CN104280040B

CN104280040B - 车辆里程投影估计

Info

Publication number: CN104280040B
Application number: CN201410321434.1A
Authority: CN
Inventors: E.D.小塔特
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2013-07-08
Filing date: 2014-07-08
Publication date: 2017-06-20
Anticipated expiration: 2034-07-08
Also published as: US20150012207A1; DE102014109175B4; CN104280040A; DE102014109175A1; US9074894B2

Abstract

车辆里程投影估计由具有在其上可执行的逻辑的车辆的计算机处理器实现。所述逻辑作为网络服务跨过网络而从远程***接收车辆里程投影数据。所述车辆里程投影数据表示被界定的地理区域，所述车辆能够在被界定的地理区域内行驶。被界定的地理区域由全球定位***坐标定义，结合车辆剩余能量的可用量，所述全球定位***坐标能认作是所述车辆的属性。所述逻辑还将所述车辆里程投影数据存储在存储设备中。在确定网络服务中断已发生时，所述逻辑从所述存储设备中取回所存储的车辆里程投影数据，将所存储的车辆里程投影数据换算至与所述车辆剩余能量的更新量相当的水平，并显示所述车辆中的换算的车辆里程投影数据的视觉呈现。

Description

车辆里程投影估计

技术领域

本发明涉及数据处理，更具体地，涉及当提供远程车辆里程投影的服务变得不可用时估计用于车辆的地理可到达区域。

背景技术

全球定位***（GPS）、手持设备和在线地图路线规划服务提供机制以通过基于从公路地图导出的信息计算路径而从一个点导航至另一个点。路线规划***典型地具有可用性特征以自动地计算所期望的方向的类型。可用性特征允许操作员指定路线规划目的，比如：最短距离（使用算法来确定从一个点至下一个点的最短距离）；行驶时间的最少量（使用算法来基于公路的限速和距离来确定最短距离，并计算由此产生的驾驶时间）；高速公路的最少使用；能量的最少使用（汽油和/或电力）；以及收费公路的最少使用。

路线规划***（在本文中也被称为地图绘制引擎）典型地包括测绘地图和地图数据库以确定合适的驾驶路线。地图数据库表示公路网络并经常包括关于收费公路、限速、高速公路出口点和感兴趣点（POI）的信息。地图数据库还包括以纬度和经度的形式表示的地图上的点（也被称为路点）、通用横向墨卡托投影（UTM）坐标和/或地理空间坐标。路点的一些实例包括POI（例如，博物馆、餐馆、铁路、出口点等）、用户输入的目的地和沿路线的固定参考点。这些路点可以被标记在路线规划***中的地图上。

路线是一系列两个或更多路点。为了确定所建议的路线，路线规划***首先确定在起始点和目的地点之间的一组路点。所述路线规划***然后引导用户至沿所述路线的最近路点，然后至所述路线中的下一路点，以此类推，直至用户到达目的地点为止。典型的路线规划***在网络上将起始点和目的地点求解为其最近的已知路点并且然后使用“大圆路线规划算法”来确定两个点之间的路线。一些路线规划***还使用搜索算法来搜索节点（表示路点）图和边（表示在路点之间的路径）图。可以被用于确定在两个点之间的路线的搜索算法的一些实例为迪杰斯特拉算法（以确定最短路径）、A*算法（以确定沿加权图的最短路径）和双向搜索算法。

路线规划***被设计为当确定在两个点之间的路线时考虑路线规划目的。然而，车辆操作员还可以被其他因素约束，所述其他因素影响车辆可以行驶的里程。例如，当选择POI时，操作员只可以具有指定数量的时间以行驶至该POI。在另一个实例中，电动车辆的操作员可以寻找充电站，该充电站在车辆的当前位置的所选择的千瓦时（kwHr）里程内。因此，基于这两个路线规划目的来确定车辆可以访问的地理位置的里程可以是非常有用的。

利用路线规划***的车辆容易遭受服务中断的发生（例如，由于拥堵网络导致的传输延迟、由于天气或其他条件导致的临时性停运等），所述路线规划***在网络上操作以执行路线规划计算。在这些情况下，车辆不能获得最新的路线规划和里程投影信息。因此，需要的是，当发生服务中断或延迟时使车辆执行用于车辆里程投影的“车载”估计的方式。

发明内容

在本发明的一个示例性实施例中，提供了一种用于提供车辆里程投影估计的***。所述***包括：布置在车辆中的计算机处理器以及能由所述计算机处理器执行的逻辑。所述逻辑被配置为实现一种方法。所述方法包括：作为网络服务跨过网络而从远程***接收车辆里程投影数据。所述车辆里程投影数据表示被界定的地理区域，所述车辆能够在被界定的地理区域内行驶。被界定的地理区域由全球定位***坐标定义，结合车辆剩余能量的可用量，所述全球定位***坐标能认作是（attributable to）所述车辆的属性。所述方法还包括将所述车辆里程投影数据存储在存储设备中。在确定网络服务中断已发生时，所述方法包括从所述存储设备中取回所存储的车辆里程投影数据，将所存储的车辆里程投影数据换算（scale）至与所述车辆剩余能量的更新量相当的水平，并且显示所述车辆中的换算的车辆里程投影数据的视觉呈现。

在本发明的另一个示例性实施例中，提供了一种用于提供车辆里程投影估计的方法。所述方法包括：作为网络服务跨过网络而从远程***接收车辆里程投影数据。所述车辆里程投影数据表示被界定的地理区域，所述车辆能够在被界定的地理区域内行驶。被界定的地理区域由全球定位***坐标定义，结合车辆剩余能量的可用量，所述全球定位***坐标能认作是所述车辆的属性。所述方法还包括将所述车辆里程投影数据存储在存储设备中。在确定网络服务中断已发生时，所述方法包括从所述存储设备中取回所存储的车辆里程投影数据，将所存储的车辆里程投影数据换算至与所述车辆的剩余能量的更新量相当的水平，并且显示所述车辆中的换算的车辆里程投影数据的视觉呈现。

在本发明的又一个示例性实施例中，提供了一种用于实现车辆里程投影估计的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括具有在其上体现的指令的计算机可读存储介质，所述指令当由计算机执行时使所述计算机实现一种方法，所述方法包括作为网络服务跨过网络而从远程***接收车辆里程投影数据。所述车辆里程投影数据表示被界定的地理区域，所述车辆能够在被界定的地理区域内行驶。被界定的地理区域由全球定位***坐标定义，结合车辆剩余能量的可用量，所述全球定位***坐标能认作是所述车辆的属性。所述方法还包括将所述车辆里程投影数据存储在存储设备中。在确定网络服务中断已发生时，所述方法包括从所述存储设备中取回所存储的车辆里程投影数据，将所存储的车辆里程投影数据换算至与所述车辆剩余能量的更新量相当的水平，并且显示所述车辆中的换算的车辆里程投影数据的视觉呈现。

本发明还包括如下方案：

1. 一种用于提供车辆里程投影估计的***，所述***包括：

布置在车辆中的计算机处理器；以及

能由所述计算机处理器执行的逻辑，所述逻辑被配置为实现一种方法，所述方法包括：

作为网络服务跨过网络而从远程***接收车辆里程投影数据，所述车辆里程投影数据表示被界定的地理区域，所述车辆能够在所述被界定的地理区域内行驶，所述被界定的地理区域由全球定位***坐标定义，结合车辆剩余能量的可用量，所述全球定位***坐标能认作是所述车辆的属性；

将所述车辆里程投影数据存储在存储设备中；以及

在确定网络服务中断已发生时：

从所述存储设备取回所存储的车辆里程投影数据；

将所存储的车辆里程投影数据换算至与所述车辆剩余能量的更新量相当的水平；并且

显示所述车辆中的换算的车辆里程投影数据的视觉呈现。

2. 如方案1所述的***，其中，在确定网络服务已经返回时，所述方法还包括：

从所述存储设备去除所述车辆里程投影数据；并且

从所述远程***捕捉所更新的车辆里程投影数据；并且

将所更新的车辆里程投影数据存储在所述存储设备中，直至下一车辆里程投影数据被接收到为止。

3. 如方案1所述的***，其中，所述方法还包括：

作为视觉呈现的功能，基于所述车辆的位置的变化来相对于所存储的车辆里程投影数据转换换算的车辆里程投影数据。

4. 如方案3所述的***，其中，所述方法还包括：

作为视觉呈现的功能，去除超过换算的车辆里程投影数据的边界的所转换的换算的车辆里程投影数据的一部分。

5. 如方案1所述的***，其中，所述视觉呈现被描绘为多边形形状。

6. 如方案1所述的***，其中，所述视觉呈现是基于从所述存储设备中取回的车辆里程投影数据的低分辨率地图。

7. 如方案1所述的***，其中，所述视觉呈现是多个所存储的视觉呈现中的一个，所述视觉呈现是基于以前的驾驶经验来选择的。

8. 如方案1所述的***，其中，所述视觉呈现是在网络服务中断之前从所述远程***被下载的多个视觉呈现中的一个，所述多个视觉呈现对应于假定的位置和充电状态情形。

9. 一种用于提供车辆里程投影估计的方法，所述方法包括：

将所述车辆里程投影数据存储在存储设备中；以及

在确定网络服务中断已发生时：

从所述存储设备取回所存储的车辆里程投影数据；

显示所述车辆中的换算的车辆里程投影数据的视觉呈现。

10. 如方案9所述的方法，其中，在确定网络服务已经返回时，所述方法还包括：

从所述存储设备去除所述车辆里程投影数据；并且

从所述远程***捕捉所更新的车辆里程投影数据；并且

11. 如方案9所述的方法，还包括：

12. 如方案11所述的方法，还包括：

作为视觉呈现的功能去除超出换算的车辆里程投影数据的边界的转换的换算的车辆里程投影数据的一部分。

13. 如方案9所述的方法，其中，所述视觉呈现被描绘为多边形形状。

14. 如方案9所述的方法，其中，所述视觉呈现是基于从所述存储设备中取回的车辆里程投影数据的低分辨率地图。

15. 如方案9所述的方法，其中，所述视觉呈现是基于以前的驾驶经验来选择的多个所存储的视觉呈现中的一个。

16. 如方案9所述的方法，其中，所述视觉呈现是在网络服务中断之前从所述远程***被下载的多个视觉呈现中的一个，所述多个视觉呈现对应于假定的位置和充电状态情形。

17. 一种用于提供车辆里程投影的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括利用指令而编码的计算机可读存储介质，所述指令当由计算机执行时使所述计算机实现一种方法，所述方法包括：

将所述车辆里程投影数据存储在存储设备中；以及

在确定网络服务中断已发生时：

从所述存储设备取回所存储的车辆里程投影数据；

显示所述车辆中的换算的车辆里程投影数据的视觉呈现。

18. 如方案17所述的计算机程序产品，其中，在确定网络服务已经返回时，所述方法还包括：

从所述存储设备去除所述车辆里程投影数据；并且

从所述远程***捕捉所更新的车辆里程投影数据；并且

19. 如方案17所述的计算机程序产品，其中，所述方法还包括：

20. 如方案19所述的计算机程序产品，其中，所述方法还包括：

作为视觉呈现的功能去除超过换算的车辆里程投影数据的边界的转换的换算的车辆里程投影数据的一部分。

当结合附图考虑时，本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点从本发明的以下详细描述中容易显而易见。

附图说明

其他特征、优点和细节仅通过实例的方式出现在实施例的以下详细描述中，该详细描述参考附图，在附图中：

图1是根据本发明的示例性实施例的***，车辆里程投影估计可以在所述***之上被实现；

图2是描述根据本发明的示例性实施例的用于实现车辆里程投影估计的过程的流程图；

图3是根据本发明的示例性实施例的在服务中断之前的点处用于车辆的样本里程投影图像；

图4是根据本发明的示例性实施例的在服务中断或延迟之后由用于车辆的估计里程投影图像覆盖的图3的样本里程投影图像；以及

图5是根据本发明的示例性实施例的在消除边界外区域之后由图4的估计里程投影覆盖的图3的样本里程投影。

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的，且不意在限制本公开，及其应用或用途。应该理解，贯穿附图，对应的附图标记表示相同或对应部件和特征。

根据本发明的示例性实施例，所估计的车辆的行驶里程由车辆或其他离线设备响应于服务中断或延迟离线地确定。

在服务中断或延迟之前，关于车辆的投影行驶里程的信息可以由远程网络***计算，该信息被输出至车辆中的显示设备并经由显示设备呈现给车辆的操作员或车辆中的乘客。该投影行驶里程然后可以用于（例如）选择沿至目的地的路线的满足指定的行驶约束条件的一个或多个感兴趣点。然而，当防止远程网络***计算车辆的投影行驶里程的服务中断发生时，在本文中描述的示例性过程使车辆能够利用最近的里程投影信息的快照，以及来自车辆的其他数据，以在无法从远程网络***获益的情况下估计行驶里程。一旦服务已经恢复，车辆然后可以继续从远程网络***接收投影的行驶里程信息。

在实施例中，车辆是有限里程动力系车辆，比如电池电动车辆（BEV）或扩展里程电动车辆（EREV），并且行驶约束条件是车辆的电力里程。在另一个实施例中，所述车辆是汽油动力汽车。

现在转向图1，现在将描述***100，在示例性实施例中，车辆里程投影可以在所述***100之上实现。图1中所示的***100包括车辆120的组件，其依次包括处理器102、里程投影估计逻辑114、存储设备108、显示设备104和用户输入设备112。处理器102可以由任何计算机处理器实现，所述计算机处理器适合被定位在车辆120中并且适合执行在本文中描述的车辆里程投影估计。在示例性实施例中，组件被集成到车辆控制模块（比如，例如，信息娱乐控制模块或导航控制模块）中或是所述车辆控制模块的一部分。虽然未示出，但是***100还可以包括用于与无线通信网络通信的天线。

用户输入设备112典型地包括用于允许用户输入信息的键区或键盘。在实施例中，显示设备104是用于显示图形和文字的液晶显示器（LCD）屏幕。虽然图1示出了作为单独组件的用户输入设备112和显示设备104，但是要理解，用户输入设备112和显示设备104也可以是组合单元。例如，在实施例中，显示器是检测用户触摸的存在和位置的触摸屏。

在实施例中，***100与全球定位卫星（“GPS”）接收器通信或包括所述GPS接收器，所述GPS接收器与卫星（未示出）和主机***118通信，以提供有关车辆的当前（或起始）位置的信息。可选地，车辆的当前（或起始）位置通过获得用户输入来确定。具体地，用户可以将当前位置信息输入至用户输入设备112的键区或键盘或触摸屏中。在实施例中，投影估计逻辑114包括：当至主机***118和卫星的远程连接被中断时，里程投影用于提供车辆里程投影估计的地图绘制引擎，如在本文中所描述的。

里程投影估计逻辑114可以是程序，所述程序在制造时包括在车辆中的***100中。可选地，里程投影估计逻辑114是可下载的应用程序，所述应用程序在制造之后被保存在车辆120的存储设备108中。

主机***118在一个或多个网络106上与车辆120通信。如在图1中所示，主机***118可以由企业实现以提供车辆里程投影并配置有里程投影逻辑116以执行车辆里程投影计算。在一个实施例中，主机***118由应用服务提供商（ASP）实现以向终端用户（例如，车辆消费者）提供车辆里程投影。主机***118可以被实现为高速计算机处理设备（例如，大型计算机），所述高速计算机处理设备能够处理在图1中所示的主机***118与网络实体之间进行的大量活动。

如先前所描述的，行驶约束条件是车辆里程限制，比如距离或行驶时间。在实施例中，用户通过用户输入设备112来设置行驶约束条件。可选地，行驶约束条件由里程投影逻辑114基于一个或多个已知的车辆状态（例如，剩余燃料或能量的量）来自动地设置。

网络106可以是本领域中的任何类型的已知网络，例如，网络106可以是公共（例如，因特网）、专用（例如，局域网、广域网、虚拟专用网）的组合，并且可以包括无线和有线传输***（例如，卫星、蜂窝网络、陆地网络等）。

尽管里程投影估计逻辑114在图1中被显示为在车辆中（例如，在车辆控制模块（比如，例如，信息娱乐控制模块或导航控制模块）中）被实现，但是要理解，里程投影估计逻辑114可以在可选位置被实现。例如，在可选实施例中，里程投影估计逻辑114可以在个人数字设备（比如，但不限于蜂窝电话或平板电脑）上被实现。

地图绘制引擎110包括地图绘制工具，所述地图绘制工具把起始位置（例如，地址）和目的地位置作为输入并返回遵循从起始位置到目的地位置的一个或多个路线作为输出以实现路线规划目的。地图绘制引擎110访问地图的数据库（例如，被存储在存储设备108中）以生成路线。地图绘制引擎110可以是专用工具或商业应用程序，比如Google Map®。

图2是描述根据示例性实施例的用于实现车辆里程投影估计的过程的流程图。如上面指出的，一旦服务中断已发生，车辆里程投影估计就使操作员能够接收关于车辆能够访问的位置的信息。

在实施例中，车辆是BEV或EREV并且行驶约束条件是车辆中剩下的充电量。

在图2中的步骤202中，车辆通过里程投影逻辑116接收来自主机***118的数据和与车辆的GPS位置有关的卫星信息。在步骤204中，车辆的里程投影估计逻辑114将数据和卫星信息的快照存储在存储设备108中，此数据和信息对应于车辆在此时间点处能够行驶的投影里程，算上车辆当前的或剩余的能量可用率。示出了在边界302内的投影行驶里程310的视觉呈现的图形显示300在图3中被示出。如在图3中所示，边界302具有多边形形状。边界302内的点304表示获取快照时车辆120的当前位置。

在步骤206中，里程投影估计逻辑114确定是否服务中断（例如，至主机***118和/或网络106的连接）已发生。该信息可以经由例如与车辆的天线通信的处理器102被提供至里程投影估计逻辑114。如果在步骤206中没有注意到中断，则过程返回步骤202，由此车辆继续从远程服务（例如，主机***118）接收数据并且在步骤204中捕捉和存储新的、更新的快照。

否则，如果在步骤206中服务中断已发生，则在步骤208中，里程投影估计逻辑114基于自前一快照起被车辆使用的剩余能量分数来换算投影行驶里程310。因此，如在图4中所示，图形显示400在具有多边形形状的边界402内示出了换算的投影行驶里程410的视觉表示。换算的投影行驶里程410按比例小于图3的投影行驶里程310（还被称为参考多边形）地被示出。另外，在步骤210中，换算的投影行驶里程410相对于参考多边形基于车辆位置404的变化被转换。因此，如在图4中所示，换算的投影行驶里程410在与车辆的运动（运动404）的方向和比例相同的方向和比例上平移。车辆的运动404可以通过GPS、航位推测法、或类似方法确定。

在步骤212中，换算的投影行驶里程410在由参考多边形设置的边界之外的位置被修剪。图4示出了边界外位置406。如在图5的图形显示500中所示，该区域用虚线506表示以指示其去除。经修剪和换算的投影行驶里程410可以被里程投影估计逻辑114使用以通过车辆的导航***显示器（例如，图1的显示设备104）提供低分辨率估计的里程投影。低分辨率估计的里程投影可以例如经由地图绘制引擎110与实体地图整合和相关，以使得经换算且修剪的投影行驶里程表示特定的地理区域和相关的行驶里程。

在步骤214中，里程投影估计逻辑114确定服务是否已经返回至车辆。如果没有，则在步骤216中逻辑114使用经修剪和换算的投影行驶里程作为其对于新参考多边形的基础并且过程返回到步骤208。

然而，如果在步骤214中服务已经返回，则过程返回到步骤202，由此车辆开始再一次接收数据。

在可选实施例中，代替提供经修剪和换算的投影行驶里程，所述***可以使用地图生成粗里程投影，所述地图具有的信息比在场外可用的少。在另外的可选实施例中，从过去的驾驶经验了解的里程投影多边形可以用于对新多边形作内插。在又一另外的实施例中，车辆可以从主机***118中下载多个多边形，所述多个多边形对应于可能的位置和充电状态情形。这些可以被内插以创建里程一投影多边形。

技术效果包括当远程服务被中断或被延迟时对车辆执行估计里程投影的能力。当防止远程网络***计算车辆的投影行驶里程的服务中断发生时，所述***使车辆能够利用最近的里程投影信息的快照，以及来自车辆的其他数据，以在无法从远程网络***获益的情况下估计行驶里程。

如上所述，本发明可以以计算机实现的过程和用于实践这些过程的装置的形式体现。本发明的实施例还可以以计算机程序代码的形式体现，所述计算机程序代码包含在有形介质（比如，软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质）中体现的指令，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由所述计算机执行时，所述计算机成为用于实践本发明的装置。本发明的实施例还能够以计算机程序代码的形式体现，例如，是否存储在存储介质中，加载到计算机中和/或由计算机执行，或在一些传输介质上（比如在电气布线或电缆上，通过光纤，或经由电磁辐射）传输，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机成为用于实践本发明的装置。当在通用微处理器上被实现时，计算机程序代码段配置所述微处理器以创建具体的逻辑电路。

尽管本发明已经参照示例性实施例进行了描述，但是本领域技术人员将理解，在不背离本发明的范围的情况下，可以做出各种改变并且等效物可替代其元件。另外，在不背离其本质范围的情况下，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教义。因此，意图使本发明不局限于所公开的特定实施例，但是本发明将包括落入本申请的范围内的所有实施例。

Claims

1.一种用于提供车辆里程投影估计的***，所述***包括：

布置在车辆中的计算机处理器；以及

将所述车辆里程投影数据存储在存储设备中；以及

在确定网络服务中断已发生时：

从所述存储设备取回所存储的车辆里程投影数据；

显示所述车辆中的换算的车辆里程投影数据的视觉呈现。

2.如权利要求1所述的***，其中，在确定网络服务已经返回时，所述方法还包括：

从所述存储设备去除所述车辆里程投影数据；并且

从所述远程***捕捉所更新的车辆里程投影数据；并且

3.如权利要求1所述的***，其中，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的***，其中，所述方法还包括：

5.如权利要求1所述的***，其中，所述视觉呈现被描绘为多边形形状。

6.如权利要求1所述的***，其中，所述视觉呈现是基于从所述存储设备中取回的车辆里程投影数据的低分辨率地图。

7.如权利要求1所述的***，其中，所述视觉呈现是多个所存储的视觉呈现中的一个，所述视觉呈现是基于以前的驾驶经验来选择的。

8.如权利要求1所述的***，其中，所述视觉呈现是在网络服务中断之前从所述远程***被下载的多个视觉呈现中的一个，所述多个视觉呈现对应于假定的位置和充电状态情形。

9.一种用于提供车辆里程投影估计的方法，所述方法包括：

将所述车辆里程投影数据存储在存储设备中；以及

在确定网络服务中断已发生时：

从所述存储设备取回所存储的车辆里程投影数据；

显示所述车辆中的换算的车辆里程投影数据的视觉呈现。

10.如权利要求9所述的方法，其中，在确定网络服务已经返回时，所述方法还包括：

从所述存储设备去除所述车辆里程投影数据；并且

从所述远程***捕捉所更新的车辆里程投影数据；并且

11.如权利要求9所述的方法，还包括：

12.如权利要求11所述的方法，还包括：

13.如权利要求9所述的方法，其中，所述视觉呈现被描绘为多边形形状。

14.如权利要求9所述的方法，其中，所述视觉呈现是基于从所述存储设备中取回的车辆里程投影数据的低分辨率地图。

15.如权利要求9所述的方法，其中，所述视觉呈现是基于以前的驾驶经验来选择的多个所存储的视觉呈现中的一个。

16.如权利要求9所述的方法，其中，所述视觉呈现是在网络服务中断之前从所述远程***被下载的多个视觉呈现中的一个，所述多个视觉呈现对应于假定的位置和充电状态情形。