without greatly changing the configuration of the current planting transmission shaft system. It is possible to prevent the generation of vibrations and transmit the driving force of the planting drive horizontal axis that smoothly rotates at a non-uniform speed to the planting drive vertical axis that drives each planting claw. Therefore, a seedling transplanter with improved workability can be provided.

請求項３に記載の発明によれば、植付伝動軸系は、植付駆動横軸と、植付駆動横軸からの動力を植付アームに分配する植付駆動縦軸とを備え、トルク平準化機構は、植付駆動縦軸の端部または中途部に設けられるので、現状の植付伝動軸系の構成を大きく変更することなく、各植付爪を駆動させる末端の植付駆動横軸における振動発生を防ぎ、円滑に不等速回転する植付駆動縦軸の駆動力を、各植付爪に伝達することができる。従って、作業性を向上させた苗移植機を提供することができる
According to the third aspect of the present invention , the planting transmission shaft system includes a planting drive horizontal axis and a planting drive vertical axis that distributes power from the planting drive horizontal axis to the planting arm, and a torque. Since the leveling mechanism is provided at the end or midway of the planting drive vertical axis, the end planting drive side that drives each planting claw without greatly changing the configuration of the current planting transmission shaft system. It is possible to prevent the generation of vibrations in the shaft and transmit the driving force of the planting drive vertical axis that smoothly rotates at a non-uniform speed to each planting claw. Therefore, a seedling transplanter with improved workability can be provided.

請求項４に記載の発明によれば、クラッチ装置は、植付伝動軸系が等速駆動する際には植付伝動軸系とトルク平準化機構との連結を遮断し、植付伝動軸系が不等速駆動する際には植付伝動軸系とトルク平準化機構とを接続するように構成されているので、作業性を向上させた苗移植機を提供することができる。
According to the invention of claim 4, the clutch device disconnects the connection between the planting transmission shaft system and the torque leveling mechanism when the planting transmission shaft system is driven at a constant speed, and the planting transmission shaft system Since the planting transmission shaft system and the torque leveling mechanism are connected when driving at an inconstant speed , a seedling transplanter with improved workability can be provided.

請求項５に記載の発明によれば、トルク平準化機構は、クランクアームとピストンによるものであるので、ピストンの上下運動を利用して植付伝動軸系にトルクを発生させることができる。従って、簡単な構成で作業性を向上させた苗移植機を提供することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the torque leveling mechanism is based on the crank arm and the piston, so that torque can be generated in the planting transmission shaft system using the vertical movement of the piston. Therefore, it is possible to provide a seedling transplanter with improved workability with a simple configuration.

請求項６に記載の発明によれば、トルク平準化機構は、電動機によるものであるので、電動機によって植付伝動軸系にトルクを発生させる、または回収することができる。従って、簡単な構成で作業性を向上させた苗移植機を提供することができる
According to the invention described in claim 6, since the torque leveling mechanism is based on an electric motor , torque can be generated or recovered in the planted transmission shaft system by the electric motor. Therefore, it is possible to provide a seedling transplanting machine with improved workability with a simple configuration.

請求項７に記載の発明によれば、トルク平準化機構は、慣性質量を、不等速ギアあるいは非円形ギア１対または２対以上で駆動するものであるので、速度依存成分あるいは機械的な逆位相成分によって植付伝動軸系にトルクを発生させることができる。従って、簡単な構成で作業性を向上させた苗移植機を提供することができる。
According to the seventh aspect of the present invention, the torque leveling mechanism drives the inertial mass with one or more pairs of inconstant speed gears or non-circular gears. Torque can be generated in the planted transmission shaft system by the antiphase component. Therefore, it is possible to provide a seedling transplanter with improved workability with a simple configuration.

請求項８に記載の発明によれば、植付伝動軸系に伝達される動力を変速させる株間変速機構を備え、株間変速機構の変速動作に基づいて、電動機の回転速度またはトルクを制御するように構成されるので、植付スピードに合った平準化トルクを植付伝動軸系に発生させることで、安定した植付性能を得ることができる。従って、作業性を向上させた苗移植機を提供することができる。
According to the eighth aspect of the present invention, the inter-shaft transmission mechanism for shifting the power transmitted to the planting transmission shaft system is provided, and the rotational speed or torque of the electric motor is controlled based on the shift operation of the inter-shaft transmission mechanism. since configured, by generating the leveling torque matching the planting speed planting transmission shaft system, it is possible to obtain a stable planting performance. Therefore, a seedling transplanter with improved workability can be provided.

この発明の一例としての苗移植機（田植機）の全体側面図である。1 is an overall side view of a seedling transplanter (rice transplanter) as an example of the present invention. 苗移植機における植付部の拡大側面図である。It is an expanded side view of the planting part in a seedling transplanter. 植付部の平面図である。It is a top view of a planting part. トルク平準化機構としての慣性マスおよび非円形ギアを植付駆動横軸の一端部に設けた植付部要部の斜視図である。It is a perspective view of the planting part principal part which provided the inertia mass and the non-circular gear as a torque leveling mechanism in the one end part of the planting drive horizontal axis. 慣性マスおよび非円形ギアを別方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the inertial mass and the non-circular gear from another direction. 慣性マスおよび非円形ギアを植付駆動横軸の両端部に設けた植付部要部の斜視図である。It is a perspective view of the planting part principal part which provided the inertial mass and the non-circular gear in the both ends of the planting drive horizontal axis. 慣性マスおよび非円形ギアを植付駆動横軸の中途部（中央近傍）に設けた植付部要部の斜視図である。It is a perspective view of the planting part principal part which provided the inertial mass and the non-circular gear in the middle part (near the center) of the planting drive horizontal axis. 慣性マスおよび非円形ギアを植付駆動縦軸の端部に設けた植付部要部の斜視図である。It is a perspective view of the planting part principal part which provided the inertial mass and the non-circular gear in the edge part of the planting drive vertical axis | shaft. 慣性マスおよび非円形ギアを植付駆動縦軸の中途部（中央近傍）に設けた植付部要部の斜視図である。It is a perspective view of the planting part principal part which provided the inertial mass and the non-circular gear in the middle part (near the center) of the planting drive vertical axis. 慣性マスおよび非円形ギア２対を用いた植付駆動横軸の一端部に設けた例を示す植付部要部の斜視図である。It is a perspective view of the planting part principal part which shows the example provided in the end part of the planting drive horizontal axis using an inertial mass and two pairs of non-circular gears. トルク平準化機構としてのクランクアームとピストンを植付駆動横軸の一端部に設けた例を示す植付部要部の斜視図である。It is a perspective view of the planting part principal part which shows the example which provided the crank arm and piston as a torque leveling mechanism in the one end part of the planting drive horizontal axis. トルク平準化機構としてのガススプリングとカムを植付駆動横軸の一端部に設けた例を示す植付部要部の斜視図である。It is a perspective view of the planting part principal part which shows the example which provided the gas spring and cam as a torque leveling mechanism in the one end part of the planting drive horizontal axis. トルク平準化機構としてのサーボモータを植付駆動横軸の一端部に設けた例を示す植付部要部の斜視図である。It is a perspective view of the planting part principal part which shows the example which provided the servomotor as a torque leveling mechanism in the one end part of the planting drive horizontal axis. 機械式クラッチを備えた慣性マスおよび非円形ギアを植付駆動横軸の一端部に設けた例を示す植付部要部の斜視図である。It is a perspective view of the planting part principal part which shows the example which provided the inertial mass and non-circular gear provided with the mechanical clutch in the one end part of the planting drive horizontal axis. 植付駆動横軸の両端部に設けたトルク平準化機構に備えるクラッチと、株間変速機構とをワイヤーで連動連結した例を示す植付部要部の斜視図である。It is a perspective view of the planting part principal part which shows the example which interlocked and connected the clutch with which the torque leveling mechanism provided in the both ends of the planting drive horizontal axis, and the inter-strain transmission mechanism with the wire.

以下、図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、この発明の一例として、苗移植機（田植機）の全体側面図、図２は苗移植機における植付部の拡大側面図、図３は植付部の平面図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a seedling transplanter (rice transplanter) as an example of the present invention, FIG. 2 is an enlarged side view of a planting part in the seedling transplanter, and FIG. 3 is a plan view of the planting part.

本願の苗移植機（田植機）１は作業者が搭乗する車両であり、６条植えを例に説明する。図１〜２に示すように、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、前後方向に長手状のミッションケース４前方に、フロントアクスルケース５を介して水田走行用の前輪６を支持させるとともに、ミッションケース４後部のリヤアクスルケース７に水田走行用の後輪８を支持させる。   The seedling transplanter (rice transplanter) 1 of the present application is a vehicle on which an operator is boarded, and a six-row planting will be described as an example. As shown in FIGS. 1 and 2, the engine 2 is mounted on a vehicle body frame 3, and a front wheel 6 for paddy field traveling is supported via a front axle case 5 in front of a mission case 4 that is long in the front-rear direction. The rear axle case 7 at the rear of the case 4 is supported by the rear wheel 8 for paddy field traveling.

そして、エンジン２などを覆うボンネット９の両側に予備苗載台１０を取付けるとともに、作業者が搭乗する車体カバー１１によってミッションケース４などを覆い、車体カバー１１後側の運転台１２上面に運転席１３を取付け、その運転席１３の前方でボンネット９後部に操向ハンドル１４が設けられる。   The spare seedling platforms 10 are attached to both sides of the bonnet 9 that covers the engine 2 and the like, and the transmission case 4 is covered with the vehicle body cover 11 on which the operator rides. A steering handle 14 is provided at the rear of the hood 9 in front of the driver's seat 13.

また、植付部１５は、６条植え用の苗載台１６ならびに複数の苗植付爪１７などを具備するものであり、前高後低の合成樹脂製による前傾式苗載台１６を下部レール１８およびガイドレール１９を介して植付フレーム２０に左右往復摺動自在に支持させるとともに、一方向に等速回転させるロータリケース２１を植付フレーム２０に支持させ、このロータリケース２１の回転軸芯を中心とした対称位置に一対の植付アーム２２を配設し、その植付アーム２２先端に植付爪１７が取付けられる。   The planting part 15 includes a seedling mounting table 16 for six-row planting, a plurality of seedling planting claws 17 and the like. The planting frame 20 is supported by the planting frame 20 via the lower rail 18 and the guide rail 19 so as to be slidable in the left and right directions, and the planting frame 20 supports a rotary case 21 that rotates at a constant speed in one direction. A pair of planting arms 22 are disposed at symmetrical positions around the axis, and the planting claws 17 are attached to the tips of the planting arms 22.

また、植付フレーム２０の左右両端側に、左右サイドフレーム２３を立設させて苗載台１６を支持させ、植付フレーム２０左右中央のヒッチブラケット２４をトップリンク２５およびロワーリンク２６を含む昇降機構２７を介して車両に連結させ、この車両に設けた油圧式の昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結させ、この昇降シリンダ２８の駆動時に昇降機構２７を介して植付部１５を昇降させるとともに、植付部１５の下降時には左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業が可能な構成とされる。   In addition, left and right side frames 23 are erected on both right and left ends of the planting frame 20 to support the seedling table 16, and a hitch bracket 24 at the center of the planting frame 20 is moved up and down including the top link 25 and the lower link 26. It is connected to a vehicle via a mechanism 27, a hydraulic lift cylinder 28 provided on the vehicle is connected to a lower link 26, and when the lift cylinder 28 is driven, the planting portion 15 is lifted and lowered via the lift mechanism 27. When the planting part 15 is lowered, one seedling is taken out by the planting claw 17 from the seedling mount 16 that is reciprocated to the left and right, and the seedling planting operation can be continuously performed.

なお、符号２９は主変速レバー、３０は苗継ぎレバー、３２は主クラッチペダル、３４はセンターフロート、３５はサイドフロート、３６は施肥機、３７は後輪８の外側に配備させる補助車輪である。   Reference numeral 29 is a main transmission lever, 30 is a seeding lever, 32 is a main clutch pedal, 34 is a center float, 35 is a side float, 36 is a fertilizer, and 37 is an auxiliary wheel provided outside the rear wheel 8. .

また、施肥機３６は、肥料を入れる肥料ホッパ３８と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース３９と、フロート３４，３５の側条作溝器４０にフレキシブル形搬送ホース４１を介して肥料を排出させるターボブロワー型送風機４２と、円筒形のエアタンク４３とを備えるとともに、エアタンク４３右側端に、この送風機４２を取付け、肥料繰出ケース３９をエアタンク４３上側に配設させ、肥料ホッパ３８の後側に苗載台１６の上端を近接配備させている。   Further, the fertilizer applicator 36 is provided with a fertilizer hopper 38 for supplying fertilizer, a fertilizer feeding case 39 which is a fertilizer feeding portion for supplying fertilizer, and a side groove grooving device 40 for the floats 34 and 35 via a flexible conveying hose 41. A turbo blower type blower 42 for discharging fertilizer and a cylindrical air tank 43 are provided, and the blower 42 is attached to the right end of the air tank 43, and a fertilizer feeding case 39 is disposed on the upper side of the air tank 43. The upper end of the seedling stage 16 is arranged close to the rear side.

次に、図２〜３に示すように、植付フレーム２０は、各２条分用のパイプ製左右各縦フレーム４４と、これら左右縦フレーム４４の前端間を連結するパイプ製の横フレーム４５とを備え、十字管継手４６を各縦フレーム４４後端に溶接固定させ、回転軸４７を介してロータリケース２１を十字管継手４６に回転自在に支持させるとともに、十字管継手４８ａ，４８ｂを縦フレーム４４と横フレーム４５に溶接固定させて、これら縦および横フレーム４４，４５を一体連結させて構成される。   Next, as shown in FIGS. 2 to 3, the planting frame 20 includes left and right vertical frames 44 made of pipes for two strips, and a horizontal frame 45 made of pipes connecting between the front ends of the left and right vertical frames 44. The cruciform joint 46 is welded and fixed to the rear end of each vertical frame 44, the rotary case 21 is rotatably supported by the cruciform joint 46 via the rotary shaft 47, and the cruciform joints 48a and 48b are vertically supported. The frame 44 and the horizontal frame 45 are fixed by welding, and the vertical and horizontal frames 44 and 45 are integrally connected.

また、十字管継手４８ｂの前端部に植付入力軸４９を設け、ミッションケース４のＰＴＯ軸３３からの駆動力を、自在軸継手を介して植付入力軸４９に伝達させ、横フレーム４５に内設する植付伝動軸系（植付駆動軸など）の植付駆動横軸５１にベベルギア５２を介して植付入力軸４９を連動連結させるとともに、左右縦フレーム４４に内設する植付伝動軸系の植付駆動縦軸５３をベベルギヤ４９ａ，４９ｂなどを介して植付駆動横軸５１に連結させ、回転軸４７にそれぞれ後述するベベルギヤ５０および図示しない植付爪ユニットクラッチを介して植付駆動縦軸５３を連動連結させ、植付爪１７の駆動を行う構成とされる。
In addition, a planting input shaft 49 is provided at the front end portion of the cross pipe joint 48b, and the driving force from the PTO shaft 33 of the transmission case 4 is transmitted to the planting input shaft 49 via the universal shaft joint. A planting input shaft 49 is linked to a planting drive horizontal shaft 51 of a planting transmission shaft system (planting drive shaft, etc.) installed through a bevel gear 52, and planting transmission is installed in the left and right vertical frame 44. An axial planting drive vertical axis 53 is connected to the planting drive horizontal shaft 51 via bevel gears 49a, 49b, etc., and the rotary shaft 47 is planted via a bevel gear 50 described later and a planting claw unit clutch (not shown). The driving longitudinal axis 53 is linked and connected to drive the planting claw 17.

なお、植付入力軸４９に動力を伝達するＰＴＯ軸３３の上流側には、後述するギアケース６２が設けられており、このギアケース内に設置されるそれぞれ図示しない入力軸と、出力軸との間に中間軸が設けられるとともに、この中間軸と出力軸との間には、周知の不等速機構として一対の偏心ギアなどの非円形ギアが設けられており、この不等速機構により、植付駆動横軸５１の１回転の間に回転軸４７の回転速度が、部分的に最高速となる状態と最低速となる不等速状態を出現させている。   A gear case 62, which will be described later, is provided on the upstream side of the PTO shaft 33 that transmits power to the planting input shaft 49, and an input shaft (not shown), an output shaft, and the like installed in the gear case, respectively. An intermediate shaft is provided between the intermediate shaft and the output shaft, and a non-circular gear such as a pair of eccentric gears is provided between the intermediate shaft and the output shaft. During one rotation of the planting drive horizontal shaft 51, the rotational speed of the rotary shaft 47 partially appears as the highest speed state and the non-uniform speed state as the lowest speed.

さらに、苗載台１６の左右方向の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りとを行う苗送り軸５８を苗送りケース５９を介して植付駆動横軸５１の左端に連動連結させ、十字管継手４８ａの左側フランジ部６０に苗送りケース５９の一端側フランジ部６１をボルト止め固定させ、苗送りケース５９の他端側に苗送り軸５８の左端を挿入支持させ、苗送りケース５９内の植付駆動横軸５１と苗送り軸５８間に高低変速用の２組の図示しない切換ギヤで形成する変速機構６４を介在させ、機体略中心に対し苗送り軸５８の左半分を苗縦送りカム軸６５および右半分を苗台横送りネジ軸６６に設けて、苗送り軸５８の高低２速の回転駆動時に苗載台１６の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りを行う構成とされる。   Further, a seedling feed shaft 58 that performs lateral feed in the left-right direction of the seedling table 16 and vertical feed of the seedlings on the seedling table 16 is linked to the left end of the planting drive horizontal shaft 51 via a seedling feed case 59. One end side flange portion 61 of the seedling feeding case 59 is bolted and fixed to the left side flange portion 60 of the cruciform joint 48a, and the left end of the seedling feeding shaft 58 is inserted and supported to the other end side of the seedling feeding case 59. A speed change mechanism 64 formed by two sets of high and low speed change gears is interposed between the planting drive horizontal shaft 51 and the seedling feed shaft 58 in the case 59, and the left half of the seedling feed shaft 58 with respect to the substantial center of the machine body. The seedling vertical feed cam shaft 65 and the right half are provided on the seedling table horizontal feed screw shaft 66, and the seedling feed table 58 is driven by the horizontal feed of the seedling feed shaft 58 at the high and low speeds, and the seedlings on the seedling stand 16 are driven. It is set as the structure which performs the vertical feed.

次に、本願発明の苗移植機１における植付部１５の植付伝動軸系に設けたトルク平準化機構について詳述する。図４はトルク平準化機構としての慣性マスおよび非円形ギアを植付駆動横軸の一端部に設けた植付部要部の斜視図、図５は慣性マスおよび非円形ギアを別方向から見た斜視図、図６は慣性マスおよび非円形ギアを植付駆動横軸の両端部に設けた植付部要部の斜視図、図７は慣性マスおよび非円形ギアを植付駆動横軸の中途部（中央近傍）に設けた植付部要部の斜視図である。
Next, the torque leveling mechanism provided in the planting transmission shaft system of the planting unit 15 in the seedling transplanter 1 of the present invention will be described in detail. FIG. 4 is a perspective view of an essential part of the planting portion in which an inertia mass and a non-circular gear as a torque leveling mechanism are provided at one end of the planting drive horizontal axis, and FIG. 5 is a view of the inertia mass and the non-circular gear from another direction. FIG. 6 is a perspective view of an essential part of a planting portion in which an inertia mass and a non-circular gear are provided at both ends of the planting drive horizontal shaft. FIG. 7 is a perspective view of the inertia mass and the non-circular gear of the planting drive horizontal shaft. It is a perspective view of the planting part principal part provided in the middle part (center vicinity).

トルク平準化機構１０１は、例えば図４に示すように、１対の非円形ギア１０２と、慣性マス１０３とからなり、植付駆動横軸５１の一端部に設置されたケース１００内に設けられる。   For example, as shown in FIG. 4, the torque leveling mechanism 101 includes a pair of non-circular gears 102 and an inertia mass 103 and is provided in a case 100 installed at one end of the planting drive horizontal shaft 51. .

具体的には、図５に示すように、植付駆動横軸５１の端部（図例では左端部だが、右端部であってもよい）に非円形ギア１０２ａを貫設し、この非円形ギア１０２ａに噛み合う位置に非円形ギア１０２ｂを設けた１対の非円形ギア１０２を設置するとともに、この非円形ギア１０２ｂの中心部に、慣性マス１０３の回転軸１０３ａを貫設させて慣性マス１０３を設置する。なお、慣性マス１０３は、機体の大きさ（条数や植付駆動横軸５１の直径）や、植付伝動軸系の等速・不等速の減速比または、植付スピードなどに応じた慣性マス１０３（非円形ギア１０２の対数）に適宜取替設置することで、最適なトルクを発生させることができる。
Specifically, as shown in FIG. 5, a non-circular gear 102a is provided through the end of the planting drive horizontal shaft 51 (the left end in the example, but it may be the right end), and this non-circular. A pair of non-circular gears 102 provided with a non-circular gear 102b is installed at a position that meshes with the gear 102a, and a rotary shaft 103a of the inertia mass 103 is provided in the center of the non-circular gear 102b so as to penetrate the inertia mass 103. Is installed. The inertial mass 103 depends on the size of the fuselage (number of strips and the diameter of the planting drive horizontal shaft 51), the constant speed / unconstant speed reduction ratio of the planting transmission shaft system , or the planting speed. An optimal torque can be generated by appropriately replacing the inertia mass 103 (the logarithm of the non-circular gear 102).

なお、上述した１対の非円形ギア１０２および慣性マス１０３などのトルク平準化機構１０１は、横フレーム４５に連設されたケース１００に内設されるもので、慣性マス１０３を、このケース１００に支持させてもよい。この場合、回転軸１０３ａとは反対面の慣性マス１０３から突出させた図示しない回転軸をケース１００に遊嵌することができる。   Note that the torque leveling mechanism 101 such as the pair of non-circular gears 102 and the inertia mass 103 described above is installed in a case 100 connected to the horizontal frame 45, and the inertia mass 103 is connected to the case 100. May be supported. In this case, a rotation shaft (not shown) that protrudes from the inertia mass 103 on the surface opposite to the rotation shaft 103 a can be loosely fitted to the case 100.

このような構成にすることで、現状の植付伝動軸系の構成を変更することなく、植付駆動横軸５１の回転に伴い、前記不等速機構から植付駆動横軸５１（植付伝動軸系）に伝達される加減速と、逆位相の加減速で回転する慣性マス１０３の質量を植付駆動横軸５１に付加することで、この質量から発生するトルク変動により、植付駆動横軸５１に発生するトルク変動を打ち消し、ねじり振動のない安定した不等速の動力を植付駆動縦軸５３に伝達することができる。   With such a configuration, the planting drive horizontal shaft 51 (planting) is changed from the non-constant speed mechanism as the planting drive horizontal shaft 51 rotates without changing the configuration of the current planting transmission shaft system. By adding the mass of the inertial mass 103 that is rotated by acceleration / deceleration in the opposite phase and acceleration / deceleration transmitted to the transmission shaft system) to the planting drive horizontal shaft 51, planting drive due to torque fluctuations generated from this mass Torque fluctuations generated on the horizontal axis 51 can be canceled out, and stable unequal speed power without torsional vibration can be transmitted to the planting drive vertical axis 53.

従って、前記不等速機構により植付伝動軸系に従来発生していたねじり振動の発生をトルク平準化機構１０１によって防ぎ、植付伝動軸系が、ねじれたり、ガタつくことなく円滑に不等速回転でき、植付爪１７による苗の植付状態を安定化させることができる。
Therefore, the torque leveling mechanism 101 prevents the generation of torsional vibration that has conventionally occurred in the planting transmission shaft system due to the inconstant speed mechanism, and the planting transmission shaft system is smooth and unequal without being twisted or rattling. It can be rotated at high speed, and the planting state of the seedling by the planting claw 17 can be stabilized.

また、トルク平準化機構１０１を植付駆動横軸５１の一端部に設けることで、現状の植付伝動軸系を大幅に構造変更する必要がないとともに、各植付爪１７を駆動させる回転軸４７に動力を伝達する上流側の植付駆動横軸５１にトルク平準化機構１０１を１つ設けるだけで、全条分の植付爪１７に対して円滑に不等速回転させる効果を有するため、トルク平準化機構１０１の設置数を必要最小限に留めることができる。   Further, by providing the torque leveling mechanism 101 at one end of the planting drive horizontal shaft 51, it is not necessary to significantly change the structure of the current planting transmission shaft system, and the rotating shaft that drives each planting claw 17 is provided. Since only one torque leveling mechanism 101 is provided on the upstream planting drive horizontal shaft 51 for transmitting power to 47, the planting claw 17 for all the strips can be smoothly rotated at a non-uniform speed. Thus, the number of installed torque leveling mechanisms 101 can be kept to a minimum.

なお、上述したトルク平準化機構１０１は、植付駆動横軸５１の両端部に設置してもよい。この場合、図６に示すように、植付駆動横軸５１の左端部の設置に加えて、右端部の横フレーム４５に連設したケース１００´内であって、植付駆動横軸５１に非円形ギア１０２ａ´を貫設し、この非円形ギア１０２ａ´に噛み合う位置に非円形ギア１０２ｂ´を設けた１対の非円形ギア１０２´を設置するとともに、この非円形ギア１０２ｂ´の中心部に、慣性マス１０３´の回転軸１０３ａ´を貫設させて、慣性マス１０３´を設置する。なお、慣性マス１０３´の支持方法は上述同様にしてもよい。   The above-described torque leveling mechanism 101 may be installed at both ends of the planting drive horizontal shaft 51. In this case, as shown in FIG. 6, in addition to the installation of the left end portion of the planting drive horizontal shaft 51, in the case 100 ′ connected to the horizontal frame 45 at the right end portion, A pair of non-circular gears 102 'provided with a non-circular gear 102b' is provided at a position where the non-circular gear 102a 'penetrates and meshes with the non-circular gear 102a', and the center of the non-circular gear 102b ' In addition, the inertial mass 103 ′ is installed by penetrating the rotating shaft 103 a ′ of the inertial mass 103 ′. Note that the method of supporting the inertial mass 103 ′ may be the same as described above.

このような構成にすることで、現状の植付伝動軸系の構成を大きく変更することなく、植付駆動横軸５１の回転に伴い植付駆動横軸５１の両端部に設けた、それぞれ１対の非円形ギア１０２,１０２´を介して慣性マス１０３,１０３´によるトルク平準化機構１０１から植付駆動横軸５１（植付伝動軸系）に、前記不等速機構からの加減速と逆位相の加減速で回転する慣性マス１０３,１０３´の質量を付加することで、これら質量から発生するトルク変動により植付駆動横軸５１に発生するトルク変動を、さらに円滑に打ち消し、ねじり振動のない安定した不等速の動力を植付駆動縦軸５３に伝達することで、上述同様の効果を得ることができる。 By adopting such a configuration, without changing the configuration of the current planting transmission shaft system, each provided at both ends of the planting drive horizontal shaft 51 with the rotation of the planting drive horizontal shaft 51, respectively. Acceleration / deceleration from the non-constant speed mechanism to the planting drive horizontal shaft 51 (planting transmission shaft system) from the torque leveling mechanism 101 by the inertia masses 103, 103 'via the pair of non-circular gears 102, 102' By adding the masses of the inertia masses 103 and 103 ′ that rotate by acceleration / deceleration in opposite phases, torque fluctuations generated in the planting drive horizontal shaft 51 due to torque fluctuations generated from these masses can be more smoothly canceled out and torsional vibration the free stable non-uniform speed of the power was that you transmitted to the planting drive vertical axis 53, it is possible to obtain the above-mentioned same effect.

また、トルク平準化機構１０１は、植付駆動横軸５１の中途部に設けることもできる。この場合、図７に示すように、例えば、植付駆動横軸５１を内設する横フレーム４５の中途部（図例では植付駆動横軸５１の中央に近い位置）に連通させたケース１００´´内であって、植付駆動横軸５１に非円形ギア１０２ａ´´を貫設し、この非円形ギア１０２ａ´´に噛み合う位置に非円形ギア１０２ｂ´´を設けた１対の非円形ギア１０２を設置するとともに、この非円形ギア１０２ｂ´´の中心部に、慣性マス１０３´´の回転軸１０３ａ´´を貫設させて、慣性マス１０３´´を設置する。なお、慣性マス１０３´´の支持方法は上述同様にしてもよい。   The torque leveling mechanism 101 can also be provided in the middle of the planting drive horizontal shaft 51. In this case, as shown in FIG. 7, for example, the case 100 communicated with the middle portion of the horizontal frame 45 in which the planting drive horizontal shaft 51 is provided (position near the center of the planting drive horizontal shaft 51 in the illustrated example). A pair of non-circular gears 102a "provided in the position where the non-circular gear 102a" is engaged with the non-circular gear 102a ". In addition to installing the gear 102, the inertial mass 103 ″ is installed by penetrating the rotating shaft 103 a ″ of the inertial mass 103 ″ in the center of the non-circular gear 102 b ″. Note that the inertia mass 103 ″ may be supported in the same manner as described above.

このような構成にすることで、上述同様に、現状の植付伝動軸系の構成を大きく変更することなく、植付駆動横軸５１の回転に伴い植付駆動横軸５１（植付伝動軸系）に、前記不等速機構からの加減速と逆位相の加減速で回転する慣性マス１０３´´の質量を付加することにより、この質量から発生するトルク変動で、植付駆動横軸５１に発生するトルク変動を打ち消し、ねじり振動のない安定した不等速の動力を植付駆動縦軸５３に伝達すことができる。加えて、横フレーム４５の空いたスペースを有効に利用してトルク平準化機構１０１を設置させることができ、トルク平準化機構１０１の設置自由度を上げることができる。   By adopting such a configuration, as described above, the planting drive horizontal shaft 51 (planting transmission shaft 51) is rotated with the rotation of the planting drive horizontal shaft 51 without greatly changing the configuration of the current planting transmission shaft system. By adding the mass of the inertia mass 103 ″ that rotates with acceleration / deceleration in the opposite phase to the acceleration / deceleration from the inconstant speed mechanism to the system), the planting drive horizontal axis 51 is caused by the torque fluctuation generated from this mass. The torque fluctuation generated in the engine can be canceled out, and stable unequal speed power without torsional vibration can be transmitted to the planting drive vertical axis 53. In addition, it is possible to install the torque leveling mechanism 101 by effectively using the empty space of the horizontal frame 45, and to increase the degree of freedom of installation of the torque leveling mechanism 101.

なお、上述の例では、植付駆動横軸５１の分岐した箇所に１つのトルク平準化機構１０１を設置したが、詳述は省略するが、植付駆動横軸５１から複数分岐させた箇所に複数個のトルク平準化機構１０１を設置しても、上述同様の効果を得ることができる。   In the above example, one torque leveling mechanism 101 is installed at a branching position of the planting drive horizontal shaft 51. However, although detailed description is omitted, a plurality of branches from the planting drive horizontal shaft 51 are provided. Even if a plurality of torque leveling mechanisms 101 are installed, the same effect as described above can be obtained.

次に、トルク平準化機構１０１は、植付駆動縦軸５３に設置することもできる。図８は慣性マスおよび非円形ギアを植付駆動縦軸の端部に設けた植付部要部の斜視図、図９は慣性マスおよび非円形ギアを植付駆動縦軸の分岐部（中央近傍）に設けた植付部要部の斜視図である。   Next, the torque leveling mechanism 101 can be installed on the planting drive vertical axis 53. FIG. 8 is a perspective view of an essential part of the planting portion in which an inertia mass and a non-circular gear are provided at the end of the planting drive vertical axis, and FIG. It is a perspective view of the planting part principal part provided in the vicinity.

この場合のトルク平準化機構１０１は、図８に示すように、各植付駆動縦軸５３の後端部（図例では１つの植付駆動縦軸５３のみ示す）であって、ベベルギア５０にベベルギア１０４を介して設けた軸１０５に非円形ギア１０２ａ´´´を貫設し、この非円形ギア１０２ａ´´´に噛み合う位置に非円形ギア１０２ｂ´´´を設けた１対の非円形ギア１０２を設置するとともに、この非円形ギア１０２ｂ´´´の中心部に慣性マス１０３´´´の回転軸１０３ａ´´´を貫設させて、慣性マス１０３´´´を設置する。   The torque leveling mechanism 101 in this case is, as shown in FIG. 8, the rear end portion of each planting drive vertical axis 53 (only one planting drive vertical axis 53 is shown in the figure). A pair of non-circular gears in which a non-circular gear 102a '' is provided through a shaft 105 provided via a bevel gear 104, and a non-circular gear 102b '' is provided at a position where the non-circular gear 102a '' is engaged with the shaft 105. 102, and the inertial mass 103 ′ ″ is installed by penetrating the rotating shaft 103a ″ of the inertial mass 103 ′ ″ in the center of the non-circular gear 102b ″.

なお、軸１０５から非円形ギア１０２および慣性マス１０３´´´は、植付駆動縦軸５３を内設する縦フレーム４４に連設させたケース１００´´´に内設し、慣性マス１０３´´´は上述同様の方法でケース１００´´´に支持させることができる。   Note that the non-circular gear 102 and the inertia mass 103 ″ from the shaft 105 are installed in a case 100 ″ connected to the vertical frame 44 having the planting drive vertical axis 53, and the inertia mass 103 ′. ″ Can be supported by the case 100 ″ ″ in the same manner as described above.

このような構成にすることで、現状の植付伝動軸系の構成を大きく変更することなく、植付駆動縦軸５３の回転に伴い植付駆動横軸５１などを介して前記不等速機構から各植付駆動縦軸５３（植付伝動軸系）に伝達される加減速と、逆位相の加減速で回転する慣性マス１０３´´´の質量を各植付駆動縦軸５３に付加することにより、この質量から発生するトルク変動で、植付爪１７に最も近い植付伝動軸系の植付駆動縦軸５３に発生するトルク変動を打ち消し、ねじり振動のない安定した不等速の動力を植付爪１７に伝達すことができる。   With such a configuration, the non-constant speed mechanism is provided via the planting drive horizontal shaft 51 and the like as the planting drive vertical axis 53 rotates without greatly changing the configuration of the current planting transmission shaft system. Is added to each planting drive vertical axis 53 with the acceleration / deceleration transmitted to each planting drive vertical axis 53 (planting transmission shaft system) and the mass of the inertia mass 103 ″ ″ rotating with the opposite phase acceleration / deceleration. Thus, the torque fluctuation generated from this mass cancels out the torque fluctuation generated in the planting drive vertical axis 53 of the planting transmission shaft system closest to the planting claw 17, and stable and non-uniform speed power without torsional vibration. Can be transmitted to the planting claw 17.

従って、前記不等速機構により植付伝動軸系に従来発生していたねじり振動の発生をトルク平準化機構１０１によって防ぎ、植付伝動軸系が、ガタつくことなく円滑に不等速回転でき、植付爪１７による苗の植付状態を安定化させることができる。
Therefore, the torque leveling mechanism 101 prevents the generation of torsional vibration that has conventionally occurred in the planting transmission shaft system by the non-uniform speed mechanism, and the planting transmission shaft system can smoothly rotate at non-uniform speed without rattling. The seedling planting state by the planting claws 17 can be stabilized.

また、トルク平準化機構１０１は、各植付駆動縦軸５３の中途部に設けることもできる。この場合、図９に示すように、例えば、各植付駆動縦軸５３を内設する縦フレーム４４の中途部（図例では植付駆動縦軸５３の中央に近い位置）に連通させて設けたケース１００´´´´内であって、植付駆動縦軸５３に非円形ギア１０２ａ´´´´を貫設し、この非円形ギア１０２ａ´´´´に噛み合う位置に非円形ギア１０２ｂ´´´´を設けた１対の非円形ギア１０２を設置するとともに、この非円形ギア１０２ｂ´´´´の中心部に、慣性マス１０３´´´´の回転軸１０３ａ´´´´を貫設させて、慣性マス１０３´´´´を設置する。なお、慣性マス１０３´´´´の支持方法は上述同様にしてもよい。   Further, the torque leveling mechanism 101 can be provided in the middle of each planting drive vertical axis 53. In this case, as shown in FIG. 9, for example, the planting drive vertical axis 53 is provided so as to communicate with the middle part of the vertical frame 44 (a position near the center of the planting drive vertical axis 53 in the example). The non-circular gear 102b 'is located in a position where the non-circular gear 102a "'" is inserted in the planting drive vertical axis 53 and is engaged with the non-circular gear 102a "'. A pair of non-circular gears 102 provided with ″ ″ are installed, and a rotation shaft 103 a ″ ″ of an inertia mass 103 ″ ″ is provided through the center of the non-circular gear 102 b ″ ″. Let the inertia mass 103 '' '' 'be installed. Note that the method of supporting the inertial mass 103 '' '' may be the same as described above.

このような構成にすることで、現状の植付伝動軸系の構成を大きく変更することなく、植付駆動縦軸５３の回転に伴い上述同様に植付爪１７に最も近い植付伝動軸系の植付駆動縦軸５３に発生するトルク変動を打ち消し、ねじり振動のない安定した不等速の動力を植付爪１７に伝達すことができる効果に加え、各縦フレーム４４間の空いたスペースを有効に利用してトルク平準化機構１０１を設置させることができ、トルク平準化機構１０１の設置自由度を上げることができる。   By having such a configuration, the planting transmission shaft system closest to the planting claw 17 as described above with the rotation of the planting drive vertical axis 53 without greatly changing the configuration of the current planting transmission shaft system. In addition to the effect of canceling the torque fluctuation generated in the planting drive vertical axis 53 and transmitting the stable inconstant speed power without torsional vibration to the planting claw 17, there is also a free space between the vertical frames 44. Thus, the torque leveling mechanism 101 can be installed effectively, and the degree of freedom of installation of the torque leveling mechanism 101 can be increased.

次に、植付駆動横軸５１の一端部から植付駆動横軸５１に、より大きなトルクを発生させることもできる。図１０は慣性マスおよび非円形ギア２対を用いた植付駆動横軸の一端部に設けた例を示す植付部要部の斜視図である。   Next, a larger torque can be generated from one end of the planting drive horizontal shaft 51 to the planting drive horizontal shaft 51. FIG. 10 is a perspective view of an essential part of a planting part showing an example provided at one end of a planting drive horizontal shaft using an inertia mass and two pairs of non-circular gears.

この場合、トルク平準化機構１０１´は、図１０に示すように、植付駆動横軸５１の端部（図例では左端部だが、右端部であってもよい）に非円形ギア１０６ａを貫設し、この非円形ギア１０６ａに噛み合う位置に非円形ギア１０６ｂを設けるとともに、さらにこの非円形ギア１０６ｂに噛み合う位置に非円形ギア１０６ｃを設けた２対の非円形ギア１０７を設置するとともに、この非円形ギア１０６ｃの中心部に、慣性マス１０８の回転軸１０８ａを貫設させて慣性マス１０８を設置する。   In this case, as shown in FIG. 10, the torque leveling mechanism 101 ′ penetrates the non-circular gear 106a through the end portion of the planting drive horizontal shaft 51 (the left end portion in the illustrated example may be the right end portion). A non-circular gear 106b is provided at a position engaging with the non-circular gear 106a, and two pairs of non-circular gears 107 provided with a non-circular gear 106c are provided at a position engaging with the non-circular gear 106b. At the center of the non-circular gear 106c, the inertial mass 108 is installed by penetrating the rotating shaft 108a of the inertial mass 108.

なお、上述した２対の非円形ギア１０７および慣性マス１０８などのトルク平準化機構１０１は、横フレーム４５に連設されたケース１０８に内設されるもので、上述のように慣性マス１０８を、このケース１０７に支持させてもよい。   The torque leveling mechanism 101 such as the two pairs of non-circular gears 107 and the inertia mass 108 described above is installed in the case 108 connected to the horizontal frame 45, and the inertia mass 108 is provided as described above. The case 107 may be supported.

このような構成にすることで、現状の植付伝動軸系の構成を大きく変更することなく、植付駆動横軸５１の回転に伴い２対の非円形ギア１０７により慣性マス１０８を加減速させて大きなトルクを植付駆動横軸５１に発生させ、前記不等速機構から伝達した植付駆動横軸５１のトルク変動を、より円滑に打ち消し、ねじり振動のない安定した不等速の動力を植付駆動縦軸５３に伝達することで、上述同様の効果を得ることができる。加えて、１対の非円形ギアを有するトルク平準化機構１０１を植付駆動横軸５１に複数設置する必要がないとともに、２対の非円形ギア１０７を介して設けられる慣性マス１０８の設置自由度を上げることができる。   With such a configuration, the inertia mass 108 is accelerated and decelerated by the two pairs of non-circular gears 107 as the planting drive horizontal shaft 51 rotates without greatly changing the configuration of the current planting transmission shaft system. Large torque is generated in the planting drive horizontal shaft 51, and the torque fluctuation of the planting drive horizontal shaft 51 transmitted from the non-constant speed mechanism is canceled more smoothly, and stable non-uniform power without torsional vibration is generated. By transmitting to the planting drive vertical axis 53, the same effect as described above can be obtained. In addition, it is not necessary to install a plurality of torque leveling mechanisms 101 having a pair of non-circular gears on the planting drive horizontal shaft 51, and the inertial mass 108 provided via two pairs of non-circular gears 107 can be installed freely. You can raise the degree.

トルク平準化は、次のような構成にすることもできる。図１１はトルク平準化機構としてのマスを備えるクランクアームを植付駆動横軸の一端部に設けた例を示す植付部要部の斜視図である。   Torque leveling can also be configured as follows. FIG. 11 is a perspective view of an essential part of the planting part showing an example in which a crank arm having a mass as a torque leveling mechanism is provided at one end of the planting drive horizontal axis.

この場合のトルク平準化機構１１１は、クランクアーム１１２と、ピストン１１３としてのシリンダー１１４に内設するマス１１５とから構成され、植付駆動横軸５１の端部（図例では右端部だが、左端部であってもよい）にクランクアーム１１２を接続し、このクランクアーム１１２の上端に設けたシリンダー１１４内にマス１１５が上下摺動自在に設置される。   The torque leveling mechanism 111 in this case includes a crank arm 112 and a mass 115 provided in a cylinder 114 serving as a piston 113. The torque leveling mechanism 111 has an end portion (a right end portion in the illustrated example, but a left end portion). The crank arm 112 is connected to the crank arm 112, and a mass 115 is slidably installed in a cylinder 114 provided at the upper end of the crank arm 112.

なお、このトルク平準化機構１１１は、横フレーム４５に連設されたケース１１６に内設されるもので、シリンダー１１４を、このケース１１６内に支持させてもよい。   The torque leveling mechanism 111 is installed in a case 116 connected to the horizontal frame 45, and the cylinder 114 may be supported in the case 116.

このような構成にすることで、現状の植付伝動軸系の構成を大きく変更することなく、植付駆動横軸５１の回転に伴い、クランクアーム１１２が上下方向に運動し、このクランクアーム１１２に追従してマス１１５がシリンダー１１４内を上下方向にピストン運動することから、マス１１５の質量がクランクアーム１１２を介して植付駆動横軸５１に逆向きのトルクを発生させる。   With such a configuration, the crank arm 112 moves in the vertical direction as the planting drive horizontal shaft 51 rotates without greatly changing the configuration of the current planting transmission shaft system. Accordingly, the mass 115 causes the piston 114 to move up and down in the cylinder 114, so that the mass of the mass 115 generates a reverse torque on the planting drive horizontal shaft 51 via the crank arm 112.

従って、植付駆動横軸５１において、前記不等速機構からのトルク変動と、トルク平準化機構１１１により付加した逆位相のトルク変動との合成で、トルク変動が平準化され、ねじり振動のない安定した不等速の動力を植付駆動縦軸５３に伝達することで、トルク平準化機構１１１にギアやカムを用いることなく簡単な構成で上述同様の効果を得ることができる。なお、植付伝動軸系の等速・不等速の減速比または、植付スピードなどに応じたマス１１５に適宜取替設置することで、最適なトルクを発生させることができる。
Therefore, in the planting drive horizontal shaft 51, the torque fluctuation is leveled by the combination of the torque fluctuation from the inconstant speed mechanism and the torque fluctuation of the opposite phase added by the torque leveling mechanism 111, and there is no torsional vibration. By transmitting stable unequal speed power to the planting drive longitudinal axis 53, the same effect as described above can be obtained with a simple configuration without using a gear or a cam for the torque leveling mechanism 111. In addition, optimal torque can be generated by appropriately replacing and installing in the mass 115 according to the reduction ratio of constant speed / unequal speed of the planting transmission shaft system or the planting speed.

さらにトルク平準化は、次のようにも構成することもできる。図１２はトルク平準化機構としてのガススプリングとカムを植付駆動横軸の一端部に設けた例を示す植付部要部の斜視図である。   Further, the torque leveling can be configured as follows. FIG. 12 is a perspective view of the main part of the planting part showing an example in which a gas spring and a cam as a torque leveling mechanism are provided at one end of the planting drive horizontal shaft.

この場合のトルク平準化機構１３１は、カム１３２およびガススプリング１３３からなり、具体的には、図１２に示したように、植付駆動横軸５１の端部（図例では右端部だが、左端部であってもよい）に偏心のカム１３２を設置し、このカム１３２の上端にはガススプリング１３３が取付けられる。
The torque leveling mechanism 131 in this case includes a cam 132 and a gas spring 133. Specifically, as shown in FIG. 12 , the end of the planting drive horizontal shaft 51 (the right end in the illustrated example, but the left end An eccentric cam 132 is installed on the upper end of the cam 132, and a gas spring 133 is attached to the upper end of the cam 132.

なお、上述したカム１３２およびガススプリング１３３からなるトルク平準化機構１３１は、横フレーム４５に連設されたケース１３４に内設される。   The torque leveling mechanism 131 including the cam 132 and the gas spring 133 described above is installed in a case 134 that is connected to the horizontal frame 45.

このような構成にすることで、現状の植付伝動軸系の構成を変更することなく、植付駆動横軸５１の回転に伴いカム１３２がガススプリング１３３を押すことにより植付駆動横軸５１にトルクを発生させ、前記不等速機構から伝達した植付駆動横軸５１のトルク変動を、より円滑に打ち消し、ねじり振動のない安定した不等速の動力を植付駆動縦軸５３に伝達することで、上述同様の効果を得ることができる。なお、植付伝動軸系の等速・不等速の減速比または、植付スピードなどに応じた容量のガススプリング１３３に適宜取替設置することで、最適なトルクを発生させることができる。
With this configuration, the planting drive horizontal shaft 51 is pressed by the cam 132 pushing the gas spring 133 as the planting drive horizontal shaft 51 rotates without changing the current configuration of the planting transmission shaft system. The torque fluctuation of the planting drive horizontal shaft 51 transmitted from the non-constant speed mechanism is more smoothly canceled out, and stable non-uniform speed power without torsional vibration is transmitted to the planting drive vertical axis 53. By doing so, the same effect as described above can be obtained. In addition, an optimal torque can be generated by appropriately replacing and installing the gas spring 133 having a capacity according to the planting speed or the like at a constant speed / unconstant speed reduction ratio of the planting transmission shaft system .

また、トルク平準化は、次のように構成してもよい。図１３はトルク平準化機構としてのサーボモータを植付駆動横軸の一端部に設けた例を示す植付部要部の斜視図である。   Further, the torque leveling may be configured as follows. FIG. 13 is a perspective view of the main part of the planting part showing an example in which a servo motor as a torque leveling mechanism is provided at one end of the planting drive horizontal axis.

この場合のトルク平準化機構１４１は、例えばサーボモータ（電動機）１４２からなり、具体的には、図１３に示したように、植付駆動横軸５１の端部（図例では右端部だが、左端部であってもよい）にサーボモータ１４２が連結されるとともに、このサーボモータ１４２は、横フレーム４５に連設されたケース１４３に内設される。
The torque leveling mechanism 141 in this case is composed of, for example, a servo motor (electric motor) 142, and specifically, as shown in FIG. 13 , the end of the planting drive horizontal shaft 51 (the right end in the example, A servo motor 142 is connected to the left end portion), and the servo motor 142 is installed in a case 143 that is connected to the horizontal frame 45.

このような構成にすることで、現状の植付伝動軸系の構成を変更することなく、植付駆動横軸５１の回転に伴い、サーボモータ１４２の駆動により大きなトルクを植付駆動横軸５１に発生させ、前記不等速機構から伝達した植付駆動横軸５１のトルク変動を、より円滑に打ち消し、ねじり振動のない安定した不等速の動力を植付駆動縦軸５３に伝達することで、上述同様の効果を得ることができる。植付伝動軸系の等速・不等速の減速比または、植付スピードなどに応じた大きさのサーボモータ１４２に適宜取替設置したり、サーボモータ１４２の回転速度もしくはトルクを制御することで、最適なトルクを発生させることができる。
By adopting such a configuration, the planting drive horizontal shaft 51 generates a large torque by driving the servo motor 142 as the planting drive horizontal shaft 51 rotates without changing the current configuration of the planting transmission shaft system. The torque fluctuation of the planting drive horizontal shaft 51 generated from the non-constant speed mechanism is canceled more smoothly, and the stable non-constant speed power without torsional vibration is transmitted to the planting drive vertical axis 53. Thus, the same effect as described above can be obtained. Replace the servomotor 142 of the size corresponding to the constant speed / unconstant speed reduction ratio of the planting transmission shaft system or the planting speed, or control the rotational speed or torque of the servomotor 142. Thus, the optimum torque can be generated.

次に、トルク平準化機構による植付伝動軸系へのトルク発生を制御させることもできる。図１４は機械式クラッチを備えた慣性マスおよび非円形ギアを植付駆動横軸の一端部に設けた例を示す植付部要部の斜視図である。   Next, generation of torque to the planting transmission shaft system by the torque leveling mechanism can be controlled. FIG. 14 is a perspective view of an essential part of a planting part showing an example in which an inertia mass and a non-circular gear provided with a mechanical clutch are provided at one end of a planting drive horizontal axis.

まず、この場合、図５に示した、植付駆動横軸５１の端部（図例では左端部だが、右端部であってもよい）に１対の非円形ギア１０２および慣性マス１０３からなるトルク平準化機構１０１を例にして、図１４に示すように、植付駆動横軸５１には、非円形ギア１０２ａより外側方位置に、例えば機械式のクラッチ装置１５１が取付けられる。   First, in this case, a pair of non-circular gears 102 and an inertial mass 103 are provided at the end of the planting drive horizontal shaft 51 shown in FIG. 5 (the left end in the example, but may be the right end). Taking the torque leveling mechanism 101 as an example, as shown in FIG. 14, for example, a mechanical clutch device 151 is attached to the planting drive horizontal shaft 51 at a position outward from the non-circular gear 102a.

このクラッチ装置１５１は、図示しないロッドやワイヤーなどのリンク機構により運転席１３などから操作可能とされ、このリンク機構の操作により、クラッチ装置１５１を作動させて植付駆動横軸５１と、非円形ギア１０２ａとを接触または離間させることで、植付駆動横軸５１に対してトルク平準化機構１０１を接続または遮断する。   The clutch device 151 can be operated from the driver's seat 13 or the like by a link mechanism such as a rod or a wire (not shown). By operating the link mechanism, the clutch device 151 is operated to connect the planting drive horizontal shaft 51 and the non-circular shape. The torque leveling mechanism 101 is connected to or disconnected from the planting drive horizontal shaft 51 by contacting or separating the gear 102a.

このような構成にすることで、苗移植機１における苗の移植作業では、植付軌跡を適正化するため、植付部１５における植付伝動軸系の駆動を、疎植時（単位面積当たりの株数を少なく植える）には不等速駆動させるとともに、密植時（単位面積当たりの株数を多く植える）には等速駆動させるが、この疎植時にクラッチ装置１５１を作動させて、植付駆動横軸５１とトルク平準化機構１０１とを接続する。   With such a configuration, in the seedling transplanting operation in the seedling transplanting machine 1, in order to optimize the planting locus, the planting transmission shaft system in the planting unit 15 is driven during sparse planting (per unit area). The plant is driven at a non-uniform speed for planting a small number of plants) and at a constant speed for dense planting (planting a large number of plants per unit area). The horizontal shaft 51 and the torque leveling mechanism 101 are connected.

従って、疎植時には、植付駆動横軸５１の回転に伴い、前記不等速機構から植付駆動横軸５１に伝達される加減速と、逆位相の加減速で回転する慣性マス１０３の質量を植付駆動横軸５１に付加することで、この質量から発生するトルク変動により、植付駆動横軸５１に発生するトルク変動を打ち消し、ねじり振動のない安定した不等速の動力を植付駆動縦軸５３に伝達させることができる。   Therefore, at the time of sparse planting, the mass of the inertial mass 103 that rotates with the acceleration / deceleration transmitted from the non-constant speed mechanism to the planting drive horizontal shaft 51 and the acceleration / deceleration in the opposite phase with the rotation of the planting drive horizontal shaft 51. Is added to the planting drive horizontal shaft 51, so that torque fluctuations generated from this mass cancel torque variations generated in the planting drive horizontal shaft 51, and plant stable and non-uniform speed power without torsional vibration. It can be transmitted to the drive vertical axis 53.

一方、密植時には、クラッチ装置１５１を作動させて、植付駆動横軸５１とトルク平準化機構１０１との連結を解除（遮断）することで、等速駆動する植付駆動横軸５１の動力を植付駆動縦軸５３に伝達させることができ、簡単な構成で植付状況により植付伝動軸系へのトルク発生の有無を切替えることができる。   On the other hand, at the time of dense planting, the clutch device 151 is operated to release (cut off) the connection between the planting drive horizontal shaft 51 and the torque leveling mechanism 101, thereby increasing the power of the planting drive horizontal shaft 51 driven at a constant speed. It can be transmitted to the planting drive vertical axis 53, and the presence or absence of torque generation to the planting transmission shaft system can be switched with a simple configuration depending on the planting situation.

なお、上述のクラッチ装置１５１は、機械式で説明したが、周知の電磁式クラッチ装置を用いてもよい。また、クラッチ装置１５１は、植付駆動横軸５１の一端部に備えるトルク平準化機構に設ける他、植付駆動横軸５１両端部や分岐した位置、または各植付駆動縦軸５３の後端部や分岐した位置など備えるトルク平準化機構に適宜設けることができ、トルク平準化機構の構成も限定されない。   Although the above-described clutch device 151 has been described as a mechanical type, a known electromagnetic clutch device may be used. In addition, the clutch device 151 is provided in a torque leveling mechanism provided at one end of the planting drive horizontal shaft 51, or both ends of the planting drive horizontal shaft 51 or branched positions, or the rear end of each planting drive vertical shaft 53. The torque leveling mechanism can be provided as appropriate, and the configuration of the torque leveling mechanism is not limited.

また、上述のクラッチ装置１５１は、株間変速機構と連動して制御するように構成することもできる。図１５は植付駆動横軸の両端部に設けたトルク平準化機構に備えるクラッチ装置と、株間変速機構とをワイヤーで連動連結した例を示す植付部要部の斜視図である。
Moreover, the above-described clutch device 151 can also be configured to be controlled in conjunction with the inter-stock transmission mechanism. FIG. 15 is a perspective view of an essential part of a planting part showing an example in which a clutch device provided in a torque leveling mechanism provided at both ends of a planting drive horizontal axis and an inter-stock transmission mechanism are interlocked and connected by a wire.

ミッションケース４内には、株間変速機構１５２が設けられており、この株間変速機構１５２に、運転席１３などに設けられた図示しない株間変速レバーを連動連結して、この株間変速レバーを操作することにより、株間変速機構１５２を介して植付爪１７の植付作動速度を変更し、圃場に植付けられる苗株の間隔を変更可能としたものである。なお、この株間変速機構１５２は、例えば、特開平９−１４９７１７号公報や、特開２０１０−２４６５６２号公報に開示さえている周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。   In the mission case 4, a stock shift mechanism 152 is provided. The stock shift mechanism 152 is connected to a stock shift lever (not shown) provided in the driver's seat 13 and the like to operate the stock shift lever. Thus, the planting operation speed of the planting claw 17 is changed via the inter-strain transmission mechanism 152, and the interval between the seedlings planted in the field can be changed. The inter-shaft transmission mechanism 152 is a well-known technique disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-149717 and Japanese Patent Laid-Open No. 2010-246562, and detailed description thereof is omitted.

そして、図６に示した、植付駆動横軸５１の両端部にそれぞれ１対の非円形ギア１０２，１０２´および慣性マス１０３、１０３´からなるトルク平準化機構１０１を例にして、図１５に示すように、植付駆動横軸５１には、非円形ギア１０２ａ，１０２ａ´より内側方位置に、それぞれ上述したクラッチ装置１５１ａ，１５１ｂが取付けられ、これらクラッチ装置１５１ａ，１５１ｂと、株間変速機構１５２とが、ワイヤーなどの連結部材１５３で連動連結される。
Then, the torque leveling mechanism 101 composed of a pair of non-circular gears 102 and 102 ′ and inertia masses 103 and 103 ′, respectively, at both ends of the planting drive horizontal shaft 51 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the above-mentioned clutch devices 151a and 151b are attached to the planting drive horizontal shaft 51 at positions on the inner side of the non-circular gears 102a and 102a ', respectively. 152 are interlocked and connected by a connecting member 153 such as a wire.

なお、上述のクラッチ装置１５１と、株間変速機構１５２との連結は、クラッチ装置１５１を備えるトルク平準化機構を、植付伝動軸系の上記どの位置に配置しても可能とし、また、トルク平準化機構の構成も限定されない。
The above-mentioned clutch device 151 and the inter-strain transmission mechanism 152 can be connected to any position of the planting transmission shaft system where the torque leveling mechanism including the clutch device 151 can be arranged. The configuration of the conversion mechanism is not limited.

このような構成にすることで、苗株の間隔を疎植に変更するために株間変速レバーを疎植側に操作すると、連結部材１５３を介してクラッチ装置１５１ａ，１５１ｂが作動し、植付駆動横軸５１とトルク平準化機構１０１とが連結することにより、植付駆動横軸５１の回転に伴い、前記不等速機構から植付駆動横軸５１に伝達される加減速と、逆位相の加減速で回転する慣性マス１０３の質量を植付駆動横軸５１に付加することで、この質量から発生するトルク変動により、植付駆動横軸５１に発生するトルク変動を打ち消し、ねじり振動のない安定した不等速の動力を植付駆動縦軸５３に伝達させることができる。   With such a configuration, when the inter-strain shifting lever is operated to the sparse planting side in order to change the seedling interval to sparse planting, the clutch devices 151a and 151b are operated via the connecting member 153, and planting driving is performed. When the horizontal shaft 51 and the torque leveling mechanism 101 are connected, the acceleration / deceleration transmitted from the non-constant speed mechanism to the planting drive horizontal shaft 51 with the rotation of the planting drive horizontal shaft 51 is reversed in phase. By adding the mass of the inertial mass 103 that rotates by acceleration / deceleration to the planting drive horizontal shaft 51, the torque variation generated from this mass cancels the torque variation generated in the planting drive horizontal shaft 51, and there is no torsional vibration. Stable unequal speed power can be transmitted to the planting drive longitudinal axis 53.

一方、株間変速レバーを密植側に操作することで、連結部材１５３を介してクラッチ装置１５１ａ，１５１ｂが作動し、植付駆動横軸５１とトルク平準化機構１０１との連結を解除することにより、等速駆動する植付駆動横軸５１の動力を植付駆動縦軸５３に伝達させることができ、簡単な構成で植付状況により植付伝動軸系へのトルク発生の有無を切替えることができる。   On the other hand, by operating the inter-strain shift lever to the dense planting side, the clutch devices 151a and 151b are operated via the connecting member 153, and by releasing the connection between the planting drive horizontal shaft 51 and the torque leveling mechanism 101, The power of the planting drive horizontal shaft 51 that drives at a constant speed can be transmitted to the planting drive vertical shaft 53, and the presence or absence of torque generation to the planting transmission shaft system can be switched according to the planting situation with a simple configuration. .

以上詳述したように、この例の苗移植機１は、ミッションケース４から駆動ＰＴＯ出力を取り出す伝動機構（ＰＴＯ軸３３）と、ＰＴＯ軸３３からの動力を、植付爪１７を支持して回転させる植付アーム２２に伝達する植付伝動軸系とを備え、植付伝動軸系は、植付駆動横軸５１と、植付駆動横軸５１からの動力を植付アーム２２に分配する植付駆動縦軸５３とを備え、植付伝動軸系には、トルク平準化機構１０１を設けたものである。 As described above in detail, seedling transplantation machine 1 of this embodiment, transmission mechanism to take out the driving PTO output from the transmission case 4 and (PTO shaft 33), the power from the PTO shaft 33, and supports the planting claw 17 A planting transmission shaft system for transmitting to the rotating planting arm 22 , and the planting transmission shaft system distributes the planting drive horizontal shaft 51 and power from the planting drive horizontal shaft 51 to the planting arm 22. A planting drive vertical axis 53 is provided, and a torque leveling mechanism 101 is provided in the planting transmission shaft system .

なお、この発明は、ＰＴＯ軸からの動力で、植付爪を支持して回転させる植付アームを駆動させる植付駆動手段を備えるとともに、植付駆動手段は、植付爪を不等速機構によって駆動させる、あらゆる苗移植機に適用することができる。   The present invention includes a planting drive means for driving a planting arm that supports and rotates the planting claw with power from the PTO shaft, and the planting drive means uses the planting claw as an inconstant speed mechanism. It can be applied to any seedling transplanting machine driven by.

１ 苗移植機
１５ 植付部
１７ 植付爪
５１ 植付駆動横軸
５２ 植付駆動縦軸
１００ ケース
１０１，１１１，１２１，１３１，１４１ トルク平準化機構
１０２ 非円形ギア
１０３ 慣性マス
１１２ クランクアーム
１１３ ピストン
１１４ シリンダー
１１５ マス
１２３ ＰＴＯ軸
１３２ カム
１３３ ガススプリング
１４２ サーボモータ
１５１ クラッチ装置
１５２ 株間変速機構
１５３ 連結部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 15 Planting part 17 Planting claw 51 Planting drive horizontal axis 52 Planting drive vertical axis 100 Case 101, 111, 121, 131, 141 Torque leveling mechanism 102 Non-circular gear 103 Inertial mass 112 Crank arm 113 Piston 114 Cylinder 115 Mass 123 PTO shaft 132 Cam 133 Gas spring 142 Servo motor 151 Clutch device 152 Stock change mechanism 153 Connecting member

Claims (8)

植付アームに動力を伝達する植付伝動軸系を備える苗移植機において、
前記植付伝動軸系に伝達される動力を等速・不等速に切り替え可能とする不等速機構と、
前記植付伝動軸系に連結されたトルク平準化機構と、
前記植付伝動軸系と前記トルク平準化機構との連結を断接するクラッチ装置と、
を備え、
前記クラッチ装置は、前記不等速機構の等速・不等速の切り替え動作に応じて作動するように構成されていることを特徴とする、苗移植機。 In a seedling transplanter equipped with a planting transmission shaft system that transmits power to the planting arm ,
An inconstant speed mechanism capable of switching the power transmitted to the planted transmission shaft system between constant speed and inconstant speed;
A torque leveling mechanism connected to the planting transmission shaft system;
A clutch device for connecting and disconnecting the planting transmission shaft system and the torque leveling mechanism;
With
The seedling transplanting machine , wherein the clutch device is configured to operate in accordance with a switching operation of the constant speed mechanism and the constant speed of the constant speed mechanism . 前記植付伝動軸系は、植付駆動横軸と、前記植付駆動横軸からの動力を前記植付アームに分配する植付駆動縦軸とを備え、
前記トルク平準化機構は、前記植付駆動横軸の一側端部または両側端部もしくは中途部に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。 The planting transmission shaft system includes a planting drive horizontal axis, and a planting drive vertical axis that distributes power from the planting drive horizontal axis to the planting arm,
2. The seedling transplanter according to claim 1, wherein the torque leveling mechanism is provided at one side end, both side ends or midway of the planting drive horizontal axis. 前記植付伝動軸系は、植付駆動横軸と、前記植付駆動横軸からの動力を前記植付アームに分配する植付駆動縦軸とを備え、
前記トルク平準化機構は、前記植付駆動縦軸の端部または中途部に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。 The planting transmission shaft system includes a planting drive horizontal axis, and a planting drive vertical axis that distributes power from the planting drive horizontal axis to the planting arm,
The seedling transplanter according to claim 1, wherein the torque leveling mechanism is provided at an end portion or a midway portion of the planting drive vertical axis. 前記クラッチ装置は、前記植付伝動軸系が等速駆動する際には前記植付伝動軸系と前記トルク平準化機構との連結を遮断し、前記植付伝動軸系が不等速駆動する際には前記植付伝動軸系と前記トルク平準化機構とを接続するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗移植機。
苗移植機。 The clutch device cuts off the connection between the planting transmission shaft system and the torque leveling mechanism when the planting transmission shaft system is driven at a constant speed, and the planting transmission shaft system is driven at a non-uniform speed. The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 3 , wherein the seedling transplanter is configured to connect the planting transmission shaft system and the torque leveling mechanism .
Seedling transplanter. 前記トルク平準化機構は、クランクアームとピストンによるものであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の苗移植機。 The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein the torque leveling mechanism includes a crank arm and a piston. 前記トルク平準化機構は、電動機によるものであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の苗移植機。 The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 4, wherein the torque leveling mechanism is an electric motor . 前記トルク平準化機構は、慣性質量を、不等速ギヤあるいは非円形ギヤ１対または２対以上で駆動するものであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の苗移植機。 The torque leveling mechanism, the inertial mass, and characterized in that driven by unequal gear or non-circular gear 1 or more pairs, according to any one of claims 1-4 Seedling transplanter. 前記植付伝動軸系に伝達される動力を変速させる株間変速機構を備え、
前記株間変速機構の変速動作に基づいて、前記電動機の回転速度またはトルクを制御するように構成されることを特徴とする、請求項６に記載の苗移植機。
 A strain shifting mechanism for shifting the power transmitted to the planting transmission shaft system;
The seedling transplanter according to claim 6 , wherein the seedling transplanter is configured to control a rotation speed or torque of the electric motor based on a speed change operation of the inter-strain speed change mechanism .
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