JP5862960B2 - 被加工部材のバリ除去方法、およびバリ除去装置 - Google Patents

Description

本発明は、被加工部材に貫通孔を形成するとき貫通孔に形成されるバリを除去するバリ除去方法、およびバリ除去装置に関する。

被加工部材に貫通孔を加工したとき、貫通孔の開口端部に形成されるバリを除去するバリ除去装置が知られている。例えば、特許文献１には、貫通孔に挿入される半球状の先端部に近接する軸部の外壁に円周方向溝を有するリーマを備え、貫通孔に形成されるバリを除去するバリ除去装置が記載されている。

特開２００３−２３１０２０号公報

しかしながら、特許文献１に記載のバリ除去装置では、リーマが被加工部材から切り取ったバリは円周方向溝に留まる。リーマが貫通孔に挿入されている間、円周方向溝に留まるバリが円周方向溝から溢れると、貫通孔の内壁とリーマの外壁との間に入り込む。貫通孔の内壁とリーマの外壁との間に入り込んだバリは、貫通孔の内壁を傷つけるおそれがある。

本発明の目的は、被加工部材に形成された貫通孔の損傷を防止しつつ、貫通孔のバリを除去可能なバリ除去方法を提供することにある。

本発明は、被加工部材に貫通孔を加工したとき貫通孔に形成されるバリを除去するバリ除去方法であって、左ねじれ刃が形成されている左ねじれリーマを左ねじれリーマが支持されている側からみて時計回りに回転しつつ貫通孔に挿通、または右ねじれ刃が形成されている右ねじれリーマを右ねじれリーマが支持されている側からみて反時計回りに回転しつつ貫通孔に挿通する第一段階と、挿通された左ねじれリーマまたは右ねじれリーマを貫通孔から抜く第二段階と、を含み、左ねじれリーマまたは右ねじれリーマの回転は、左ねじれリーマまたは右ねじれリーマが１回転する前に停止することを特徴とする。

本発明の被加工部材のバリ除去方法では、リーマに形成されている切れ刃のねじれ方向にあわせた回転によりバリを除去する。切れ刃が左ねじれ刃、すなわち、リーマが支持されている側からみて反時計回りの方向に切れ刃が形成されている左ねじれリーマの場合、左ねじれリーマを貫通孔に挿通するとき、左ねじれリーマが支持されている側からみて時計回りに回転しつつ貫通孔に挿通する。また、リーマに形成されている切れ刃が右ねじれ刃、すなわち、リーマが支持されている側からみて時計回りの方向に切れ刃が形成されている右ねじれリーマの場合、右ねじれリーマを貫通孔に挿通するとき、右ねじれリーマが支持されている側からみて反時計回りに回転しつつ貫通孔に挿通する。

リーマの切れ刃により被加工部材から切り取られたバリは、リーマの一の切れ刃と当該一の切れ刃に隣り合う他の切れ刃との間に形成される溝に留まる。当該溝は、切れ刃のねじれ方向に沿って形成されており、左ねじれ刃が形成されている左ねじれリーマでは左ねじれの溝が形成され、右ねじれ刃が形成されている右ねじれリーマでは右ねじれの溝が形成される。左ねじれリーマは、支持されている側からみて時計回りに回転するため、溝に留まっているバリは、左ねじれリーマの回転により左ねじれリーマが挿通される方向に押し出される。また、右ねじれリーマは、支持されている側からみて反時計回りに回転するため、溝に留まっているバリは、右ねじれリーマの回転により右ねじれリーマが挿通される方向に押し出される。これにより、被加工部材から切り取られたバリは、貫通孔内を通ることなく外部に排出される。したがって、切り取られたバリが貫通孔を形成する内壁の損傷を防止しつつ、貫通孔に形成されているバリを除去することができる。

また、本発明の被加工部材のバリ除去方法では、左ねじれリーマまたは右ねじれリーマの回転は、左ねじれリーマまたは右ねじれリーマが１回転する前に停止する。これにより、左ねじれリーマまたは右ねじれリーマは貫通孔に形成されているバリを確実に切り取り可能な分だけ回転する。バリの切り取りが終了した後回転を停止することにより、左ねじれリーマまたは右ねじれリーマの外壁が貫通孔の内壁に当接し貫通孔の内壁を傷つけることを防止することができる。

本発明の第１実施形態によるバリ除去装置の模式図である。 図１のＩＩ矢視図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 本発明の第１実施形態によるバリ除去装置が備えるリーマの外観図および刃部の断面図である。 本発明の第１実施形態によるバリ除去装置に固定される被加工部材の外観図および断面図である。 本発明の第１実施形態によるバリ除去装置における被加工部材のバリ除去方法を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態によるバリ除去装置の作用を説明する模式図である。 本発明の第２実施形態によるバリ除去装置の模式図である。

以下、本発明の複数の実施形態について図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるバリ除去装置を図１〜７に基づいて説明する。
第１実施形態によるバリ除去装置１は、図１、２に示すように、ベース５、駆動部１０、回転制御部２０、リーマガイド部３０、部材固定部４０、リーマ５０などから構成されている。

ベース５は、例えば、略矩形状の金属から形成されている。ベース５には、駆動部１０、リーマガイド部３０、および部材固定部４０が固定される。ベース５は、駆動部１０、リーマガイド部３０、および部材固定部４０どうしの間隔を維持する。

駆動部１０は、駆動力発生部１１、動力伝達軸１２、およびリーマ支持部１３などから構成されている。駆動部１０は、リーマ支持部１３が支持するリーマ５０をバリ除去装置１の軸方向に往復移動させる。

駆動力発生部１１は、例えば、エアシリンダである。駆動力発生部１１は、バリ除去装置１の中心軸φ１方向に移動する駆動力を出力する。なお、図１、２中の矢印Ｍは、駆動力発生部１１が動力伝達軸１２およびリーマ支持部１３を移動する方向を示す。

動力伝達軸１２は、略柱状に形成され、一方の端部１２１を駆動力発生部１１に連結する。動力伝達軸１２は、駆動力発生部１１が発生する中心軸φ１方向の駆動力を他方の端部１２２に接続するリーマ支持部１３に伝える。

リーマ支持部１３は、動力伝達軸１２の他方の端部１２２と接続する側と反対側の端部である一方の端部１３１に凹部１３２が同心円状に４個形成されている。凹部１３２には、リーマ５０の軸部５３の一方の端部５３１が挿入される。

回転制御部２０は、筒部２１、および４個のボールプランジャ２２から構成されている。回転制御部２０は、特許請求の範囲に記載の「回転制御部」に相当する。
筒部２１は、略筒状に形成され、ベース５に固定されているリーマガイド部３０を介してベース５に接続されている。これにより、筒部２１は、駆動部１０の駆動力発生部１１との相対距離が不変となる。「支持部」としての筒部２１は、駆動力発生部１１側の開口からリーマ支持部１３の一方の端部１３１が内部に挿入されている。筒部２１には、図３に示すように、中心軸φ１に対して垂直な方向に内部と外部とを連通する貫通口２１１が４個形成されている。貫通口２１１にはそれぞれボールプランジャ２２が挿通される。

ボールプランジャ２２は、筒部２１に対して同心円状に等間隔で設けられている。ボールプランジャ２２の外壁にはねじ溝が形成されている。ボールプランジャ２２のねじ溝は、貫通口２１１の内壁に形成されているねじ溝に係合する。これにより、ボールプランジャ２２は、筒部２１に対する径方向の位置を変更可能である。筒部２１の内部に挿入されているボールプランジャ２２の端部２２１は、リーマ５０に係合している（図４（ａ）参照）。

リーマガイド部３０は、略直方体状に形成され、中心軸φ１方向に貫通口３０１が４個形成されている。貫通口３０１には、リーマ支持部１３に支持されている４本のリーマ５０が挿通される。リーマガイド部３０は、リーマ支持部１３に支持されている４本のリーマ５０を被加工部材４５の貫通孔４７に対してガイドする。

部材固定部４０は、ベース５に固定される支持部材４１および支持部材４１に接続する支持軸４２から構成される。支持軸４２は、支持部材４１に接続する端部とは反対側の端部を被加工部材４５の中心に形成される固定溝４６（図３参照）に接続する。これにより、被加工部材４５は、ベース５に対して回転不能になる。

ここで、部材固定部４０に固定される被加工部材４５について、図５に基づいて説明する。被加工部材４５は、例えば、磁性材料から形成される部材であって、図５に示すように円板状に形成されている。被加工部材４５の加工工程において、同心円状に貫通孔４７を８個形成した後、加工精度を確保するため表面４５１を研磨する。図５に示す矢印ＰＤの方向に研磨を行う場合、磁性材料は粘りがあるため貫通孔４７の開口端部にバリが形成されやすい。具体的には、研磨される側の開口端部４７１から研磨の方向に延びるように三日月状の第１バリ４８１が形成される。また、開口端部４７１とは反対側の開口端部４７２から研磨の方向とは逆方向に延びるように三日月状の第２バリ４８２が形成される。

次に、バリ除去装置１が備えるリーマ５０について図４に基づいて説明する。リーマ５０は、パイロット部５１、刃部５２、および軸部５３などから構成されている。パイロット部５１、刃部５２、および軸部５３は、リーマ５０の中心軸φ２上に設けられている。

パイロット部５１は、リーマ５０の一端に略円柱状に形成されている。パイロット部５１の外径は、貫通孔４７の内径より小さくなるように形成されている。パイロット部５１は、被加工部材４５の貫通孔４７にリーマ５０を挿入するとき、リーマ５０を貫通孔４７内に案内する。

刃部５２は、パイロット部５１の貫通孔４７に挿入される側とは反対側の端部に接続にしている。刃部５２は、リーマ５０がリーマ支持部１３に支持されている側（図４（ａ）紙面の右側）からみて反時計回りの方向にねじれた切れ刃が形成されている、いわゆる左ねじれ刃を有する。刃部５２の外壁には、図４（ｂ）に示すように、全周にわたって切れ刃５２１、ランド５２２、逃げ面５２３、溝５２４、すくい面５２５などが形成されている。リーマ５０は、特許請求の範囲に記載の「左ねじれリーマ」に相当する。切れ刃５２１は、特許請求の範囲に記載の「左ねじれ刃」に相当する。

切れ刃５２１は、刃部５２の略径方向に形成されるすくい面５２５とリーマ５０の最も径方向外側に形成されるランド５２２との交線に設けられる。ランド５２２は、堤状の面であり、切れ刃５２１と逃げ面５２３との間に形成される。ランド５２２の外径は、パイロット部５１の外径より大きくなるように形成されている。ランド５２２は、図４（ｂ）に示すように、リーマ５０の中心軸φ２上の点を中心とする円弧形状となるように形成されている。逃げ面５２３は、ランド５２２に滑らかに接続し、ランド５２２から径内方向に向かって形成される。溝５２４は、逃げ面５２３とすくい面５２５とにより刃部５２の最も径内側に形成される。第１実施形態によるバリ除去装置１のリーマ５０には、切れ刃５２１、ランド５２２、逃げ面５２３、溝５２４、およびすくい面５２５が８個ずつ形成されている。

軸部５３は、略円柱状に形成され、他方の端部５３２が刃部５２のパイロット部５１に接続する側とは反対側の端部に接続する。軸部５３の一方の端部５３１は、リーマ支持部１３の凹部１３２に回転可能に支持されている。

軸部５３の外壁５３３には、図４（ａ）、（ｃ）に示すように、断面がＵ字状のガイド溝が形成されている。ガイド溝は、他方の端部５３２側に直線状に形成される「直線凹部」としての第１ガイド溝５３４、および一方の端部５３１側に螺旋状に形成される「螺旋凹部」としての第２ガイド溝５３５から構成される。第２ガイド溝５３５は、図４（ｃ）に示すように、第２ガイド溝５３５の周方向の長さが外壁５３３の周方向の長さ以下となるに形成されている。すなわち、第２ガイド溝５３５の周方向の長さは、最も長い場合でも外壁５３３の１周分しか形成されない。
後述するバリ除去装置１によるバリ除去工程において、リーマ５０が貫通孔４７に挿入される前、ボールプランジャ２２の端部２２１は、図４（ａ）に示すように、第１ガイド溝５３４に係合している。

次に、バリ除去装置１を使用する被加工部材４５のバリ除去方法について、図４、６、７に基づいて説明する。なお、図７には、被加工部材４５に対するリーマ５０の移動を表すため、図７の紙面左側への移動を「前進」、図７の紙面右側への移動を「後進」とする。

最初のステップ（以下、「ステップ」を省略し、単に記号Ｓで示す）１０１において、被加工部材４５をバリ除去装置１に取り付ける。具体的には、被加工部材４５に形成されている固定溝４６に支持軸４２を挿入し、被加工部材４５をベース５に対して回転不能となるように固定する。

次にＳ１０２において、駆動部１０によりリーマ５０を被加工部材４５の方向に前進する。このとき、リーマ５０の第１ガイド溝５３４には回転制御部２０のボールプランジャ２２の端部２２１が係合している。これにより、図７（ａ）に示すように、パイロット部５１が貫通孔４７に挿入されるとき、リーマ５０の被加工部材４５に対する相対回転角は固定されたまま、すなわち無回転のまま前進する（特許請求の範囲に記載の「挿入段階」に相当）。リーマ５０がさらに前進すると、図７（ｂ）に示すように、リーマ５０のパイロット部５１が貫通孔４７内に形成されている第１バリ４８１および第２バリ４８２をリーマ５０が前進する方向に起こす。なお、図７（ａ）および（ｂ）に示す白抜き矢印Ｆ１は、リーマ５０の移動方向を示す。

パイロット部５１が貫通孔４７に挿入され、刃部５２の切れ刃５２１が第１バリ４８１または第２バリ４８２に当接するとき、ボールプランジャ２２は第２ガイド溝５３５に係合する。リーマ５０がさらに前進すると、図７（ｃ）に示すように、ボールプランジャ２２と第２ガイド溝５３５との係合によりリーマ５０は支持されている側からみて時計回りに回転する。これにより、切れ刃５２１が第１バリ４８１および第２バリ４８２を切り取る。切り取られた第１バリ４８１または第２バリ４８２は、刃部５２の溝５２４に留まる場合がある。このとき、リーマ５０がさらに時計回りに回転すると、溝５２４に留まっている第１バリ４８１または第２バリ４８２が溝５２４の形状により貫通孔４７の内部から矢印Ｆ３の方向に押し出され、貫通孔４７の部材固定部４０側に形成されている開口４７４から排出される。これにより、第１バリ４８１または第２バリ４８２が貫通孔４７内に留まりにくくなる。Ｓ１０２では、リーマ５０は、ボールプランジャ２２が第２ガイド溝５３５の駆動部１０側まで第２ガイド溝５３５と係合したまま前進する。このように、Ｓ１０２では、リーマ５０を被加工部材４５の貫通孔４７に挿通する。なお、図７（ｃ）に示す白抜き矢印Ｆ１はリーマ５０の移動方向を示し、白抜き矢印Ｆ２は、リーマ５０の回転方向を示す。リーマ５０が時計回りに回転しつつ貫通孔４７に挿通される段階は、特許請求の範囲に記載の「第一段階」に相当する。

次にＳ１０３において、駆動部１０がリーマ５０を駆動部１０の方向に後進する。このとき、第２ガイド溝５３５に係合するボールプランジャ２２によりリーマ５０は被加工部材４５に対して反時計回りに回転しつつ後進し、第１ガイド溝５３４に係合するボールプランジャ２２によりリーマ５０が被加工部材４５に対して回転することなく後進したのち、リーマ５０が貫通孔４７から抜かれる。Ｓ１０３は、特許請求の範囲に記載の「第二段階」に相当する。

最後にＳ１０４において、被加工部材４５をバリ除去装置１から取り外す。

第１実施形態によるバリ除去装置１では、左ねじれ刃が形成されているリーマ５０をリーマ５０が支持されている側からみて時計回りに回転しつつ貫通孔４７に挿通する。このとき、刃部５２の切れ刃５２１により切り取られる第１バリ４８１および第２バリ４８２は、刃部５２の溝５２４に留まる場合がある。溝５２４に留まっている第１バリ４８１および第２バリ４８２は、リーマ５０の回転によりリーマ５０が前進する方向の開口４７４側から外部に排出される。これにより、切り取られた第１バリ４８１および第２バリ４８２が貫通孔４７内を通ることがなくなり、貫通孔４７の内壁４７３の損傷を防止することができる。

バリ除去装置１に備えられている回転制御部２０は、ボールプランジャ２２がリーマ５０の第１ガイド溝５３４および第２ガイド溝５３５に係合することにより、リーマ５０の被加工部材４５に対する回転を制御する。具体的には、リーマ５０が貫通孔４７に挿入され始めたとき、切れ刃５２１が第１バリ４８１および第２バリ４８２に当接していないため、リーマ５０を被加工部材４５に対して回転する必要がない。したがって、直線状に形成されている第１ガイド溝５３４に係合するボールプランジャ２２によりリーマ５０は貫通孔４７に対して回転することなく前進のみ行う。次に、刃部５２の切れ刃５２１が第１バリ４８１または第２バリ４８２に当接するとき、螺旋状に形成されている第２ガイド溝５３５に係合するボールプランジャ２２によりリーマ５０は貫通孔４７に対して回転しつつ前進する。第２ガイド溝５３５の周方向の長さは、最も長い場合でも外壁５３３の１周分しか形成されてないため、リーマ５０は、１回転する前に回転を停止する。これにより、貫通孔４７に対して切れ刃５２１が第１バリ４８１または第２バリ４８２を確実に切り取り可能な角度だけ回転し、第１バリ４８１および第２バリ４８２を切り取った後は、リーマ５０が回転することにより切れ刃５２１が貫通孔４７の内壁４７３に当接し貫通孔４７の内壁４７３を損傷することを防止することができる、

また、上述したように、バリ除去装置１は、第１ガイド溝５３４および第２ガイド溝５３５とボールプランジャ２２との係合によりリーマ５０の直線移動と回転移動とを分けて行う。これにより、複雑な構成の回転制御部を必要としない。したがって、バリ除去装置１の構成を簡素にすることができる。

また、リーマ５０の最も径方向外側に形成されるランド５２２は、リーマ５０の中心軸φ２上の点を中心とする円弧形状となるように形成されている。これにより、リーマ５０が貫通孔４７内を回転するとき、切れ刃５２１により貫通孔４７の内壁４７３が損傷することを防止する。したがって、貫通孔４７の内壁４７３の損傷をさらに防止することができる。

また、第１実施形態によるバリ除去装置１では、リーマ５０が４個設けられており、１回の工程によって４個の貫通孔４７のバリを除去することができる。これにより、効率的にバリを除去することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態によるバリ除去装置を図７に基づいて説明する。第２実施形態は、第１実施形態と異なり、リーマガイド部に被加工部材の貫通孔に気体を流通させる連通路が形成されている点が異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

第２実施形態によるバリ除去装置２のリーマ支持部１３には、図７に示すように、気体導入通路１３３が形成されている。気体導入通路１３３は、例えば、エアコンプレッサなど気体を連続して供給する気体供給部１３４に接続している。

バリ除去装置２では、気体供給部１３４は、気体導入通路１３３を介して、例えば、空気を貫通孔４７内に流入する（特許請求の範囲に記載の「気体流通段階」に相当）。貫通孔４７内に流入した空気は、リーマ５０が挿通される方向に流れ、開口４７４から排出される。溝５２４に留まっている第１バリ４８１または第２バリ４８２は、リーマ５０の外壁に沿って流れる空気により開口４７４から排出される。これにより、バリ除去装置２では、貫通孔４７内に切り取られたバリが留まることがなくなり、貫通孔４７の内壁４７３の損傷を防止することができる。したがって、第２実施形態によるバリ除去装置２は、第１実施形態の効果と同様の効果を奏する。

（他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、バリ除去装置が使用する被加工部材のバリ除去方法を説明したが、バリ除去方法は、第１実施形態によるバリ除去装置１、および第２実施形態によるバリ除去装置２が使用する被加工部材４５のバリ除去方法に限定されない。被加工部材のバリ除去方法は、第１実施形態によるバリ除去装置１および第２実施形態によるバリ除去装置２を用いなくてもよく、左ねじれ刃が形成されているリーマをリーマが支持されている側からみて時計回りに回転しつつ被加工部材の貫通孔に挿通、または、右ねじれ刃が形成されているリーマをリーマが支持されている側からみて反時計回りに回転しつつ被加工部材の貫通孔に挿通する「第一段階」と、挿通されたリーマを貫通孔から抜く「第二段階」と、を含めばよい。

（イ）上述の実施形態では、リーマには左ねじれ刃が形成されており、リーマが支持されている側からみて時計回りの方向にリーマを回転しつつ貫通孔に挿通するとした。しかしながら、リーマに形成されている切れ刃のねじれ方向はこれに限定されない。リーマには右ねじれ刃が形成されていてもよい。リーマに右ねじれ刃、すなわち、リーマが支持されている側からみて時計回りの方向に切れ刃が形成されている場合、「右ねじれリーマ」としてのリーマは、リーマが支持されている側からみて反時計回りの方向にリーマを回転しつつ貫通孔に挿通される。これにより、上述の実施形態と同じ効果を奏する。

（ウ）上述の実施形態では、リーマ支持部の一方の端部には、リーマの軸部が挿入される凹部が４個形成されるとした。しかしながら、凹部が形成される数はこれに限定されない。１個でもよいし、一度に多くの貫通孔のバリ除去を効率的に行うため、５個以上形成されてもよい。

（エ）上述の実施形態では、駆動力発生部はエアシリンダであるとした。しかしながら、駆動力発生部はこれに限定されない。リーマ支持部が支持するリーマをバリ除去装置の軸方向に往復移動させるモータであってもよい。

（オ）上述の実施形態では、軸部に形成されているガイド溝とボールプランジャとが係合することにより、リーマの回転を制御するとした。しかしながら、リーマの回転を制御する回転制御部はこれに限定されない。

（カ）上述の実施形態では、軸部に形成されているガイド溝は、直線状の第１ガイド溝および螺旋状の第２ガイド溝から構成されるとした。しかしながら、ガイド溝の構成はこれに限定されない。直線状のガイド溝がなくてもよい。

（キ）上述の実施形態では、リーマのランドは円弧形状であるとした。しかしながら、ランドの形状はこれに限定されない。

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１、２ ・・・バリ除去装置、
１０ ・・・駆動部、
２０ ・・・回転制御部、
４５ ・・・被加工部材、
４７ ・・・貫通孔、
４８１ ・・・第１バリ（バリ）、
４８２ ・・・第２バリ（バリ）、
５０ ・・・リーマ（左ねじれリーマ）、
５１ ・・・パイロット部、
５２ ・・・刃部、
５２１ ・・・切れ刃、
５３ ・・・軸部。

Claims (10)

1. 被加工部材（４５）に貫通孔（４７）を加工したとき前記貫通孔に形成されるバリ（４８１、４８２）を除去する被加工部材のバリ除去方法であって、
   左ねじれ刃（５２１）が形成されている左ねじれリーマ（５０）を前記左ねじれリーマが支持されている側からみて時計回りに回転しつつ前記貫通孔に挿通、または、右ねじれ刃が形成されている右ねじれリーマを前記右ねじれリーマが支持されている側からみて反時計回りに回転しつつ前記貫通孔に挿通する第一段階と、
   挿通された前記左ねじれリーマまたは前記右ねじれリーマを前記貫通孔から抜く第二段階（Ｓ１０３）と、
   を含み、
   前記左ねじれリーマまたは前記右ねじれリーマの回転は、前記左ねじれリーマまたは前記右ねじれリーマが１回転する前に停止することを特徴とする被加工部材のバリ除去方法。
2. 前記左ねじれリーマまたは前記右ねじれリーマの前記被加工部材に対する相対回転角を固定したまま前記左ねじれリーマまたは前記右ねじれリーマを前記貫通孔に挿入する挿入段階を前記第一段階の前に含むことを特徴とする請求項１に記載の被加工部材のバリ除去方法。
3. 前記第一段階は、前記左ねじれリーマまたは前記右ねじれリーマを前記貫通孔に挿通する方向に前記左ねじれリーマまたは前記右ねじれリーマの外壁に沿って気体を流す気体流通段階を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の被加工部材のバリ除去方法。
4. 磁性材料から形成されている前記被加工部材に形成されているバリを除去することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の被加工部材のバリ除去方法。
5. 被加工部材（４５）に貫通孔（４７）を加工したとき前記貫通孔に形成されるバリ（４８１、４８２）を除去するバリ除去装置であって、
   前記貫通孔に最初に挿入されるパイロット部（５１）、前記パイロット部に接続しねじれ刃（５２１）が形成されている刃部（５２）、および前記刃部と接続する他方の端部（５３２）とは反対側の端部である一方の端部（５３１）を支持される軸部（５３）から構成されるリーマ（５０）と、
   前記リーマの中心軸（φ２）周りの回転を制御する回転制御部（２０）と、
   前記軸部の前記一方の端部を回転可能に支持し、前記リーマを前記被加工部材に対して往復移動させる駆動部（１０）と、
   を備え、
   前記回転制御部は、前記リーマに左ねじれ刃が形成されている場合、前記リーマを前記貫通孔に挿通するとき前記リーマが支持されている側からみて時計回りに前記リーマを回転し、前記リーマに右ねじれ刃が形成されている場合、前記リーマを前記貫通孔に挿通するとき前記リーマが支持されている側からみて反時計回りに前記リーマを回転し、
   前記回転制御部は、前記リーマの回転を前記被加工部材に対して１回転する前に停止することを特徴とするバリ除去装置。
6. 前記リーマの前記軸部の外壁（５３３）には、前記他方の端部側に形成され前記リーマの中心軸に平行な直線状に形成される直線凹部（５３４）、および前記一方の端部側に形成され前記直線凹部の前記一方の端部端に接続し前記軸部の外壁に沿って螺旋状に形成される螺旋凹部（５３５）が形成され、
   前記回転制御部は、前記直線凹部および前記螺旋凹部に係合するボールプランジャ（２２）、および前記被加工部材に対して相対回転不能に設けられ前記ボールプランジャを支持する支持部（２１）とから構成されることを特徴とする請求項５に記載のバリ除去装置。
7. 前記螺旋凹部の周方向の長さは、前記外壁の円周の長さ以下となるように形成されることを特徴とする請求項６に記載のバリ除去装置。
8. 前記被加工部材の前記貫通孔内に気体を供給する気体供給部（１３４）が設けられることを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載のバリ除去装置。
9. 前記リーマは、円弧形状のランド（５２２）を有することを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載のバリ除去装置。
10. 磁性材料から形成されている前記被加工部材に形成されているバリを除去することを特徴とする請求項５から９のいずれか一項に記載のバリ除去装置。

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