JP5860136B2 - 画像処理装置、画像処理管理装置、端末装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の第1実施形態を、図1を参照して説明する。
図1には、第1実施形態に係る画像処理装置700の概略的な構成が示されている。この図1に示されるように、画像処理装置700は、電気エネルギを駆動用のエネルギとする移動体MV内に配置される。
次に、上記のように構成された画像処理装置700の動作について、推定部750による処理、及び、表示制御部760による処理に主に着目して説明する。
取得部730から送られた到達可能範囲の表示命令を受けると、推定部750は、BIF情報の算出処理及びEIF情報の算出処理を順次実行する。
BIF情報の算出処理に際して、推定部750は、まず、記録部740に記録されているBIF情報が、現在位置を基準とし、かつ、現時点のエネルギ残量以上のエネルギ残量を基準として算出されたものであるか否かを判定することにより、記録部740に記録されているBIF情報の利用可能性を判定する。この判定の結果が肯定的であった場合には、推定部750は、BIF情報の算出処理を終了する。
BIF情報の算出処理を終了すると、推定部750は、到達可能範囲の表示命令における空調装置990の動作の有無の指定に対応するEIF情報を算出する。
到達可能範囲の表示命令において空調装置990の動作無が指定されている場合には、推定部750は、記録部740内のBIF情報における複数の分割領域それぞれに対応するエネルギ消費量が、当該複数の分割領域それぞれまで移動する際に必要なエネルギ消費量であると推定する。そして、推定部750は、当該推定の結果を、EIF情報として、記録部740内に格納する。
到達可能範囲の表示命令において空調装置990の動作有が指定されている場合には、推定部750は、まず、記録部740内のBIF情報における複数の分割領域それぞれに対応する所要時間、及び、記録部740内の移動体情報における現時点の日付に対応する空調装置990の単位時間当たりのエネルギ消費量を読み取る。そして、推定部750は、当該所要時間に当該単位時間当たりのエネルギ消費量を乗じて、現在地点から複数の分割領域それぞれまで移動したときにおける空調装置990のエネルギ消費量の推定値を算出する。
到達可能範囲の表示命令を受けると、表示制御部760は、推定部750から送られる推定終了通知を待つ。そして、推定部750から送られた推定終了通知を受けると、表示制御部760は、現在位置、エネルギ残量の現在値である初期保有エネルギ量、及び、記録部740内のEIF情報に基づいて、到達可能範囲の表示命令における片道到達範囲又は往復到達範囲の指定に応じて、到達可能範囲に関する情報を表示するためのデータを、表示データとして生成する。
表示制御部760は、まず、EIF情報におけるエネルギ消費量が初期保有エネルギ量以下となっている分割領域を抽出する。そして、表示制御部760は、抽出された分割領域については、到達可能フラグ値として「1」を付与する。また、表示制御部760は、抽出されなかった分割領域については、到達可能フラグ値として「0」を付与する。
表示制御部760は、まず、EIF情報におけるエネルギ消費量が初期保有エネルギ量の50%以下となっている分割領域を抽出する。以後、上述した片道到達範囲の場合と同様にして、表示制御部760は、往復移動を想定した場合の到達可能範囲に関する情報を表示するための表示データを生成し、生成された表示データを表示部770へ送る。この結果、表示部770の表示デバイスには、到達可能範囲の表示命令における指定内容に対応する到達可能範囲の情報が表示され、利用者に提供される。
上記の第1実施形態に対しては、様々な変形を行うことができる。
次に、本発明の第2実施形態を、図2を参照して説明する。
図2には、第2実施形態に係る端末装置810及び画像処理管理装置820の概略的な構成が示されている。この図2に示されるように、端末装置810は、移動体MV内に配置されて動作するようになっている。また、画像処理管理装置820は、移動体MVの外に配置される。そして、端末装置810と画像処理管理装置820とは、ネットワーク850を介して、通信可能となっている。
図2に示されるように、端末装置810は、上述した第1実施形態の画像処理装置700(図1参照)と比べて、記録部740、推定部750及び表示制御部760を備えていない点、及び、送信部811、受信部812及び出力部813を備えている点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
図2に示されるように、画像処理管理装置820は、記録部740と、推定部750とを備えている。また、画像処理管理装置820は、受信部821と、送信部822とを備えている。
次に、上記のように構成された端末装置810と画像処理管理装置820とが協働して実行する画像処理について説明する。なお、位置検出部720からは、検出された現在位置が取得部730へ逐次送られているものとする。また、ECU920からは、エネルギ残量の現在値が取得部730へ逐次送られているものとする。そして、取得部730は、当該現在位置及び当該エネルギ残量の現在値を取得し、取得結果を表示処理管理装置820の推定部750及び送信部822へ逐次送っているものとする。
上記の第2実施形態に対しては、様々な変形を行うことができる。
まず、本発明の第1実施例を、図3〜図14を参照して説明する。
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置100の動作について、制御ユニット110Aが実行する到達可能範囲の表示に関連する処理に主に着目して説明する。
次に、上述したステップS13におけるBIF情報の算出処理について、説明する。
次に、上述したステップS14におけるEIF情報の算出処理について、説明する。
EAj,k=C・Tj,k …(1)
ECj,k=Ej,k+EAj,k …(2)
そして、処理は、後述するステップS34へ進む。
次に、上述したステップS15における表示データの生成処理について、説明する。
上記の第1実施例に対しては、様々な変形を行うことができる。
次に、本発明の第2実施例を、図15〜図17を参照して説明する。この第2実施例は、上述した第2実施形態(図2参照)の一態様となっている。
図15には、第2実施例に係る端末装置300、及び、サーバ装置400との配置位置の関係が示されている。なお、端末装置300は、第2実施形態における端末装置810の一態様であり、サーバ装置400は、第2実施形態における画像処理管理装置820の一態様である。
図16には、端末装置300の概略的な構成が示されている。この図16に示されるように、端末装置300は、上述した第1実施例のナビゲーション装置100と比べて、制御ユニット110Aに代えて制御ユニット110Bを備える点、記憶ユニット120に代えて記憶ユニット310を備える点、センサユニット160を備えていない点、送信部811及び受信部812としての無線通信ユニット320を更に備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
図17には、サーバ装置400の概略的な構成が示されている。この図17に示されるように、サーバ装置400は、制御ユニット110Cと、記憶ユニット120と、受信部821及び送信部822の一部としての外部通信ユニット410とを備えている。
次に、上記のように構成された端末装置300とサーバ装置400とが協働して実行する到達可能範囲に関する情報の表示処理について説明する。
上記の第2実施例に対しては、様々な変形を行うことができる。
Claims (8)
- 地図情報により特定される複数の領域を用いて移動体の到達可能範囲に関する情報を処理する画像処理装置であって、
前記移動体に備えられた装備品が第1の状態にある場合に、前記移動体が現在地点から前記複数の領域それぞれまで移動したときのエネルギ消費量及び所要時間の推定値を、前記複数の領域それぞれに対応付けて記録する記録部と;
第1算出及び第2算出を順次行って、前記装備品が第2の状態に変化した際に前記移動体が現在地点から前記複数の領域それぞれまで移動したときに消費する前記複数の領域それぞれに対応するエネルギ消費量を推定する推定部と;
前記推定部による前記第2算出の結果、及び、前記移動体が現在地点で保有する初期保有エネルギ量の50%に基づいて、前記装備品が前記第2の状態に変化した際の到達可能範囲に関する情報を表示部に表示させる表示制御部と;を備え、
前記第1算出では、前記記録部に記録されている所要時間の推定値、並びに、前記装備品により消費されるエネルギに関する情報、及び、前記第1の状態と前記第2の状態との差異に基づき、前記装備品が前記第2の状態に変化した際に前記移動体が現在地点から前記複数の領域それぞれまで移動したときにおける前記装備品のエネルギ消費量の推定値が算出され、
前記第2算出では、前記第1算出の結果と、前記記録部に記録されているエネルギ消費量の推定値とに基づいて、前記移動体が現在地点から前記複数の領域それぞれまで移動したときに消費する前記複数の領域それぞれに対応するエネルギ消費量の推定値が算出される、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 往復到達範囲の指定がされた場合に、
前記表示制御部は、前記第2算出の結果、及び、前記移動体が現在地点で保有する初期保有エネルギ量の50%に基づいて、前記装備品が前記第2の状態に変化した際の到達可能範囲に関する情報を前記表示部に表示させ、
片道到達範囲の指定がされた場合に、
前記表示制御部は、前記第2算出の結果、及び、前記移動体が現在地点で保有する初期保有エネルギ量に基づいて、前記装備品が前記第2の状態に変化した際の到達可能範囲に関する情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記複数の領域は、前記装備品によるエネルギ消費がなされない場合に、前記初期保有エネルギ量により、前記現在地点から前記移動体の到達可能な領域であり、
前記第1の状態は、前記装備品によるエネルギ消費がなされない状態である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記複数の領域は、前記装備品によるエネルギ消費がなされない場合に、前記初期保有エネルギ量により移動可能な最大距離を半径とし、前記現在地点を中心とする円に外接する矩形の領域を分割した領域である、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記装備品には空調装置が含まれる、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 地図情報により特定される複数の領域を用いて移動体の到達可能範囲に関する情報を処理する画像処理管理装置であって、
前記移動体の現在地点、及び、前記移動体が現在地点で保有する初期保有エネルギ量を受信する受信部と;
前記移動体に備えられた装備品が第1の状態にある場合に、前記移動体が現在地点から、前記複数の領域それぞれまで移動したときのエネルギ消費量及び所要時間の推定値を、前記複数の領域それぞれに対応付けて記録する記録部と;
第1算出及び第2算出を順次行って、前記装備品が第2の状態に変化した際に前記移動体が現在地点から前記複数の領域それぞれまで移動したときに消費する前記複数の領域それぞれに対応するエネルギ消費量を推定する推定部と;
前記推定部による前記第2算出の結果、及び、前記移動体が現在地点で保有する初期保有エネルギ量の50%を利用し、前記装備品が前記第2の状態に変化した際の到達可能範囲に関する情報を送信する送信部と;を備え、
前記第1算出では、前記記録部に記録されている所要時間の推定値、並びに、前記装備品により消費されるエネルギに関する情報、及び、前記第1の状態と前記第2の状態との差異に基づき、前記装備品が前記第2の状態に変化した際に前記移動体が現在地点から前記複数の領域それぞれまで移動したときにおける前記装備品のエネルギ消費量の推定値が算出され、
前記第2算出では、前記第1算出の結果と、前記記録部に記録されているエネルギ消費量の推定値とに基づいて、前記移動体が現在地点から前記複数の領域それぞれまで移動したときに消費する前記複数の領域それぞれに対応するエネルギ消費量の推定値が算出される、
ことを特徴とする画像処理管理装置。 - 地図情報により特定される複数の領域を用いて移動体の到達可能範囲に関する情報を処理する端末装置であって、
前記移動体の現在地点、及び、前記移動体が現在地点で保有する初期保有エネルギ量を画像処理管理装置へ送信する送信部と;
第1算出及び第2算出が順次行われて、前記移動体に備えられた装備品が第2の状態に変化した際に前記移動体が現在地点から前記複数の領域それぞれまで移動したときに消費する前記複数の領域それぞれに対応するエネルギ消費量の推定値が算出された後、前記推定値と前記初期保有エネルギ量の50%とに基づいて算出された前記装備品が前記第2の状態に変化した際の到達可能範囲に関する情報を受信する受信部と;
前記受信部により受信された到達可能範囲に関する情報を表示部に表示させる出力部と;を備え、
前記第1算出では、記録部に記録されている所要時間の推定値、並びに、前記装備品により消費されるエネルギに関する情報、及び、第1の状態と前記第2の状態との差異に基づき、前記装備品が前記第2の状態に変化した際に前記移動体が現在地点から前記複数の領域それぞれまで移動したときにおける前記装備品のエネルギ消費量の推定値が算出され、
前記第2算出では、前記第1算出の結果と、前記記録部に記録されているエネルギ消費量の推定値とに基づいて、前記移動体が現在地点から前記複数の領域それぞれまで移動したときに消費する前記複数の領域それぞれに対応するエネルギ消費量の推定値が算出される、
ことを特徴とする端末装置。 - 記録部と、推定部と、表示制御部とを備え、地図情報により特定可能な複数の領域を用いて移動体の到達可能範囲に関する情報を処理する画像処理装置において使用される画像処理方法であって、
前記推定部が、前記移動体に備えられた装備品が第1の状態にある場合に、前記移動体が現在地点から前記複数の領域それぞれまで移動したときのエネルギ消費量及び所要時間の推定値を、前記複数の領域それぞれに対応付けて前記記録部に格納する記録工程と;
前記推定部が、第1算出及び第2算出を順次行って、前記装備品が第2の状態に変化した際に前記移動体が現在地点から前記複数の領域それぞれまで移動したときに消費する前記複数の領域それぞれに対応するエネルギ消費量を推定する推定工程と;
前記表示制御部が、前記推定工程における前記第2算出の結果、及び、前記移動体が現在地点で保有する初期保有エネルギ量の50%に基づいて、前記装備品が前記第2の状態に変化した際の到達可能範囲に関する情報を表示部に表示させる表示制御工程と;を備え、
前記第1算出では、前記記録部に記録されている所要時間の推定値、並びに、前記装備品により消費されるエネルギに関する情報、及び、前記第1の状態と前記第2の状態との差異に基づき、前記装備品が前記第2の状態に変化した際に前記移動体が現在地点から前記複数の領域それぞれまで移動したときにおける前記装備品のエネルギ消費量の推定値が算出され、
前記第2算出では、前記第1算出の結果と、前記記録部に記録されているエネルギ消費量の推定値とに基づいて、前記移動体が現在地点から前記複数の領域それぞれまで移動したときに消費する前記複数の領域それぞれに対応するエネルギ消費量の推定値が算出される、
ことを特徴とする画像処理方法。
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