JP5868679B2 - 輪転印刷機の給紙部、輪転印刷機および巻取紙の装着方法 - Google Patents

Description

本発明は、巻取紙から送り出されるウェブを供給する輪転印刷機の給紙部、輪転印刷機および巻取紙の装着方法に関するものである。

従来、巻取紙を積載した搬送台車を、輪転機の一対の巻取紙支持装置の間へ走行させ、巻取紙を巻取紙支持装置へ装着させる巻取紙の自動給紙方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。この自動給紙方法において、搬送台車は、一対の巻取紙支持装置の間の中央部に停止し、この後、各巻取紙支持装置へ向けて前進して所定の位置へ停止した後、巻取紙を装着している。

特開平１１−３０１８９６号公報

ここで、従来の構成によれば、巻取紙を積載した搬送台車は、一対の巻取紙支持装置の間の中央部に停止する。このとき、一対の巻取紙支持装置の間の距離は、停止した搬送台車に積載された巻取紙が、各巻取紙支持装置の支持腕（スパイダーアーム）に保持された巻取紙と接触しないような所定の距離にしている。これにより、一対の巻取紙支持装置の間の距離を所定の距離とする必要があったため、一対の巻取紙支持装置の間の距離を短くすることが難しく、輪転印刷機の装置構成をコンパクトにすることが困難であった。

そこで、本発明は、装置構成をコンパクトにすることができる輪転印刷機の給紙部、輪転印刷機および巻取紙の装着方法を提供することを課題とする。

本発明の輪転印刷機の給紙部は、旋回軸を中心に、装着される巻取紙を周回させる旋回アームを有する少なくとも一対の給紙装置と、一対の給紙装置の間に設けられ、旋回アームに装着する巻取紙を搬送可能な搬送装置が進入する巻取紙装着領域と、を備え、一方の給紙装置に巻取紙を装着する場合、巻取紙装着領域へ進入する搬送装置に搬送される巻取紙は、一方の給紙装置の旋回アームにより周回する巻取紙の旋回領域と重なり合うことを特徴とする。

この構成によれば、搬送装置により搬送される巻取紙と、巻取紙が装着される給紙装置の旋回領域とが重なり合った状態で、搬送装置を巻取紙装着領域に進入させることができる。このため、巻取紙と旋回領域とを重なり合わせることで、巻取紙装着領域を小さくすることができるため、装置構成をコンパクトにする（省スペース化する）ことができる。

この場合、一方の給紙装置に巻取紙を装着する場合、巻取紙装着領域へ進入する搬送装置に搬送される巻取紙は、他方の給紙装置の旋回領域と重なり合わないことが好ましい。

この構成によれば、搬送装置により搬送される巻取紙と、他方の給紙装置の旋回アームに装着された巻取紙との接触を回避することができる。

この場合、一方の給紙装置に巻取紙を装着する場合、巻取紙装着領域へ進入する搬送装置に搬送される巻取紙は、他方の給紙装置の旋回領域と重なり合い、他方の給紙装置は、搬送装置の巻取紙装着領域への進入時において、旋回軸を中心に回転する旋回アームの回転位置を、旋回アームと搬送装置に積載された巻取紙とが接触しない退避位置とすることが好ましい。

この構成によれば、搬送装置により搬送される巻取紙と、巻取紙が装着される給紙装置の旋回領域とが重なり合うと共に、当該巻取紙と、巻取紙が装着されない給紙装置の旋回領域とが重なり合った状態で、搬送装置を巻取紙装着領域に進入させることができる。このとき、搬送装置により搬送される巻取紙と、巻取紙が装着されない給紙装置の旋回アームとの接触が回避できるため、搬送装置に搬送される巻取紙を巻取紙装着領域に好適に進入させることができる。このため、巻取紙と一対の給紙装置の旋回領域とを重なり合わせることで、巻取紙装着領域をさらに小さくすることができるため、装置構成をよりコンパクトにすることができる。

この場合、一方の給紙装置の旋回アームの旋回軸と、他方の給紙装置の旋回アームの旋回軸との間の距離は、未使用時の巻取紙の直径の２倍以上３倍未満となっていることが好ましい。

この構成によれば、一対の給紙装置の間にある巻取紙装着領域を好適な大きさにすることができる。

この場合、巻取紙装着領域には、旋回軸の軸方向に延びる、搬送装置を誘導する誘導ラインが平行に一対設けられ、一対の誘導ラインのうち、一方の誘導ラインは、一方の給紙装置へ向けて搬送装置を誘導し、他方の誘導ラインは、他方の給紙装置へ向けて搬送装置を誘導することが好ましい。

この構成によれば、各誘導ラインに沿って搬送装置を走行させることにより、巻取紙が装着される給紙装置に寄せて搬送装置を走行させることができる。このため、誘導ラインを平行に一対設けることで、巻取紙装着領域を小さくすることができるため、装置構成をコンパクトにすることができる。

この場合、誘導ラインは、旋回アームに装着された使用済みの巻取紙である残芯を、搬送装置によって誘導ライン上から回収可能なように配置されていることが好ましい。

この構成によれば、搬送装置は、誘導ライン上から残芯を回収することができ、残芯を回収するための移動を省くことができる。このため、搬送装置の移動を省くことができる分、巻取紙の装着に係る作業時間を短縮でき、作業の効率化を図ることができる。

この場合、一方の給紙装置は、搬送装置の巻取紙装着領域への進入時において、旋回軸を中心に回転する旋回アームの回転位置を、旋回アームと搬送装置に積載された巻取紙とが接触しない退避位置とすることが好ましい。

この構成によれば、搬送装置により搬送される巻取紙と、巻取紙が装着される給紙装置の旋回アームとの接触を回避させることができるため、安全性を確保することができる。

本発明の他の輪転印刷機の給紙部は、旋回軸を中心に、装着される巻取紙を周回させる旋回アームを有する少なくとも一対の給紙装置と、一対の給紙装置の間に設けられ、旋回アームに装着する巻取紙を搬送可能な搬送装置が進入する巻取紙装着領域と、を備え、巻取紙装着領域には、旋回軸の軸方向に延びる、搬送装置を誘導する誘導ラインが平行に一対設けられ、一対の誘導ラインのうち、一方の誘導ラインは、一方の給紙装置へ向けて搬送装置を誘導し、他方の誘導ラインは、他方の給紙装置へ向けて搬送装置を誘導し、一対の誘導ラインの間の距離は、一方の誘導ラインを走行する搬送装置と、他方の誘導ラインを走行する搬送装置とが重なり合う距離となっていることを特徴とする。

この構成によれば、各誘導ラインに沿って搬送装置を走行させることにより、巻取紙が装着される給紙装置に寄せて搬送装置を走行させることができ、また、一対の誘導ラインの間の距離を、一方の誘導ラインを走行する搬送装置と、他方の誘導ラインを走行する搬送装置とが重なり合う距離とすることができる。このため、誘導ラインを平行に一対設け、一対の誘導ラインの間の距離を狭くできるため、巻取紙装着領域を小さくすることができ、装置構成をコンパクトにすることができる。

本発明の輪転印刷機は、巻取紙から送り出されるウェブを供給する上記の給紙部と、給紙部から供給されたウェブに印刷を行う印刷部と、印刷部により印刷されたウェブを折り畳んで裁断する折機と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、給紙部をコンパクトな構成とすることができるため、印刷機全体の構成もコンパクトにすることができる。

本発明の巻取紙の装着方法は、旋回軸を中心に、装着される巻取紙を周回させる旋回アームを有する少なくとも一対の給紙装置と、一対の給紙装置の間に設けられ、旋回アームに装着する巻取紙を搬送可能な搬送装置が進入する巻取紙装着領域と、を備えた輪転印刷機の給紙部に、巻取紙を装着する巻取紙の装着方法であって、巻取紙装着領域には、旋回軸の軸方向に延びる、搬送装置を誘導する誘導ラインが平行に一対設けられ、一対の誘導ラインのうち、一方の誘導ラインは、一方の給紙装置へ向けて搬送装置を誘導し、他方の誘導ラインは、他方の給紙装置へ向けて搬送装置を誘導しており、一方の給紙装置に巻取紙を装着するにあたって、一方の給紙装置の旋回アームの回転位置を、旋回アームと搬送装置に積載された巻取紙とが接触しない退避位置に位置させる旋回アーム退避工程と、一方の誘導ラインに沿って誘導されながら、搬送される巻取紙と旋回アームにより周回する巻取紙の旋回領域とが重なり合うように、搬送装置を巻取紙装着領域に進入させる搬送装置進入工程と、搬送装置によって一方の誘導ライン上から旋回アームに装着された使用済みの巻取紙である残芯を回収する残芯回収工程と、搬送装置によって積載した巻取紙を旋回アームに装着する巻取紙装着工程と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、搬送装置により搬送される巻取紙と、巻取紙が装着される給紙装置の旋回領域とが重なり合うような、小さい巻取紙装着領域であっても、搬送装置に搬送される巻取紙を巻取紙装着領域に好適に進入させることができ、旋回アームに装着された残芯を好適に回収でき、旋回アームに対し巻取紙を好適に装着することができる。

本発明の輪転印刷機の給紙部および輪転印刷機によれば、搬送装置の巻取紙装着領域への進入を許容することで、巻取紙装着領域を小さくすることができるため、装置構成をコンパクトにすることができる。

図１は、本実施例に係る輪転印刷機の概略構成図である。 図２は、本実施例に係る輪転印刷機の給紙部周りの概略構成図である。 図３は、本実施例に係る輪転印刷機の給紙部周りを模式的に表した平面図である。 図４は、本実施例に係る輪転印刷機の給紙部周りの動作の一例を示す説明図である。 図５は、本実施例に係る輪転印刷機の給紙部周りの動作の一例を示す説明図である。 図６は、本実施例の変形例に係る輪転印刷機の給紙部周りの概略構成図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明に係る輪転印刷機の給紙部および輪転印刷機について説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本実施例に係る輪転印刷機の概略構成図である。輪転印刷機１は、いわゆる新聞用オフセット輪転印刷機であり、複数の巻取紙Ｒから繰り出された複数のウェブＷに対し印刷を行い、印刷を行った複数のウェブＷを重ね合わせた後、裁断して折り畳むことにより、新聞等の折帖を作成するものである。なお、輪転印刷機１は、ウェブＷの搬送方向の上流側から、給紙部５と、印刷部７と、ウェブパス装置８と、折機９とを備えている。

図１に示すように、給紙部５は、複数の給紙装置１１と、複数のインフィード装置１２と、各給紙装置１１に巻取紙Ｒを装着するための複数の巻取紙装着領域Ｅ１とを有している。複数の給紙装置１１は、本実施例において、例えば４台であり、床面上に設置されている。この４台の給紙装置１１に対し、巻取紙装着領域Ｅ１は２つ設けられている。つまり、４台の給紙装置１１は、１つの巻取紙装着領域Ｅ１を挟んで設けられた一対（２台）の給紙装置１１が２組で構成されている。

また、各給紙装置１１には、ウェブＷがロール状に巻かれた３つの巻取紙Ｒが装着され、装着された３つの巻取紙Ｒを、旋回軸３５を中心に周方向に回転させることが可能となっている。これにより、各給紙装置１１は、巻取紙Ｒを周方向に適宜回転させることで、巻取紙Ｒを給紙位置、装着位置および後述する退避位置に移動させることができる。

ここで、輪転印刷機１は、用いられる巻取紙Ｒの最大径によって、各寸法が規定されている。輪転印刷機１に用いられる未使用時の巻取紙Ｒは、その直径が、例えば１２７０ｍｍとなっており、本実施例の輪転印刷機１は、この直径に基づいて設計されている。なお、本実施例では、巻取紙Ｒとして、その直径が１２７０ｍｍのものを用いたが、この直径に限定されない。

印刷部７は、複数の印刷装置１３を有している。複数の印刷装置１３は、両面４色印刷を行う多色刷印刷装置１３ａと、両面２色印刷を行う２色刷印刷装置１３ｂとを有している。本実施例において、印刷部７は、３台の多色刷印刷装置１３ａと、１台の２色刷印刷装置１３ｂとから構成されている。この多色刷印刷装置１３ａおよび２色刷印刷装置１３ｂは、各給紙装置１１から供給されたウェブＷに対して所定の印刷を行うことができる。このとき、２色刷印刷装置１３ｂは、２台の給紙装置１１から供給された２つのウェブＷに印刷を行うことが可能となっており、この場合、各ウェブＷに対し両面単色印刷をそれぞれ行っている。なお、印刷部７は、多色刷印刷装置１３ａと２色刷印刷装置１３ｂとにより構成したが、この構成に限定されない。例えば、両面単色印刷を行う両面単色刷装置、一面４色または２色印刷を行う多色刷印刷装置など印刷物に応じて各種印刷装置を適宜組み合わせて使用してもよい。

複数のインフィード装置１２は、複数の印刷装置１３に応じて設けられている。複数のインフィード装置１２は、本実施例において、４台の印刷装置１３に応じて４台設けられている。各インフィード装置１２は、各給紙装置１１から供給された各ウェブＷを下流側の印刷部７へ向けて送り出すと共に、各ウェブＷのテンションを調整している。

ウェブパス装置８は、各印刷装置１３で印刷が施された各ウェブＷを幅方向中央においてウェブＷの搬送方向に沿って縦裁断し、裁断した各ウェブＷの搬送経路を適宜変更して所定の順番に重ね合わせる。

折機９は、ウェブパス装置８により重ね合わせられた複数のウェブＷを、搬送方向に縦折りし、所定の長さとなるようにウェブＷの幅方向に横裁断した後、更に幅方向に横折りして所望の折帖（新聞）を形成する。

ここで、輪転印刷機１による一連の印刷動作について説明する。給紙部５は、各インフィード装置１２により各給紙装置１１の巻取紙Ｒから、印刷部７へ向けてウェブＷを送り出す。給紙部５から印刷部７に複数のウェブＷが供給されると、各ウェブＷは、印刷部７の各印刷装置１３により、その両面に所定の印刷が施される。続いて、各印刷装置１３で印刷が施された複数のウェブＷは、ウェブパス装置８において、縦裁断されると共に走行ルートが変更され、それぞれ所定の順番に重ね合わせられる。そして、ウェブパス装置８により重ね合わされた複数のウェブＷが折機９に導入されると、重ね合わされた複数のウェブＷは、縦折りされた後、所定の長さで横裁断され、横折りされて所望の折帖が作成され、この後、この折帖は排紙される。

次に、図２および図３を参照して、給紙部５周り、特に巻取紙装着領域Ｅ１を挟んで両側にある一対の給紙装置１１について具体的に説明する。図２は、本実施例に係る輪転印刷機の給紙部周りの概略構成図である。図３は、本実施例に係る輪転印刷機の給紙部周りを模式的に表した平面図である。

一対の給紙装置１１は、それぞれの旋回軸３５が平行となるように、対向させて床面上に配設されている。各給紙装置１１は、旋回軸３５を中心に回転自在に保持した複数の巻取紙ＲからウェブＷが繰り出される装置本体２５と、旧巻取紙Ｒ（使用中の巻取紙）から新巻取紙Ｒ（未使用の巻取紙）へ紙継ぎ可能な紙継ぎ装置２６と、を有している。

装置本体２５は、３つの巻取紙Ｒを両側から保持可能な保持アーム（旋回アーム）３０と、保持アーム３０の回転中心となる旋回軸３５と、保持アーム３０および旋回軸３５を両側から支持する一対の支持フレーム３１と、を備えている。

保持アーム３０は、３つの巻取紙Ｒを保持可能なように、旋回軸３５の両側から径方向にそれぞれ突出する３本のアーム３６を有している。すなわち、保持アーム３０には、旋回軸３５の両側にある一対のアーム３６が３組設けられている。そして、各一対のアーム３６の先端は、各巻取紙Ｒを、その両側から回転自在にそれぞれ軸支している。なお、各一方のアーム３６の先端には、図示しない制動装置がそれぞれ設けられている。制動装置は、回転する各巻取紙Ｒを制動することが可能となっている。また、一対のアーム３６の先端には、保護カバー３７が設けられている。保護カバー３７は、旋回軸３５の軸方向から見た平面において円形に形成されている。

一対の支持フレーム３１は、巻取紙Ｒおよび一対の保持アーム３０を挟んで、その外側の床面上にそれぞれ立設されており、一対の保持アーム３０の両側を回転自在に軸支している。このとき、一対の支持フレーム３１は、旋回軸３５を中心に、複数の巻取紙Ｒおよび一対の保持アーム３０を回転可能に軸支している。

従って、装置本体２５は、各巻取紙ＲからウェブＷが繰り出されることにより、各巻取紙Ｒを自転させることができ、また、保持アーム３０を回転させることにより、各巻取紙Ｒを公転（旋回）させることができる。なお、保持アーム３０を旋回させて各巻取紙Ｒが公転移動する領域が、旋回領域Ｅ２となっている。

紙継ぎ装置２６は、ウェブＷを繰り出している巻取紙Ｒの残量が少なくなって小径となったときに、小径となった巻取紙Ｒを新たな巻取紙Ｒに紙継ぎするものである。紙継ぎ装置２６は、巻取紙Ｒから繰り出されるウェブＷを挟んで、装置本体２５の反対側に配設されている。そして、紙継ぎ装置２６は、巻取紙Ｒが所定のロール径より小さくなった場合、紙継ぎを行うことで、新たな巻取紙ＲからウェブＷを繰り出すことが可能となる。なお、紙継ぎによって切り離された小径の巻取紙Ｒは、後述する自動搬送装置により残芯Ｐとして回収される。

一対の給紙装置１１の間の床面に設定された巻取紙装着領域Ｅ１には、自動搬送装置（搬送装置）４０が進入する。自動搬送装置４０は、いわゆる無人搬送車（Automatic Guided Vehicle：ＡＧＶ）であり、巻取紙Ｒを自動で積み込んで、巻取紙Ｒを巻取紙装着領域Ｅ１へ向けて自動で搬送すると共に、巻取紙装着領域Ｅ１内において残芯Ｐ（図４および図５参照）と新たな巻取紙Ｒとを交換する。

図３に示すように、巻取紙装着領域Ｅ１は、例えば、一対の給紙装置１１の一対の支持フレーム３１によって、つまり４本の支持フレーム３１によって区画されている。つまり、巻取紙装着領域Ｅ１は、４本の支持フレーム３１の中央を結んで形成される領域となっている。なお、巻取紙装着領域Ｅ１は、一対の給紙装置１１の間にあればよく、上記のように区画した領域に限定されず、例えば、４本の支持フレーム３１の内側において区画された領域でも良い。

そして、この巻取紙装着領域Ｅ１において、自動搬送装置４０は、床面に配設された誘導ラインＬに沿って移動する。誘導ラインＬは、２本の移動ラインＬ１と、２本の進入ラインＬ２と、移動ラインＬ１と進入ラインＬ２とを結ぶ８本のコーナーラインＬ３とを有している。

２本の移動ラインＬ１は、給紙装置１１を挟んで給紙装置１１が並ぶ方向に沿って平行に設けられている。２本の進入ラインＬ２は、巻取紙装着領域Ｅ１に進入するラインであり、給紙装置１１の旋回軸３５の軸方向に沿って平行に設けられている。一方の進入ラインＬ２は、一方の給紙装置１１に巻取紙Ｒを装着するためのラインとなっている。一方の進入ラインＬ２は、一方の給紙装置１１に保持された残芯Ｐを回収可能に、一方の給紙装置１１に寄せて設けられている。また、他方の進入ラインＬ２は、他方の給紙装置１１に巻取紙Ｒを装着するためのラインとなっている。他方の進入ラインＬ２は、他方の給紙装置１１に保持された残芯Ｐを回収可能に、他方の給紙装置１１に寄せて設けられている。また、一対の進入ラインＬ２の間の距離は、一方の進入ラインＬ２を走行する自動搬送装置４０と、他方の進入ラインＬ２を走行する自動搬送装置４０とが重なり合う距離となっている。換言すれば、一対の進入ラインＬ２の間の距離は、一方の進入ラインＬ２上を走行する自動搬送装置４０と他方の進入ラインＬ２上を走行する自動搬送装置４０とが隣接して走行不能な距離となっている。８本のコーナーラインＬ３は、各進入ラインＬ２の各端部から移動ラインＬ１の正逆方向に延びる湾曲した２本のラインを、４組設けて構成されている。なお、本実施例では、自動搬送装置４０がコーナーラインＬ３を走行することで、自動搬送装置４０の進行方向を変更する構成となっているが、この構成に限定されない。つまり、コーナーラインＬ３を省き、自動搬送装置４０が所定の位置においてスピンターンを実行することで、自動搬送装置４０の進行方向を変更する構成としてもよい。

ここで、図２および図３に示すように、各進入ラインＬ２は、巻取紙Ｒが積載された自動搬送装置４０が、巻取紙Ｒが装着される一方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２に進入する一方で、巻取紙Ｒが装着されない他方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２に進入しないように設けられている。また、巻取紙Ｒが積載された自動搬送装置４０が巻取紙装着領域Ｅ１に進入すると、巻取紙Ｒが積載された自動搬送装置４０は、巻取紙Ｒが装着される一方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２の内側で、且つ保護カバー３７の外側に位置する。このため、巻取紙Ｒが積載された自動搬送装置４０は、一方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２と、他方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２との間を通過することが不能である。つまり、一対の給紙装置１１の間の巻取紙装着領域Ｅ１は、自動搬送装置４０に搬送される巻取紙Ｒが、少なくとも一方の旋回領域Ｅ２と重なり合わなければ、巻取紙装着領域Ｅ１を通過することができないような領域となっている。より具体的には、一方の給紙装置１１の旋回軸３５と、他方の給紙装置１１の旋回軸３５との間の距離Ｔは、巻取紙Ｒの直径の２倍以上３倍未満となっており、例えば、巻取紙Ｒの直径が１２７０ｍｍの場合、「２５４０ｍｍ≦Ｗ＜３８１０ｍｍ」であり、好ましくは、３５００ｍｍとなっている。

次に、図４および図５を参照して、上記のように構成された輪転印刷機１の給紙部５における巻取紙Ｒの装着に関する一連の動作について説明する。巻取紙Ｒが積載された自動搬送装置４０は、一方（図示右側）の給紙装置１１に巻取紙Ｒを装着すべく、一方（図示右側）の進入ラインＬ２上に沿って走行し、巻取紙装着領域Ｅ１に進入する（Ｓ１０１ａ：搬送装置進入工程）。

ここで、自動搬送装置４０の巻取紙装着領域Ｅ１への進入前において、一方の給紙装置１１は、保持アーム３０に保持された残芯Ｐを退避位置に位置させる（Ｓ１０１ｂ：旋回アーム退避工程）。退避位置は、自動搬送装置４０に積載された巻取紙Ｒと、残芯Ｐを保持するアーム３６の保護カバー３７とが接触しない位置である。残芯Ｐが退避位置に位置した状態で、自動搬送装置４０が巻取紙装着領域Ｅ１に進入すると、自動搬送装置４０に積載された巻取紙Ｒは、一方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２と重なり合う一方で、他方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２と重なり合わない。このとき、図２に示すように、自動搬送装置４０に積載された巻取紙Ｒの一部は、旋回軸３５の軸方向から見た側面において、旋回領域Ｅ２の内側で、且つ保護カバー３７の外側に位置している。

そして、自動搬送装置４０は、一方の給紙装置１１の一対の支持フレーム３１の間の所定の位置に到達すると走行を停止する（Ｓ１０２ａ）。このとき、自動搬送装置４０が停止した所定の位置は、給紙装置１１に装着された残芯Ｐを回収する残芯回収位置となっている。つまり、自動搬送装置４０は、進入ラインＬ２上から残芯Ｐを回収することが可能となっている。

自動搬送装置４０が残芯回収位置に停止すると、一方の給紙装置１１は、残芯Ｐを保持するアーム３６を、回収装着位置に回転させる（Ｓ１０２ｂおよびＳ１０３ａ）。回収装着位置は、残芯Ｐを回収すると共に巻取紙Ｒを装着する位置である。ここで、回収装着位置は、退避位置に比べて、自動搬送装置４０に積載された巻取紙Ｒに対して近い側となっている。つまり、一方の給紙装置１１は、保持アーム３０を退避位置から回収装着位置に回転させることで、残芯Ｐを保持するアーム３６を、自動搬送装置４０側に寄せることができる。

この後、自動搬送装置４０は、残芯Ｐを回収する残芯回収機構により、一対の保持アーム３０によって保持された残芯Ｐを回収する（Ｓ１０３ｂ：残芯回収工程）。そして、自動搬送装置４０は、残芯Ｐの回収後、一方の給紙装置１１へ向かって前進することで、一方の進入ラインＬ２から離れる（Ｓ１０４ａおよびＳ１０４ｂ）。一方の給紙装置１１へ向かって前進した自動搬送装置４０は、巻取紙Ｒを装着する装着位置に停止する（Ｓ１０５ａ）。装着位置は、鉛直方向において、自動搬送装置４０に積載された巻取紙Ｒの軸心と、一対のアーム３６の保護カバー３７の中心とが重なる位置である。

そして、自動搬送装置４０は、積載した巻取紙Ｒを上昇させて（Ｓ１０５ｂ）、巻取紙Ｒの軸心と保護カバー３７の中心とを軸方向に重ね合わせる。一方の給紙装置１１は、軸方向に重ね合わされた巻取紙Ｒを一対の保持アーム３０により保持することで、巻取紙Ｒを装着する。

巻取紙Ｒの装着後、自動搬送装置４０は、一方の進入ラインＬ２へ向かって後退する（Ｓ１０６ａおよびＳ１０６ｂ）。一方の進入ラインＬ２に戻った自動搬送装置４０は、一方の進入ラインＬ２上を走行して、巻取紙装着領域Ｅ１から離脱する（Ｓ１０７ａおよびＳ１０７ｂ）。自動搬送装置４０が巻取紙装着領域Ｅ１から離脱する（Ｓ１０８ａ）と、一方の給紙装置１１は、保持アーム３０に装着された巻取紙Ｒを、Ｓ１０１ｂと同様に、退避位置に回転させる（Ｓ１０８ｂ）。なお、装着された未使用の巻取紙Ｒが退避位置に移動すると、ウェブＷを繰り出している使用中の巻取紙Ｒは、ウェブＷの給紙に適した給紙位置に位置することになる。

以上のように、本実施例の構成によれば、自動搬送装置４０により搬送される巻取紙Ｒと、巻取紙Ｒが装着される給紙装置１１の旋回領域Ｅ２とが重なり合った状態で、自動搬送装置４０を巻取紙装着領域Ｅ１に進入させることができる。これにより、巻取紙Ｒが装着されない給紙装置１１の巻取紙Ｒとの接触を回避しつつ、巻取紙装着領域Ｅ１を小さくすることができるため、安全性を確保しつつ、輪転印刷機１の給紙部５の装置構成をコンパクトにすることができる。

また、本実施例の構成によれば、２本の進入ラインＬ２に沿って自動搬送装置４０を走行させることにより、巻取紙Ｒが装着される給紙装置１１に寄せて自動搬送装置４０を走行させることができる。このため、２本の進入ラインＬ２を平行に設けることで、巻取紙装着領域Ｅ１を小さくすることができるため、輪転印刷機１の給紙部５の装置構成をコンパクトにすることができる。

また、本実施例の構成によれば、一方の給紙装置１１の保持アーム３０の旋回軸３５と、他方の給紙装置１１の保持アーム３０の旋回軸３５との間の距離Ｔを、巻取紙Ｒの直径の２倍以上３倍未満にすることができ、これにより、巻取紙装着領域Ｅ１を好適な大きさにすることができる。

また、本実施例の構成によれば、自動搬送装置４０は、進入ラインＬ２上から残芯Ｐを回収することができるため、残芯Ｐを回収するための移動を省くことができる。このため、自動搬送装置４０の移動を省くことができる分、巻取紙Ｒの装着に係る作業時間を短縮でき、作業の効率化を図ることができる。

また、本実施例の構成によれば、自動搬送装置４０の巻取紙装着領域Ｅ１への進入時において、保持アーム３０の回転位置を退避位置とすることにより、自動搬送装置４０により搬送される巻取紙Ｒと、巻取紙Ｒが装着される給紙装置１１の保持アーム３０との接触を回避させることができるため、安全性を確保することができる。

なお、本実施例において、巻取紙装着領域Ｅ１は、自動搬送装置４０に積載された巻取紙Ｒが、巻取紙Ｒが装着される一方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２に重なり合う一方で、巻取紙Ｒが装着されない他方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２に重なり合わないように設けられていた。しかしながら、この構成に限らず、図６に示す変形例１の構成としてもよい。図６は、本実施例の変形例に係る輪転印刷機の給紙部周りの概略構成図である。以下、変形例の輪転印刷機１の給紙部５について、本実施例の構成と異なる部分について説明する。

変形例の給紙部５において、巻取紙装着領域Ｅ１は、自動搬送装置４０に積載された巻取紙Ｒが、巻取紙Ｒが装着される一方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２に重なり合うと共に、巻取紙Ｒが装着されない他方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２に重なり合うように設けられている。また、この巻取紙装着領域Ｅ１には、２本の進入ラインＬ２が給紙装置１１の旋回軸３５の軸方向に沿って平行に設けられている。一方の進入ラインＬ２は、一方の給紙装置１１に寄せて設けられ他方の進入ラインＬ２は、他方の給紙装置１１に寄せて設けられている。

ここで、図６に示すように、各進入ラインＬ２を走行する自動搬送装置４０は、積載した巻取紙Ｒが、装着される一方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２に進入すると共に、装着されない他方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２に進入する。巻取紙装着領域Ｅ１に進入した巻取紙Ｒは、巻取紙Ｒが装着される一方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２の内側で、且つ保護カバー３７の外側に位置する。一方、巻取紙装着領域Ｅ１に進入した巻取紙Ｒは、巻取紙Ｒが装着されない他方の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２の内側で、且つ装着されている巻取紙Ｒの外側に位置する。

なお、自動搬送装置４０に積載された巻取紙Ｒが一対の給紙装置１１の旋回領域Ｅ２に進入する前において、巻取紙Ｒが装着される一方の給紙装置１１は、保持アーム３０に保持された残芯Ｐを退避位置に位置させる。つまり、残芯Ｐの退避位置は、自動搬送装置４０に積載された巻取紙Ｒと、残芯Ｐを保持するアーム３６の保護カバー３７とが接触しない位置である。一方で、巻取紙Ｒが装着されない他方の給紙装置１１は、保持アーム３０に保持された巻取紙Ｒを退避位置に位置させる。つまり、巻取紙Ｒの退避位置は、自動搬送装置４０に積載された巻取紙Ｒと、アーム３６に保持された巻取紙Ｒとが接触しない位置である。また、自動搬送装置４０が巻取紙装着領域Ｅ１に進入した後において、巻取紙Ｒが装着されない他方の給紙装置１１は、保持アーム３０が旋回しないようにロックすることが好ましい。

以上のように、変形例の構成によれば、自動搬送装置４０により搬送される巻取紙Ｒと、巻取紙Ｒが装着される給紙装置１１の旋回領域Ｅ２とが重なり合うと共に、巻取紙Ｒと、巻取紙Ｒが装着されない給紙装置１１の旋回領域Ｅ２とが重なり合った状態で、自動搬送装置４０を巻取紙装着領域Ｅ１に進入させることができる。これにより、巻取紙Ｒが装着されない給紙装置１１の巻取紙Ｒとの接触を回避しつつ、巻取紙装着領域Ｅ１をさらに小さくすることができるため、安全性を確保しつつ、輪転印刷機１の給紙部５の装置構成をよりコンパクトにすることができる。

１ 輪転印刷機
５ 給紙部
７ 印刷部
８ ウェブパス装置
９ 折機
１１ 給紙装置
１２ インフィード装置
１３ 印刷装置
２５ 装置本体
２６ 紙継ぎ装置
３０ 保持アーム
３１ 支持フレーム
３５ 旋回軸
３６ アーム
３７ 保護カバー
４０ 自動搬送装置
Ｒ 巻取紙
Ｗ ウェブ
Ｅ１ 巻取紙装着領域
Ｅ２ 旋回領域
Ｐ 残芯
Ｌ 誘導ライン
Ｌ１ 移動ライン
Ｌ２ 進入ライン
Ｌ３ コーナーライン
Ｔ 距離

Claims (9)

1. 旋回軸を中心に、装着される巻取紙を周回させる旋回アームを有する少なくとも一対の給紙装置と、
   前記一対の給紙装置の間の床面に設けられ、前記旋回アームに装着する前記巻取紙を搬送可能な搬送装置が進入する巻取紙装着領域と、を備え、
   前記一方の給紙装置に前記巻取紙を装着するために前記巻取紙装着領域へ進入する場合、前記巻取紙装着領域へ進入する前記搬送装置に搬送される前記巻取紙は、前記一方の給紙装置の前記旋回アームにより周回する前記巻取紙の旋回領域と重なり合い、
   前記巻取紙装着領域には、前記旋回軸の軸方向に延びる、前記搬送装置を誘導する誘導ラインが平行に一対設けられ、
   前記一対の誘導ラインのうち、前記一方の誘導ラインは、前記一方の給紙装置へ向けて前記搬送装置を誘導し、前記一方の誘導ライン上を前記搬送装置が走行する場合、前記他方の誘導ライン上を前記搬送装置が走行不能となり、
   前記他方の誘導ラインは、前記他方の給紙装置へ向けて前記搬送装置を誘導し、前記他方の誘導ライン上を前記搬送装置が走行する場合、前記一方の誘導ライン上を前記搬送装置が走行不能となることを特徴とする輪転印刷機の給紙部。
2. 前記一方の給紙装置に前記巻取紙を装着する場合、前記巻取紙装着領域へ進入する前記搬送装置に搬送される前記巻取紙は、前記他方の給紙装置の前記旋回領域と重なり合わないことを特徴とする請求項１に記載の輪転印刷機の給紙部。
3. 前記一方の給紙装置に前記巻取紙を装着する場合、前記巻取紙装着領域へ進入する前記搬送装置に搬送される前記巻取紙は、前記他方の給紙装置の前記旋回領域と重なり合い、
   前記他方の給紙装置は、前記搬送装置の前記巻取紙装着領域への進入時において、前記旋回軸を中心に回転する前記旋回アームの回転位置を、前記旋回アームと前記搬送装置に積載された前記巻取紙とが接触しない退避位置とすることを特徴とする請求項１に記載の輪転印刷機の給紙部。
4. 前記一方の給紙装置の前記旋回アームの前記旋回軸と、前記他方の給紙装置の前記旋回アームの前記旋回軸との間の距離は、未使用時の前記巻取紙の直径の２倍以上３倍未満となっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の輪転印刷機の給紙部。
5. 前記誘導ラインは、前記旋回アームに装着された使用済みの前記巻取紙である残芯を、前記搬送装置によって前記誘導ライン上から回収可能なように配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の輪転印刷機の給紙部。
6. 前記一方の給紙装置は、前記搬送装置の前記巻取紙装着領域への進入時において、前記旋回軸を中心に回転する前記旋回アームの回転位置を、前記旋回アームと前記搬送装置に積載された前記巻取紙とが接触しない退避位置とすることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の輪転印刷機の給紙部。
7. 旋回軸を中心に、装着される巻取紙を周回させる旋回アームを有する少なくとも一対の給紙装置と、
   前記一対の給紙装置の間の床面に設けられ、前記旋回アームに装着する前記巻取紙を搬送可能な搬送装置が進入する巻取紙装着領域と、を備え、
   前記巻取紙装着領域には、前記旋回軸の軸方向に延びる、前記搬送装置を誘導する誘導ラインが平行に一対設けられ、
   前記一対の誘導ラインのうち、前記一方の誘導ラインは、前記一方の給紙装置へ向けて前記搬送装置を誘導し、前記一方の誘導ライン上を前記搬送装置が走行する場合、前記他方の誘導ライン上を前記搬送装置が走行不能となり、
   前記他方の誘導ラインは、前記他方の給紙装置へ向けて前記搬送装置を誘導し、前記他方の誘導ライン上を前記搬送装置が走行する場合、前記一方の誘導ライン上を前記搬送装置が走行不能となり、
   前記一対の誘導ラインの間の距離は、前記一方の誘導ラインを走行する前記搬送装置と、前記他方の誘導ラインを走行する前記搬送装置とが重なり合う距離となっていることを特徴とする輪転印刷機の給紙部。
8. 前記巻取紙から送り出されるウェブを供給する請求項１ないし７のいずれか１項に記載された給紙部と、
   前記給紙部から供給された前記ウェブに印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部により印刷された前記ウェブを折り畳んで裁断する折機と、を備えたことを特徴とする輪転印刷機。
9. 旋回軸を中心に、装着される巻取紙を周回させる旋回アームを有する少なくとも一対の給紙装置と、前記一対の給紙装置の間の床面に設けられ、前記旋回アームに装着する前記巻取紙を搬送可能な搬送装置が進入する巻取紙装着領域と、を備えた輪転印刷機の給紙部に、前記巻取紙を装着する巻取紙の装着方法であって、
   前記巻取紙装着領域には、前記旋回軸の軸方向に延びる、前記搬送装置を誘導する誘導ラインが平行に一対設けられ、
   前記一対の誘導ラインのうち、前記一方の誘導ラインは、前記一方の給紙装置へ向けて前記搬送装置を誘導し、前記一方の誘導ライン上を前記搬送装置が走行する場合、前記他方の誘導ライン上を前記搬送装置が走行不能となり、
   前記他方の誘導ラインは、前記他方の給紙装置へ向けて前記搬送装置を誘導し、前記他方の誘導ライン上を前記搬送装置が走行する場合、前記一方の誘導ライン上を前記搬送装置が走行不能となり、
   前記一方の給紙装置に前記巻取紙を装着するために前記巻取紙装着領域へ進入するにあたって、
   前記一方の給紙装置の前記旋回アームの回転位置を、前記旋回アームと前記搬送装置に積載された前記巻取紙とが接触しない退避位置に位置させる旋回アーム退避工程と、
   前記一方の誘導ラインに沿って誘導されながら、搬送される前記巻取紙と前記旋回アームにより周回する前記巻取紙の旋回領域とが重なり合うように、前記搬送装置を前記巻取紙装着領域に進入させる搬送装置進入工程と、
   前記搬送装置によって前記一方の誘導ライン上から前記旋回アームに装着された使用済みの前記巻取紙である残芯を回収する残芯回収工程と、
   前記搬送装置によって積載した前記巻取紙を前記旋回アームに装着する巻取紙装着工程と、を備えたことを特徴とする巻取紙の装着方法。
   

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