JP5877696B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
そこで、この発明の目的は、植付部の植付伝動軸系にトルク平準化機構を設け、植付伝動軸系に逆位相のトルクを発生させて植付伝動軸系のねじり振動を防ぐことで苗の植付状態を安定化し、作業性を向上させた苗移植機を提供するものである。
また、植付伝動軸系にクラッチの入切による最適な位相角度でトルク成分を発生させることができる。従って、簡単な構成で作業性を向上させた苗移植機を提供することができる。
また、疎植時には植付伝動軸系に最適なトルクを発生させ、ねじり振動発生を防ぐとともに、密植時には植付伝動軸系へのトルクの付与をせず、等速駆動の駆動力を各植付爪に伝達することができる。従って、作業性を向上させた苗移植機を提供することができる。
図1は、この発明の一例として、苗移植機(田植機)の全体側面図、図2は苗移植機における植付部の拡大側面図、図3は植付部の平面図である。
15 植付部
17 植付爪
51 植付駆動横軸
52 植付駆動縦軸
100 ケース
101,111,121,131,141 トルク平準化機構
102 非円形ギア
103 慣性マス
112 クランクアーム
113 ピストン
114 シリンダー
115 マス
123 PTO軸
132 カム
133 ガススプリング
142 サーボモータ
151 クラッチ装置
152 株間変速機構
153 連結部材
Claims (8)
- 植付アームに動力を伝達する植付伝動軸系を備える苗移植機において、
前記植付伝動軸系に伝達される動力を等速・不等速に切り替え可能とする不等速機構と、
前記植付伝動軸系に連結されたトルク平準化機構と、
前記植付伝動軸系と前記トルク平準化機構との連結を断接するクラッチ装置と、
を備え、
前記クラッチ装置は、前記不等速機構の等速・不等速の切り替え動作に応じて作動するように構成されていることを特徴とする、苗移植機。 - 前記植付伝動軸系は、植付駆動横軸と、前記植付駆動横軸からの動力を前記植付アームに分配する植付駆動縦軸とを備え、
前記トルク平準化機構は、前記植付駆動横軸の一側端部または両側端部もしくは中途部に設けられることを特徴とする、請求項1に記載の苗移植機。 - 前記植付伝動軸系は、植付駆動横軸と、前記植付駆動横軸からの動力を前記植付アームに分配する植付駆動縦軸とを備え、
前記トルク平準化機構は、前記植付駆動縦軸の端部または中途部に設けられることを特徴とする、請求項1に記載の苗移植機。 - 前記クラッチ装置は、前記植付伝動軸系が等速駆動する際には前記植付伝動軸系と前記トルク平準化機構との連結を遮断し、前記植付伝動軸系が不等速駆動する際には前記植付伝動軸系と前記トルク平準化機構とを接続するように構成されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の苗移植機。
苗移植機。 - 前記トルク平準化機構は、クランクアームとピストンによるものであることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の苗移植機。
- 前記トルク平準化機構は、電動機によるものであることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の苗移植機。
- 前記トルク平準化機構は、慣性質量を、不等速ギヤあるいは非円形ギヤ1対または2対以上で駆動するものであることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の苗移植機。
- 前記植付伝動軸系に伝達される動力を変速させる株間変速機構を備え、
前記株間変速機構の変速動作に基づいて、前記電動機の回転速度またはトルクを制御するように構成されることを特徴とする、請求項6に記載の苗移植機。
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