JP5863954B2 - 車両のブレーキシステムのための制御装置、および車両のブレーキシステムを作動させる方法 - Google Patents
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Description
12 情報信号
14 第1の目標状態に対応する第1の制御信号
16a 第1のセンサ信号
16b 第2のセンサ信号および/または情報信号
18 第2の目標状態に対応する第2の制御信号
20 ポンプ制御器
22 ポンプ制御信号
24 発電機制御器
26 発電機制御信号
52 ブレーキ回路
54a ホイールブレーキシリンダ
54b ホイールブレーキシリンダ
61 ブレーキ媒体リザーバ
62 マスタブレーキシリンダ
63 マスタブレーキシリンダピストン
64 ブレーキ操作部材
86 第2のバルブ
88 第1のバルブ
89 吸込配管
90 ポンプ
100 車両のブレーキシステムのための制御装置
bgen 発電機ブレーキトルク
bgen0 実行可能な可能発電機ブレーキトルク
Fb 運転者ブレーキ力
s 操作強度
smin 最低操作強度
Claims (8)
- 車両のブレーキシステムのための制御装置(100)であって、
現在及ぼされている、または及ぼされるべき発電機の発電機ブレーキトルク(bgen)に関して供給される情報信号(12)に基づいて、ブレーキ液容積をマスタブレーキシリンダ(62)から開放状態または部分開放状態に制御された第1のバルブ(88)を介して液体備蓄装置へと移送可能であるように前記ブレーキシステムの前記マスタブレーキシリンダ(62)および前記ブレーキシステムの前記液体備蓄装置と接続された、前記ブレーキシステムの前記第1のバルブ(88)の第1の目標状態を決定し、前記第1の目標状態に対応する第1の制御信号(14,I2)を前記第1のバルブ(88)に出力するように設計されたバルブ制御器(10)を有している、
そのような制御装置において、
前記バルブ制御器(10)により、少なくとも1つの吸込配管(89)を介して前記液体備蓄装置としての前記ブレーキシステムのブレーキ媒体リザーバ(61)と接続された前記第1のバルブ(88)の第1の目標状態を決定可能であり、
前記バルブ制御器(10)は追加的に、前記ブレーキシステムのブレーキ操作部材(64)の操作の操作強度(s)に関する第1のセンサ信号(16a)、前記情報信号(12)、および/または前記第1の目標状態に基づいて、前記マスタブレーキシリンダ(62)と、前記第1のバルブ(88)および少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(54b)を備える前記ブレーキシステムのブレーキ回路(52)との間に分離弁(86)として配置された、前記ブレーキシステムの第2のバルブ(86)の第2の目標状態を決定し、前記第2の目標状態に対応する第2の制御信号(18,I2)を前記第2のバルブ(86)に出力するように設計されており、
前記バルブ制御器(10)は追加的に、前記ブレーキ操作部材(64)に印加される運転者ブレーキ力(Fb)を前記マスタブレーキシリンダ(62)の位置調節可能なマスタブレーキシリンダピストン(63)に伝達可能となる最低操作強度(smin)に関する所定の参照信号と前記第1のセンサ信号(16a)とを比較し、前記操作強度が前記最低操作強度よりも低い操作強度のときであっても補助力(Fu)を前記マスタブレーキシリンダ(62)の位置調節可能なマスタブレーキシリンダピストン(63)に及ぼすことが可能であり、前記第1のセンサ信号(16a)が前記参照信号よりも低いときには、前記第2のバルブ(86)を開放状態または部分開放状態に制御し、それにより前記マスタブレーキシリンダ(62)から押し出されるブレーキ液容積を開放状態または部分開放状態に制御された前記第2のバルブ(86)を介して前記ブレーキ回路(52)へ移送可能であるようにし、または、前記第1のセンサ信号(16a)が前記参照信号を上回っているときには、前記第2のバルブ(86)を閉止状態に制御し、それにより前記マスタブレーキシリンダ(62)と前記ブレーキ回路(52)との間の液圧接続が阻止されるように設計されていることを特徴とする、制御装置(100)。 - 前記制御装置(100)はポンプ制御器(20)を含んでおり、該ポンプ制御器は、操作強度(s)が時間的に増加しながら前記第1のセンサ信号(16a)が前記参照信号に近づいているとき、前記ブレーキシステムのポンプ(90)にポンプ制御信号(22)を出力するように設計されており、該ポンプ制御信号により、ブレーキ液容積を前記ブレーキ媒体リザーバ(61)から開放状態または部分開放状態にある前記第2のバルブ(86)を介して前記マスタブレーキシリンダ(62)へ送出するように前記ポンプ(90)を制御可能である、請求項1に記載の制御装置(100)。
- 前記制御装置(100)は発電機制御器(24)を含んでおり、該発電機制御器により、前記第1のセンサ信号(16a)および/または少なくとも1つの実行可能な可能発電機ブレーキトルク(bgen0)に関する第2のセンサ信号および/または情報信号(16b)に基づいて、発電機の及ぼされるべき発電機ブレーキトルク(bgen)を決定可能であるとともに、決定された及ぼされるべき発電機ブレーキトルク(bgen)に対応する発電機制御信号(26)を発電機へ出力可能である、請求項1または2に記載の制御装置(100)。
- 請求項1から3のうちいずれか1項に記載の制御装置(100)を備えている車両のためのブレーキシステム。
- 車両のブレーキシステムを作動させる方法であって、
現在及ぼされている、または及ぼされるべき発電機の発電機ブレーキトルク(bgen)に関する発電機ブレーキトルク量に基づいて、ブレーキ液容積をマスタブレーキシリンダ(62)から開放状態または部分開放状態に制御された第1のバルブ(88)を介して液体備蓄装置へと移送可能であるように前記ブレーキシステムの前記マスタブレーキシリンダ(62)および前記ブレーキシステムの前記液体備蓄装置と接続された、前記ブレーキシステムの前記第1のバルブ(88)の第1の目標状態を決定するステップと、
決定された前記第1の目標状態に基づいて前記第1のバルブ(88)を制御するステップ(S2)と、を有している、そのような方法において、
少なくとも1つの吸込配管(89)を介して前記液体備蓄装置としての前記ブレーキシステムのブレーキ媒体リザーバ(61)と接続された前記第1のバルブ(88)の前記第1の目標状態を決定するステップ(S1)を有しており、
前記ブレーキシステムのブレーキ操作部材(64)の操作の操作強度(s)に関する操作強度量、発電機ブレーキトルク量、および/または前記第1の目標状態に基づいて、前記マスタブレーキシリンダ(62)と、前記第1のバルブ(88)および少なくとも1つのホイールブレーキシリンダ(54b)を備える前記ブレーキシステムのブレーキ回路(52)との間に分離弁(86)として配置された、前記ブレーキシステムの第2のバルブ(86)の第2の目標状態が決定され(S3)、決定された前記第2の目標状態に基づいて前記第2のバルブ(86)が制御され、
前記ブレーキ操作部材(64)に印加される運転者ブレーキ力(Fb)が前記マスタブレーキシリンダ(62)の位置調節可能なマスタブレーキシリンダピストン(63)に伝達可能となる最低操作強度(smin)に関する最低操作強度量と操作強度量とが比較され、前記操作強度が前記最低操作強度よりも低い操作強度のときであっても補助力(Fu)を前記マスタブレーキシリンダ(62)の位置調節可能なマスタブレーキシリンダピストン(63)に及ぼすことが可能であり、操作強度量が最低操作強度量よりも低いときには、前記第2のバルブ(86)が開放状態または部分開放状態に制御され、それにより前記マスタブレーキシリンダ(62)から押し出されるブレーキ液容積が開放状態または部分開放状態に制御された前記第2のバルブ(86)を介して前記ブレーキ回路(52)へ移送され、または、操作強度量が最低操作強度量を上回っているときには、前記第2のバルブ(86)が閉止状態に制御され、それにより前記マスタブレーキシリンダ(62)と前記ブレーキ回路(52)との間の液圧接続が阻止される、ことを特徴とする方法。 - 発電機ブレーキトルク量が所定の最低ブレーキトルク量と比較され、発電機ブレーキトルク量が最低ブレーキトルク量を上回っているときには、前記第1のバルブ(88)が開放状態または部分開放状態に制御され、それにより前記マスタブレーキシリンダ(62)から押し出されるブレーキ液容積が開放状態または部分開放状態に制御された前記第1のバルブ(88)を介して前記ブレーキ媒体リザーバ(61)へと移送されるようになっており、または、発電機ブレーキトルク量が最低ブレーキトルク量を下回っているときには、前記第1のバルブ(88)が閉止状態に制御され、それにより前記マスタブレーキシリンダ(62)と前記ブレーキ媒体リザーバ(61)との間の液圧接続が阻止されるようになっている、請求項5に記載の方法。
- 操作強度量が時間的に増加しながら操作強度量が最低操作強度量に向かっているとき、前記ブレーキシステムのポンプ(90)によってブレーキ液容積が前記ブレーキ媒体リザーバ(61)から開放状態または部分開放状態にある前記第2のバルブ(86)を介して前記マスタブレーキシリンダ(62)へ送出される(S5)、請求項5または6に記載の方法。
- 操作強度量が時間的に減少しながら操作強度量が最低操作強度量に向かっているとき、前記第2のバルブ(86)が開放状態または部分開放状態に制御され、それによりブレーキ液容積が前記ブレーキ媒体リザーバ(61)から開放状態または部分開放状態にある前記第2のバルブ(86)を介して前記マスタブレーキシリンダ(62)へ運ばれる(S6)、請求項5から7に記載の方法。
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