JP5862056B2 - 画像形成装置および回転体ユニット - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式が採用される画像形成装置、および、その画像形成装置に装備される回転体ユニットに関する。

電子写真方式のカラープリンタとして、装置本体と、複数の感光体を保持し、装置本体に着脱可能なプロセスユニットを備えるカラーレーザプリンタが知られている。

このようなカラーレーザプリンタとしては、例えば、装置本体に設けられる駆動源と、駆動源からの駆動力が伝達され、回転駆動する本体駆動ギヤと、本体駆動ギヤに設けられるカップリング部材と、カップリング部材に設けられるオルダム部材と、一端部にカップリング雌部材を備える感光ドラムを支持するドロワとを備えるカラーレーザプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

そして、そのようなカラーレーザプリンタでは、画像形成時において、カップリング部材が、コイルバネにより付勢され、カップリング雌部材側に進出して、オルダム部材とカップリング雌部材とが係合する。これにより、カップリング部材、オルダム部材およびカップリング雌部材が、オルダムカップリングを形成し、本体駆動ギヤと感光ドラムとが連結され、感光ドラムに駆動力が伝達される。

特開２０１１−７５６５９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のカラーレーザプリンタでは、カップリング部材がカップリング雌部材側に進出したときに、オルダム部材が、カップリング部材とカップリング雌部材との両部材に挟み込まれ、それぞれ当接される。

そのため、カップリング部材とカップリング雌部材との摩擦力により、オルダム部材の移動が阻害され、本体駆動ギヤの軸線方向と直交する平面における、感光ドラム（カップリング雌部材）の回転中心のずれを良好に許容できない場合がある。

そこで、本発明の目的は、駆動部材と回転体との連結時において、それらの回転中心のずれを良好に許容できながら、駆動力を回転体に伝達することができる画像形成装置および回転体ユニットを提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、駆動力を発生する駆動源と、前記駆動源からの駆動力が伝達されることにより回転駆動する駆動部材と、前記駆動部材の軸線方向において、前記駆動部材と対向配置される従動部材を備える回転体と、前記駆動部材と前記従動部材とを当接させる当接手段と、前記駆動部材と前記従動部材とを連結し、前記駆動部材および前記従動部材の、前記駆動部材の軸線方向と直交する平面における所定範囲内での位置ずれを許容して、前記駆動部材から前記従動部材に駆動力を伝達する駆動伝達部材とを備えている。前記駆動部材および前記従動部材には、前記当接手段により互いに当接する第１当接部および第２当接部がそれぞれ設けられている。

（２）また、前記当接手段は、付勢部材であってもよい。

（３）また、前記駆動伝達部材は、前記駆動部材と前記従動部材との間において、前記駆動部材の軸線方向に移動可能であってもよい。

（４）また、前記第１当接部または前記第２当接部は、突起部であってもよい。この場合、前記駆動伝達部材には、前記突起部が挿通する開口部が設けられ、前記開口部は、前記駆動伝達部材が前記所定範囲内での位置ずれを許容するように、前記突起部の外周線よりも大きく形成されている。

（５）また、前記駆動部材は、前記駆動部材の軸線方向において、前記駆動部材と前記従動部材とが前記駆動伝達部材を介して連結される進出位置と、前記駆動部材が前記従動部材から離間する退避位置とに移動可能であってもよい。

（６）また、装置本体と、前記回転体の軸線方向両端部を回転自在に支持し、前記装置本体に装着可能な支持部材を備えていてもよい。この場合、前記回転体には、軸線方向一端部に前記従動部材が設けられ、軸線方向他端部に、前記支持部材と回転可能に摺擦される摺擦部を備えている。

（７）また、前記支持部材は、前記当接手段により、前記回転体の軸線方向において、前記装置本体に対して位置決めされてもよい。

（８）また、前記支持部材は、前記第１当接部と前記第２当接部との当接により、前記回転体の軸線方向において、前記装置本体に対して位置決めされてもよい。

（９）また、本発明の回転体ユニットは、駆動力を発生する駆動源、前記駆動源からの駆動力が伝達されることにより回転駆動する駆動部材を備える装置本体に装着される回転体ユニットであって、前記装置本体に装着したときに、前記駆動部材の軸線方向において、前記駆動部材と対向配置される従動部材を備える回転体と、前記駆動部材と前記従動部材とを連結し、前記駆動部材および前記従動部材の、前記駆動部材の軸線方向と直交する平面における所定範囲内での位置ずれを許容して、前記駆動部材から前記従動部材に駆動力を伝達する駆動伝達部材とを備えている。前記従動部材には、前記駆動部材に設けられる第１当接部と当接する第２当接部が設けられている。前記従動部材の前記第２当接部は、前記装置本体に設けられる当接手段により、前記駆動部材の前記第１当接部と当接する。

（１０）また、前記第２当接部は、突起部であってもよい。

（１１）また、前記駆動伝達部材には、前記突起部が挿通する開口部が設けられていてもよい。この場合、前記開口部は、前記駆動伝達部材が前記所定範囲内での位置ずれを許容するように、前記突起部の外周線よりも大きく形成されている。

（１）本発明の画像形成装置では、駆動部材および従動部材に、互いに当接する第１当接部および第２当接部がそれぞれ設けられているので、駆動伝達部材が駆動部材および従動部材の両部材に挟み込まれず、駆動伝達部材の良好な移動が許容される。

その結果、駆動部材および従動部材の、駆動部材の軸線方向と直交する平面における所定範囲内での位置ずれを良好に許容することができる。

従って、駆動部材と従動部材との回転中心が多少ずれた場合でも、そのずれが許容されて、駆動部材の回転駆動が従動部材に良好に伝達することができる。

（２）前記当接手段が付勢部材である場合、駆動部材および従動部材に、第１当接部および第２当接部がそれぞれ設けられていないと、付勢部材による付勢力により、駆動伝達部材が、駆動部材および従動部材の両部材にそれぞれ圧接される。

一方、本発明の画像形成装置のように、駆動部材および従動部材に、第１当接部および第２当接部がそれぞれ設けられていると、付勢部材による付勢力が、駆動伝達部材に作用せず、駆動部材から従動部材に直接的に作用する。

そのため、駆動伝達部材が駆動部材および従動部材に圧接されず、駆動伝達部材の良好な移動が許容される。

（３）また、駆動伝達部材が、駆動部材と従動部材との間において、駆動部材の軸線方向に移動可能であると、駆動伝達部材が、駆動部材と従動部材とに挟み込まれず、また、当接手段が付勢部材である場合、付勢部材による付勢力が駆動伝達部材に作用しない。

そのため、駆動伝達部材の良好な移動を、確度高く実現することができる。

その結果、駆動部材の回転駆動を従動部材に良好に伝達することができる。

（４）また、第１当接部または第２当接部が、突起部であり、駆動伝達部材に、突起部が挿通する開口部が設けられていると、簡易な構成でありながら、駆動伝達部材が、駆動部材と従動部材とに挟み込まれることを防止できる。また、当接手段が付勢部材である場合、付勢部材による付勢力を、確実に駆動伝達部材に作用させず、駆動部材から従動部材に直接的に作用させることができる。

（５）また、駆動部材が、進出位置と退避位置とに移動可能であると、駆動部材と従動部材とを、連結・離間させることができる。

（６）また、回転体の軸線方向一端部に従動部材が設けられ、その軸線方向他端部に摺擦部が備えられると、回転体の軸線方向一端部（従動部材）には、駆動力が伝達され、かつ、当接手段が付勢部材である場合、付勢部材の付勢力が作用し、回転体の軸線方向他端部（摺擦部）は、回転体の回転駆動に伴ない支持部材と摺擦される。

そのため、付勢部材の付勢力および駆動源の駆動力を調整することで、回転体の回転駆動を制御することができる。

（７）また、支持部材が、当接手段、とりわけ、付勢部材により、回転体の軸線方向において、装置本体に対して位置決めされると、回転体の軸線方向一端側からの力（付勢力）により支持部材が装置本体に対して位置決めされるので、支持部材の装置本体に対する位置決め精度の向上を図ることができる。

（８）また、支持部材が、第１当接部と第２当接部との当接により、回転体の軸線方向において、装置本体に対して位置決めされると、簡易な構成でありながら、当接手段、とりわけ、付勢部材の付勢力により、支持部材を装置本体に対して位置決めすることができる。

（９）また、本発明の回転体ユニットでは、従動部材に、駆動部材に設けられる第１当接部と当接する第２当接部が設けられているので、駆動伝達部材が駆動部材および従動部材の両部材に挟み込まれず、駆動伝達部材の良好な移動が許容される。

そのため、駆動部材および従動部材の、駆動部材の軸線方向と直交する平面における所定範囲内での位置ずれを良好に許容することができる。

その結果、駆動部材と従動部材との回転中心が多少ずれた場合でも、そのずれが許容されて、駆動部材の回転駆動が従動部材に良好に伝達することができる。

（１０）また、第２当接部が突起部であると、簡易な構成でありながら、第１当接部と第２当接部とを当接させることができる。

（１１）また、駆動伝達部材に、突起部が挿通する開口部が設けられていると、簡易な構成でありながら、駆動伝達部材が、駆動部材と従動部材とに挟み込まれることを防止できる。

本発明の画像形成装置の第１実施形態のカラーレーザプリンタを示す側断面図である。 図１に示すドラムユニットを右上側から見た斜視図である。 図２に示す感光ドラムおよび駆動部材を左上側から見た分解斜視図である。 図２に示す感光ドラムおよび駆動部材を右上側から見た分解斜視図である。 図２に示す感光ドラムが両側板（軸受部材）に支持されている状態を右側から見た概略構成図である。 図２に示す感光ドラムが両側板（軸受部材）に支持されている状態を左側から見た概略構成図である。 図１に示すプロセスユニットの装置本体に対する位置決めを説明するための正面図（駆動部材が退避位置にある状態）である。 図１に示すプロセスユニットの装置本体に対する位置決めを説明するための正面図（駆動部材が進出位置にある状態）である。 図８に示すオルダムカップリングを説明するための平断面図である。 本発明の第２実施形態のカラーレーザプリンタにおける、オルダムカップリングを説明するための平断面図である。

１．カラーレーザプリンタの全体構成
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタ１は、横置きタイプのダイレクトタンデム型カラーレーザプリンタである。カラーレーザプリンタ１は、装置本体の一例としての本体ケーシング２内に、用紙Ｐを給紙するための給紙部３と、給紙された用紙Ｐに画像を形成するための画像形成部４とを備えている。
（１）本体ケーシング
本体ケーシング２は、給紙部３および画像形成部４を収容する側面視略矩形状のボックス状に形成されており、その一方側壁には、プロセスユニット９（後述）を着脱させるためのフロントカバー５が形成されている。フロントカバー５は、本体ケーシング２に対して下端部を支点として揺動（移動）可能に設けられている。

なお、以下の説明において、フロントカバー５が設けられる側（図１における紙面左側）を前側とし、その反対側（図１における紙面右側）を後側とする。また、カラーレーザプリンタ１を前側から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面手前側が右側であり、紙面奥側が左側である。
（２）給紙部
給紙部３は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ６を備えている。給紙トレイ６は、本体ケーシング２内の底部に着脱自在に装着されている。給紙トレイ６の前端部上方には、１対のレジストローラ７が設けられている。

給紙トレイ６に収容されている用紙Ｐは、両レジストローラ７間に向けて１枚ずつ給紙され、所定のタイミングで、画像形成部４（感光ドラム１４（後述）と搬送ベルト２５（後述）との間）に向けて搬送される。
（３）画像形成部
画像形成部４は、スキャナユニット８、プロセスユニット９、転写ユニット１０、および定着ユニット１１を備えている。
（３−１）スキャナユニット
スキャナユニット８は、本体ケーシング２の上部に配置されている。スキャナユニット８は、実線で示すように、４つの感光ドラム１４（後述）に向けて、画像データに基づいて、レーザービームをそれぞれ出射し、感光ドラム１４（後述）を露光する。
（３−２）プロセスユニット
（３−２−１）プロセスユニットの構成
プロセスユニット９は、スキャナユニット８の下側であって、転写ユニット１０の上側に配置されており、回転体ユニットの一例としてのドラムユニット２４、および、現像ユニット１３を備えている。

ドラムユニット２４は、支持部材の一例としてのプロセスフレーム１５と、回転体の一例としての感光ドラム１４、スコロトロン型帯電器１６およびドラムクリーニングローラ１７を備えている。

プロセスフレーム１５は、前後方向に長手の平面視略矩形枠形状に形成されており、本体ケーシング２に対して、装着可能であり、また、前後方向に引き出し可能である（図２参照）。

そして、感光ドラム１４、スコロトロン型帯電器１６およびドラムクリーニングローラ１７は、プロセスフレーム１５に支持されている。

感光ドラム１４は、左右方向に延びる略円筒形状に形成されており、前後方向に互いに間隔を隔てて、４つ並列配置されている。各感光ドラム１４は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンにそれぞれ対応する。

スコロトロン型帯電器１６は、各感光ドラム１４の斜め後上側に、感光ドラム１４と間隔を隔てて対向配置されている。

ドラムクリーニングローラ１７は、各感光ドラム１４の後側において、各感光ドラム１４と対向して接触するようにそれぞれ配置されている。

現像ユニット１３は、各感光ドラム１４に対応するように、それぞれ感光ドラム１４の上側において、プロセスフレーム１５に着脱自在に支持されている。

また、各現像ユニット１３は、それぞれ、現像ローラ１８を備えている。

現像ローラ１８は、現像ユニット１３の下端において、後側から露出されるように回転可能に支持されており、対応する感光ドラム１４に対して前上側から対向し、接触されている。

なお、現像ユニット１３は、現像ローラ１８にトナーを供給する供給ローラ１９、現像ローラ１８に供給されたトナーの厚みを規制する層厚規制ブレード２０を備え、それらの上側の空間には、各色に対応するトナーが収容されている。
（３−２−２）プロセスユニットでの現像動作
現像ユニット１３内のトナーは、供給ローラ１９に供給され、さらに、現像ローラ１８に供給され、供給ローラ１９と現像ローラ１８との間で正極性に摩擦帯電される。

現像ローラ１８に供給されたトナーは、現像ローラ１８の回転に伴なって、層厚規制ブレード２０によって厚さが規制され、一定厚さの薄層として現像ローラ１８の表面に担持される。

一方、感光ドラム１４の表面は、感光ドラム１４の回転に伴なって、スコロトロン型帯電器１６により一様に帯電された後、スキャナユニット８からのレーザービーム（図１実線参照）の高速走査により露光される。これにより、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が感光ドラム１４の表面に形成される。

そして、感光ドラム１４がさらに回転すると、現像ローラ１８の表面に担持され、かつ、正帯電されているトナーが、感光ドラム１４の表面に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム１４の静電潜像は可視像化され、感光ドラム１４の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
（３−３）転写ユニット
転写ユニット１０は、本体ケーシング２内において、給紙部３の上側であって、プロセスユニット９の下側において、前後方向に沿って配置されている。

転写ユニット１０は、駆動ローラ２６、従動ローラ２７、搬送ベルト２５、および４つの転写ローラ２８を備えている。

駆動ローラ２６および従動ローラ２７は、互いに前後方向に間隔を隔てて対向配置されている。

搬送ベルト２５は、各感光ドラム１４に対して下側から対向され、その上側部分が各感光ドラム１４と接触するように、駆動ローラ２６および従動ローラ２７の周りに掛け渡されている。また、搬送ベルト２５は、駆動ローラ２６の駆動および従動ローラ２７の従動により、各感光ドラム１４と接触する搬送ベルト２５の上側部分が前側から後側に向かって移動するように、周回移動されている。

各転写ローラ２８は、搬送ベルト２５の上側部分を挟んで各感光ドラム１４に対向するように設けられている。

そして、給紙部３から給紙された用紙Ｐは、搬送ベルト２５によって、前側から後側に向かって、各感光ドラム１４と各転写ローラ２８とが対向する転写位置を順次通過するように搬送される。その搬送中に、各感光ドラム１４に担持されている各色のトナー像が、用紙Ｐに順次転写され、カラー画像が形成される。

なお、感光ドラム１４から用紙Ｐへのトナー像の転写後に感光ドラム１４の外周面上にトナーが残留する場合がある。その場合には、残留した廃トナーは、感光ドラム１４の回転により、ドラムクリーニングローラ１７と対向したときに、ドラムクリーニングローラ１７に印加されるクリーニングバイアスによって、ドラムクリーニングローラ１７の外周面に転写され、ドラムクリーニングローラ１７に保持される。
（３−４）定着ユニット
定着ユニット１１は、搬送ベルト２５の後上側に配置され、加熱ローラ２９、および、加熱ローラ２９に圧接される加圧ローラ３０を備えている。

転写ユニット１０において、用紙Ｐに転写されたカラー画像は、用紙Ｐが加熱ローラ２９と加圧ローラ３０との間を通過するときに、加熱および加圧されることによって用紙Ｐに熱定着される。
（４）排紙
トナー像が定着した用紙Ｐは、各排紙ローラ３２によって、Ｕターンパス３３を通過するように搬送され、スキャナユニット８の上側に形成される排紙トレイ３４上に排紙される。
２．ドラムユニットの詳細
（１）プロセスフレーム
プロセスフレーム１５は、図２に示すように、１対の側板３７、フロントビーム３８およびリヤビーム３９から形成されている。

両側板３７は、前後方向に延びる側面視略矩形状に形成され、その後端縁には、前側に向かって側面視略Ｖ字状に切り欠かれる切欠部４１がそれぞれ形成されている。

切欠部４１は、後側に向かって開放されており、ドラムユニット２４（プロセスユニット９）が本体ケーシング２に対して装着された状態で、本体基準軸３１（後述）を受け入れて、その本体基準軸３１に上方および前方下方から当接する（図１参照）。

また、両側板３７には、ドラム支持穴４７がそれぞれ形成されている。

ドラム支持穴４７は、側面視略円形状に形成され、前後方向に互いに等間隔を隔てて４つ配置されている。

そして、両側板３７は、左右方向に投影したときに、それぞれのドラム支持穴４７の中心が一致するように、左右方向に互いに間隔を隔てて対向配置されている。

また、１対の側板３７のうち、左側の側板３７には、挿通穴４８が形成されている。

挿通穴４８は、側面視略円形状に形成され、前後方向に互いに等間隔を隔てて４つ配置されている。

詳しくは、各挿通穴４８は、各ドラム支持穴４７の前上方に、上下方向に間隔を隔てて、それぞれ１つずつ配置されている。

なお、挿通穴４８には、本体ケーシング２に設けられる駆動源（図示せず）からの駆動力を伝達するためのカップリング部材（図示せず）が挿通されて、現像ユニット１３に駆動力が伝達可能に連結される。これにより、現像ユニット１３が駆動される。

フロントビーム３８は、両側板３７の前端部間に架設されている。

また、フロントビーム３８は、支持軸４９および手前側把持部５０を備えている。

支持軸４９は、フロントビーム３８を左右方向に貫通し、さらに両側板３７を貫通して、両側板３７から左右方向外方に突出している。

手前側把持部５０は、フロントビーム３８の前面における左右方向中央部に、一体的に形成されている。また、手前側把持部５０は、平面視略矩形状に形成され、その前側部分が平面視略Ｕ字状にくり抜かれている。

リヤビーム３９は、両側板３７の後端部間に架設されている。

また、リヤビーム３９は、奥側把持部５１を備えている。

奥側把持部５１は、リヤビーム３９の上面における左右方向中央部に、一体的に形成されている。また、奥側把持部５１は、背面視略Ｕ字状に形成され、その各遊端部がリヤビーム３９に連結され、後側下方から前側上方に傾斜して、リヤビーム３９から斜め上方に突出するように設けられている。

また、プロセスフレーム１５は、４つの感光ドラム１４と、４つのドラムサブユニット４２とを備えている（図１参照）。
（２）感光ドラム
感光ドラム１４は、図３に示すように、素管５４と、従動部材の一例としての左フランジ部材５５と、右フランジ部材５６とを備えている。

素管５４は、金属からなり、左右方向に延びる略円筒形状に形成されている。素管５４の外周面には、感光層が被覆されている。
（２−１）左フランジ部材
左フランジ部材５５は、樹脂から形成され、図９に示すように、左ドラム嵌合部５８と、左軸受嵌合部５９とを一体的に備えている。

左ドラム嵌合部５８は、略円柱形状に形成され、その外径は、素管５４の内径と略同径である。

左軸受嵌合部５９は、左ドラム嵌合部５８の外径よりも小径の略円柱形状に形成されている。

そして、左ドラム嵌合部５８と左軸受嵌合部５９とは、それらの中心軸線を共有するように配置され、左軸受嵌合部５９が、左ドラム嵌合部５８からその軸線方向外側（左側）に断面凸状に突出するように形成されている。

また、左軸受嵌合部５９の左端面は、図３に示すように、封止壁６２により封止されている。

封止壁６２は、略円板形状に形成され、第１当接部の一例としての突起部６３と、ドラムカップリング嵌合穴６４と、係合穴６５とが形成されている。

突起部６３は、側面視略半円弧形状に形成され、封止壁６２の中央部分から左方に突出するように形成されている。

また、突起部６３の左右方向長さ（封止壁６２から突起部６３の先端までの長さ）は、スライド部材７０（後述）の厚みよりも長く形成されている。

ドラムカップリング嵌合穴６４および係合穴６５は、封止壁６２の周端部において、径方向外方に向かって開放される側面視略コ字状に形成されている。

ドラムカップリング嵌合穴６４および係合穴６５は、それぞれが左軸受嵌合部５９の径方向において、対向するように２つずつ形成されている。

詳しくは、ドラムカップリング嵌合穴６４と係合穴６５とは、周方向に等間隔を隔てて、互いに約９０°変位するように配置されている。

また、ドラムカップリング嵌合穴６４および係合穴６５は、ドラムカップリング嵌合穴６４の対向方向（以下、第１方向Ｘとする。）に長手の側面視略矩形状に形成されている。

また、左軸受嵌合部５９の封止壁６２には、駆動伝達部材の一例としてのスライド部材７０が支持されている。

スライド部材７０は、図３および図４に示すように、中央部分に開口部７１が形成される略円環板形状に形成され、嵌合突起７２と、係止突起７３とが設けられている。

開口部７１は、略円形状に形成され、その内径が、突起部６３を左右方向に投影したときの外周線よりも大径に形成されている。

嵌合突起７２は、スライド部材７０の左右両側面において、それぞれ２つずつ厚み方向外方に突出するように形成されている。

詳しくは、嵌合突起７２は、スライド部材７０の左側面において、図３に示すように、その周端部から左方に突出するように２つ形成され、スライド部材７０の右側面において、図４に示すように、その周端部から右方に突出するように２つ形成されている。

具体的には、各嵌合突起７２は、スライド部材７０の左右両側面において、それぞれ径方向に対向するように設けられ、その先端部分が、略円弧形状に形成されている。

また、嵌合突起７２の外径は、ドラムカップリング嵌合穴６４の第１方向Ｘ長さ、および、本体側カップリング嵌合穴１１７（後述）の第２方向Ｙ（後述）長さよりも、小径に形成されている。

そして、スライド部材７０の左側面に形成される嵌合突起７２と、右側面に形成される嵌合突起７２とは、図３および図４に示すように、左右方向に投影したときに、スライド部材７０の周方向に等間隔を隔てて、互いに約９０°変位するように配置されている。

係止突起７３は、図４に示すように、弾性変形可能であり、左右方向に長手の略平板形状に形成され、スライド部材７０の右側面において、右方に突出するように２つ形成されている。

また、係止突起７３の第１方向Ｘ（長手方向と直交する方向）長さは、係合穴６５の第１方向Ｘ長さよりも短く形成されている。

また、係止突起７３の先端部分は、鉤状部分７４として形成されている。

鉤状部分７４は、スライド部材７０の径方向内側に向かって屈曲する断面鉤状に形成されている。

係止突起７３の左右方向長さは、封止壁６２の厚みよりも長く形成され、詳しくは、係止突起７３の基端から鉤状部分７４の左端面までの左右方向長さが、封止壁６２の厚みよりも長く形成されている（図９参照）。

そして、２つの係止突起７３は、スライド部材７０の径方向に対向するように設けられ、具体的には、右側面に形成されている２つの嵌合突起７２から約９０°変位するように配置されている。すなわち、２つの係止突起７３は、第１方向Ｘと直交する方向（第２方向Ｙ（後述））に対向するように設けられている。
（２−２）左フランジ部によるスライド部材の支持
スライド部材７０は、図９に示すように、スライド部材７０の各係止突起７３が左フランジ部材５５の各係合穴６５に挿通され、各係止突起７３の鉤状部分７４が封止壁６２の内側面（右側面）と係合することにより、左フランジ部材５５に支持されている。

スライド部材７０の右側面に形成される各嵌合突起７２は、ドラムカップリング嵌合穴６４に挿入される（図４参照）。

そして、嵌合突起７２の外径は、ドラムカップリング嵌合穴６４の第１方向Ｘ長さよりも小径に形成されているため、嵌合突起７２はドラムカップリング嵌合穴６４に第１方向Ｘに遊び部分を有するように遊嵌されている。

これにより、スライド部材７０は、第１方向Ｘに相対移動可能であり、かつ、相対回転不能に左フランジ部材５５と嵌合している。

また、左軸受嵌合部５９の突起部６３は、スライド部材７０の開口部７１に挿通され、スライド部材７０から左方に突出している。

また、スライド部材７０は、係止突起７３の基端から鉤状部分７４の左端面までの左右方向長さが、封止壁６２の厚みよりも長く形成されているため、左右方向に移動可能である。
（２−３）右フランジ部材
右フランジ部材５６は、樹脂から形成され、図９に示すように、右ドラム嵌合部６０と、右軸受嵌合部６１とを一体的に備えている。

右ドラム嵌合部６０は、略円柱形状に形成され、その外径は、素管５４の内径と略同径である。

右軸受嵌合部６１は、左ドラム嵌合部５８の外径よりも小径の略円筒形状に形成され、その右端面は開放されている。

そして、右ドラム嵌合部６０と右軸受嵌合部６１とは、それらの中心軸線を共有するように配置され、右軸受嵌合部６１が、右ドラム嵌合部６０からその軸線方向外側（右側）に断面凸状に突出するように形成されている。

また、右軸受嵌合部６１の右側端部は、摺擦部６７として形成されている。

そして、左フランジ部材５５および右フランジ部材５６は、素管５４の左端部に左ドラム嵌合部５８が、素管５４の右端部に右ドラム嵌合部６０が、それぞれ圧入されることにより、素管５４に対して相対回転不能に嵌合している。
（２−４）軸受部材
感光ドラム１４は、図２に示すように、プロセスフレーム１５の両側板３７に相対回転可能に支持されている。

詳しくは、図５および図６に示すように、左フランジ部材５５が、左軸受部材８０を介して、左側の側板３７に相対回転可能に支持され、右フランジ部材５６が、右軸受部材８１を介して、右側の側板３７に相対回転可能に支持されている。
（２−４−１）左軸受部材
左軸受部材８０は、樹脂から形成され、筒状部８３と鍔部８４とを一体的に備えている。

筒状部８３は、略円筒形状に形成され、その外径は、左側の側板３７に形成されたドラム支持穴４７（図２参照）の内径と略同径であり、その内径は、左軸受嵌合部５９の外径よりもわずかに大径である。

また、筒状部８３には、押圧部８５が形成されている。

押圧部８５は、筒状部８３の周方向に間隔を隔てて、筒状部８３の右端縁から左方に向かって切り欠かれる１対のスリットに挟まれた部分として形成されている。

押圧部８５は、周方向に長い湾曲形状をなし、筒状部８３の軸線方向途中部から右方に向けて延びるように形成されている。

鍔部８４は、筒状部８３の左端部の周端縁から径方向外方に広がる略円環板状に形成されている。

また、鍔部８４の外周縁には、係止部８６が形成されている。

係止部８６は、側面視略Ｌ字形状に形成されており、鍔部８４の径方向に対向するように２つ設けられている。
（２−４−２）右軸受部材
右軸受部材８１は、樹脂から形成され、図５および図６に示すように、筒状部８９と、封止部９０と、鍔部９１とを一体的に備えている。

筒状部８９は、略円筒形状に形成され、その外径は、右側の側板３７に形成されたドラム支持穴４７（図２参照）の内径と略同径であり、その内径は、右軸受嵌合部６１の外径よりもわずかに大径である。

また、筒状部８９には、押圧部９２が形成されている。

押圧部９２は、筒状部８９の周方向に間隔を隔てて、筒状部８９の左端縁から右方に向かって切り欠かれる１対のスリットに挟まれた部分として形成されている。

また、押圧部９２は、周方向に長い湾曲形状をなし、筒状部８９の軸線方向途中部から左方に向けて延びるように形成されている。

封止部９０は、図５に示すように、略円板形状であって、筒状部８９の右端面を封止するように形成されている。

封止部９０の内側面は、右軸受部材８１に右軸受嵌合部６１が挿入されたときに、摺擦部６７と対向し、相対回転可能に摺擦する。

また、封止部９０の中央部分には、シャフト９４が一体的に保持されている。

シャフト９４は、封止部９０から右方に突出し、かつ、筒状部８９の軸線方向と一致するように配置され、その先端部が被位置決め部９５として形成されている。

鍔部９１は、筒状部８９の外周面において、筒状部８９の軸線方向途中部から径方向外側に広がる略円環板状に形成されている。

また、鍔部８４の外周縁には、係止部９３が形成されている。

係止部９３は、遊端部が略鉤状の側面視略Ｌ字形状に形成されており、鍔部８４の径方向に対向するように２つ設けられている。
（２−５）プロセスフレームに対する感光ドラムの取り付け
図２に示すように、プロセスフレーム１５に感光ドラム１４を取り付けるには、まず、右フランジ部材５６の右軸受嵌合部６１を、右軸受部材８１の筒状部８９の内側に挿入する。

このとき、筒状部８９に形成された押圧部９２が、右軸受嵌合部６１の外周面に対して弾性的に接触する。

次いで、右軸受部材８１の筒状部８３をドラム支持穴４７に挿入する。そして、鍔部９１が右側の側板３７の左側面に当接すると、それ以上の右軸受部材８１の右方への移動が規制される。

このとき、２つの係止部９３が、それぞれ右側の側板３７と係合して、右軸受部材８１を側板３７に支持する。

また、押圧部９２は、右軸受嵌合部６１をドラム支持穴４７の内周面に向けて押圧する。これにより、感光ドラム１４の右端部の位置決めが達成される。

次いで、左側の側板３７のドラム支持穴４７から左フランジ部材５５が露出した状態で、左フランジ部材５５の外周面とドラム支持穴４７との間に、左軸受部材８０の筒状部８３を挿入する。

このとき、筒状部８３に形成された押圧部８５は、左フランジ部材５５の外周面に対して弾性的に接触し、左軸受嵌合部５９をドラム支持穴４７の内周面に向けて押圧する。これにより、感光ドラム１４の左端部の位置決めが達成される。

また、封止壁６２に支持されたスライド部材７０は、図６に示すように、左軸受部材８０の左端面から露出する。

一方、左軸受部材８０のドラム支持穴４７への装着が完了した時点で、鍔部８４は、左側の側板３７の外側面（左側面）に当接している。

これにより、それ以上の左軸受部材８０の右方への移動が規制され、左軸受部材８０が左右方向（感光ドラム１４の軸方向）に位置決めされる。

また、２つの係止部８６が、それぞれ左側の側板３７と係合して、左軸受部材８０の左右方向の位置決め状態が保持される。

以上により、プロセスフレーム１５に対する感光ドラム１４の取り付けが完了する。
（３）ドラムサブユニット
ドラムサブユニット４２は、図２に示すように、両第１側板３７間であって、かつ、フロントビーム３８とリヤビーム３９との間において、各感光ドラム１４の後上側に配置されるように、前後方向に互いに等間隔を隔てて４つ並列配置されている。

各ドラムサブユニット４２は、左右方向に延びる側面視略三角柱形状に形成されている（図１参照）。各ドラムサブユニット４２には、左右方向に沿って、スコロトロン型帯電器１６およびドラムクリーニングローラ１７が保持されている。
３．本体ケーシングの詳細
（１）本体基準軸および位置決め部
本体ケーシング２は、図１、図７および図８に示すように、本体基準軸３１および位置決め部１２０を備えている。

本体基準軸３１は、図１に示すように、略棒状の部材であって、本体ケーシング２内における後側において、左右方向全体にわたって架設されている。

また、位置決め部１２０は、図７および図８に示すように、プロセスユニット９が本体ケーシング２に装着された状態において、各感光ドラム１４の被位置決め部９５と、左右方向において対向する位置に、それぞれ設けられている。
（２）駆動部材
また、本体ケーシング２は、図２に示すように、駆動部材９８、および、当接手段および付勢部材の一例としてのばね部材９９を備えている。ばね部材９９は、図５および図９に示すように、空心コイル状に形成されている。

駆動部材９８は、図２に示すように、プロセスユニット９が本体ケーシング２に装着された状態において、各感光ドラム１４に対応するように、４つ設けられている。

また、駆動部材９８は、図３および図４に示すように、回転駆動部材１００と、進退部材１０１とを備えている。

回転駆動部材１００は、図４に示すように、内筒部１０３と、ギヤ部１０２とを備えている。

内筒部１０３は、略円筒形状に形成され、その外周面には、スリット１０４および凹条１０７が形成されている。

スリット１０４は、外筒部１０５（後述）に設けられる２つの突条１０６（後述）と係合するように、内筒部１０３の軸線方向全体にわたって２つ形成されている。

また、２つのスリット１０４は、内筒部１０３の径方向に対向するように配置されている。

凹条１０７は、内筒部１０３の外周面から径方向内方に向けて側面視略コ字状に窪むように形成され、その右端部が、屈曲部１１２として形成されている。

屈曲部１１２は、外筒部１０５（後述）に設けられる２つの係止爪１０９（後述）と係合するように、内筒部１０３の径方向外方に向けて屈曲している。

ギヤ部１０２は、内筒部１０３の軸線方向外側端部の外周面から径方向外方に広がる略円環板状に形成されている。ギヤ部１０２の周端面には、本体ケーシング２に設けられるモータなどの駆動源（図示せず）から伝達される駆動力を受容するための係合歯１０８が形成されている。

そして、内筒部１０３とギヤ部１０２とは、ギヤ部１０２の回転軸線と内筒部１０３の軸線とが一致するように、一体的に形成されている。

進退部材１０１は、図３および図４に示すように、外筒部１０５と、第２当接部の一例としての当接壁１１４と、鍔部１１５とが一体として形成されている。

外筒部１０５は、略円筒形状に形成され、その内径が、内筒部１０３の外径よりもわずかに大径に形成されている。

また、外筒部１０５には、図３に示すように、２つの突条１０６、および、２つの係止爪１０９が設けられている。

２つの突条１０６は、断面略矩形状に形成され、外筒部１０５の内周面に固定され、外筒部１０５の軸線方向全体にわたり、かつ、外筒部１０５の左端部から左方に突出するように形成されている。

また、２つの突条１０６は、外筒部１０５の径方向に対向するように形成されている。

２つの係止爪１０９は、外筒部１０５の周方向に間隔を隔てて、外筒部１０５の左端縁から右方に向かって切り欠かれる１対のスリットに挟まれた部分として形成されている。

また、係止爪１０９は、側面視略Ｌ字状に形成され、外筒部１０５の軸線方向途中部から左方に向けて延びるように形成されている。

また、係止爪１０９の先端部分は、外筒部１０５の径方向内方に向かって屈曲するように形成され、外筒部１０５の左端部から左方に突出するように形成されている。

そして、２つの係止爪１０９は、外筒部１０５の径方向に対向するように形成されている。

また、突条１０６と係止爪１０９とは、周方向に等間隔を隔てて、互いに約９０°変位するように配置されている。

当接壁１１４は、図４に示すように、略円板形状に形成され、外筒部１０５の右端面を封止するように形成されている。

また、当接壁１１４には、本体側カップリング嵌合穴１１７が形成されている。

本体側カップリング嵌合穴１１７は、当接壁１１４の周端部において、径方向外方に向かって開放される側面視略コ字状に形成されている。

また、本体側カップリング嵌合穴１１７は、外筒部１０５の径方向に対向するように２つ形成されている。なお、２つの本体側カップリング嵌合穴１１７の対向方向を第２方向Ｙとする。

鍔部１１５は、外筒部１０５の外周面において、外筒部１０５の軸線方向途中部から径方向外方に広がる略円環板状に形成されている。

また、鍔部１１５は、ばね部材９９の外径よりも大径であって、その周端縁から左側に延びる延長部１１６を備えている。
（３）駆動部材の組み立て
次いで、駆動部材９８の組み立てについて説明する。

駆動部材９８を組み立てるには、まず、図５および図９に示すように、回転駆動部材１００の内筒部１０３の外側に、ばね部材９９を挿通する。

次いで、回転駆動部材１００に進退部材１０１を取り付ける。

回転駆動部材１００に進退部材１０１を取り付けるには、まず、内筒部１０３の２つのスリット１０４と、外筒部１０５の２つの突条１０６とが、内筒部１０３の軸線方向において、それぞれ対向するように進退部材１０１を位置決めする。

このとき、内筒部１０３の屈曲部１１２と、外筒部１０５の係止爪１０９とも、内筒部１０３の軸線方向において、それぞれ対向する。

そして、スリット１０４と突条１０６とがスライド自在に係合するように、進退部材１０１の外筒部１０５を、回転駆動部材１００の内筒部１０３に外嵌する。

そうすると、係止爪１０９の先端部分と屈曲部１１２とが、弾性的に係合する（図３および図４参照）。

これにより、回転駆動部材１００に進退部材１０１が取り付けられる。

このとき、スリット１０４と突条１０６とが係合するために、回転駆動部材１００と進退部材１０１とは、軸線方向に沿ってスライド自在、かつ、相対回転不能に係合する。

また、ばね部材９９は、ギヤ部１０２の右面と鍔部１１５の左面とに挟み込まれ、鍔部１１５に形成される延長部１１６により、被覆および固定される。

これにより、進退部材１０１は、ばね部材９９の付勢力により、右方に付勢されている。一方、屈曲部１１２と係止爪１０９とが係合するために、進退部材１０１は、それ以上進出することが規制されている。

以上によって、駆動部材９８が組み立てられる。
４．プロセスユニットの本体ケーシングに対する位置決め
次に、プロセスユニット９の本体ケーシング２に対する位置決めについて説明する。

プロセスユニット９は、図１に示すように、本体ケーシング２に装着されると、両側板３７の切欠部４１が、本体基準軸３１の上側および前側下側と当接する。

これにより、プロセスユニット９は、前後方向の移動が規制され、前後方向において本体ケーシング２に対して位置決めされる。

各駆動部材９８は、図７および図８に示すように、フロントカバー５の開閉とともに、公知の連動機構により、退避位置（図７）と進出位置（図８）とに移動する。

具体的には、フロントカバー５が開放されることにより、駆動部材９８の各進退部材１０１が進出位置から退避位置に移動し、フロントカバー５が閉鎖されることにより、各進退部材１０１が退避位置から進出位置に移動する。

退避位置では、図７に示すように、本体ケーシング２に対してプロセスユニット９が装着された状態において、左フランジ部材５５が支持するスライド部材７０と、進退部材１０１とが左右方向に離間している。

詳しくは、本体ケーシング２内の左側において、ドラム支持穴４７から露出するスライド部材７０の左側面と、進退部材１０１の当接壁１１４とが、左右方向に間隔を隔てて対向配置している。

また、本体ケーシング２内の右側において、ドラム支持穴４７から露出する右軸受嵌合部６１の被位置決め部９５と、対応する位置決め部１２０とが、左右方向に間隔を隔てて対向配置している。

進出位置では、図８に示すように、本体ケーシング２に対してプロセスユニット９が装着された状態において、駆動部材９８の各進退部材１０１がそれぞれ、退避位置から感光ドラム１４の各左フランジ部材５５側に進出している。

詳しくは、駆動部材９８の各進退部材１０１が、ばね部材９９の付勢力により、左フランジ部材５５に向けて付勢され、右方に進出する。

このとき、左フランジ部材５５が支持するスライド部材７０の２つの嵌合突起７２が、進退部材１０１の当接壁１１４に形成された２つの本体側カップリング嵌合穴１１７に進入する。

また、嵌合突起７２の外径は、本体側カップリング嵌合穴１１７の第２方向Ｙ長さよりも小径に形成されているため、嵌合突起７２は本体側カップリング嵌合穴１１７に第２方向Ｙに遊び部分を有するように遊嵌されている。

これにより、スライド部材７０は、第２方向Ｙに相対移動可能であり、かつ、相対回転不能に進退部材１０１と嵌合する。

これにより、進退部材１０１と、スライド部材７０と、左軸受嵌合部５９とは、オルダムカップリングを構成する。すなわち、スライド部材７０は、駆動部材９８の軸線方向において、進退部材１０１と左軸受嵌合部５９とを連結する。

このとき、左軸受嵌合部５９の突起部６３と、進退部材１０１の当接壁１１４とは、図９に示すように、ばね部材９９の付勢力により、互いに当接する。

そうすると、ばね部材９９の付勢力が、スライド部材７０に作用することなく、突起部６３と当接壁１１４とを介して、進退部材１０１から直接的に感光ドラム１４の左フランジ部材５５に作用する。そして、その付勢力は、左フランジ部材５５を介して、プロセスフレーム１５、すなわち、プロセスユニット９に作用する。

これにより、図８に示すように、プロセスフレーム１５（プロセスユニット９）が全体的に右方に移動され、各被位置決め部９５と位置決め部１２０とが当接する。

これにより、プロセスユニット９の左右方向の位置決めが達成される。すなわち、各感光ドラム１４の本体ケーシング２に対する左右方向の位置決めが達成される。
５．感光ドラムに対する駆動力の入力
本体ケーシング２に対する各感光ドラム１４の位置決めが達成されると、本体ケーシング２のモータなどの駆動源（図示せず）から伝達される駆動力が、ギヤ部１０２の係合歯１０８を介して、各回転駆動部材１００に伝達される。

回転駆動部材１００は、進退部材１０１と相対回転不能に係合している。そのため、各回転駆動部材１００と進退部材１０１とは、回転駆動部材１００に伝達された駆動力により一体として回転駆動する。

そして、進退部材１０１と、スライド部材７０と、左軸受嵌合部５９とはオルダムカップリングを形成しているために、左フランジ部材５５に対して、スライド部材７０を介し駆動部材９８から駆動力を伝達することができる。

このとき、図９に示すように、ばね部材９９の付勢力は、スライド部材７０に作用することなく、突起部６３と当接壁１１４とを介して、進退部材１０１から直接的に感光ドラム１４の左フランジ部材５５に作用している。

また、スライド部材７０は、上記のように、嵌合突起７２とドラムカップリング嵌合穴６４との第１方向Ｘにおける遊び部分の範囲において、第１方向Ｘに移動可能であり、嵌合突起７２と本体側カップリング嵌合穴１１７との第２方向Ｙにおける遊び部分の範囲において、第２方向Ｙに移動可能である。

また、スライド部材７０は、その厚みが、突起部６３の左右方向長さよりも短く、係止突起７３は、その基端から鉤状部分７４の左端面までの左右方向長さが、封止壁６２の厚みよりも長く形成され、開口部７１は、突起部６３を左右方向に投影したときの外周線よりも大径に形成されている。

そのため、スライド部材７０は、進退部材１０１の当接壁１１４と、左軸受嵌合部５９の封止壁６２との間において、移動可能である。

従って、スライド部材７０は、駆動部材９８の軸線方向と直交する方向の良好な移動が許容される。つまり、駆動部材９８の軸線方向（左右方向）と直交する平面Ｆにおける、進退部材１０１および左軸受嵌合部５９の回転中心の所定範囲内での位置ずれを良好に許容することができる。

詳しくは、スライド部材７０は、嵌合突起７２とドラムカップリング嵌合穴６４との第１方向Ｘにおける遊び部分の範囲、および、嵌合突起７２と本体側カップリング嵌合穴１１７との第２方向Ｙにおける遊び部分の範囲の両範囲内において、進退部材１０１および左軸受嵌合部５９の回転中心の位置ずれを良好に許容することができる。

そして、左フランジ部材５５は、左ドラム嵌合部５８が素管５４に相対回転不能に嵌合し、左軸受嵌合部５９が左軸受部材８０に相対回転可能に支持されている。

また、右フランジ部材５６は、右ドラム嵌合部６０が素管５４に相対回転不能に嵌合し、右軸受嵌合部６１が右軸受部材８１に相対回転可能に支持されている。

詳しくは、右軸受部材８１の摺擦部６７が、右軸受部材８１の封止部９０の内側面と回転可能に摺擦されている。

そのため、左フランジ部材５５に伝達された駆動力により、各感光ドラム１４は、両側板３３に支持されながら回転駆動する。

以上によって、本体ケーシング２のモータなどの駆動源（図示せず）から伝達される駆動力は、各駆動部材９８およびスライド部材７０を介して、左フランジ部材５５に伝達され、各感光ドラム１４を回転駆動させる。
６．作用効果
（１）カラーレーザプリンタ１では、本体ケーシング２と、本体ケーシング２から前後方向に引き出し可能なドラムユニット２４とを備えている。本体ケーシング２は、駆動部材９８を備え、ドラムユニット２４は、左フランジ部材５５を備える複数の感光ドラム１４を備えている。駆動部材９８の進退部材１０１の右端面は、当接壁１１４により封止されている。また、左フランジ部材５５の左軸受嵌合部５９には、突起部６３が設けられている。

そして、駆動部材９８と左フランジ部材５５とが、スライド部材７０を介して連結されるとき、当接壁１１４と突起部６３とが当接する。

そのため、スライド部材７０は、進退部材１０１と左軸受嵌合部５９とに挟み込まれず、また、ばね部材９９による付勢力が、スライド部材７０に作用せず、進退部材１０１から左軸受嵌合部５９に直接的に作用する。

その結果、スライド部材７０は、進退部材１０１および左軸受嵌合部５９に圧接されず、駆動部材９８の軸線方向と直交する方向の良好な移動が許容される。

つまり、スライド部材７０は、駆動部材９８の軸線方向と直交する平面Ｆにおける、進退部材１０１および左軸受嵌合部５９の所定範囲内での位置ずれを良好に許容することができる。

具体的には、スライド部材７０は、嵌合突起７２とドラムカップリング嵌合穴６４との第１方向Ｘにおける遊び部分の範囲、および、嵌合突起７２と本体側カップリング嵌合穴１１７との第２方向Ｙにおける遊び部分の範囲の両範囲内において、進退部材１０１および左軸受嵌合部５９の回転中心の位置ずれを良好に許容することができる。

従って、進退部材１０１と左軸受嵌合部５９との回転中心が多少ずれた場合でも、そのずれが許容されて、駆動部材９８の回転駆動が左フランジ部材５５に良好に伝達することができる。
（２）また、スライド部材７０は、当接壁１１４と、左軸受嵌合部５９の封止壁６２との間において、左右方向（進退部材１０１の軸線方向）に移動可能である。

そのため、ばね部材９９による付勢力が、スライド部材７０に作用することなく、また、駆動部材９８の軸線方向と直交する方向における、スライド部材７０の良好な移動が、確度高く実現される。

従って、駆動部材９８の回転駆動を左フランジ部材５５に良好に伝達することができる。
（３）また、スライド部材７０の中央部分には、開口部７１が形成されている。

そして、進退部材１０１と左軸受嵌合部５９との連結時において、突起部６３が、開口部７１を挿通し、当接壁１１４と当接する。

そのため、簡易な構成でありながら、ばね部材９９による付勢力を、確実にスライド部材７０に作用させず、進退部材１０１から左軸受嵌合部５９に直接的に作用させることができる。
（４）また、進退部材１０１は、進出位置と退避位置とに移動可能である。

そのため、進退部材１０１と左軸受嵌合部５９とを、適宜連結・離間させることができる。
（５）また、感光ドラム１４は、その左端部に左フランジ部材５５を備え、その右端部に右フランジ部材５６を備えている。

右フランジ部材５６の右軸受嵌合部６１の右端部は、摺擦部６７として形成されている。

そして、左フランジ部材５５に、駆動源（図示せず）からの駆動力、および、ばね部材９９の付勢力が作用したとき、摺擦部６７は、感光ドラム１４の回転駆動に伴ない、プロセスフレーム１５に支持される右軸受部材８１の封止部９０の内側面と摺擦される。

そのため、ばね部材９９の付勢力および駆動源の駆動力を調整することで、感光ドラム１４の回転駆動を制御することができる。
（６）また、プロセスフレーム１５が、本体ケーシング２に装着され、かつ、進退部材１０１が進出位置に位置すると、当接壁１１４と突起部６３とが当接し、ばね部材９９の付勢力が感光ドラム１４を介してプロセスフレーム１５に作用する。

これにより、プロセスフレーム１５が、左右方向（感光ドラム１４の軸線方向）において、本体ケーシング２に位置決めされる。言い換えれば、各感光ドラム１４が、左右方向において、本体ケーシング２に位置決めされる。すなわち、感光ドラム１４の左軸受嵌合部５９に対する左側からの付勢力により、プロセスフレーム１５（感光ドラム１４）が、本体ケーシング２に対して位置決めされる。

そのため、簡易な構成でありながら、プロセスフレーム１５（感光ドラム１４）の本体ケーシング２に対する位置決め精度の向上を図ることができる。
７．変形例
次に、本発明の第２実施形態について説明する。

図１０は、本発明の第２実施形態のカラーレーザプリンタにおける、オルダムカップリングを説明するための平断面図である。

図１０において、図１〜図９に示す各部に対応する部分には、それらの各部と同一の参照符号を付し、その説明を省略する。

第１実施形態では、図９に示すように、スライド部材７０は、左フランジ部材５５に支持され、左軸受嵌合部５９の封止壁６２に突起部６３が形成されている。

これに対して、本発明の第２実施形態では、図１０に示すように、スライド部材７０は、進退部材１０１に支持され、進退部材１０１の当接壁１１４の中央部分に、第２当接部の一例としての突起部６３が形成されている。

詳しくは、左軸受嵌合部５９の封止壁６２には、突起部６３および係合穴６５が形成されず、進退部材１０１の当接壁１１４に、突起部６３および係合穴６５が形成されている。

そして、スライド部材７０は、スライド部材７０の各係止突起７３が進退部材１０１の各係合穴６５に挿通され、各係止突起７３の鉤状部分７４が当接壁１１４の内側面（左側面）と係合することにより、進退部材１０１に支持されている。

また、進退部材１０１の突起部６３は、スライド部材７０の開口部７１に挿通され、スライド部材７０から右方に突出している。

また、スライド部材７０は、係止突起７３の基端から鉤状部分７４の左端面までの左右方向長さが、当接壁１１４の厚みよりも長く形成されているため、左右方向に移動可能である。

また、進退部材１０１と、スライド部材７０と、左軸受嵌合部５９とが、オルダムカップリングを構成するとき、進退部材１０１の突起部６３と、左軸受嵌合部５９の、第１当接部の一例としての封止壁６２とが当接する。

これによっても、上記の第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

１ カラーレーザプリンタ
２ 本体ケーシング
１４ 感光ドラム
１５ プロセスフレーム
２４ ドラムユニット
５５ 左フランジ部材
６３ 突起部
６７ 摺擦部
７０ スライド部材
７１ 開口部
９８ 駆動部材
９９ ばね部材
１１４ 当接壁

Claims (9)

1. 駆動力を発生する駆動源と、
   前記駆動源からの駆動力が伝達されることにより回転駆動する駆動部材と、
   前記駆動部材の軸線方向において、前記駆動部材と対向配置される従動部材を備える回転体と、
   前記駆動部材と前記従動部材とを当接させる当接手段と、
   前記駆動部材と前記従動部材とを連結し、前記駆動部材および前記従動部材の、前記駆動部材の軸線方向と直交する平面における所定範囲内での位置ずれを許容して、前記駆動部材から前記従動部材に駆動力を伝達する駆動伝達部材と、を備え、
   前記従動部材は、第１当接部を有し、
   前記駆動部材は、前記当接手段により前記第１当接部と当接する第２当接部を有し、
   前記駆動伝達部材は、前記駆動部材と前記従動部材との間において、前記駆動部材の軸線方向に移動可能であり、
   前記第１当接部は、前記駆動伝達部材に形成された開口部に挿通される突起部であって、先端が略半円弧形状を有する突起部を備え、
   前記第２当接部は、前記突起部と当接する当接壁であって、略板形状を有する当接壁を備えることを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記当接手段は、付勢部材であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記駆動伝達部材には、前記突起部が挿通する開口部が設けられ、
   前記開口部は、前記駆動伝達部材が前記所定範囲内での位置ずれを許容するように、前記突起部の外周線よりも大きく形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記駆動部材は、前記駆動部材の軸線方向において、前記駆動部材と前記従動部材とが前記駆動伝達部材を介して連結される進出位置と、前記駆動部材が前記従動部材から離間する退避位置とに移動可能であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 装置本体と、
   前記回転体の軸線方向両端部を回転自在に支持し、前記装置本体に装着可能な支持部材とを備え、
   前記回転体には、軸線方向一端部に前記従動部材が設けられ、軸線方向他端部に、前記支持部材と回転可能に摺擦される摺擦部を備えることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記支持部材は、前記当接手段により、前記回転体の軸線方向において、前記装置本体に対して位置決めされることを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記支持部材は、前記第１当接部と前記第２当接部との当接により、前記回転体の軸線方向において、前記装置本体に対して位置決めされることを特徴とする、請求項５または６に記載の画像形成装置。
8. 駆動力を発生する駆動源、前記駆動源からの駆動力が伝達されることにより回転駆動する駆動部材を備える装置本体に装着される回転体ユニットであって、
   前記装置本体に装着したときに、前記駆動部材の軸線方向において、前記駆動部材と対向配置される従動部材を備える回転体と、
   前記駆動部材と前記従動部材とを連結し、前記駆動部材および前記従動部材の、前記駆動部材の軸線方向と直交する平面における所定範囲内での位置ずれを許容して、前記駆動部材から前記従動部材に駆動力を伝達する駆動伝達部材と、を備え、
   前記従動部材は、第１当接部を有し、
   前記従動部材の前記第１当接部は、前記装置本体に設けられる当接手段により、前記駆動部材が有する第２当接部と当接し、
   前記駆動伝達部材は、前記駆動部材と前記従動部材との間において、前記駆動部材の軸線方向に移動可能であり、
   前記第１当接部は、前記駆動伝達部材に形成された開口部に挿通される突起部であって、先端が略半円弧形状を有する突起部を備え、
   前記第２当接部は、前記突起部と当接する当接壁であって、略板形状を有する当接壁を備えることを特徴とする、回転体ユニット。
9. 前記駆動伝達部材には、前記突起部が挿通する開口部が設けられ、
   前記開口部は、前記駆動伝達部材が前記所定範囲内での位置ずれを許容するように、前記突起部の外周線よりも大きく形成されていることを特徴とする、請求項８に記載の回転体ユニット。
   

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