JP5877095B2 - 可変バルブタイミング機構の制御装置 - Google Patents
可変バルブタイミング機構の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5877095B2 JP5877095B2 JP2012063831A JP2012063831A JP5877095B2 JP 5877095 B2 JP5877095 B2 JP 5877095B2 JP 2012063831 A JP2012063831 A JP 2012063831A JP 2012063831 A JP2012063831 A JP 2012063831A JP 5877095 B2 JP5877095 B2 JP 5877095B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- vtc
- electronic control
- control unit
- operation amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0223—Variable control of the intake valves only
- F02D13/0234—Variable control of the intake valves only changing the valve timing only
- F02D13/0238—Variable control of the intake valves only changing the valve timing only by shifting the phase, i.e. the opening periods of the valves are constant
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
- F02N19/004—Aiding engine start by using decompression means or variable valve actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
- F01L2800/01—Starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
- F01L2820/03—Auxiliary actuators
- F01L2820/032—Electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
図1は、本実施形態に係るVTCの制御装置が適用される、車両用エンジンのシステム構成を示す。
ステップ1(図では「S1」と略記する。以下同様。)では、電子制御装置40が、例えば、エンジン制御装置50からスタータスイッチの信号を読み込み、これがONからOFFに変化したか否かを介して、エンジン10の停止指令があったか否かを判定する。そして、電子制御装置40は、エンジン10の停止指令があったと判定すれば処理をステップ2へと進める一方(Yes)、エンジン10の停止指令がないと判定すれば処理をステップ3へと進める(No)。
ステップ3では、電子制御装置40が、例えば、エンジン制御装置50からスタータスイッチの信号を読み込み、これがOFFからONに変化したか否かを介して、エンジン10の始動指令があったか否かを判定する。そして、電子制御装置40は、エンジン10の始動指令があったと判定すれば処理をステップ4へと進める一方(Yes)、エンジン10の始動指令がないと判定すれば処理をステップ5へと進める(No)。
ステップ5では、電子制御装置40が、通常時の制御、即ち、エンジン停止時又はエンジン始動時の制御ではない、エンジン稼働中の制御を行うサブルーチン(詳細については後述する)を実行する。
ステップ11では、電子制御装置40が、例えば、フラッシュROM(Read Only Memory)から制御値を読み出すことで、エンジン10の始動に適したVTC38の目標角度を算出する。
ステップ15では、電子制御装置40が、VTC38の実角度が目標角度に到達したか否かを判定する。そして、電子制御装置40は、実角度が目標角度に到達したと判定すれば処理をステップ16へと進める一方(Yes)、実角度が目標角度に到達していないと判定すれば処理をステップ12へと戻す(No)。
かかるエンジン停止時の制御によれば、VTC38が、エンジン10の始動に適した目標角度まで変更される。このため、エンジン10を再始動する場合に、エンジン10の始動性を確保することができる。
ステップ22では、電子制御装置40が、カムトルク特性を解析することで、カムトルクが正トルクであるか否か、即ち、エンジン始動時にVTC38を遅角側に変動させるか否かを判定する。そして、電子制御装置40は、カムトルクが正トルクであると判定すれば処理をステップ23へと進める一方(Yes)、カムトルクが負トルクであると判定すれば処理をステップ24へと進める(No)。
ステップ24では、電子制御装置40が、エンジン始動時のVTC操作量として、負トルクを打ち消す操作量、即ち、負値の所定値(固定値)をとる操作量を設定する。
ステップ26では、電子制御装置40が、吸気カムシャフト36の回転角度に応じたカムトルク特性を算出する。即ち、電子制御装置40は、クランク角度センサ46からクランクシャフトの回転角度θCRKを読み込み、例えば、カムシャフトが停止したときの回転角度θCRKにエンジン10の始動に適したVTC38の目標角度を加算することで、吸気カムシャフト36の回転角度を算出する。そして、電子制御装置40は、例えば、図5に示すマップを再度参照し、吸気カムシャフト36の回転角度に応じたカムトルク特性を求める。
ここで、スタータスイッチがONになった直後におけるVTC操作量は、カムトルクの正負に応じた固定値をとる所定値ではなく、図5に示すマップを再度参照し、カムシャフトの回転角度θCRKに応じたカムトルクの大きさに比例する操作量としてもよい。このようにすれば、図11に示すように、吸気カムシャフト36が吸気弁20を開弁する途中の位置で停止した場合、エンジン始動時には、その正トルクの大きさに比例したVTC操作量がVTC38に出力される。このため、スタータスイッチをONにした直後では、図12に示すように、カムトルクの方向及び大きさに応じたVTC操作量でVTC38が制御され、固定値である所定値での制御よりも高精度な制御が行われることから、VTC38を目標角度に保持し易くなる。
ステップ31では、電子制御装置40が、エンジン運転状態に応じたVTC38の目標角度を算出する。即ち、電子制御装置40は、吸気流量センサ14,水温センサ42及び回転速度センサ44から、吸気流量Q,水温Tw及び回転速度Neを夫々読み込む。そして、電子制御装置40は、例えば、水温ごとに回転速度及び吸気流量に応じた目標角度が設定されたテーブルを参照し、水温Tw,回転速度Ne及び吸気流量Qに応じた目標角度を求める。
ステップ33では、電子制御装置40が、VTC38の目標角度と実角度との偏差に基づいて、VTC38の操作量を算出する。
ステップ35では、電子制御装置40が、VTC38の実角度が目標角度に到達したか否かを判定する。そして、電子制御装置40は、実角度が目標角度に到達したと判定すれば処理を終了させる一方(Yes)、実角度が目標角度に到達していないと判定すれば処理をステップ32へと戻す(No)。
ステップ42では、電子制御装置40が、カムトルク特性を解析することで、カムトルクが正トルクであるか否か、即ち、エンジン始動時にVTC38を遅角側に変動させるか否かを判定する。そして、電子制御装置40は、カムトルクが正トルクであると判定すれば処理をステップ43へと進める一方(Yes)、カムトルクが負トルクであると判定すれば処理をステップ44へと進める(No)。
ステップ44では、電子制御装置40が、エンジン始動時のVTC操作量として、負トルクを打ち消す操作量、即ち、負値の所定値をとる操作量を設定する。
ステップ47では、電子制御装置40が、VTC38の操作量を電動モータ38Bに出力する。
ステップ49では、電子制御装置40が、回転速度センサ44から回転速度Neを読み込み、これがカムトルクを平均値として捉えることができる高回転域を規定する所定値以上であるか否かを判定する。そして、電子制御装置40は、回転速度Neが所定値以上であると判定すれば処理を終了させる一方(Yes)、回転速度Neが所定値未満であると判定すれば処理をステップ42へと戻す(No)。
36 吸気カムシャフト
38 VTC(可変バルブタイミング機構)
40 電子制御装置
42 水温センサ
44 回転速度センサ
46 クランク角度センサ
48 カム角度センサ
Claims (3)
- アクチュエータによりカム位相を変更する可変バルブタイミング機構の制御装置であって、
少なくともエンジン停止時のエンジン回転角度とカム位相角度とに基づいて、エンジン始動直後の前記アクチュエータの操作量を補正する手段と、
前記エンジンが停止している間に前記エンジン回転角度が変化した場合、前記アクチュエータの操作量の補正をキャンセルする手段と、
を有することを特徴とする可変バルブタイミング機構の制御装置。 - 前記アクチュエータの操作量を補正する手段は、エンジン停止時のエンジン回転角度とカム位相角度とに基づいて推定されたカムトルク特性に応じて前記アクチュエータの操作量を補正することを特徴とする請求項1に記載の可変バルブタイミング機構の制御装置。
- 前記カムトルク特性は、カムトルクの方向及び大きさのうち少なくとも方向であることを特徴とする請求項2に記載の可変バルブタイミング機構の制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012063831A JP5877095B2 (ja) | 2012-03-21 | 2012-03-21 | 可変バルブタイミング機構の制御装置 |
CN201310067345.4A CN103321702B (zh) | 2012-03-21 | 2013-03-04 | 可变气门正时机构的控制装置及控制方法 |
KR1020130025834A KR102023150B1 (ko) | 2012-03-21 | 2013-03-11 | 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 장치 및 가변 밸브 타이밍 기구의 제어 방법 |
US13/845,895 US9145796B2 (en) | 2012-03-21 | 2013-03-18 | Control unit for variable valve timing mechanism and control method for variable valve timing mechanism |
DE102013004972A DE102013004972A1 (de) | 2012-03-21 | 2013-03-21 | Steuereinheit für einen variablen Ventileinstellungsmechanismus und Steuerungsverfahren für einen variablen Ventileinstellungsmechanismus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012063831A JP5877095B2 (ja) | 2012-03-21 | 2012-03-21 | 可変バルブタイミング機構の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013194641A JP2013194641A (ja) | 2013-09-30 |
JP5877095B2 true JP5877095B2 (ja) | 2016-03-02 |
Family
ID=49112325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012063831A Expired - Fee Related JP5877095B2 (ja) | 2012-03-21 | 2012-03-21 | 可変バルブタイミング機構の制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9145796B2 (ja) |
JP (1) | JP5877095B2 (ja) |
KR (1) | KR102023150B1 (ja) |
CN (1) | CN103321702B (ja) |
DE (1) | DE102013004972A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014204492A1 (de) | 2014-03-12 | 2015-10-01 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug, Steuergerät und Verfahren zum Steuern einer Phasenlage einer Nockenwelle |
US9976449B2 (en) * | 2014-07-07 | 2018-05-22 | Hyundai Motor Company | Method and apparatus for controlling CVVT engine of intermediate phase |
KR101575304B1 (ko) * | 2014-12-02 | 2015-12-07 | 현대자동차 주식회사 | 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법 및 시스템 |
CN107489534B (zh) * | 2016-06-09 | 2021-12-24 | 福特环球技术公司 | 用于重新启用发动机汽缸的***和方法 |
CN108561231B (zh) * | 2017-06-09 | 2020-09-04 | 长城汽车股份有限公司 | 连续可变气门升程机构的控制策略 |
JP2021165532A (ja) * | 2020-04-06 | 2021-10-14 | 株式会社アイシン | 弁開閉時期制御装置 |
US11643950B2 (en) * | 2021-05-13 | 2023-05-09 | Borgwarner Inc. | Method for controlling camshaft orientation for improved engine re-starting of an engine having start-stop capability |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006257959A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Hitachi Ltd | 可変動弁機構の制御装置 |
JP4727518B2 (ja) * | 2006-07-12 | 2011-07-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP4655036B2 (ja) * | 2006-12-27 | 2011-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 可変動弁機構の制御装置 |
JP4952653B2 (ja) | 2007-06-04 | 2012-06-13 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
JP5018563B2 (ja) * | 2008-03-05 | 2012-09-05 | 日産自動車株式会社 | バルブタイミング制御装置 |
JP2009257186A (ja) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Denso Corp | 可変バルブタイミング装置の制御装置 |
JP2012063831A (ja) | 2010-09-14 | 2012-03-29 | Tokai Rika Co Ltd | 遠隔操作装置 |
-
2012
- 2012-03-21 JP JP2012063831A patent/JP5877095B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-03-04 CN CN201310067345.4A patent/CN103321702B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-03-11 KR KR1020130025834A patent/KR102023150B1/ko active IP Right Grant
- 2013-03-18 US US13/845,895 patent/US9145796B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-03-21 DE DE102013004972A patent/DE102013004972A1/de not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103321702B (zh) | 2018-04-27 |
US20130247853A1 (en) | 2013-09-26 |
KR102023150B1 (ko) | 2019-09-20 |
DE102013004972A1 (de) | 2013-09-26 |
CN103321702A (zh) | 2013-09-25 |
KR20130107223A (ko) | 2013-10-01 |
JP2013194641A (ja) | 2013-09-30 |
US9145796B2 (en) | 2015-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6082215B2 (ja) | 可変バルブタイミング機構の制御装置 | |
US7287500B2 (en) | Start controller for internal combustion engine | |
JP5877095B2 (ja) | 可変バルブタイミング機構の制御装置 | |
JP5209454B2 (ja) | 内燃機関の停止時に点火を停止する時期を制御する装置 | |
WO2012091043A1 (ja) | 内燃エンジンの始動制御方法及び始動制御装置 | |
JP4605512B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5851898B2 (ja) | 可変バルブタイミング機構の制御装置 | |
JP4385940B2 (ja) | 内燃機関装置およびこれを搭載する自動車並びに内燃機関の運転停止方法 | |
JP4458256B2 (ja) | 内燃機関の始動制御装置 | |
KR100779843B1 (ko) | 가변 밸브 타이밍 장치의 펄스폭 변조 제어 방법 | |
JP6051793B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2008095519A (ja) | エンジンの停止制御装置 | |
JP4661747B2 (ja) | エンジンの停止制御装置 | |
JP2007092719A (ja) | 多気筒エンジンの始動装置 | |
WO2015041251A1 (ja) | 可変バルブタイミング機構の制御装置 | |
JP2004197693A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JP5374471B2 (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
JP2024021126A (ja) | 可変バルブタイミング機構の制御装置 | |
JP2009133204A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2023031542A (ja) | バルブタイミング装置の制御装置 | |
JP5883323B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2012082735A (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
KR20070046972A (ko) | 내연기관의 제어장치 및 제어방법 | |
KR20080039509A (ko) | 내연기관의 제어장치 및 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20140528 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140909 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150528 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150729 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5877095 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |