KR101575304B1 - 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캠 토크의 방향성을 예측하여 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT; Continuously Variable Valve Timing) 최초 작동 제어시 캠 토크의 음(-) 토크에 의한 CVVT 지각에 따른 엔진 회전수(RPM) 저하를 방지할 수 있도록 한 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는, CVVT 제어의 시작이 확인되면, 캠 센서를 통해 캠의 위치(position)를 검출하고, 크랭크 센서를 통해 크랭크 축의 위치를 검출하는 단계; 상기 검출된 캠 위치 및 크랭크 축 위치를 토대로 캠 토크 값의 부호의 확인 필요성을 판단하는 단계; 상기 캠 토크 값의 부호의 확인 필요성이 있으면, 상기 캠의 위치가 락킹 위치에서 진각 또는 홀딩 위치로 제어되는 조건인지를 판단하는 단계; 상기 캠의 위치가 락킹 위치에서 진각 또는 홀딩 위치로 제어되는 조건이고, CVVT 제어 진입 조건이 만족되면, 캠 토크의 값이 음수인지 판단하여 음수이면 설정 시간 동안 대기한 이후에 설정된 CVVT 제어를 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING CONTINUOUSLY VARIABLE VALVE TIMING}
본 발명은 엔진 제어를 위한 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 캠 토크의 방향성을 예측하여 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT; Continuously Variable Valve Timing) 최초 작동 제어시 캠 토크의 음(-) 토크에 의한 CVVT 지각에 따른 엔진 회전수(RPM) 저하를 방지할 수 있도록 한 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 내연기관 엔진은 외부로부터 공기 및 연료를 공급받아 연소실에서 연소시킴으로써 동력을 발생시키는 장치로서, 상기 공기 및 연료를 연소실로 흡입하기 위하여 흡기밸브를 구비하고 있으며, 연소실에서 연소된 폭발가스를 배출하기 위하여 배기밸브를 구비하고 있고, 이러한 흡,배기 밸브는 크랭크축의 회전에 연동하여 회전하는 캠(또는 캠축)의 회전에 의해 개폐되는 것이다.
한편, 엔진의 효율을 높이기 위해서는 차량의 주행조건에 따라 엔진 회전수의 고저나 엔진부하의 고저 등에 따라 밸브의 개폐시기를 달리할 필요가 있다.
특히, 흡기밸브의 개폐시키는 충진 효율에 많은 영향을 주게 되는데, 흡기밸브를 미리 열어주게 되면 밸브 오버랩 기간이 길어지게 되면서 고속에서는 흡,배기 관성유동을 충분히 이용할 수 있으므로 체적효율이 증가하지만, 저속에서는 잔류 가스량의 증가로 오히려 체적효율이 떨어지고 HC(탄화수소)의 배출량이 증가하게 된다.
따라서, 크랭크축의 회전에 따라 캠(샤프트)의 밸브 오버랩 기간이 정해지지 않고, 설정된 변위를 갖도록 하여 엔진의 구동상황에 따라 적절한 밸브 타이밍을 제어하는 기술이 개발되어 적용되고 있으며, 이를 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT: Continuously Variable Valve Timing) 장치라고 한다.
이러한 연속 가변 밸브 타이밍 장치는, 예를 들어 엔진의 회전수 및 차량의 부하 상태에 따라 흡기 및 배기쪽 캠의 위상을 변화시켜 흡기 및 배기밸브의 개폐 시기를 연속적으로 변경하는 장치(또는 시스템)로서, 다시 말하면 밸브 오버랩을 변화시키는 장치이며, 그 목적은 배기가스의 저감과 성능의 향상 및 공회전의 안정화 등을 목적으로 한다.
여기서, 밸브타이밍이란 흡기밸브와 배기밸브가 열림 또는 닫힘 시기를 말하는데, 흡기과정은 흡기밸브가 열려 닫히기까지의 과정이며, 배기과정은 배기밸브가 열려서 닫힐 때까지의 연소가스 배출과정으로서 이러한 밸브의 여닫는 시기는 엔진의 성능에 영향을 주게 된다.
또한, 밸브 오버랩은 흡,배기 밸브가 동시에 열려 있는 구간으로 일반적인 엔진의 경우 한번 밸브오버랩이 설정되면 엔진속도의 전구간 영역에서 일정하게 사용되므로 저속 또는 고속영역에서는 불리한 점이 있다.
따라서, 밸브 오버랩을 엔진 부하에 맞게 제어한다는 것은 곧 엔진 출력의 향상으로 나타나며, 이와 같이 엔진 부하에 맞게 제어하는 것이 연속 가변 밸브 타이밍 장치이다.
이와 같은 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 구성요소는 연속 가변 밸브 타이밍 유니트와, 오일공급장치인 오일 컨트롤 밸브(OCV : Oil Control Valve)와, 오일 온도 센서(OTS : Oil Temperature Sensor)와, 오일 컨트롤 밸브 필터 및 오일통로, 그리고 오토 텐셔너 등으로 구성된다.
상기 연속 가변 밸브 타이밍 유니트는 일례로 배기쪽 캠샤프트에 장착될 수 있는데, 그 내부는 하우징, 로터(Rotor)로 구성되어 있고, 하우징과 로터 베인(Vene) 사이에는 진각실과 지각실이 구성되며, 오일 컨트롤 밸브를 통해 오일이 유입되어 로터 베인이 움직이게 된다.
또한, 오일 컨트롤 밸브는 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 핵심 부품으로 오일펌프로부터 공급된 엔진오일을 엔진제어장치(ECU; Engine Control Unit)의 제어를 받아 연속 가변 밸브 타이밍 유니트로 가는 유체 통로의 방향을 변경시켜 밸브 개폐 시기를 조정하는 역할을 한다.
그리고, 오일 온도 센서는 연속 가변 밸브 타이밍 유니트의 작동 유체인 엔진오일의 경우 온도에 따라 밀도에 변화가 생기게 되므로 이러한 온도에 따른 변화량을 보상해주는 센서로서, 오일 컨트롤 밸브로 엔진오일이 들어가기 전에 온도를 측정하여 ECU에 보내고 ECU는 오일 컨트롤 밸브를 구동하여 보정하게 된다.
또한, 오일 컨트롤 밸브 필터는 오일 컨트롤 밸브로 가는 엔진오일의 불순물을 여과시키는 역할을 하게 되며, 오토 텐셔너는 연속 가변 밸브 타이밍 장치가 설치되는 배기쪽 캠샤프트의 스프로킷과 흡기쪽 캠샤프트의 스프로킷을 서로 연결해 주는 체인의 장력 조절장치로서 상기 오토 텐셔너는 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 응답성 지연 또는 편차 및 기능상의 문제를 방지하여 성능의 안전성을 확보하게 된다.
한편, CVVT 장치에 있어서, 캠의 위치를 최지각(흡기), 최진각(배기) 위치가 아닌 중간 위치에서 제어를 할 때, 이를 중간위상 CVVT 제어라 하며, 이러한 중간위상 CCVT 장치에 따르면 응답성이 빠르고 캠의 사용 영역을 넓힐 수 있기 때문에 연비 향상 및 배출가스 저감 효과를 보다 더 우수하게 할 수 있다.
상기 중간위상 CVVT 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이 엔진제어장치(ECU; electronic control unit)(1)가 오일 컨트롤 밸브(10)에 PWM(pulse width modulation) 신호를 인가하면, 상기 오일 컨트롤 밸브(10)의 플런저(12)가 목표 위치로 이동하고, 이때 오일의 유로(14)에 따라 파킹(parking or detent), 지각(retard), 홀딩(holding), 진각(advance) 위치로 CVVT 장치(100)의 캠(20)의 위치가 제어된다. 즉, 상기 플런저(12)의 위치에 따라 오일 공급 유로(14)가 변경되면서, CVVT 장치(20)의 작동이 이루어진다.
상기 플러저(12)의 위치는 상기 PWM 신호의 듀티(duty) 값으로 제어되는데, 상기 플런저의 위치는, 도 2에 도시한 바와 같이, 파킹(디텐트=락킹), 지각, 홀딩, 진각 순서로 유로가 변경되는 구조로 되고, 플런저의 위치에 따라 CVVT 장치의 캠의 위치가 제어된다.
상기 중간위상 CVVT 장치에서 엔진 시동시 캠의 위치는 파킹 위치에 있게 되며, CVVT 작동 가능 조건이 되면 엔진 ECU(1)가 캠의 위치 제어를 하게 된다. 이때 캠의 위치를 파킹 위치에서 진각 또는 홀딩 위치로 제어를 하는 경우, 오일 유로가 지각 유로를 지나서 진각 또는 홀딩 유로에 진입하게 되는데, 일부 악조건에서 오일이 지각 유로를 지나는 순간 CVVT 장치가 지각 되면서 엔진 RPM이 저하(drop)될 수 있고; 이는 시동 안정성 악화 및 소비자 불만을 유발할 수 있다.
한편, 차량 엔진 시스템에서는 캠(20)의 움직임에 따라 도 3에 도시한 바와 같이 캠 토크(cam torque)가 발생한다. 캠 토크는 +/- 값이 주기적으로 발생하는데, 캠 토크는 CVVT 장치를 구성하는 캠, 체인계, 고압펌프 등의 영향을 받는 것으로 알려져 있다.
상기 캠 토크의 + 토크는 CVVT 장치의 진각 방향으로 작용하고, - 토크는 CVVT 장치의 지각 방향으로 작용한다.
따라서, CVVT 장치의 작동시 캠 토크에 따른 문제를 해결하기 위해서, 크랭크 센서 및 캠 센서를 이용하여, 캠 토크의 +/- 상태를 판정하여, CVVT 작동 진입 조건 제어가 필요하다.
상기 중간위상 CVVT 장치에서 엔진 시동시 캠이 파킹 위치에 있는데, 시동 이후 CVVT 장치의 최초 작동시 캠이 파킹 위치에서 진각 위치 또는 홀딩 위치로 제어되는 경우, 오일 유로가 지각 유로를 지나는 순간 CVVT가 지각 되면서 엔진 RPM이 저하(drop)될 수 있고; 이때 캠 토크가 - 토크 상태이면 지각 방향으로 힘이 작용하기 때문에, 악조건이 되어 캠 언더슈트(undershoot) 및 RPM 저하 문제점이 악화될 수 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
일본특허공보 특허제5018563호(2012.06.22.) 일본공개특허공보 특개2010-255498호(2010.11.11.)
따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 캠 토크의 방향성을 예측하여 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT; Continuously Variable Valve Timing) 최초 작동 제어시 캠 토크의 음(-) 토크에 의한 CVVT 지각에 따른 엔진 회전수(RPM) 저하를 방지할 수 있도록 한 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는, CVVT가 락킹 위치에 있는 상태에서 상기 CVVT의 목표값이 진각 또는 홀팅 위치로 설정될 때, CVVT 작동 진입 조건에 캠 토크 상태 조건을 추가하여, 캠 토크가 음(-) 토크일 때는 CVVT 작동 진입을 제한하고, 양(+) 토크일 때는 CVVT 제어를 함으로써 엔진 특성 및 중간위상 CVVT 장치의 유로 특성에 따른 최적 제어를 할 수 있도록 한 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어에 수반되는 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT; continuously variable valve timing) 제어 방법은, CVVT 제어의 시작 여부를 판단하는 단계; 상기 CVVT 제어의 시작이 확인되면, 캠 센서를 통해 캠의 위치(position)를 검출하고, 크랭크 센서를 통해 크랭크 축의 위치를 검출하는 단계; 상기 검출된 캠 위치 및 크랭크 축 위치를 토대로 캠 토크 값의 부호의 확인 필요성을 판단하는 단계; 상기 캠 토크 값의 부호의 확인 필요성이 있으면, 상기 캠의 위치가 락킹 위치에서 진각 또는 홀딩 위치로 제어되는 조건인지를 판단하는 단계; 상기 캠의 위치가 락킹 위치에서 진각 또는 홀딩 위치로 제어되는 조건이고, CVVT 제어 진입 조건이 만족되면, 캠 토크의 값이 음수인지 판단하여 음수이면 설정 시간 동안 대기한 이후에 설정된 CVVT 제어를 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 CVVT 제어는 중간위상 CVVT 제어일 수 있다.
상기 캠 토크의 값이 양수이면 상기 설정된 CVVT 제어를 즉시 수행할 수 있다.
상기 설정 시간은, 상기 캠 토크의 값이 음수에서 양수로 변환되는 시간일 수 있다.
상기 CVVT 제어 진입 조건은, 배터리 온도, CVVT 장치의 오일 온도 및 오일 압력을 토대로 설정될 수 있다.
상기 캠 토크 값의 부호의 확인 필요성은, 상기 캠의 위치가 락킹 위치에 있을 때이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 엔진 제어에 수반되는 연속 가변 밸브 타이밍 제어 시스템은, 캠의 위치를 검출하는 캠 센서; 크랭크 축의 위치를 검출하는 크랭크 센서; 오일 컨트롤 밸브 및 오일 온도 센서를 포함하는 CVVT 장치; 엔진을 제어하는 엔진제어장치; 및 상기 캠 센서, 크랭크 센서 및 엔진제어장치의 신호를 토대로 상기 CVVT 장치를 제어하는 CVVT 제어기;를 포함하되, 상기 CVVT 제어기는 상기 본 발명의 실시예에 따른 CVVT 제어 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 캠 토크의 방향성을 예측하여 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT; Continuously Variable Valve Timing) 최초 작동 제어시 캠 토크의 음(-) 토크에 의한 CVVT 지각에 따른 엔진 회전수(RPM) 저하를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, CVVT가 락킹 위치에 있는 상태에서 상기 CVVT의 목표값이 진각 또는 홀팅 위치로 설정될 때, CVVT 작동 진입 조건에 캠 토크 상태 조건을 추가하여, 캠 토크가 음(-) 토크일 때는 CVVT 작동 진입을 제한하고, 양(+) 토크일 때는 CVVT 제어를 함으로써 엔진 특성 및 중간위상 CVVT 장치의 유로 특성에 따른 최적 제어를 할 수 있다.
도 1은 일반적인 CVVT 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 일반적인 CVVT 장치의 동작에 따른 캠의 위치를 도시한 그래프이다.
도 3은 일반적인 캠 토크의 변화를 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 CVVT 제어 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 CVVT 제어 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 CVVT 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 CVVT 제어 시스템은, 캠 토크의 특성을 고려하여 중간위상 CVVT를 제어하는 시스템이다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 CVVT 제어 시스템은, 캠(20)의 위치를 검출하는 캠 센서(22); 크랭크 축(50)의 위치를 검출하는 크랭크 센서(55); 오일 컨트롤 밸브 및 오일 온도 센서를 포함하는 CVVT 장치(100); 엔진(EG)을 제어하는 엔진제어장치(ECU)(200); 및 상기 캠 센서(22), 크랭크 센서(55) 및 엔진제어장치(200)의 신호를 토대로 상기 CVVT 장치를 제어하는 CVVT 제어기(210);를 포함할 수 있다.
상기 캠(20) 및 크랭크 축(50)은, CVVT 제어를 수행하는 엔진 시스템에 포함되는 일반적인 캠 및 크랭크 축으로 할 수 있다.
상기 캠 센서(22) 및 크랭크 센서(55)도 CVVT 제어를 수행하는 엔진 시스템에 포함되는 일반적인 캠 센서 및 크랭크 센서로 할 수 있지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이와 다른 구성이라고 하더라도 실질적으로 캠 및 크랭크 축의 위치를 검출할 수 있는 것이면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.
상기 CVVT 장치(100)는 중간위상 CVVT 제어를 수행할 수 있는 기존의 CVVT 장치로 할 수 있다.
상기 CVVT 제어기(210)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서 및/또는 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술할 본 발명의 실시예에 따른 CVVT 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성될 수 있다.
상기 CVVT 제어기(210)는, 도 4에 도시한 바와 같이 엔진제어장치(200)에 포함되는 것으로 구성될 수 있다. 또는, 상기 CVVT 제어기(210)는 엔진제어장치(200)를 포함하는 구성으로도 할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 CVVT 제어 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 CVVT 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 엔진(EG)의 시동 및/또는 동작이 수행되면, 제어기(210)는 CVVT 제어의 시작 여부를 판단한다(S110).
상기 엔진(EG)의 시작 및/또는 동작은 엔진제어장치(200)에 의해 수행되고, CVVT 제어는 상기 엔진의 시동 및/또는 동작에 종속되어 수행된다는 것은 당업자에게 자명할 것이다.
상기 CVVT 제어의 시작 여부 판단은 종래기술에 따라 수행할 수 있다.
S110 단계에서 상기 CVVT 제어의 시작이 확인되면, CVVT 제어기(210)는 캠 센서(22)를 통해 캠(20)의 위치(position)를 검출하고, 크랭크 센서(550)를 통해 크랭크 축(50)의 위치를 검출한다(S120)(S130).
캠 센서(22) 및 크랭크 센서(55)를 통해 캠(20) 및 크랭크 축(50)의 위치를 검출한 후, CVVT 제어기(210)는 상기 검출된 캠 위치 및 크랭크 축 위치를 토대로 캠 토크 값의 부호의 확인 필요성을 판단한다(S140).
즉, CVVT 제어기(210)는 상기 검출된 캠 위치 및 크랭크 축 위치를 토대로 캠 토크의 판정이 필요한 작동 모드인지를 판단한다. CVVT 제어기(210)는 예를 들어 엔진(EG) 시동 중에 캠(20)의 위치가 락킹 위치에 있을 때를 캠 토크의 판정이 필요한 작동 모드로 판단할 수 있다.
S140 단계에서 상기 캠 토크의 판정이 필요한 작동 모드로 판정되면, 즉 상기 캠 토크 값의 부호의 확인 필요성이 있으면, CVVT 제어기(210)는 상기 캠(20)의 위치가 락킹 위치에서 진각 또는 홀딩 위치로 제어되는 조건인지를 판단한다(S150).
상기 상기 캠(20)의 위치가 락킹 위치에서 진각 또는 홀딩 위치로 제어되는 조건인지의 판단은, 예를 들어 엔진제어장치(200)의 신호를 통해서 할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.
상기 캠(20)의 위치가 락킹 위치에서 진각 또는 홀딩 위치로 제어되는 조건이면, CVVT 제어기(210)는 CVVT 제어 진입 조건이 만족되는지를 확인한다(S160).
상기 CVVT 제어 진입 조건의 만족 여부는, 배터리 온도, CVVT 장치(100)의 오일 온도 및 오일 압력 등을 토대로 확인할 수 있고, 이는 종래기술에 따라 확인할 수 있다.
S160 단계에서 상기 CVVT 제어 진입 조건이 만족되면, CVVT 제어기(210)는 상기 캠 토크의 값이 음수(-)인지 판단하고(S170), 판단 결과 상기 캠 토크의 값이 음수이면 설정 시간 동안 대기한 이후에 설정된 CVVT 제어를 수행한다(S180)(S190).
상기 설정 시간은 도 3에 도시한 바와 같이 상기 캠 토크의 값이 음수(-)에서 양수(+)로 변환되는 시간일 수 있다.
이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, CVVT 최초 작동 제어시 캠 토크의 음(-) 토크에 의한 CVVT 지각에 따른 엔진 회전수(RPM) 저하를 방지할 수 있다.
한편, S170 단계에서 상기 캠 토크의 값이 양수(+)로 판단되면, CVVT 제어기(210)는 설정된 CVVT 제어를 즉시 수행한다(S190).
즉, S170 단계에서 상기 캠 토크의 값이 양수(+)로 판단되면, CVVT 제어기(210)는 기존의 방식에 따라 CVVT 제어를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, CVVT가 락킹 위치에 있는 상태에서 상기 CVVT의 목표값이 진각 또는 홀팅 위치로 설정될 때, CVVT 작동 진입 조건에 캠 토크 상태 조건을 추가하여, 캠 토크가 음(-) 토크일 때는 CVVT 작동 진입을 제한하고, 양(+) 토크일 때는 CVVT 제어를 함으로써 엔진 특성 및 중간위상 CVVT 장치의 유로 특성에 따른 최적 제어를 할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
20: 캠 22: 캠 센서
100: CVVT 장치 210: CVVT 제어기

Claims (6)

  1. 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT; continuously variable valve timing) 제어 방법으로,
    CVVT 제어의 시작 여부를 판단하는 단계;
    상기 CVVT 제어의 시작이 확인되면, 캠 센서를 통해 캠의 위치(position)를 검출하고, 크랭크 센서를 통해 크랭크 축의 위치를 검출하는 단계;
    상기 검출된 캠 위치 및 크랭크 축 위치를 토대로 캠 토크 값의 부호의 확인 필요성을 판단하는 단계;
    상기 캠 토크 값의 부호의 확인 필요성이 있으면, 상기 캠의 위치가 락킹 위치에서 진각 또는 홀딩 위치로 제어되는 조건인지를 판단하는 단계;
    상기 캠의 위치가 락킹 위치에서 진각 또는 홀딩 위치로 제어되는 조건이고, CVVT 제어 진입 조건이 만족되면, 캠 토크의 값이 음수인지 판단하여 음수이면 설정 시간 동안 대기한 이후에 설정된 CVVT 제어를 수행하는 단계;
    를 포함하는 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 캠 토크의 값이 양수이면 상기 설정된 CVVT 제어를 즉시 수행하고;
    상기 CVVT 제어는 중간위상 CVVT 제어인 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
  3. 제1항에서,
    상기 설정 시간은, 상기 캠 토크의 값이 음수에서 양수로 변환되는 시간인 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
  4. 제3항에서,
    상기 CVVT 제어 진입 조건은, 배터리 온도, CVVT 장치의 오일 온도 및 오일 압력을 토대로 설정되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
  5. 제3항에서,
    상기 캠 토크 값의 부호의 확인 필요성은, 상기 캠의 위치가 락킹 위치에 있을 때인 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 타이밍 제어 방법.
  6. 연속 가변 밸브 타이밍(CVVT; continuously variable valve timing) 제어 시스템으로,
    캠의 위치를 검출하는 캠 센서;
    크랭크 축의 위치를 검출하는 크랭크 센서;
    오일 컨트롤 밸브 및 오일 온도 센서를 포함하는 CVVT 장치;
    엔진을 제어하는 엔진제어장치; 및
    상기 캠 센서, 크랭크 센서 및 엔진제어장치의 신호를 토대로 상기 CVVT 장치를 제어하는 CVVT 제어기;를 포함하되,
    상기 CVVT 제어기는 상기 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 타이밍 제어 시스템.
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