JP5855868B2 - Forging press machine - Google Patents

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Description

本発明は、鍛造プレス機に関する。   The present invention relates to a forging press.

特許文献1に開示されているように、鍛造プレス機として、クランク軸を回転駆動して金型を取り付けたスライドを昇降動作させる、いわゆる機械式のものが知られている。   As disclosed in Patent Document 1, a so-called mechanical type forging machine is known in which a crankshaft is rotationally driven to move up and down a slide attached with a die.

具体的には、図１を参照して、この種の鍛造プレス機では、フライホイール１２がメインモータ１１により回転させられて回転エネルギーを蓄積可能となっており、クラッチ１４を介してクランク軸１３への回転動力の伝達状態と遮断状態を切り替え可能となっている。
クランク軸１３は、コンロッド（コネクティングロッド）１７を介してスライド１６に連結され、その回転動がスライド１６の往復昇降動に変換される。クランク軸１３の回転はブレーキ１５により停止または減速できるようになっている。
フレーム１６ａ内に配置されたスライド１６の下面には金型が取り付けられ、スライド１６の下方に対向して配置されたボルスタ１８にも金型が取り付けられて、スライド１６の昇降動にともないワークが上下の金型によって鍛造プレスされるようになっている。 Specifically, referring to FIG. 1, in this type of forging press, the flywheel 12 is rotated by the main motor 11 so that rotational energy can be accumulated, and the crankshaft 13 is connected via the clutch 14. It is possible to switch between a transmission state and a cutoff state of the rotational power to.
The crankshaft 13 is connected to a slide 16 via a connecting rod (connecting rod) 17, and its rotational movement is converted into a reciprocating lift movement of the slide 16. The rotation of the crankshaft 13 can be stopped or decelerated by the brake 15.
A mold is attached to the lower surface of the slide 16 arranged in the frame 16 a, and a mold is also attached to the bolster 18 arranged to face the lower side of the slide 16. It is forged and pressed by upper and lower molds.

従来のこの種の鍛造プレス機では、フライホイール１２を回転させるメインモータ１１には、インバータモータなどの汎用モータが用いられていた。
メインモータ１１がインバータモータなどの汎用モータである場合、定常状態における制御には適しているが、応答性、停止精度などが悪いため過渡状態における制御には適しておらず、プレス加工時のプレス速度の素早く精度の高い調整は困難であった。 In a conventional forging press of this type, a general-purpose motor such as an inverter motor has been used as the main motor 11 for rotating the flywheel 12.
When the main motor 11 is a general-purpose motor such as an inverter motor, it is suitable for control in a steady state but is not suitable for control in a transient state due to poor response and stopping accuracy. It was difficult to adjust the speed quickly and accurately.

いっぽう特許文献２には、フライホイールを回転させるメインモータには汎用モータを用い、これとは別にサブモータとして、サーボモータをクランク軸にフライホイールとクラッチを介在させることなく直接かつ常時連結した鍛造プレス機が開示されている。   On the other hand, Patent Document 2 discloses a forging press in which a general-purpose motor is used as a main motor for rotating a flywheel, and a servo motor is directly and constantly connected to a crankshaft without interposing a flywheel and a clutch. A machine is disclosed.

このような鍛造プレス機では、フライホイールとサーボモータのいずれか一方の回転をクランク軸に切り替えて伝達できるようになっている。
そして、量産加工中はフライホイールによりクランク軸を回転させ、所定の鍛造速度で効率よく鍛造し、試作時にはサーボモータによりクランク軸を回転させ、最適な鍛造速度を容易に短時間で選定できるようにしている。 In such a forging press, the rotation of either the flywheel or the servomotor can be switched to the crankshaft and transmitted.
During mass production, the crankshaft is rotated by a flywheel and efficiently forged at a predetermined forging speed. During trial production, the crankshaft is rotated by a servo motor so that the optimum forging speed can be selected easily in a short time. ing.

ここでサーボモータは応答性、停止精度等に優れ、回転速度の微妙な調整等が可能ではあるが、特許文献２の鍛造プレス機では、サーボモータはクランク軸に直接かつ常時連結されており、回転エネルギーを十分に蓄積した状態でクランク軸を駆動させることができない。このため、高価な高出力サーボモータを用いることなしに、高負荷のプレス加工を行うことができない問題がある。   Here, the servo motor is excellent in responsiveness, stop accuracy, etc., and fine adjustment of the rotational speed is possible, but in the forging press machine of Patent Document 2, the servo motor is directly and constantly connected to the crankshaft, The crankshaft cannot be driven with sufficient rotational energy. For this reason, there is a problem that high-load press working cannot be performed without using an expensive high-power servomotor.

実開昭５８−１７０１４４号公報Japanese Utility Model Publication No. 58-170144 特開２０１１‐７９０３４号公報JP 2011-79034 A

そこで本発明の解決すべき課題は、鍛造プレス機において、高負荷のプレス加工時におけるプレス速度の素早く精度の高い調整を簡単な構造で安価に可能とすることである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to enable quick and high-precision adjustment of the press speed at the time of high-load press processing in a forging press machine with a simple structure at low cost.

上記した課題を解決するため、本発明の鍛造プレス機では、フライホイールを回転させるメインモータにサーボモータを用いたのである。   In order to solve the above-described problems, in the forging press machine of the present invention, a servo motor is used as the main motor for rotating the flywheel.

より詳しくは、本発明の鍛造プレス機は、メインモータと、前記メインモータにより回転させられて回転エネルギーを蓄積可能なフライホイールと、前記フライホイールにより回転させられるクランク軸と、前記フライホイールからクランク軸への回転動力を伝達状態または遮断状態に切り替え可能なクラッチと、前記クランク軸の回転を減速または停止させるブレーキと、前記クランク軸の回転動に連動して往復昇降動する、下面に鍛造プレスのための金型を取り付け可能なスライドと、前記スライドの下方に対向して配置されその上面に鍛造プレスのための金型を取り付け可能なボルスタと、を備える構成を採用したのである。そして、前記メインモータがサーボモータである構成を採用したのである。   More specifically, the forging press machine of the present invention includes a main motor, a flywheel rotated by the main motor and capable of storing rotational energy, a crankshaft rotated by the flywheel, and a crank from the flywheel. A clutch capable of switching the rotational power to the shaft to a transmission state or a shut-off state, a brake for decelerating or stopping the rotation of the crankshaft, and a forging press on the lower surface that reciprocates up and down in conjunction with the rotation of the crankshaft The structure is provided with a slide to which a mold for mounting can be attached, and a bolster which is arranged facing the lower side of the slide and to which a mold for forging press can be attached. The main motor is a servo motor.

本発明の鍛造プレス機は、前記クラッチを切った状態で前記メインモータにより前記フライホイールに回転エネルギーを蓄積させたうえで、前記クラッチを入れて前記フライホイールを前記クランク軸に接続し前記スライドを駆動させることにより、高負荷の鍛造プレスを可能としているのが好ましい。   In the forging press machine of the present invention, the rotary energy is accumulated in the flywheel by the main motor while the clutch is disengaged, the clutch is inserted, the flywheel is connected to the crankshaft, and the slide is moved. It is preferable to enable a high-load forging press by driving.

サーボモータは汎用モータに比べて、応答性、停止精度等が優れるため、これを鍛造プレス機のフライホイールを回転させるメインモータに使用すると、プレス加工時のプレス速度の素早く精度の高い調整が可能となる。   Servo motors have better responsiveness, stopping accuracy, etc. than general-purpose motors. When used as a main motor that rotates the flywheel of a forging press, the servo speed can be adjusted quickly and accurately during press processing. It becomes.

サーボモータを直接クランク軸に連結して駆動させるのではなく、フライホイールとクラッチを介在させることで、クラッチを切ってフライホイールに十分に回転エネルギーを蓄積させたうえで、クラッチを入れてクランク軸に接続しスライドを駆動させることができるため、高負荷のプレス加工が可能である。
またこのことから、サーボモータとしては、特別に高価な高出力のものを用いる必要がないため、コストを抑えることができる。 Rather than driving the servo motor directly connected to the crankshaft, the flywheel and the clutch are interposed so that the clutch is disengaged and the flywheel fully accumulates rotational energy. Since the slide can be driven by being connected to, high-load press work is possible.
In addition, from this, it is not necessary to use a particularly expensive and high-power servo motor, so that the cost can be reduced.

鍛造プレス機の構成概略図Configuration diagram of forging press 鍛造プレス方法の一例における鍛造プレス機の動作サイクルを示すグラフThe graph which shows the operation cycle of the forging press machine in an example of the forging press method 鍛造プレス方法の他例における鍛造プレス機の動作サイクルを示すグラフGraph showing operation cycle of forging press machine in other examples of forging press method

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１のように、実施形態の鍛造プレス機１０は、メインモータ１１と、フライホイール１２と、クランク軸１３と、クラッチ１４と、ブレーキ１５と、スライド１６と、コンロッド１７と、ボルスタ１８と、を備える。   As shown in FIG. 1, the forging press 10 according to the embodiment includes a main motor 11, a flywheel 12, a crankshaft 13, a clutch 14, a brake 15, a slide 16, a connecting rod 17, a bolster 18, Is provided.

この鍛造プレス機１０では、メインモータ１１にサーボモータを用いている。サーボモータは、応答性、停止精度等に優れており、過渡状態における制御を、素早く精度が高く実現するのに適している。ここでは、比較的低出力の廉価なサーボモータを用いる。当然ながら駆動状態と空転停止状態を自由に切り替えられるようになっているものとする。   In the forging press 10, a servo motor is used as the main motor 11. The servo motor is excellent in responsiveness, stop accuracy, etc., and is suitable for realizing control in a transient state quickly and with high accuracy. Here, an inexpensive servo motor with relatively low output is used. Of course, it is assumed that the driving state and the idling stop state can be freely switched.

図示のように、メインモータ１１とフライホイール１２とは、Ｖベルト１１ａを介して連結され、メインモータ１１の回転動力が、フライホイール１２に伝達され、回転エネルギーが蓄積されるようになっている。
フライホイール１２は、サーボモータの容量と要求されるプレス能力に応じて、その回転速度を制御しやすい大きさのＧＤ２（ＧＤスクウェア）を有するものが適宜選択される。
すなわち、ＧＤ２が大きくなると速度変化率が小さくなり制御が困難となり、ＧＤ２が小さくなると速度変化率が大きくなって制御が容易となる一方で、ＧＤ２が小さすぎると蓄積可能な回転エネルギーが小さくなってしまうため、その均衡から決定される。 As shown in the figure, the main motor 11 and the flywheel 12 are connected via a V-belt 11a, and the rotational power of the main motor 11 is transmitted to the flywheel 12 so that rotational energy is accumulated. .
The flywheel 12 is appropriately selected to have GD2 (GD square) having a size that allows easy control of the rotation speed in accordance with the capacity of the servo motor and the required press capability.
That is, when GD2 becomes large, the speed change rate becomes small and control becomes difficult. When GD2 becomes small, the speed change rate becomes large and control becomes easy. On the other hand, when GD2 is too small, the rotational energy that can be accumulated becomes small. Therefore, it is determined from the equilibrium.

フライホイール１２とクランク軸１３の一端とは、クラッチ１４を介して連結され、そのクラッチ１４の入り切りによって、フライホイール１２からクランク軸１３へ回転が伝達される状態と回転が遮断される状態とに切り替え可能となっている。
クランク軸１３は、主軸受１３ａに回転可能に支持されている。
一方、クランク軸１３の他端には、ブレーキ（ディスク型）１５が連結され、そのブレーキ１５の操作により回転するクランク軸１３を減速または停止できるようになっている。 The flywheel 12 and one end of the crankshaft 13 are connected via a clutch 14, and when the clutch 14 is turned on and off, rotation is transmitted from the flywheel 12 to the crankshaft 13 and rotation is blocked. Switching is possible.
The crankshaft 13 is rotatably supported by the main bearing 13a.
On the other hand, a brake (disk type) 15 is connected to the other end of the crankshaft 13 so that the crankshaft 13 rotating by the operation of the brake 15 can be decelerated or stopped.

クランク軸１３とスライド１６とは、コンロッド１７を介して連結されている。このスライド１６は、直立する複数のフレーム（ストレートサイドフレーム）１６ａ内に昇降可能に収められている。
このためクランク軸１３の回転は、コンロッド１７を介してスライド１６の昇降往復動に変換されるようになっている。スライド１６は、上方の待機位置（上死点付近）と下方のプレス位置（下死点付近）との間で昇降する。
またスライド１６の下面には、鍛造プレスする際に用いられる金型の上型が取り付け可能となっており、この上型はワークの種類に応じて取り換え可能となっている。 The crankshaft 13 and the slide 16 are connected via a connecting rod 17. The slide 16 is housed in a plurality of upright frames (straight side frames) 16a so as to be movable up and down.
For this reason, the rotation of the crankshaft 13 is converted into the reciprocating movement of the slide 16 via the connecting rod 17. The slide 16 moves up and down between an upper standby position (near top dead center) and a lower press position (near bottom dead center).
Further, an upper mold of a mold used for forging press can be attached to the lower surface of the slide 16, and the upper mold can be replaced according to the type of workpiece.

さらにスライド１６の下方には、ボルスタ１８がスライド１６と上下に対向するように配置されている。
ボルスタ１８の上面には、金型の下型が取り付け可能となっており、かつワークの種類に応じて取り換え可能となっている。 Further, a bolster 18 is disposed below the slide 16 so as to face the slide 16 in the vertical direction.
A lower mold can be attached to the upper surface of the bolster 18 and can be replaced depending on the type of workpiece.

実施形態の鍛造プレス機１０の構成は、以上のようであり、つぎに図２を参照しつつこの鍛造プレス機を用いた鍛造プレス方法の一例を説明する。   The configuration of the forging press machine 10 of the embodiment is as described above. Next, an example of a forging press method using this forging press machine will be described with reference to FIG.

（蓄積ステップＳ１）
いまスライドが待機位置にありクラッチ１４が切られた状態で、メインモータ１１を規定トルクで駆動させながら、その回転数を所定の回転数まで増加させてゆくと、これに伴いＶベルト１１ａを介してフライホイール１２の回転数が増加する（図２では４５ＳＰＭ→７０ＳＰＭ）。
図２のステップＳ１に示すように、フライホイールが予め定められた回転数になり、所定の回転エネルギーが蓄積されるまでこの状態が継続される。メインモータ１１にサーボモータを使用していることから、回転数やトルクの調整が容易となっている。
このフライホイール１２の加速は、たとえばワークの順送りまたはセッティングの際におこなう。 (Accumulation step S 1 )
Now, when the main motor 11 is driven with a specified torque while the slide is in the standby position and the clutch 14 is disengaged, the rotational speed is increased to a predetermined rotational speed. Thus, the rotational speed of the flywheel 12 increases (in FIG. 2, 45 SPM → 70 SPM).
As shown in step S 1 in FIG. 2, now rotational speed flywheel predetermined prescribed rotational energy in this state is continued until the accumulation. Since the servomotor is used for the main motor 11, the rotation speed and torque can be easily adjusted.
The acceleration of the flywheel 12 is performed, for example, during workpiece advance or setting.

（下降ステップＳ２）
フライホイール１２に所定の回転エネルギーが蓄積された状態で、クラッチ１４を入れてフライホイール１２とクランク軸１３を接続する。
これによりクランク軸１３の回転が開始され、図２のステップＳ２に示すように、コンロッド１７を介して動力が伝達されてスライド１６が待機位置から下降をはじめる。
この間、メインモータ１１は駆動状態を継続させておく。 (Descending step S 2)
With the predetermined rotational energy accumulated in the flywheel 12, the clutch 14 is inserted to connect the flywheel 12 and the crankshaft 13.
Thereby the rotation of the crankshaft 13 is started, as shown in step S 2 in FIG. 2, power is transmitted via the connecting rod 17 by slide 16 starts to descend from the standby position.
During this time, the main motor 11 keeps driving.

（加圧ステップＳ３）
スライド１６がプレス位置まで下降すると、メインモータ１１の駆動を停止しそのまま空転状態とする。
プレス位置においてワークはスライド１６の上型とボルスタ１８の下型によりプレス加工され、これに伴いフライホイール１２の回転エネルギーが消費される。メインモータ１１が空転状態にあるため、メインモータ１１からフライホイール１２にエネルギーが補充されることはない。
そのため図２のステップＳ３に示すように、エネルギーの消費によりフライホイール１２の回転数が減少しながらプレス作業がおこなわれる。ちなみに、フライホイール１２のＧＤ２が小さいほど、この減少量は大きなものとなる。
ここで、プレス加工時のスライドの速度を比較的遅くするほうが、成型品にしわや亀裂が発生しにくく成型の精度が高まるという知見もあることから、実施形態のようにスライド１６が自動的に減速することで、成型精度の向上が期待できる。
この実施形態では、加圧ステップＳ３でメインモータ１１を空転させているため、メインモータ１１の制御が容易になっている。 (Pressurization step S 3 )
When the slide 16 descends to the press position, the drive of the main motor 11 is stopped and the idle rotation state is maintained.
At the pressing position, the work is pressed by the upper mold of the slide 16 and the lower mold of the bolster 18, and the rotational energy of the flywheel 12 is consumed accordingly. Since the main motor 11 is idling, energy is not replenished from the main motor 11 to the flywheel 12.
Therefore, as shown in step S 3 in FIG. 2, the rotational speed of the flywheel 12 is made press operation while reducing the consumption of energy. Incidentally, the smaller the GD2 of the flywheel 12 is, the larger this reduction amount is.
Here, since there is a knowledge that wrinkles and cracks are less likely to occur in the molded product when the speed of the slide at the time of press processing is relatively slow, the accuracy of molding is increased. Decreasing the speed can be expected to improve molding accuracy.
In this embodiment, since the idly rotating the main motor 11 in the pressure step S 3, which is easier to control the main motor 11.

（上昇ステップＳ４）
プレス作業が終了すると、図２に示すように、メインモータ１１を空転させたままで、フライホイール１２に残存する回転エネルギーを利用してスライド１６を待機位置まで上昇させる。
スライド１６が待機位置まで上昇すると、クラッチ１４を切ってフライホイール１２からクランク軸１３への回転動力を遮断する。そしてブレーキ１５によりクランク軸１３を停止させる。
待機位置において残存するスライド１６のエネルギーが小さいため、ブレーキ１５によりクランク軸１３を停止させる際に要する力が小さくすむことになり、ブレーキ１５の容量設計の低減化およびブレーキライニングの高寿命化が図られる。
このステップＳ１〜Ｓ４が繰り返されることで、プレス作業が連続的におこなわれることになる。 (Rising step S 4)
When the pressing operation is completed, as shown in FIG. 2, the slide 16 is raised to the standby position using the rotational energy remaining in the flywheel 12 while the main motor 11 is idling.
When the slide 16 rises to the standby position, the clutch 14 is disconnected and the rotational power from the flywheel 12 to the crankshaft 13 is cut off. Then, the crankshaft 13 is stopped by the brake 15.
Since the energy of the slide 16 remaining in the standby position is small, the force required to stop the crankshaft 13 by the brake 15 is reduced, so that the capacity design of the brake 15 is reduced and the life of the brake lining is increased. It is done.
By repeating these steps S 1 to S 4 , the press work is continuously performed.

つぎに図３を参照して、実施形態の鍛造プレス機１０を用いた鍛造プレス方法の他の例を説明する。先の例の鍛造プレス方法と同様の構成（ステップ）については、説明を省略する。
図示のように、この例では、実施形態と異なり、加圧ステップＳ３においてメインモータ１１を駆動させて、その出力の範囲でフライホイール１２の回転数の減少量を適宜増減させている。フライホイール１２の回転数の減少量をメインモータ１１によりさらに大きくしたり、逆にメインモータ１１により回転数の減少量を小さくしたりして、成形精度の向上を図ることが可能である。
これにより、低出力のモータを用いた場合でも、ワークの種類に応じて最適のプレス速度に調節することができる。 Next, another example of the forging press method using the forging press machine 10 of the embodiment will be described with reference to FIG. The description of the same configuration (steps) as the forging press method in the previous example is omitted.
As shown, in this example, unlike the embodiment, by driving the main motor 11 in the pressure step S 3, appropriately increase or decrease the amount of decrease in the rotational speed of the flywheel 12 in a range of the output. The reduction amount of the rotational speed of the flywheel 12 can be further increased by the main motor 11, and conversely, the reduction amount of the rotational speed can be reduced by the main motor 11 to improve the molding accuracy.
Thereby, even when a low-output motor is used, the optimum pressing speed can be adjusted according to the type of workpiece.

たとえば、鍛造プレス機のプレス能力を１６００ｔで設計する場合、従来の鍛造プレス機では、クランク軸の減速を１０％以内に留める設計とし、これにより１５０ｋｗ程度の比較的高出力のメインモータを必要としていた。
これに対して、上記各実施形態の鍛造プレス機１０の場合、クランク軸１３の減速を５０％程度まで許容する設計とし、これにより１００ｋｗ程度の比較的低出力のメインモータ１１が採用可能である。 For example, when designing the press capacity of a forging press machine at 1600t, the conventional forging press machine is designed to keep the crankshaft deceleration within 10%, thereby requiring a relatively high-power main motor of about 150 kw. It was.
On the other hand, in the case of the forging press 10 of each of the above embodiments, the design is such that the deceleration of the crankshaft 13 is allowed up to about 50%, and thereby the main motor 11 with a relatively low output of about 100 kw can be employed. .

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。
本発明の範囲は以上の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものであることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect.
The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the embodiments described above, and is intended to include any modifications and variations within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

たとえば実施形態の鍛造プレス機１０では、Ｖベルトを用いてメインモータ１１の回転をフライホイール１２に伝達しているが、回転伝達機構はこれに限定されず、ギヤを用いたり、タイミングベルトを用いたりしてもよい。
実施形態では、フレーム１６ａをストレートサイドフレーム（門型フレーム）としているが、フレーム１６ａの構造はこれに限定されず、ギャップフレーム（Ｃ型フレーム）としてもよい。実施形態では、ブレーキ１５をディスク型ブレーキとしているが、これに限定されない。
フライホイール１２の回転動をスライド１６の昇降動に変換する機構は、コンロッド１７に限定されない。
また本明細書でいうクランク軸１３には、エキセン軸も含まれるものとする。 For example, in the forging press 10 of the embodiment, the rotation of the main motor 11 is transmitted to the flywheel 12 using a V belt, but the rotation transmission mechanism is not limited to this, and a gear or a timing belt is used. Or you may.
In the embodiment, the frame 16a is a straight side frame (gate frame), but the structure of the frame 16a is not limited to this, and may be a gap frame (C frame). In the embodiment, the brake 15 is a disc-type brake, but is not limited thereto.
The mechanism for converting the rotational movement of the flywheel 12 into the vertical movement of the slide 16 is not limited to the connecting rod 17.
The crankshaft 13 referred to in this specification includes an eccentric shaft.

また実施形態の鍛造プレス機１０を用いた鍛造プレス方法の両例では、下降ステップＳ２においてメインモータ１１を駆動させているが、空転させてもよい。
また上昇ステップＳ４においてメインモータ１１を空転させているが、駆動させてもよい。
なお鍛造プレス方法の他例の加圧ステップＳ３における減速量の調整度合いは、図３に示されるものに限定されない。 In both examples the forging press method using a forging press machine 10 of the embodiment, although drives the main motor 11 in descending step S 2, may be idle.
Also although idly rotating the main motor 11 at elevated step S 4, it may be driven.
Note adjusting the degree of deceleration amount of pressure step S 3 of another example of the forging press method is not limited to that shown in Figure 3.

１０ 鍛造プレス機
１１ メインモータ（サーボモータ）
１１ａ Ｖベルト
１２ フライホイール
１３ クランク軸
１３ａ 主軸受
１４ クラッチ
１５ ブレーキ
１６ スライド
１６ａ フレーム
１７ コンロッド
１８ ボルスタ
Ｓ１ 蓄積ステップ
Ｓ２ 下降ステップ
Ｓ３ 加圧ステップ
Ｓ４ 上昇ステップ 10 Forging press 11 Main motor (servo motor)
11a V belt 12 flywheel 13 crankshaft 13a main bearing 14 clutch 15 brake 16 slide 16a frame 17 connecting rod 18 bolster S 1 accumulation step S 2 descending step S 3 pressurizing step S 4 ascending step

Claims (2)

メインモータ１１と、
前記メインモータ１１により回転させられて回転エネルギーを蓄積可能な単一のフライホイール１２と、
前記フライホイール１２により回転させられるクランク軸１３と、
前記フライホイール１２からクランク軸１３への回転動力を伝達状態または遮断状態に切り替え可能なクラッチ１４と、
前記クランク軸１３の回転を減速または停止させるブレーキ１５と、
前記クランク軸１３の回転動に連動して往復昇降動する、下面に鍛造プレスのための金型を取り付け可能なスライド１６と、
前記スライド１６の下方に対向して配置され、その上面に鍛造プレスのための金型を取り付け可能なボルスタ１８と、を備え、
前記メインモータ１１が１００ｋｗの低出力のサーボモータであり、前記スライド１６の下降位置におけるプレス時に、クランク軸１３の減速を５０％許容する鍛造プレス機。 A main motor 11;
A single flywheel 12 rotated by the main motor 11 and capable of storing rotational energy;
A crankshaft 13 rotated by the flywheel 12,
A clutch 14 capable of switching the rotational power from the flywheel 12 to the crankshaft 13 between a transmission state and a cutoff state;
A brake 15 for decelerating or stopping the rotation of the crankshaft 13;
A slide 16 that can reciprocate up and down in conjunction with the rotational movement of the crankshaft 13 and can attach a die for forging press to the lower surface;
A bolster 18 which is arranged to face the lower side of the slide 16 and to which a die for forging press can be attached.
A forging press machine in which the main motor 11 is a low-power servo motor of 100 kW and allows 50% deceleration of the crankshaft 13 when pressing the slide 16 in the lowered position. 前記クラッチ１４を切った状態で前記メインモータ１１により前記フライホイール１２に回転エネルギーを蓄積させたうえで、前記クラッチ１４を入れて前記フライホイール１２を前記クランク軸１３に接続し前記スライド１６を駆動させることにより、高負荷の鍛造プレスを可能とした請求項１に記載の鍛造プレス機。   The main motor 11 accumulates rotational energy in the flywheel 12 with the clutch 14 disengaged, and the clutch 14 is engaged to connect the flywheel 12 to the crankshaft 13 and drive the slide 16. The forging press machine according to claim 1, which enables a high-load forging press.
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