JP5859460B2 - 自動車用ブレーキシステムの作動方法及びブレーキシステム - Google Patents
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- 自動車が少なくとも1の電気的回生ブレーキ(4)と、摩擦ブレーキ(2)を有する圧力媒体作動の液圧ブレーキシステムとを備え、各車輪に割り当てられたホイールブレーキ(2)は、少なくとも2つのブレーキ回路(I,II)に配置され、これらのブレーキ回路は第1制動圧発生装置(8)、タンデム型マスターブレーキシリンダ、で圧力媒体を押込み可能で、各ブレーキ回路(I,II)は少なくとも1の圧力アキュムレータ(12)と少なくとも2つの電気的に作動可能な液圧弁(14、16、18、20)とを有する、自動車用ブレーキシステムの制御及び/又は調整方法であって、1又は複数の回生ブレーキで制動する際、好適なポイントで少なくとも1の液圧弁(14,16,18,20)のうち、入口及び出口弁(14,16)は、最初に1のブレーキ回路(I)の圧力アキュムレータ(12−I)が、続いて他のブレーキ回路(II)の圧力アキュムレータ(12−II)が充填されるように作動されることを特徴とする方法。
- 圧力アキュムレータ(12−I)の充填は、ブレーキ回路(I)の1のホイールブレーキのみの出口弁(16−I−a)を介して行われることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 少なくとも1のブレーキ回路の2つのホイールブレーキの一方(2−I−b)は、所定の圧力媒体量を押込まれ、このホイールブレーキ(2−I−b)は、続いて関連する入口弁(14−I−b)を閉じて、第1制動圧発生装置(8)及び関連する圧力アキュムレータ(12−I)から液圧的に分離されることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- ホイールブレーキ(2−I−b)は、ブレーキ作動ペダル(6)の作動が第1所定量に達したときに、液圧的に分離され、この第1所定量は、センサ及び/又はスイッチにより検出されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記センサは、ペダル角度センサ(24)であることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記スイッチは、好適に配置されたスイッチであることを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 最初に圧力アキュムレータ(12−I)の充填は、2つのホイールブレーキの一方(2−I−a)の出口弁(16−I−a)を介して開始され、ブレーキ回路(I)のホイールブレーキ(2−I−b)はブレーキ作動の第1所定量に達したときに、液圧的に分離されることを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の方法。
- ブレーキ作動ペダル(6)の作動が第2所定量に達したときに、1の圧力アキュムレータ(12−I)の充填は終了し、他の圧力アキュムレータ(12−II)の充填が開始し、この第2所定量は、センサで検出され、1又は複数の電気的回生ブレーキ(4)で形成される制動トルクの所定の値に対応することを特徴とする請求項1から7のいずれか1つに記載の方法。
- 前記センサは、ペダル角度センサ(24)であることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記所定の値は、1又は複数の電気的回生ブレーキ(4)の最大伝達制動トルクの所定の割合であることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- ブレーキ作動ペダル(6)の第3所定量に達したときに、圧力アキュムレータ(12−I,12−II)の充填は終了し、これまで分離されていたホイールブレーキ(2−Ib)が第1制動圧発生装置(8)に再度接続され、この第3所定量は、センサで検出され、1又は複数の電気的回生ブレーキで形成される制動トルクの所定の値である1又は複数の電気的回生ブレーキで形成される最大伝達制動トルクの所定の割合に対応することを特徴とする請求項1から10のいずれか1つに記載の方法。
- 前記センサは、ペダル角度センサ(24)であることを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 第1ブレーキ回路の所定位置で測定された圧力と、第2ブレーキ回路の所定位置で測定された圧力との差の大きさが、所定の閾値を超えたときに、圧力アキュムレータ(12−I,12−II)の充填は終了し、これまで分離されていたホイールブレーキ(2−Ib)が再度第1制動圧発生装置に接続されることを特徴とする請求項1から12のいずれか1に記載の方法。
- 1又は複数の電気的回生ブレーキ(4)で形成される制動トルクがドライバの要求する制動トルクよりも少ないときに、第1制動圧発生装置(8)は、液圧弁(20)を閉じることでホイールブレーキ(2)から分離され、制動媒体は双方の圧力アキュムレータ(12)から、第2制動圧発生装置である液圧ポンプ(22)によりホイールブレーキ(2)内に送られることを特徴とする請求項1から13のいずれか1に記載の方法。
- ブレーキ回路の液圧弁(14,16)の作動は、1の制動過程で第1入口弁(14−I−a,14−II−a)が閉じかつ第1出口弁(16−I−a,16−II−a)が開き、一方、第2入口弁(14−I−b,14−II−b)が開に維持されかつ第2出口弁(16−I−b,16−II−b)が閉に維持され、その後の制動過程で、第2入口弁(14−I−b,14−II−b)が閉じかつ第2出口弁(16−I−b,16−II−b)が開き、一方、第1入口弁(14−I−a,14−II−a)及び出口弁(16−Ib,16−IIb)は作動されない、交代形式で行われることを特徴とする請求項1から14のいずれか1に記載の方法。
- 少なくとも1の電気的回生ブレーキ(4)と、摩擦ブレーキ(2)を有する圧力媒体作動の、液圧ブレーキシステムとを備え、各車輪に割当てられたホイールブレーキ(2)は、少なくとも2つのブレーキ回路(I,II)に配置され、これらのブレーキ回路は、第1制動圧発生装置であるタンデム型マスターブレーキシリンダにより圧力媒体を押込み可能で、各ブレーキ回路(I,II)は少なくとも1の圧力アキュムレータ(12)と電子的に作動可能な液圧弁(14,16,18,20)とを有する、自動車のブレーキシステム(1)であって、 このブレーキシステムは、電子制御及び調整ユニット(30)を有し、この電子制御及び調整ユニットにより、1又は複数の電気的回生ブレーキでの制動過程中に、好適なポイントで、所定の圧力アキュムレータ(12−I,12−II)の1つに圧力媒体を排出するように、少なくとも1の液圧弁(14,16,18,20)のうち、入口及び出口弁(14,16)は、最初に1のブレーキ回路(I)の圧力アキュムレータ(12−I)が、続いて他のブレーキ回路(II)の圧力アキュムレータ(12−II)が充填されるように作動されることを特徴とするブレーキシステム。
- 前記ブレーキシステムは、少なくとも1の制動圧発生装置である液圧ポンプを有し、この制動圧発生装置により、制動媒体を圧力アキュムレータ(12)から1又は複数のホイールブレーキ(2)に送出し可能であることを特徴とする請求項16に記載のブレーキシステム(1)。
- 各ブレーキ回路(I,II)には、圧力センサ(28−I,28−II)が少なくとも1のホイールブレーキ(2)に取付けられていることを特徴とする請求項16又は17に記載のブレーキシステム(1)。
- 前記電子制御又は調整ユニット(30)は、請求項1から11のいずれか1に記載の方法を実行することを特徴とする請求項16から18のいずれか1に記載のブレーキシステム(1)。
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